剑杆引纬
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构ppt课件(2024)
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剑杆织机操作与维护保养
2024/1/29
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剑杆织机操作规程与注意事项
开机前检查
确保剑杆织机各部件完好，无异常现象。
按顺序操作
按照剑杆织机的启动、运行、停止等步骤进行操作。
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剑杆织机操作规程与注意事项
• 观察运行状态：在剑杆织机运行过程中，要时刻观察其运 行状态，确保正常运行。
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剑杆织机操作规程与注意事项
1 2
安全第一
在操作剑杆织机时，要注意安全，避免发生意外 事故。
熟悉设备
在操作前，要熟悉剑杆织机的结构、性能和使用 方法。
3
保持清洁
保持剑杆织机及其周围环境的清洁，以确保其正 常运行和延长使用寿命。
运行。
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剑杆织机定期维护保养计划
制定计划
执行计划
根据剑杆织机的使用情况和维护保养要求 ，制定合理的定期维护保养计划。
按照计划对剑杆织机进行定期维护保养， 包括全面检查、清洁、润滑、更换磨损件 等。
记录与报告
不断改进
详细记录维护保养情况，及时报告发现的 问题和故障，以便及时处理和维修。
现代阶段
现代剑杆织机采用了先进 的电子技术和计算机技术 ，实现了高度自动化和智 能化。
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剑杆织机应用领域
纺织行业
剑杆织机是纺织行业的重 要设备之一，广泛应用于 棉、毛、丝、麻等天然纤 维以及合成纤维的织造。
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家用纺织品
剑杆织机可以织造各种家 用纺织品，如床单、被罩 、枕套等。
G1613型剑杆织机引纬机构分析
２ 机 构 运 动 分 析
２ １ 引纬机 构分 析 ．
过牵手 ２将运动传递到筘座脚 ３ 使筘座脚做摇摆 ， 运动 ； 筘座 ５装 在 与筘 座脚相 连 的引纬 导板上 面 ， 导
为 了求 出剑杆 运 动 动 程 ， 要 先 分 析扇 形 板 和 需
收 稿 日期 ：０ ６－０ ２ ２０ ３— ８ 作者筒介 ： 王为 民（１７ ９０一） ， 南郑州人 ， 男 河 工程 师 ， 主要研 究创杆织机的工艺及设计 。
进行 引纬 。 １ ２ 打 纬机构 ．
图 ２ 打纬机构组成
１一曲轴 ； 短 牵手 ； ２一 ３一筘座脚 ； ４一摇轴 ； ５一筘座 ；
６一导 轨 片 ； ７一钢筘
Ｇ１１ 剑杆 织机 打纬 采用短 牵手 四连 杆 打 纬 ６３型 形式 ， 打纬 机构组 成见 图 ２ 曲轴 １做 圆周 运 动 ， 。 通
维普资讯
王为 民
Ｇ ６ ３型 剑 杆 织 机 引纬机 构 分 析 １１
・２ １・
筘 座脚 相对 角位移 。
通过 对 两个 引纬 四连杆 机构 和打纬 四连杆 运 动
的位 置角 。逆Байду номын сангаас时针三 连杆 组见 图 ４ 。 Ｙ Ａ
分析 可 以得 出扇形 板 和筘座脚 相对 角位 移 。分析 四 连 杆位 置角 须通过 三连 杆基 础公式 导 出。
分析 与 讨论 。
关 键 词： 引纬机 构 ； 杆 织机 ； 动规律 ； 剑 运 参数 ； 整 调 中图分 类号 ： ｌ２ ３ 文 献标 识码 ： 文章编 号 ：ｏ ８｛ ８ （ ０ ６ ０ ２ 一４ １． Ｂ ｌｏ ．３ ５ ２ ０ ） ２ ０Ｄ ； 目前 国 内应 用 的 Ｇ１１ 剑 杆 织机 存 在 着 速 ６ １型 度较低 的 问题 ， 了进 一步 提高 生产效 率 ， 为 我们 对该 机型 的引纬 系统进 行 了改 进 ， 设计 制 造 了 Ｇ ６ ３型 １１
剑杆织布机安全操作规程
剑杆织布机安全操作规程一、引纬1、送纬剑，接纬剑进第一根边纱的时间为70°～75°。
一般来讲,接纬剑与综平的时间差不多，过早纬纱会被经纱夹断，形成布边分段断纬，过迟会产生缩纬，有些品种尾纱要靠经纱来夹持。
2、要注意掌握这样一种原则,进剑早则出剑迟,进剑迟则出剑早。
3、送纬剑、接纬剑中央交接时间为180°，送纬剑头距第一片轨道片的距离为110mm～115mm左右为宜，两是剑头端距尺寸以60mm～70mm为宜，各种齿轮间隙要小,过大动程很容易撞坏剑头。
4、引纬的整个过程是这样的：纬纱由储纬器，涨力片通纬纱检测器、选色杆、送纬剑、纬纱剪刀，然后引到中央交接，接纬剑把纬纱接过去，接出布边,释放凸轮释放，至此整个引纬过程便完成了。
储纬器的主要作用是使纬纱卷绕涨力均匀能在正常运转中送出一定量的纱。
涨力主要使用是使纬纱有一定的涨力，纬纱的涨力过小,废边纱尾就会增长，甚至会松弛到纬纱被带进织口，形成双纬。
能力过大,又会使废边夹不住纬纱,引起缩纬,布边处缺纬.二、上机工艺工艺参数：1、后梁平纹高度70mm斜纹110mm~120mm多臂90mm~110mm2、停经架平绞高度65mm斜纹40mm多臂30mm~40mm3、边撑：筘幅+60mm,经幅比筘幅大20mm不同的布种要采用不同的综丝眼，这样对开口有好处。
不同的品种对停止经片重量的要求也不一样。
如果总经根数较多建议增加综框数量，这样有效预防断经率。
上机注意事项：1、钢筘距纬纱剪刀1mm～2mm,这个基准要定好，大于这个距离会影响纬纱进入剪刀内,造成断纬,并浪费纬纱，小于这个距离,钢筘与剪刀就会碰撞，另外，钢筘下面的钢皮条要垫好.2、紧螺丝最好一个人紧到底，如果两个人合紧,必须从中央分开,同时往两侧紧。
3、上机应一个人打结，经纱涨力要均匀,断头要少。
4、检查经轴的搭齿情况,并紧足螺丝。
5、停经片不能搞乱,并一定要灵活。
6、织一段布后,要剪掉经纱的结头让它顺利的通过导布棍。
剑杆织机引纬故障浅析
1 前言剑杆织机的引纬工作原理因织机种类不同而不同。
如意大利 SMI T 公司 TP 系列为伞形齿轮引纬 ,而 FAS T 则为四相铰轴引纬; 范美德公司的C4012S 为螺旋桨原理引纬 , 而毕加诺公司的 GTM又为十字块引纬;SOM ET 公司的 SM 系列及天马又为凸轮引纬。
虽然各种型号织机引纬原理不一样 ,但从引纬全过程看 , 均为送纬剑与接纬剑配合而完成一个引纬全过程。
在这一过程中 , 只要某一个环节有细微的不正常都可引起纬向故障。
2 引纬过程分析及故障排除2.1 纬纱筒子要求络筒成形好 ,缠绕密度均匀 ,形状以锥形为佳。
化纤丝筒子不宜太大。
如为粗细不匀的包缠丝、竹节纱等络筒时张力不宜太大 ,筒子边采用游动边 ,缠绕忌太紧。
原纱最好经过电清除疵或定形后重新倒筒 ,使得松紧一致 , 以保证纱 (丝) 身光洁 , 退绕方便。
筒子架上筒子间距及筒子与穿纱横板的距离及角度要合适 ,防止退绕产生大气圈 ,使互相缠绕而引起纬纱故障乃至断纬。
2.2 储纬器纱要从其后部张力轮中的瓷件中穿过 , 根据纱(丝) 的纤维种类、粗细合理选择储纬器的储纱宽度及缠绕密度以及缠绕速度(无论进口、国产的光电式与电磁感应式 ,都可调节缠绕速度与密度) 。
一般是储纱量多 ,缠绕速度就快 ,纬纱从其上退绕的张力也相对较小 ,反之则大。
储纱的宽度取决于其内部偏心机构的差动频率或羊角大小 , 频率大则稀而储得宽 ,反之则密。
合理调节前部清洁毛刷的前后位置 ,以能清除纬纱纱身污物即可 , 不可太紧。
特别对于粗细不匀的包缠丝或竹节纱应换上特殊的专用清洁装置 ,如没有专用清洁装置则应将毛刷松开 ,不可旋紧。
否则易因纬纱粗细不一在退绕时 ,在其上引起张力的变化差异大而引起引纬故障。
2.3 张力片纬纱在两张力片中夹持力的大小 , 以在剑头中能夹持住纬纱并顺利引纬、交接纬为准。
既保证纬纱纱尾到达右侧正好被该侧假边夹持住 , 不致纱尾太长或太短 ,又不纬缩。
剑杆织机电子引纬系统的开发与研制
摘 要 指 出了传统 的剑杆织机机 械式 引纬机构 的特 点 以及 存在 的 不足 ， 根据 高端剑 杆织机 的引 纬功 能和要 求 ， 出了一种新 型的剑杆 织机 电子 引纬 方法 。介 绍 了电子 引纬 的设计 方 案和设 计过 提 程， 对该 系统 的机 械结 构、 头运 动规律 和 电控 系统等 的设计 作 了较 具体 的论 述 ， 电子 引纬 系统 剑 对
司 ， ０ ３． ２０
Ｐ Ｓ Ｌ １ ／ 用 Ｐ ／ 调 ＷＭ 功能 ， Ｑ ． 输 出 从 ｏ１ Ｅ ／允许全局 中断 ＮＩ ／
３ Ｔ Ｄ一２０ 中文 使 用 手册 ［ ］西 门子 （ 国 ） 司 ，０ ０ ０ Ｘ． 中 公 ２０ ． ４ 编码器使用 、 装手册 ［ ． 锡市 瑞普科 技有 限公司 ． 安 Ｘ］ 无
参考 文 献
１ ＳＭＡ Ｃ ｓ —２０可 编 程 序 控 制 器 系 统 手 册 ［ ］ 西 门 Ｉ ＴＩ ７ ０ ｘ．
子 公 司 ，０ ０． ２０
ＭＯ Ｗ Ｖ
＋１ Ｓ ， ＭＷ８ ／ 置脉 冲宽度 ０ ／ 设
２ 变频 器 Ｖ Ｄ Ｍ 使 用 说 明书 ［ ． Ｆ ｘ］ 中达 电通 股 份 有 限 公
３ ・ ４ 设计 ・ 造 ・ 制
纺 织 机械
２０ ０ ８年 第 ６期
剑杆 织机 电子 引纬 系统 的开发 与研 制
赵 斯伟 陈 明 何 勇 徐乃勇
（ １无锡 丝 普 兰 喷 气 织机 制 造 有 限公 司 ２ ４ １ ２ 东华 大学 ２ ０ ５ ３ 中 国纺 织机 械 股 份 有 限 公 司 ２ ０ ９ ） １ １２ ００ １ ０ ０ ０
的动 态 运 动 结 果 也 做 了说 明和 分 析 。 关 键 词 传 剑 机 构 运 动 规 律 剑 头 电 子 引 纬 伺 服 电动 机
剑杆引纬
剑杆引纬剑杆织机引纬方法是用往复移动的剑状杆叉入或夹持纬纱，将机器外侧固定筒子上的纬纱引入梭口，剑杆的往复引纬动作很像体育中的击剑运动，剑杆织机因此而得名。
1.1剑杆引纬机构的的要求a)动程：应保证最大穿筘幅的有效动程，满足绞边、废边，剪刀、选色、夹取和松开纬纱所需的有用空动程，保证纬纱在中央可靠交接所需的交接冲程。
b)时间：与开口，打纬及引纬辅助机构配合良好，剑杆需在规定的时间内进剑、交接与退剑。
c)运动要求：为保证送纬剑进剑夹纬可靠，两剑中央交接稳定可靠，送纬剑在筘外运动应慢些，两剑交接应相对速度小、跃动小2．1剑杆引纬机构的分类剑杆引纬的方式很多，分类方法也很多。
从握持纬纱的形式上，有叉人式与夹持式之分。
叉人式用于双纬引入，夹持式用于单纬引人，是普遍采用的引纬方式。
从剑杆的材料上，有刚性剑杆和挠性剑杆之分，这是剑杆引纬的主要分类，从引入一根纬纱所用的剑杆数量上，有单剑杆和双剑杆之分，前者用一套引剑机构，但剑杆的动程为后者的一倍，在早期或速度不高的剑杆织机上有运用，后者剑杆动程短，适应高速，得到广泛的应用。
在剑杆引纬的发展过程中，还出现过伸缩剑杆、双向剑杆等形式。
而双层刚性剑杆引纬，用在起绒织物上有良好的经济效益。
现在常用的剑杆形式有：叉人式刚性剑杆、夹持式刚性剑杆和挠性剑杆。
3.1剑杆引纬的传剑机构传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱动和空间螺杆驱动等形式。
共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按需要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系统的增速较大，制造精度要求高。
连杆传剑机构结构简单，制造较容易，经过优化，也可以设计出较理想的运动规律。
螺杆驱动传剑机构传动链短、结构紧凑、运动平稳。
下面是几种常见的传剑机构。
3.1.1Dornier刚性剑杆织机传剑机构如图1—3所示，传剑凸轮1经摆杆2和连杆3带动扇形齿轮4，进而扇形齿轮4传动与伞齿轮5同轴的小齿轮，经由伞齿轮副5和增速齿轮副6，使剑轮7往复回转，带动钢性剑杆(底部镶嵌齿条)进出梭口。
机织学8(下部)前2
一、概 述
剑杆织机引纬方法: 用往复移动的剑状杆叉入或夹持纬纱，将机器外侧
固定筒子上的纬纱引入梭口。
剑杆织机是积极地将纬纱引入梭口中，引纬运动是
约束性的，纬纱始终处于剑头的积极控制之下 。
一、 剑杆引纬分类 （一）剑杆的配置 • １、单剑杆引纬: 引纬可靠，剑头结构简单，但剑杆 尺寸大，增加占地面积，且剑杆动程大，限制车速的 提高。 • ２、双剑杆引纬: 剑杆轻巧，结构紧凑，便于达到宽 幅和高速，梭口中央的纬纱交接极少失误，目前广泛 采用双剑杆引纬。
四、剑杆引纬的特点
• 1、品种适应性广，尤其适合于多品种、小批量的色 织物生产，还有装饰织物、毛织物生产 。粗特花式 纱、强捻纱等. 因为剑杆引纬中，使用剑杆头夹持纬纱，纬纱处于受 控状态，是一种积极引纬方式。这种引纬方式能减少 织物纬缩等疵点及在引纬过程中纬纱退捻现象，能应 用于强捻纱的引纬，在织物加工中得到广泛使用。 其次剑杆引纬用的剑杆头通用性很强，能适应各种种 类不同、线密度不同、截面不同的原料的引纬要求， 能应用于各种花式线的引纬和线密度大小差异较大的 纱线交替间隔的引纬，后者能形成粗细条的织物外观 效果。
1．选纬讯号部分：由选纬纹纸及其传动和光电阅读装置组成，
（原理P203),在新型剑杆织机上，不再采用选纬纹纸，而是通过 按键直接输入选纬程序并存储。 2．选纬执行部分：每一色纬的选纬针均有一套相同的执行单元 .(原理P203）
专门选纬装置
• 选纬讯号部分 • 选纬执行部分
（二）、多臂开口机构控制选纬
（二）分离式筘座剑杆织机 的传剑机构
1、共轭凸轮传动 ： 使用共轭凸轮引纬机构容易实现符合剑杆引纬要求的运 动规律，有利于提高织机速度。共轭凸轮引纬机构常用 于双侧挠性剑杆的驱动。如图P202为挠性剑杆共轭凸轮 引纬机构。共轭凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转 时，共轭凸轮1、2随之回转，通过两个转子4推动摆杆5， 带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动，使齿轮8往 复回转。然后通过一系列齿轮传动剑带轮往复摆动，从 而使剑带作往复直线运动，完成挠性剑杆的引纬工作。
剑杆引纬
4 空间四杆机构 ．
空间四杆机构引纬机构，如GTM(PICANOL公司)、SGA726— 190A、GA733一A(必佳乐)、GA737(苏吴机械)型剑杆织机采用该 类型引纬机构，如图4所示，2为织机主轴，由曲柄1、叉杆3和摇 杆4组成的球面曲柄摇杆机构，通过连杆5进而带动扇齿轮6，驱 动剑轮7。其引纬运动规律设计的灵活性不如差动轮系六连杆送 纬、四连杆接纬机构。
该引纬方法优点在于机构结构简单，能最大程度消除机械部 件转动惯量带来的不良影响。通过改变引纬控制器中数据，能够 实现剑杆织机引纬运动规律的可选择性，满足和提高织机对不同 纬纱的适织性能，进一步增强织造多品种织物的能力，提高织机 的自动化水平。
三、剑杆织机引纬机构的创新 1 新型引纬机构的组成、工作原理和优缺点 椭圆齿轮曲柄摇杆引纬机构用一对椭圆齿轮取代共轭凸轮。 要减少动载荷，共轭凸轮轮廓曲线要满足二阶连续要求，制造上 困难大。椭圆齿轮目前可以通过线切割方法、椭圆插齿机和椭圆 滚齿机得到很好的齿轮轮廓 ，比共轭凸轮加工简易，且安装方 便。引纬机构需要实现非匀速传动，如果简单的采用偏心齿轮传 动，在传动过程中会因为齿侧间隙变化带来大的振动，而椭圆齿 轮传动齿侧间隙不便，因此椭圆齿轮传动平稳。
二、引纬机构的要求
1 工艺要求
a)动程：应保证最大穿筘幅的有效动程，满足绞边、废边，剪刀、 选色、夹取和松开纬纱所需的有用空动程，保证纬纱在中央可靠 交接所需的交接冲程。 b)时间： 与开口，打纬及引纬辅助机构配合良好，剑杆需在规 定的时间内进剑、交接与退剑。
c)运动要求：为保证送纬剑进剑夹纬可靠，两剑中央交接稳定可 靠，送纬剑在筘外运动应慢些，两剑交接应相对速度小、跃动小。
差动轮系连杆机构传动的引纬机构，如图3所示。周转轮系 的轴心O为筘座脚CO的摆动中心，AO1B杆的转动经连杆分别传递 给杆DO和筘座脚。DO的角速度ω 1即为周转轮系内齿轮1的角速度， CO的角速度ω 2为周转轮系转臂的角速度。在ω 1 和ω 2 作用下， 中心轮2以合成速度ω 3 作往复摆动，通过圆锥齿轮系(4、5、6 和7)带动传剑轮8。其接纬剑传动机构中，以四连杆代替了图中 的六连杆AO2D。
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剑杆引纬
剑杆织机引纬方法是用往复移动的剑状杆叉入或夹持纬纱，将机器外侧固定筒子上的纬纱引入梭口，剑杆的往复引纬动作很像体育中的击剑运动，剑杆织机因此而得名。
1.1剑杆引纬机构的的要求
a)动程：应保证最大穿筘幅的有效动程，满足绞边、废边，剪刀、选色、夹取和松开纬纱所需的有用空动程，保证纬纱在中央可靠交接所需的交接冲程。
b)时间：与开口，打纬及引纬辅助机构配合良好，剑杆需在规定的时间内进剑、交接与退剑。
c)运动要求：为保证送纬剑进剑夹纬可靠，两剑中央交接稳定可靠，送纬剑在筘外运动应慢些，两剑交接应相对速度小、跃动小
2．1剑杆引纬机构的分类
剑杆引纬的方式很多，分类方法也很多。
从握持纬纱的形式上，有叉人式与夹持式之分。
叉人式用于双纬引入，夹持式用于单纬引人，是普遍采用的引纬方式。
从剑杆的材料上，有刚性剑杆和挠性剑杆之分，这是剑杆引纬的主要分类，从引入一根纬纱所用的剑杆数量上，有单剑杆和双剑杆之分，前者用一套引剑机构，但剑杆的动程为后者的一倍，在早期或速度不高的剑杆织机上有运用，后者剑杆动程短，适应高速，得到广泛的应用。
在剑杆引纬的发展过程中，还出现过伸缩剑杆、双向剑杆等形式。
而双层刚性剑杆引纬，用在起绒织物上有良好的经济效益。
现在常用的剑杆形式有：叉人式刚性剑杆、夹持式刚性剑杆和挠性剑杆。
3.1剑杆引纬的传剑机构
传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱动和空间螺杆驱动等形式。
共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按需要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系统的增速较大，制造精度要求高。
连杆传剑机构结构简单，制造较容易，经过优化，也可以设计出较理想的运动规律。
螺杆驱动传剑机构传动链短、结构紧凑、运动平稳。
下面是几种常见的传剑机构。
3.1.1Dornier刚性剑杆织机传剑机构
如图1—3所示，传剑凸轮1经摆杆2和连杆3带动扇形齿轮4，进而扇形齿轮4传动与伞齿轮5同轴的小齿轮，经由伞齿轮副5和增速齿轮副6，使剑轮7往复回转，带动钢性剑杆(底部镶嵌齿条)进出梭口。
传动箱结构紧凑(与打纬共轭凸轮在一起)，加工精密。
该织机传剑机构在扇形齿轮4的臂上有长槽可用来调节引剑动程，由于采用共轭凸轮打纬机构配合引纬，适应高速，人纬率可达1000 m/min以上。
3.1.2 Somet SM传剑系统
国产剑杆织机GA731一Ⅱ型、CR一1000型、G1724型、G1726型、GA731B型、T196型和LL681型等均具有相同的传剑运动原理。
引纬传动机构由密闭在左右凸轮箱内的一组共轭凸轮、连杆、扇形齿轮及左右伞齿轮传动机构组成。
左右凸轮箱结构基本相同。
图1—4为左凸轮箱传动机构，共轭凸轮1、2与主轴3为一体，通过两个滚子4控制摆轴5的工作摆角，由摆轴带动连杆机构6作往复运动，并带动扇形齿轮7来回摆动，扇形齿轮与齿轮8啮合，齿轮8与图(1—5)的轴3连为一体，从而将扇形齿轮的往复摆动，转变为齿轮的往复运动。
如图1—5轴3的另一端安装螺旋伞齿轮4，与伞齿轮5啮合，伞齿轮5的另一端安装有剑轮6，伞齿轮的啮合间隙靠调整垫来调整。
剑轮的往复转动，带动剑带作往复直线运动。
调节图(1—4)摆轴上的滑块，可改变扇形齿轮的摆角，从而改变了剑带的行程。
为了使织机在点动及正常运转时剑杆引纬都能正常交接，这一传剑系统需要注意两点，一是凸轮系统要求有较高的设计制造精度，每一连杆的连接点都有滚动轴承保持很小的间隙，这样间隙的累计误差造成的影响要求缩小到最低限度；二是
传动系统各零件要有较高的刚度，扭轴要很粗，连杆等刚度要好，尽可能避免因高速运转时机构弹性变形而反应到剑头位置造成的运动误差
3.1.3 Smit TP系列型织机的传剑机构
TP500型织机的筘座是由短牵手曲柄连杆机构传动的，连杆长110 mm，曲柄半径75 mm其比值为1.467，其钢筘的摆幅约为92mm，它的传剑机构是从TP400型织机的基础上发展起来的。
为了使送纬剑与接纬剑运动规律有所差异，并获得较理性的交接纬配合，前者用四连杆机构传动，后者用六连杆机构传动，如图1—6。
TP500型与TP400型的区别在于前者改变了用扇形齿轮传动时受力上及在结构设计上不尽合理之处，改用了一个行星轮系增速三倍后，再经一对螺旋伞齿轮1：1的传动传剑轮作往复运动，它的装配精度要求较高。
TP500型织机因其传剑与打纬配合全是由连杆和转动副组成，故构造不复杂，制
造方便，成本较低，而且由于该形式的传剑机构与筘座一起摆动，在织造筘号相
同而布幅减小的织物时，不需换用或锯短钢筘，这均是它的优点；但由于连杆打
纬动程较大，对减小开口动程和充分利用梭口高度不利，且其所配用的短牵手短
筘座打纬机构对传剑运动的影响是相减特性，剑头加速度的峰值较高，故限制了
织机转速的进一步提高。
3.1.4 Picanol GTM织机的传剑机构
国产剑杆织机SGA726型、GJ601型、GA737型、新龙织机等均具有相同的传剑运动原理。
该类机型织机的引纬机构采用空间四连杆机构完成，输入主轴和扇形齿轮轴空间垂直相错轴线的传动，并使与扇形齿轮相啮合的小齿轮带动传剑轮作往复回转，从而使与传剑轮相啮合的剑杆作往复直线运动完成送接纬动作。
改变剑杆动程时，中央交接点保持不变，故调节门幅很方便。
如图1—7所示，织机输入轴1传动曲柄2回转，带动空间摇架3作空间运动，迫使摆杆4绕O1点作左右摆动，使与其相连接的连杆5带动扇形齿轮6绕O2点作往复摆动，通过相啮合的小齿轮7使传剑轮8作往复回转，带动剑杆9和剑头10作往复直线运动而完成送纬目的。
这种形式与Ruti公司的F2001型织机的传剑机构是同一类型，它们的放大比受传动和结构的限制，不能太大，故需采用较大的剑轮直径。
这类传剑机构改变其剑杆动程时，在中央的剑头交接点可以不变，调节十分方便。
其结构紧凑，传动链短，虽是空间连杆机构，但用的全是转动副，机件加工方便，成本较低。
3.1.5 Vamatex传剑机构
Vamatex传剑机构也属于曲柄连杆机构，如图1—8所示，曲柄1通过同步带由主轴直接驱动且长度可调，经过连杆2使由壳体和滚子组成的滚子螺母4在滑座3上产生往复运动，螺母的一对滚子与螺杆5的螺旋面相啮合，形成螺旋副。
螺母的直线往复运动可直接变为不等距螺杆的不均匀回转摆动，最后通过剑轮6的放大作用，带动剑带往复运动。
这种机构的优点是可以根据进剑出剑理想的运动规律来设计，且由于机构的运动特性，剑杆进足时加速度为零。
在交接纬纱时，可使剑带不产生惯性伸长，送、接纬剑相对速度小，有利于稳定、可靠的交接纬纱。
但在非满幅织造时，由于曲柄调短，剑杆动程缩小，达不到最大值，剑杆进足时的加速度就不能为零，所以织机在不同筘幅时，所获得的交接运动特性是不同的。
此外由于螺杆与滑块上八块嵌块的接触往往是成点接触状态，机件容易磨损，传动链精度不易控制，使用日久间隙扩大影响正常交接，需要更换调整滑块上的嵌块，给保养维修带来一些附加工作量。
螺杆的加工难度大也是这种机构的一大缺点。
随着制造加工技术的高度发展，以前一些被认为难以实现的传动方式得到了开发应用，如精确加工的空间曲面凸轮，被用于传剑机构。
Vamatex织机的传剑机构就是一例，其结构如图1—9所示，该机构传动明快简短，系统刚性好，传剑动程可调。
空间凸轮的两个共轭曲面分布在同一端面凸轮的内外圈上，机构非常紧凑，凸轮曲线的规律可以按需设计，传剑运动特性好。
4.1剑杆引纬机构的发展现状
4.1.1国内剑杆织机发展现状：近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构
进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距。
剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。
4.1.2国外剑杆织机的发展：近年来国外主要厂商的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面作了改进和努力，直至推出新机型，如：在德国举办的ITMA展会上比利时必佳乐(Picanol)公司推出最新一代的OptiMax 型剑杆织机，意大利斯密特(SMIT)公司推出最新的GS920型剑杆织机。
两种织机都充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，可扩展和演化原机型，特别是斯密特(SMIT)公司机型采用“SMART”共用平台，除剑杆派生出GS920 F型毛圈织机、GS920 T型工业用布织机外；并可和该公司最新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台，采用相同的模块结构和最先进的单元系统。
4.1.3剑杆织机的发展趋势
(1)广泛采用成熟的电子控制技术，利用计算机对众多分电动机实行控制，提高织机智能化、远程控制等机电一体化水平，提高织机的可靠性和稳定性，便于操作和保养。
(2)提高织物品种适应性和织造织物质量。
(3)减少经纬纱断头率，降低织机的故障时间，不断提高织机的可靠性和稳定性，提高开车效率。
(4)由于剑杆织机的增速受到本身构造特点和纱线承受能力等原因的限制，对于国外先进剑杆织机，当转速提高到700r/min以上后，继续增速已经不是未来一段时期的主要发展方向，重要是自动化水平的进一步提高。
(5)绿色织造。