SPI协议
spi通信协议
spi通信协议SPI（Serial Peripheral Interface）串行外设接口是一种同步的、全双工的通信协议，常用于单片机和外部设备之间的通信。
SPI协议定义了一种主从模式的通信方式，其中一个设备充当主设备，负责发起通信，而其他设备则充当从设备，负责接收和处理通信数据。
SPI通信协议由四根线组成：时钟线（CLK）、片选线（SS）、主设备发出数据（MOSI）和主设备接收数据（MISO）。
在SPI通信中，主设备通过时钟线提供时钟脉冲，通过片选线选择和控制不同的从设备。
在通信开始时，主设备将片选线拉低，选择需要通信的从设备。
然后，主设备在每个时钟脉冲中，通过MOSI线发送数据给从设备，同时从设备通过MISO线将数据发送回主设备。
SPI通信协议的通信方式为全双工，即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。
在通信过程中，主设备和从设备通过时钟的同步来保持数据的一致性。
主设备在上升沿将数据发送到MOSI线上，而从设备在下降沿将数据从MISO线上读取。
通过时钟的同步，主从设备可以准确地发送和接收数据。
在SPI通信中，数据的传输是串行的，即每个数据位都按顺序传输。
通信的起始位和终止位可以由主设备和从设备约定。
通常情况下，通信的起始位由主设备发起，并在时钟上升沿进行传输。
终止位可以由主设备或从设备发起，并在时钟下降沿进行传输。
SPI通信协议的速度可以通过调整时钟频率来控制。
时钟频率越高，数据传输的速度越快。
然而，时钟频率的增加也会增加信号的噪声和功耗。
因此，在选择时钟频率时，需要权衡速度和可靠性的要求。
SPI通信协议还支持多个从设备的通信。
每个从设备都有一个独立的片选线，主设备可以通过选择不同的片选线来与不同的从设备进行通信。
这种多从设备的通信方式使SPI协议更加灵活，可以同时与多个外部设备进行数据交换。
综上所述，SPI通信协议是一种常用的串行通信协议，使用主从模式进行数据交换。
它具有简单、可靠、高速的特点，适用于单片机和外部设备之间的通信。
SPI协议解析高速串行通信的协议标准
SPI协议解析高速串行通信的协议标准SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速串行通信协议，被广泛应用于各种数字设备的通信接口传输中。
本文将对SPI协议进行详细解析，介绍其协议标准，以及相关的特性和应用。
I. 介绍SPI协议是一种同步协议，常用于微控制器和外部外设之间的通信。
它通过四根信号线（时钟线、数据线、主从选择线、片选线）实现全双工通信，并且支持多主机和多从机的通信方式。
SPI协议具有高速传输、简单易用、灵活性强等特点，被广泛用于各种应用领域。
II. 协议标准SPI协议的通信规范主要包括以下几个方面：1. 时钟极性与相位SPI协议定义了两种类型的时钟极性和相位设置，分别为CPOL和CPHA。
CPOL用于控制时钟信号的极性，可以是低电平为开始（CPOL=0），或高电平为开始（CPOL=1）。
CPHA用于控制数据采样的时机，可以是时钟信号的上升沿采样（CPHA=0），或下降沿采样（CPHA=1）。
根据不同的设备要求，可以通过组合CPOL和CPHA来实现精确的时序控制。
2. 数据传输顺序SPI协议支持全双工传输，数据通信可以是单向的，也可以是双向的。
数据传输的顺序由设备的主从模式决定，主机先发送数据，然后从机进行响应。
在全双工通信中，数据可以同时双向传输，主机和从机同时发送和接收数据。
3. 主从设备选择SPI协议使用一根主从选择线（SS）来选择通信的主机或从机。
当某个从机被选中时，通过使能该从机的片选线，使其进入工作状态，其他从机则处于非工作状态。
主机可以通过控制主从选择线来选择不同的从机进行通信。
4. 数据帧格式SPI协议的数据传输是以数据帧的形式进行的。
每个数据帧由一个字节（8位）的数据组成，包括发送的数据和接收的数据。
数据帧可以是单向的，也可以是双向的。
5. 传输速率SPI协议支持各种传输速率，可以根据需要进行调整。
传输速率由时钟信号频率决定，可以通过调整时钟频率来达到不同的传输速率。
spi 协议
spi 协议SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步、全双工、串行通信协议，常用于连接微控制器和外设芯片之间的通信。
该协议在硬件的支持下，可以实现高速、可靠的数据传输，广泛应用于各个领域。
SPI协议的核心原理是通过主设备和从设备之间的数据传输，以实现设备之间的通信。
它主要包括四根信号线：SCLK（时钟线）、MOSI（主设备输出、从设备输入线）、MISO（主设备输入、从设备输出线）和SS（片选线）。
其中，时钟线由主设备产生，用于同步数据传输；主设备通过 MOSI 向从设备发送数据，从设备则通过 MISO 向主设备发送数据；片选线用于选择要与主设备通信的从设备。
SPI协议的通信过程如下：首先，主设备拉低某一从设备的片选线，选定要通信的从设备。
然后，主设备通过时钟线产生时钟信号，从而驱动数据的传输。
在每个时钟信号的上升沿或下降沿，主设备向 MOSI 线发送一个数据位，从设备则通过MISO 线返回一个数据位。
在数据传输过程中，主设备和从设备的数据位一一对应，通过时钟信号的同步，实现了数据的可靠传输。
最后，主设备拉高片选线，结束与从设备的通信。
SPI协议具有以下几个优点：首先，由于采用了同步通信方式，数据传输速度快，可以满足对实时性要求较高的应用；其次，SPI协议不需要复杂的协议栈，简化了通信的实现过程；再次，SPI协议支持全双工通信，主设备和从设备可以同时发送和接收数据；最后，SPI协议可以同时连接多个从设备，通过片选线选择要通信的设备，提高了系统的扩展性。
SPI协议的主要应用领域包括微控制器和外设的通信、存储器的读写、显示屏的控制等。
在微控制器中，利用SPI协议可以与各类外设芯片（如传感器、存储器、显示器等）进行通信，实时地获取和控制数据。
在存储器的读写中，SPI协议可以实现高速的数据传输，提升系统的读写性能。
在显示屏的控制中，SPI协议可以通过与显示屏的通信，实现图像的传输和显示。
spi协议
spi协议SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外设接口协议，通常用于微控制器与外部设备之间进行通信。
它可以实现高速的数据传输和简化的通信交互，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
SPI协议是一种主从架构的通信方式，其中一个设备作为主设备，控制整个通信过程，其他设备则作为从设备响应主设备的指令。
SPI协议采用四根信号线，分别为时钟线（SCK）、数据输入线（MISO）、数据输出线（MOSI）和片选线（SS）。
主设备通过控制这些信号线与从设备进行通信。
在SPI协议中，通信是基于字节的，主设备通过将数据位逐个串行地发送到MOSI线上，同时通过SCK时钟线推动数据的传输。
从设备在接收到位的同时将其逐个保存，并根据SCK时钟线的信号抽取数据。
在接收数据时，从设备将数据位逐个传输到MISO线上，主设备通过该线路接收倒数第二个时钟周期中的数据位。
为了确保通信的顺利进行，SPI协议定义了一系列的规则和时序。
首先，在通信开始之前，主设备需要选择要与之通信的从设备，这是通过拉低片选线（SS）来实现的。
同时，主设备还需要确定通信的传输速率，这是通过调整SCK的频率来实现的。
SPI协议还规定了数据传输的顺序，主设备先发送数据位，然后从设备传输数据位。
如果主设备发送太多的数据位，从设备可能无法及时读取和处理。
因此，在设计SPI通信时，需要确保主从设备之间的数据位数一致。
SPI协议还定义了一些数据传输模式，用于确定数据的传输顺序和时钟极性。
最常用的模式是模式0和模式3。
在模式0中，数据的传输采用下降沿锁存（falling edge latch）的方式，数据样本在上升沿时变化。
在模式3中，数据的传输采用上升沿锁存（rising edge latch）的方式，数据样本在下降沿时变化。
SPI协议具有一些优点，使其在许多应用中得到了广泛应用。
首先，由于采用了串行传输，SPI协议可以实现高速的数据传输。
SPI（SerialPeripheralInterface）协议
SPI（SerialPeripheralInterface）协议SPI是串⾏外设接⼝（Serial Peripheral Interface）的缩写，是Motorola推出的⼀种同步串⾏接⼝技术，是⼀种⾼速的、全双⼯、同步的通信总线。
全双⼯：host能与外围从设备之间的发送线和接收线各⾃独⽴，能同时进⾏发送数据和接收数据。
源同步传输⽂章内容SPI介绍SPI协议通信时序详解SPI数据传输⽅式SPI总线优缺点1、SPI介绍应⽤场景SPI协议主要⽤于短距离的通信系统中，特别是嵌⼊式系统：存储器：RAM，EEPROM，Flash等数模转换器：A/D， D/A转换器等驱动接⼝：LED显⽰驱动器，I/O接⼝芯⽚，UART接收器等。
主从模式控制：SPI以主从⽅式进⾏⼯作，这种模式通常包含⼀个master和⼀个或多个slave，需要⾄少4根线（在单向传输时3根也可以），分别为：SDO/MOSI(master output slave input)：主设备数据输出，从设备数据输⼊；SDI/MISO(master input slave output)：主设备数据输⼊，从设备数据输出；SCLK：时钟信号，由主设备产⽣；CS/SS：⽚选信号，主设备控制并⽤于选择与其通信的从设备。
多Slave的SPI协议SPI协议可以操作在⼀个master对应⼀个或者多个slave的条件下，此时有多个CS/SS⽚选信号，但是⼀个时间只能有⼀个⽚选信号有效。
slave的输出端⼝MISO都是三态驱动；⾼电平，低电平和不选中时输出为⾼阻态。
数据交换（data exchanges）SPI设备之间的数据传输称为数据交换⽽不是数据传输。
这是因为SPI设备不能在进⾏数据通信的过程中仅充当transmitter和recieiver的⾓⾊，⽽是在每个时钟周期内，主从SPI设备都会发送1bit⼤⼩的数据，相当于主从设备进⾏了1bit的数据交换。
在数据的传输过程中，每次接收到的数据必须在下⼀次数据传输之前被采样，如果之前接收的数据没有被采样，那么这些已经收到的数据可能被丢弃，导致 SPI 模块最终失效，因此，在程序中，⼀般都会在 SPI 传输完数据之后，去读取 SPI 设备⾥⾯的数据，即使这些数据是在我们程序中是没有⽤的。
spi通讯协议
spi通讯协议SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，常用于连接微控制器和外部设备，如传感器、存储器、显示器等。
它采用主从结构，通过时钟信号和数据线进行双向通信，具有高速传输、简单灵活的特点，广泛应用于各种嵌入式系统。
SPI通信协议使用四根线进行通信：CLK（时钟线）、MOSI （主输出从输入线）、MISO（主输入从输出线）和SS（从选择线）。
时钟线由主设备产生，用于同步数据传输。
MOSI和MISO线负责数据传输，MOSI线由主设备输出数据，MISO线由从设备输出数据。
SS线由主设备控制，用于选择特定的从设备进行通信。
SPI通信协议是一种全双工通信方式，数据可以同时在MOSI和MISO线上传输。
通信过程中，主设备通过产生时钟信号控制数据传输的时序，每个时钟周期传输一个比特位。
主设备将数据送入MOSI线上，并将其与时钟信号同步，从设备通过MISO线上的数据响应主设备。
SPI通信协议中可以有多个从设备存在，但每个从设备都需要一个单独的片选信号控制。
主设备通过拉低某个从设备的片选信号（SS线），来选择特定的从设备进行通信。
通信结束后，主设备释放片选信号，并选择其他从设备进行通信。
这样可以实现多个从设备与一个主设备之间的并行通信。
SPI通信协议的速度可以根据实际需求进行调整，由主设备产生的时钟信号决定了数据传输的速率。
时钟信号的频率可以在主设备中设置，通常可以选择几十kHz至几十MHz的范围。
通信速度越快，数据传输的速率越高，但同时也会增加功耗和干扰的风险。
SPI通信协议具有以下优点：首先，它具有高速传输的优势，可以满足大部分实时性要求较高的应用场景。
其次，SPI通信协议的硬件实现比较简单，可以使用几个GPIO口实现。
最后，SPI通信协议支持全双工通信，可以同时进行数据的发送和接收，提高通信效率。
综上所述，SPI通信协议是一种快速、灵活且简单的串行通信协议，广泛应用于各种嵌入式系统。
SPII2CUART三种串行总线协议及其区别
SPII2CUART三种串行总线协议及其区别SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行总线协议，主要用于单片机和外部设备之间的通信。
SPI协议需要同时使用多个信号线，包括时钟信号、主从选择信号、数据输入信号和数据输出信号。
SPI协议是一种全双工的通信方式，数据可以双向传输。
SPI通信协议的特点包括以下几点：1.时钟信号：SPI协议中的设备之间使用了共享的时钟信号，时钟信号用于同步数据传输。
时钟信号由主设备控制，并且时钟频率可以根据需要调整。
SPI协议没有固定的时钟频率限制，可以根据实际需求进行调整。
2.主从选择信号：SPI协议中的从设备需要通过主从选择信号进行选择。
主设备通过拉低从设备的主从选择信号来选择与之通信的从设备。
可同时与多个从设备通信。
3.数据传输：SPI协议是一种由主设备控制的同步通信协议，数据在时钟的边沿上升移位。
主设备在时钟的上升沿将数据发送给从设备，从设备在时钟的下降沿将数据发送给主设备。
SPI协议的优势在于速度快、可靠性高，适合于需要高速传输的应用，如存储器、显示器驱动等。
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常见的串行总线协议，主要用于集成电路之间的通信。
I2C协议仅需要两根信号线：序列时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）。
I2C协议是一种半双工通信方式，数据只能单向传输。
I2C通信协议的特点包括以下几点：1.序列时钟线（SCL）：SCL是在主设备和从设备之间共享的信号线，用于同步数据传输。
主设备通过拉高和拉低SCL来控制数据传输的时钟频率。
2.串行数据线（SDA）：SDA负责数据的传输。
数据在SCL的上升沿或下降沿变化时，主设备或从设备将数据写入或读取出来。
3.地址寻址：I2C协议使用7位或10位的地址寻址，从设备可以根据地址进行选择。
I2C协议的优势在于可以连接多个设备，节省了引脚，适用于多设备之间的通信，如传感器、温度传感器、压力传感器等。
spi 协议
spi 协议SPI协议。
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行数据通信协议，通常用于在微控制器和外围设备之间进行通信。
SPI协议是一种全双工、点对点、串行通信协议，它使用四根线进行通信，包括时钟线（SCLK）、数据线（MOSI）、数据线（MISO）和片选线（SS）。
SPI协议的工作原理是通过主从模式进行通信，一个主设备可以连接多个从设备。
在通信过程中，主设备通过时钟线产生时钟信号，控制数据的传输速率，同时通过片选线选择要与之通信的从设备。
从设备在接收到片选信号后，根据时钟信号同步数据的传输，从而实现数据的传输和接收。
SPI协议的通信方式较为灵活，数据传输的速率可以根据具体的应用需求进行调整。
同时，SPI协议的通信是全双工的，主设备和从设备可以同时发送和接收数据，提高了通信效率。
此外，SPI协议的硬件连接简单，只需要四根线即可完成通信，因此在一些资源受限的应用场景中具有一定的优势。
在使用SPI协议进行通信时，需要注意一些问题。
首先，由于SPI协议是一种同步通信协议，主设备和从设备之间的时钟频率需要一致，否则会导致通信错误。
其次，由于SPI协议是一种点对点通信协议，因此在连接多个从设备时，需要合理设计片选信号的分配，避免片选信号的冲突。
最后，SPI协议在传输过程中没有错误检测和纠正机制，因此在一些对通信可靠性要求较高的应用场景中，需要额外考虑数据的校验和重传机制。
总的来说，SPI协议是一种灵活、高效的串行通信协议，适用于在微控制器和外围设备之间进行数据通信。
在实际应用中，需要根据具体的应用需求合理选择通信协议，并结合硬件设计和软件开发进行系统设计。
希望本文对SPI协议有一个清晰的认识，并能够在实际应用中发挥作用。
spi协议
同步串行外设接口(S PI)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线，该总线大量用在与EEPROM、ADC、FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行同步通讯协议，由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动一个与从设备的同步通讯，从而完成数据的交换。
SPI 接口由SDI（串行数据输入），SDO（串行数据输出），SCK（串行移位时钟），CS（从使能信号）四种信号构成，CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备，如没有CS 信号，则只能存在一个从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通讯。
通讯时，数据由SDO 输出，SDI 输入，数据在时钟的上升或下降沿由SDO 输出，在紧接着的下降或上升沿由SDI 读入，这样经过8/16 次时钟的改变，完成8/16 位数据的传输。
总线协议该总线通信基于主-从(所有的串行的总线均是这样，USB，IIC，SPI等)配置，而且下面提到的方向性的操作合指代全部从主设备的角度说得。
它有以下4个信号：MOSI:主出/从入MISO:主入/从出SCK:串行时钟SS:从属选择；芯片上“从属选择”(slave-select)的引脚数决定了可连到总线上的器件数量。
在SPI传输中，数据是同步进行发送和接收的。
数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲(好像也可以是IO上的电平的模拟时钟)，摩托罗拉没有定义任何通用SPI的时钟规范。
然而，最常用的时钟设置基于时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)两个参数，CPOL定义SPI串行时钟的活动状态，而CPHA定义相对于SO-数据位的时钟相位。
CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟沿。
数据方向和通信速度SPI传输串行数据时首先传输最高位。
波特率可以高达5Mbps，具体速度大小取决于SPI硬件。
例如，Xicor公司的SPI串行器件传输速度能达到5MHz。
SPI总线接口及时序SPI总线包括1根串行同步时钟信号线以及2根数据线。
SPI协议串行外设接口协议的解析
SPI协议串行外设接口协议的解析SPI（Serial Peripheral Interface）协议是一种串行外设接口协议，常用于在微控制器和外部设备之间进行数据通信。
本文将对SPI协议的基本原理、通信格式以及常见应用进行解析。
一、SPI协议概述SPI协议是一种同步的全双工通信协议，其核心思想是通过使用四根线（片选信号、时钟、输入数据、输出数据）来实现设备之间的通信。
SPI可以同时支持单主机和多从机的通信方式，能够实现高速数据传输，并且相对简单易用。
二、SPI工作原理SPI工作在主-从模式下，一个主设备可以与一个或多个从设备进行通信。
SPI协议中的主设备控制时钟信号，指示数据传输的开始和结束，从设备根据时钟信号来读取或写入数据。
SPI通信时，主设备通过选择片选信号来选择要与其通信的从设备。
三、SPI通信格式1. 时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）：SPI通信协议的时钟极性和相位可以根据设备的要求进行设置，以适应不同设备的通信模式。
CPOL定义了在空闲状态下（时钟未激活）时钟信号的电平，高电平或低电平；CPHA定义了数据采样的时机，以时钟的上升沿还是下降沿为准。
2. 数据位顺序：SPI通信中数据传输的位顺序可以是LSB（Least Significant Bit，最低有效位）或MSB（Most Significant Bit，最高有效位）。
3. 传输速度：SPI通信的速度由主设备的时钟频率控制，可以根据从设备的要求和系统的稳定性来进行设置。
四、SPI应用场景SPI协议广泛应用于各种外设和传感器之间的通信，以下是几个常见的应用场景：1. 存储器芯片：SPI协议被广泛应用于存储器芯片（如Flash和EEPROM）和微控制器之间的通信，实现数据的读写操作。
2. 显示模块：很多液晶屏和OLED显示模块都采用SPI协议与主控制器进行通信，传输图像数据和命令。
3. 传感器：许多传感器（如温度传感器、加速度传感器等）通过SPI协议与控制器进行数据传输，实现实时数据采集和处理。
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SPI接口规程
目的
这篇文章说明了在单轴SCA61T和双轴SCA100T倾角仪中使用的SPI接口。
SPI接口
外围串行接口(SPI)是一种四线同步串行接口。
数据通信在从器件选择或片选信号(CSB)为低时有效。
数据由串行数据输入(MOSI)，串行数据输出(MISO)和串行时钟信号(SCK)组成的三线接口进行传输。
每个SPI系统由一个主机，一个或多个从机构成。
主机是提供SPI时钟信号的微控制器，从机是接收SPI信号的任何集成电路。
图1 典型SPI接口连接图
该ASIC的SPI接口是支持绝大多数用软件实现SPI总线的微控制器。
然而它不支持用硬件实现SPI的微型控制器(这种控制器在许多商用控制器中很普遍)。
该产品的SPI接口用于检测、校准及最后的应用中。
在常规应用中，一些检测和校准命令是无效的，因而这里没有相关文档。
在主从操作模式中，该ASIC 总是作为从器件来操作的。
主机(如uP检测机等)与ASIC间使用四线串行系统实现传输。
MOSI 主机出从机入 uP —〉 ASIC
MISO 主机入从机出 ASIC—〉 uP
SCK 串行时钟 uP —〉 ASIC
CSB 片选(低有效) uP—〉 ASIC
每次数据传输开始于CSB信号的下降沿，结束于其上升沿。
数据传输过程中，命令和数据由SCK和CSB信号控制，并遵循下列规则：
1. 命令和数据传输时，高位在前，低位在后
2. 每个输出数据/状态位在SCK下降沿移出（MISO线）
3. SCK信号的上升沿数据输出（MOSI线）
4. 器件在CSB信号为低被选中，同时收到一个八比特命令。
该命令指定了、将要进行的操作。
5. CSB信号上升沿时结束所有的数据传输，并复位内部计数器和命令字寄存器。
6. 如果接收到无效命令，则不会有数据写入IC，MISO将保持高阻直至CSB 下降沿，并对串行通信重新初始化。
7. 除了表1中所列的SPI命令之外，为了能够执行其它命令，锁存器的内容须正确设置。
如果其他命令输入时，锁存器的内容不正确，则数据不会传送到芯片上，并且在CSB信号下降沿到来之前，MISO线一直处于高阻态。
8. 发送完命令后，主机的的数据传送立即进行(在MOSI线)，数据将写入ASIC的内部寄存器中。
9. 在SCK的上升沿，SPI命令的最后一位输入后，则在紧接的SCK的下降沿到来时，数据开始由MISO线输出。
10. 最高数据传输速率可超过1MHZ。
SPI命令可以是独立的指令也可以是指令与数据的组合。
在指令与数据一起发送时，输入数据直接跟在指令之后，输出数据与主机的输入数据平行进行。
图2 SPI总线上的命令与数据的传输
上电后，电路以测量模式启动，这是在最终应用中使用的操作模式。
数字接口说明
表1 数字参数
参数条件最小值典型值最大值单位
数字输出 @500kHz 1 nF SPI时钟频率500 kHz 内部AD频率150 us 数据传输时间 @500kHz 38 us
注：最小SPI频率取决于主控制器时钟频率
SPI命令
SPI接口使用8比特指令（或命令）寄存器。
用户使用的一组命令列于表6中。
表2 SPI命令
命令名称命令格式描述
MEAS 00000000
测量模式(上电后，常规操作模式)
读写温度数据寄存器
RWTR 00001000
激活X通道自检
STX 00001110
STY 00001111
激活Y通道自检
通过SPI总线读X通道加速度值
RDAX 00010000
通过SPI总线读Y通道加速度值
RDAY 00010001
注：斜体命令仅用于双轴SCA100T中
测量模式(MEAS)：上电后的标准操作模式。
在常规操作中，MEAS命令是退出自检的命令。
读写温度数据寄存器(RWTR)：在常规操作中，可以在不影响电路操作的情况下读写温度数据寄存器，温度数据寄存器每隔150us加载一次，在CSB为低时，不能进行加载。
因而为了保证数据正确，在执行RWTR命令前，CSB信号至少要保持150us的高电平。
数据传输如图3所示，MSB在前。
在常规操作中，执行RWTR 命令时，什么数据写入温度数据寄存器并不重要，因而建议全部输入0。
对X通道自检(STX)：STX命令能激活X通道(通道1)自检功能。
内部电荷管道被激活，高电压施加到加速度传感器的电极上，从而产生静电力，使敏感梁偏离平衡位置，产生正向的加速度。
输入MEAS命令后，自检无效。
对Y通道自检(STY)：STY命令能激活Y通道(通道2)自检功能。
内部电荷管道被激活，高电压施加到加速度传感器的电极上，从而产生静电力，使敏感梁偏离平衡位置，产生正向的加速度。
输入MEAS命令后，自检无效。
读X通道加速度(RDAX)：RDAX命令能够访问X通道(通道1)A/D转换器加速度信号，加速度信号存储在X通道加速度数据寄存器中。
在常规操作中，加速度数据寄存器每隔150us加载一次。
当CSB信号为低时，不能进行加载操作，因而为了保证数据正确，执行RDAX命令前，CSB信号应至少保持150us的高电平。
数据输出是11比特的数字量，MSB在前，LSB在后。
读X通道加速度(RDAX)：RDAX命令能够访问Y通道(通道2)A/D转换器加速度信号，加速度信号存储在Y通道加速度数据寄存器中。
在常规操作中，加速度数据寄存器每隔150us加载一次。
当CSB信号为低时，不能进行加载操作，因而为了保证数据正确，执行RDAY命令前，CSB信号应至少保持150us的高电平。
数据输出是11比特的数字量，MSB在前，LSB在后。
注意：此命令仅对双轴SCA100T 有效。
图3 SPI接口RDAX命令与数据的传送过程
图4 SPI总线时序图
SPI接口的直流特性
5V供电(特别标明的除外)，流入电路的电流为正值。
表3 SPI接口的直流特性
参数条件符号最小值典型值最大值单位
CSB输入端
截止电流V
IN =0V I
PU
13 22 35 uA
输入高电平V
IH 4 V
dd
+0.3 V
输入低电平V
IL
-0.3 1 V
滞后电压V
HYST 0.23*V
dd
V
输入电容C
IN
2 pF
MOSI,SCK输入端
灌电流V
IN =5V I
PD
9 17 29 uA
输入高电平V
IH 4 V
dd
+0.3 V
输入低电平V
IL
-0.3 1 V
滞后电压V
HYST 0.23*V
dd
V
输入电容C
IN
2 pF
MISO输出端
输出高电平 1>-1mA V
OH V
dd
-0.5 V
输出低电平 1<1mA V
OL 0.5
V
三态漏电流 0<V
MISO < V
dd
I
LEAK
5 100
pA
表4 SPI接口的交流特性
参数条件符号最小值典型值最大值单位
CSB,SCK端
由CSB(10%)信号到SCK(90%)信号的时间T
LS1
120 ns
由SCK(10%)信号到CSB(90%)信号的时间T
LS2
120 ns SCK端
SCK信号低电平时间MISO线
的分布
电容小
于2nF
T
CL
1 uS
SCK信号高电平时间MISO线
的分布
电容小
于2nF
T
CH
1 uS
MOSI,SCK端
由 MOSI(10%)信号到SCK(90%)信号的时间，数据建立时间T
SET
30 ns
由SCK(90%)信号到MOSI(10%,90%)信号的时间，数据持续时间T
HOL
30 ns
MISO,CSB端
由CSB(10%)信号到稳定的MISO(10%,90% )的时间MISO
线的
分布
电容
小于
15pF
T
VAL1
10 100 ns
由CSB(90%)信号到高阻态的MISO的时间MISO
线的
分布
电容
小于
15pF
T
LZ
10 100 ns
MISO,SCK端
由SCK(10%)信号到稳定的MISO(10%,90%)的时间MISO
线的
分布
电容
小于
15pF
T
VAL2
100 ns
CSB端
一个SPI周期，CSB信号高电平时间（90%）T
LH
15 uS。