数学模型与数学建模

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什么是数学建模?

什么是数学建模?

1. 什么是数学建模?
数学建模就是用数学语言描述实际现象的过程。这里的实际现象既包涵具体的自然现象比如自由落体现象,也包涵抽象的现象比如顾客对某种商品所取的价值倾向。这里的描述不但包括外在形态,内在机制的描述,也包括预测,试验和解释实际现象等内容。
我们也可以这样直观地理解这个概念:数学变成物理学家,生物学家,经济学家甚至心理学家等等的过程。
2. 什么是数学模型?
数学模型是指用数学语言描述了的实际事物或现象。它一般是实际事物的一种数学简化。它常常是以某种意义上接近实际事物的抽象形式存在的,但它和真实的事物有着本质的区别。要描述一个实际现象可以有很多种方式,比如录音,录像,比喻,传言等等。为了使描述更具科学性,逻辑性,客观性和可重复性,人们采用一种普遍认为比较严格的语言来描述各种现象,这种语言就是数学。使用数学语言描述的事物就称为数学模型。有时候我们需要做一些实验,但这些实验往往用抽象出来了的数学模型作为实际物体的代替而进行相应的实验,实验本身也是实际操作的一种理论替代。
3. 为什么要建立数学模型?
在科学领域中,数学因为其众所周知的准确而成为研究者们最广泛用于交流的语言--因为他们普遍相信,自然是严格地演化着的,尽管控制演化的规律可以很复杂甚至是混沌的。因此,人们常对实际事物建立种种数学模型以期通过对该模型的考察来描述,解释,预计或分析出与实际事物相关的规律。

第1讲 数学建模简介

第1讲 数学建模简介

例1.生物医学专家有了药物浓度在人体内随 1.生物医学专家有了药物浓度在人体内随 时间和空间变化的数学模型后, 时间和空间变化的数学模型后,可以用来分析药 物的疗效,从而有效地指导临床用药. 物的疗效,从而有效地指导临床用药. 2.厂长经理们筹划出一个合理安排生产和销售 例2.厂长经理们筹划出一个合理安排生产和销售 的数学模型,是为了获取尽可能高的经济效益. 的数学模型,是为了获取尽可能高的经济效益. 数学模型是沟通现实世界 与数学世界的理想桥梁。 与数学世界的理想桥梁。
交通事故调查
一辆汽车在拐弯时急刹车, 结果冲到路边的沟里(见图 1.1)。交警立即赶到事故现 场。司机申辩说,当他进入 弯道时刹车已失灵,他还一 口咬定,进入弯道时其车速Y NhomakorabeaO
X
为40英里/小时(即该车在这类公路上的速度上限,相当 于17.9米/秒),交警验车时证实该车的制动器在事故 发生时的确失灵,然而司机所说的车速是否真实呢?
数 学 建 模
一. 数学科学的重要性 科学技术是第一生产力; * 科学技术是第一生产力; * 信息时代高科技的竞争本质上是数学的竞争; 信息时代高科技的竞争本质上是数学的竞争; 高技术” * “高技术”本质上是一种数学技术; 高技术 本质上是一种数学技术; * 数学科学是一种关键的、普遍的、能够实行 数学科学是一种关键的、普遍的、 的技术; 的技术; * 计算机的飞速发展促使数学得以广泛应用; 计算机的飞速发展促使数学得以广泛应用; 在经济竞争中数学科学是必不可少的; * 在经济竞争中数学科学是必不可少的;
数学模型(定义 : 数学模型 定义): 定义 数学模型是现实世界的简化而本质的描述。 数学模型是现实世界的简化而本质的描述。 是用数学符号、数学公式、程序、 是用数学符号、数学公式、程序、图、表等 刻画客观事物的本质属性与内在联系的理想化 表述. 表述

什么是数学模型与数学建模

什么是数学模型与数学建模

1. 什么是数学模型与数学建模简单地说:数学模型就是对实际问题的一种数学表述。

具体一点说:数学模型是关于部分现实世界为某种目的的一个抽象的简化的数学结构。

更确切地说:数学模型就是对于一个特定的对象为了一个特定目标,根据特有的内在规律,做出一些必要的简化假设,运用适当的数学工具,得到的一个数学结构。

数学结构可以是数学公式,算法、表格、图示等。

数学建模就是建立数学模型,建立数学模型的过程就是数学建模的过程(见数学建模过程流程图)。

数学建模是一种数学的思考方法,是运用数学的语言和方法,通过抽象、简化建立能近似刻划并"解决"实际问题的一种强有力的数学手段。

2.美国大学生数学建模竞赛的由来:1985年在美国出现了一种叫做MCM的一年一度大大学生数学模型(1987年全称为Mathematical Competition in Modeling,1988年改全称为Mathematical Contest in Modeling,其所写均为MCM)。

这并不是偶然的。

在1985年以前美国只有一种大学生数学竞赛(The william Lowell Putnam mathematial Competition,简称Putman(普特南)数学竞赛),这是由美国数学协会(MAA--即Mathematical Association of America的缩写)主持,于每年12月的第一个星期六分两试进行,每年一次。

在国际上产生很大影响,现已成为国际性的大学生的一项著名赛事。

该竞赛每年2月或3月进行。

我国自1989年首次参加这一竞赛,历届均取得优异成绩。

经过数年参加美国赛表明,中国大学生在数学建模方面是有竞争力和创新联想能力的。

为使这一赛事更广泛地展开,1990年先由中国工业与应用数学学会后与国家教委联合主办全国大学生数学建模竞赛(简称CMCM),该项赛事每年9月进行。

数学模型竞赛与通常的数学竞赛不同,它来自实际问题或有明确的实际背景。

航天控制中的数学模型与建模技术研究

航天控制中的数学模型与建模技术研究

航天控制中的数学模型与建模技术研究随着人类社会的不断发展和进步,航空航天技术的发展也越来越迅速。

而在飞行控制这一领域,数学模型与建模技术是不可或缺的重要环节。

数学模型可以通过物理、化学、工程和经济等学科理论和原理,对问题进行抽象和简化,作为研究过程的工具和途径。

在航天领域,数学模型可以帮助人们理解和描述航天器的运动和姿态变化,以及预测其行为和性能等。

而建模技术则是指将实际问题转化为数学模型的过程,即建立数学模型。

航天控制中的数学模型通常包括基于质量、力学和运动方程的姿态控制模型,以及基于信号处理和计算机控制系统的轨道控制模型。

其中,姿态控制是航天控制中最重要的环节之一,因为航天器姿态的调整和控制是保证其安全、有效地完成各项任务的前提。

而姿态控制的过程,主要涉及到航天器的角速率、角位移、旋转矩阵等参数。

在姿态控制模型中,数学模型的主要目的是为了描述航天器的动力学特性。

因此,在进行数学建模时,需要考虑诸如重力、惯性、气动力等因素,并衡量它们之间的相互作用。

此外,数学模型的成功与否还取决于模型的准确性、可靠性和精度等。

在建立模型的过程中,需要大量的实验数据和理论知识作为基础,以实现模型精度的提高。

除了姿态控制之外,轨道控制模型也是航天控制中的重要环节。

在实际操作中,轨道控制是保证航天器正确进入和退出轨道的关键。

而轨道控制涉及到多种因素,如空气动力学、引力和惯性力等。

在数学建模时,必须考虑这些因素对轨道控制的影响,并确保通过计算机程序和控制算法控制航天器的位置和速度等参数。

由于航天控制涉及到多种因素和环节,因此数学建模的过程变得非常复杂。

除了需要收集和分析大量的实验数据和理论知识之外,还需要建立适当的数学模型来描述和预测航天器的运动和行为。

同时,建模过程还需要考虑如何应用计算机和控制算法来进行有效的控制。

为了实现更精确、可靠和高效的航天控制,必须不断探索和完善数学模型和建模技术。

在未来,基于深度学习和人工智能等新技术的发展,航空航天的数学建模和控制技术将进一步提高。

数学模型与数学建模

数学模型与数学建模

数学模型与数学建模数学模型数学模型(Mathematical Model)是近些年发展起来的新学科,是数学理论与实际问题相结合的一门科学。

它将现实问题归结为相应的数学问题,并在此基础上利用数学的概念、方法和理论进行深入的分析和研究,从而从定性或定量的角度来刻画实际问题,并为解决现实问题提供精确的数据或可靠的指导。

一、建立数学模型的要求:1、真实完整。

1)真实的、系统的、完整的,形象的映客观现象;2)必须具有代表性;3)具有外推性,即能得到原型客体的信息,在模型的研究实验时,能得到关于原型客体的原因;4)必须反映完成基本任务所达到的各种业绩,而且要与实际情况相符合。

2、简明实用。

在建模过程中,要把本质的东西及其关系反映进去,把非本质的、对反映客观真实程度影响不大的东西去掉,使模型在保证一定精确度的条件下,尽可能的简单和可操作,数据易于采集。

3、适应变化。

随着有关条件的变化和人们认识的发展,通过相关变量及参数的调整,能很好的适应新情况。

根据研究目的,对所研究的过程和现象(称为现实原型或原型)的主要特征、主要关系、采用形式化的数学语言,概括地、近似地表达出来的一种结构,所谓“数学化”,指的就是构造数学模型.通过研究事物的数学模型来认识事物的方法,称为数学模型方法.简称为MM 方法。

数学模型是数学抽象的概括的产物,其原型可以是具体对象及其性质、关系,也可以是数学对象及其性质、关系。

数学模型有广义和狭义两种解释.广义地说,数学概念、如数、集合、向量、方程都可称为数学模型,狭义地说,只有反映特定问题和特定的具体事物系统的数学关系结构方数学模型大致可分为二类:(1)描述客体必然现象的确定性模型,其数学工具一般是代效方程、微分方程、积分方程和差分方程等,(2)描述客体或然现象的随机性模型,其数学模型方法是科学研究相创新的重要方法之一。

在体育实践中常常提到优秀运动员的数学模型。

如经调查统计.现代的世界级短跑运动健将模型为身高1.80米左右、体重70公斤左右,100米成绩10秒左右或更好等。

数学建模

数学建模
材料均匀,热传导系数为常数 Q ~单位时间单位面积传导的热量 T~温差, d~材料厚度, k~热传导系数 记双层玻璃窗传导的热量Q1 记单层玻璃窗传导的热量Q2 热量传播只有传导,没有对流
室 内 T1
d
l
d
室 外 T2
Q1

室 内 T1
2d
室 外 T2
Q2

Ta~内层玻璃的外侧温度 Tb~外层玻璃的内侧温度 k1~玻璃的热传导系数 k2~空气的热传导系数
乙安全线
y0 0 x
y1 y0 0
y=f ( x)
y0 y f ( x) y0 x
x0
P(xm,ym)甲 安 x=g(y) 全 区 x1 x
P~平衡点(双方最少导弹数)
精细 模型
x<y x=y
乙方残存率 s ~甲方一枚导弹攻击乙方一个 基地,基地未被摧毁的概率。 甲方以 x攻击乙方 y个基地中的 x个, sx个基地未摧毁,y–x个基地未攻击。 y0=sx+y–x y0=sy y= y0+(1-s)x y=y0 / s
• (4)模型求解:利用获取的数据资料,对模 型的所有参数做出计算(估计)。 • (5)模型分析:对所得结果进行数学的分析。 • (6)模型检验:将模型分析结果与实际情形 进行比较,以此来验证模型的准确性、合 理性和适用性。如果模型与实际较吻合, 则要对计算结果给出其实际含义,并进行 解释。如果模型与实际吻合较差,则应该 修改假设,再次重复建模过程。 • (7)模型应用:应用方式因问题的性质和建 模的目的而异
0
x0
x
甲方的被动防御也会使双方军备竞赛升级。
模型解释
• 甲方将固定核导弹基地改进为可移动发射架 乙安全线y=f(x)不变

数学建模简介

数学建模简介

数学建模
建立数学模型的全过程 (包括表述、求解、解释、检验等)
18
数学模型的分类
分类标准
对某个实际问题 了解的深入程度 模型中变量的特 征 建模中所用的数 学方法
具体类别
白箱模型、灰箱模型、黑箱模型 连续型模型、离散型模型或确定性 模型、随机型模型等
初等模型、微分方程模型、差分方 程模型、优化模型等
数学建模
第一讲 概述
主要内容
• 1.什么是数学模型? • 2.如何数学建模?
• 3.为什么数学建模?
2
1.什么是数学模型?
• 数学 • 模型
• 数学模型
3
1、圆形蜘蛛网是一个简单漂 亮的数学创造 2、蜂巢
自 然 离 不 开 数 学
3、在矿物结构中,可以找到许多更为奇妙的空间图形
4
问题/应用 核磁共振成像技术(MRI) 计算机辅助成像(CAT) 空中交通管制 积分几何 控制论
类似这样的问题,后来被统称为“一笔画”问题。 作为一笔画,应该只有一个起点和一个终点,而其它点只能是通过点.
图中四个节点A、B、C、D都是奇节点。所以,这是一个不可行 的一笔画问题。
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什么是数学模型、数学建模
数学模型 • 一般地说,数学模型可以描述为,对于现实世
界的一个 特定对象,为了一个特定目的 ,根据 特有的内在规律 ,做出一些必要的 简化假设 , 运用适当的数学工具,得到的一个数学结构。
模 型 假 设 针对问题特点和建模目的 作出合理的、简化的假设
在合理与简化之间作出折中
用数学的语言、符号描述问题 发挥想像力 使用类比法
29
模 型 构 成
尽量采用简单的数学工具
数学建模的一般步骤

什么是数学模型与数学建模

什么是数学模型与数学建模

什么是数学模型与数学建模数学模型是对真实事物或问题的抽象描述,采用数学语言来表达,通常可以包含变量、常量、方程、不等式等数学符号和逻辑结构。

而数学建模是指利用数学模型来解决具体问题的过程,在实践中运用数学的知识和方法,将问题转化为数学形式,并通过数学模型分析和求解问题的过程。

数学模型和数学建模在实际应用中具有重要的作用,可以应用于各个领域的科学和工程实践,例如物理、生物、经济、管理、医学等领域。

数学模型和数学建模可以为实际问题提供科学、系统和高效的解决方案,可以预测事物的走向和变化趋势,提高人类社会的生产和生活效率。

数学模型的本质是对真实问题的抽象描述,就是利用数学语言或者符号把一些具体的事物和概念转化为数学的形式,用数学方法和技术解决问题。

数学模型中包含的是一个或多个变量,这些变量代表实际问题中的某些数量或状态,它们的取值是在整个模型中可变的。

同时,数学模型还包括变量之间的关系,这些关系通常以方程或不等式的形式表示,描述了变量之间的相互影响和作用。

数学建模是利用数学模型解决实际问题的过程,它是一种探索和研究未知事物的方法,具有一定的科学性、系统性和操作性。

数学建模首先需要确定问题的范围和要求,然后通过调查、统计、数据分析等方法获取相关信息,构建数学模型,进而进行数学分析和求解,最终获得问题的解答和预测。

这个过程还需要考虑模型的精度和可靠性,进一步调整和优化模型,得到更好的解答和方法。

数学模型和数学建模的应用非常广泛,可以应用于各个领域的科学和工程实践。

在物理领域,数学模型可以用于描述力学、电磁学、热力学等现象和规律,找出物质的运动和相互作用方式。

在生物领域,数学模型可以用于分析生物系统中的代谢、细胞分裂和生长等过程,以及研究遗传基因的传递和变异。

在经济管理领域,数学模型可以用于分析企业的生产和运营模式,利润和风险的管理方式,市场和消费者的需求预测等。

在医学领域,数学模型可以用于研究放射治疗和化学治疗的剂量和效果,以及预判病情的发展和治疗方案的优化。

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数学模型与数学建模
《经济数学基础》是电大财经与管理类专科学生的一门必修课程,也是学习其它技术基础课和专业课的必要基础课程,无论学生和教师都非常重视这门课程的教学。

但是现在的经济数学教材,多数只注重理论和计算,对应用性不够重视,即使有个别的应用也是限于较少的几何方面以及经济方面的简单应用。

很多学生都有这样的认识:数学很重要,但很枯燥,学了半天除了知道能在几何等方面的应用外,不知道还能有什么用,但又不得不学。

学生学习数学的目的不明确、缺少自觉学习的动力。

归于一点,就是学生不知道学了数学有什么用。

在今后的学习和工作中数学到底有什么作用呢?学生很茫然,但数学又是非常重要的课程。

因此,很多学生都是怀着不得不学的态度来学习数学的,缺乏自觉学习的动力。

这就要求我们数学教师进行课程内容和教学方法的大胆改革,让学生明白数学除了在几何以及经济上应用以外,还有很多用处,可以说我们的生活中、工作中无时无刻的充满着数学,只是你没有认识它,不知道该怎样用它。

近20年来发展起来的数学建模正是为数学的应用性提供了展示的舞台,也为大学生们提供了一个很好的学习机会。

一、数学模型
什么是数学模型呢?
1、模型
所谓模型是指为了某个特定目的将原型的某一部分信息简缩,提炼而成的原型替代物。

这里的原型是指人们在现实世界里关心、研究或者从事生产、管理的实际对象。

模型可以分为形象模型与抽象模型,前者包括直观模型(如机械模型,玩具等)和物理模型(如核爆炸反应模拟设备等),后者包括思维模型(如个人凭经验行事的思维模式及习惯等)和符号模型(如地图,电路图,化学分子结构式等)。

模型的特征:目的性、应用性、功能性、抽象性是一般模型所普遍具有的特征。

这里特别强调模型的目的性,模型的基本特征是由模型的目的决定的。

一个原型,为了不同的目的可以有多种不同的模型。

例如,为了制定大型企业的生产管理计划,模型就不必反映各生产装置的动态特性,但必须反映产品的产量、销售量和库存原料等变化情况。

也就是说,各装置的动态特性对这种模型来说是非本质的。

相反,为了实现各生产装置的最佳运行,模型就必须详细地描述各装置内部状态变化的生产过程动态特性。

这时,各装置的动态待性就变成了本质的。

可见,模型所反映的内容将因其使用的目的的不同而不同。

模型的分类:模型一般分为具体模型(物质模型)和抽象模型(理想模型)两大类。

具体模型有直观模型、物理模型等,抽象模型有思维模型、符号模型、数学模型等。

2、数学模型
数学模型是一种符号模型,它是由数字、字母或其他数学符号组成的,描述现实对象数量规律(相依关系)的数学公式、图像、图表或算法,是一种数学结构。

更确切地说,所谓数学模型是指对于现实世界的一个特定对象,为了一个特定目的,根据对象特有的内在规律,做一些必要的简化,假设,运用适当的数学工具,得到的一个数学结构。

这个数学结构可以是方程(组)、不等式(组)、图像、图表或者算法等。

数学模型的特征:数学模型除具有一般模型所普遍具有的四个特征外,定义中的“运用适当的数学工具”得到“数学结构”表明数学模型还具有数量性特征,这是数学模型区别于其它模型的最显著特性。

“数学工具”不言而喻是我们已有的数学各分支的理论、方法。

“数学结构”可以是数学公式、算法、表格、图示等。

它们体现了数学模型不同于其它各种思维模型,是一种用数学语言表达的定量化的模型。

用数学语言的描述往往比其它模型更概括、更精炼、更为准确,也更能抓住事物的本质。

重要的是建立了数学模型以后,对对象的研究可以完全转化在数学演绎的范畴进行。

3、数学模型的分类
(1)按照建模所用的数学方法的不同,可分为初等模型、运筹学模型、微分方程模型、概率统计模型、控制论模型等。

(2)按照数学模型应用领域的不同,可分为人口模型、交通模型、经济预测模型、金融模型、环境模型、生态模型、企业管理模型、城镇规划模型等等。

(3)按照对建模机理了解的程度不同,可分为白箱模型、灰箱模型、黑箱模型
白箱模型主要指物理、力学等一些机理比较清楚的学科描述的现象以及相应的工程技术问题,这些方面的数学模型大多已经建立起来,还需要深入研究的主要是针对具体问题的特定目的进行修正与完善,或者是进行优化设计与控制等。

灰箱模型主要指生态、经济等领域中遇到的模型,人们对其机理虽有所了解,但还不清楚,故称为灰箱模型。

在建立和改进模型方面还有不少工作要做。

黑箱模型主要指生命科学、社会科学等领域中遇到的模型。

人们对其机理知之甚少,甚至完全不清楚,故称为黑箱模型。

在工程技术和现代化管理中,有时会遇到这样一类问题:由于因素众多、关系复杂以及观测困难等原因,人们也常常将它作为灰箱或黑箱模型问题来处理。

应该指出的是,这三者之间并没有严格的界限,而且随着科学技术的发展,情况也是不断变化的。

(4)按照模型表现特性的不同,可分为确定性模型与随机性模型、静态模型与动态模型、离散模型与连续模型。

确定性模型不考虑随机因素的影响,随机性模型则考虑了随机因素的影响。

静态模型与动态模型两者的区别在于是否考虑时间因素引起的变化。

离散模型与连续模型两者的区别在于描述系统状态的变量是离散的还是连续的。

二、数学建模
什么是数学建模呢?
数学建模,概括而言,是指包括建立、求解、检验和评价数学模型的一系列过程。

具体是指:在实验、观察和分析的基础上,对实际问题的主要方面作出合理的假设和简化,将实际问题“翻译”成数学语言;明确变量和参数;根据分析得出问题的数量相依关系,用数学的语言和方法形成一个明确的数学结构,也称为这一阶段的一个数学模型;用数学或计算的方法(包括用计算机及数学软件)精确或近似求解该数学模型;检验结果是否能说明实际问题的主要现象,能否进行预测;结论的优缺点及模型改进的方向等;这样的过程反复进行,直到能解决或较好地解决问题,这就是数学建模的全过程。

一般地,数学建模过程和步骤可用如下框图表示:
模型准备:了解实际问题的背景,明确建模的目的,搜集有关的信息资料,掌握对象的特征。

模型假设:针对问题的特点和建模的目的,作出合理的、简化的假设。

注意要在合理和简化之间进行折中处理。

模型构成:用数学的语言、符号来表述问题。

模型求解:使用各种数学方法、数学软件和计算机技术进行求解。

模型分析:计算结果的误差分析、统计分析、模型对数据的稳定性分析等。

模型检验:与实际现象、数据进行比对,检验模型的合理性、适用性。

如果与实际现象、
数据差别加大,则需重新进行模型假设。

模型应用:将该模型应用于实践。

应当强调指出的是,并不是所有的数学建模过程都要按上述步骤进行。

上述步骤只是数学建模过程的一个大概的描述,实际建模时可以灵活应用。

三、数学建模案例——椅子能在不平的地面上放稳吗?
把椅子往不平的地面上一放,通常只有三只脚着地,放不稳,然而只要稍挪动几次,就可以四脚着地,放稳了。

让我们来建立数学模型来证明它。

1、模型假设
对椅子和地面都要作一些必要的假设:
(1)椅子四条腿一样长,椅脚与地面接触可视为一个点,四脚的连线呈正方形。

(2)地面高度是连续变化的,沿任何方向都不会出现间断(没有像台阶那样的情况),即地面可视为数学上的连续曲面。

(3)对于椅脚的间距和椅脚的长度而言,地面是相对平坦的,使椅子在任何位置至少有三只脚同时着地。

2、模型构成
首先用变量表示椅子的位置,由于椅脚的连线呈正方形,以中心为对称点,正方形绕中心的旋转正好代表了椅子的位置的改变,于是可以用旋转角度θ这一变量来表示椅子的位置。

其次要把椅脚着地用数学符号表示
的竖直距离,当这个距离为0时,表示
椅脚着地了。

椅子要挪动位置说明这个
距离是位置变量的函数。

由于正方形的中心对称性,只要设
两个距离函数就行了,记A、C两脚与地
面距离之和为f(θ),B、D两脚与地面距
离之和为g(θ),显然f(θ)、g(θ)≥0,
由假设(2)知f、g都是连续函数,再由假设(3)知f(θ)、g(θ)至少有一个为0。

当θ=0时,不妨设f(θ)>0、g(θ)=0,这样改变椅子的位置使四只脚同时着地,就归结为如下命题:命题已知f(θ)、g(θ)是θ的连续函数,对任意θ,f(θ)•g(θ)=0,且f(0)>0、g(0)=0,则存在θ0,使f(θ0)=g(θ0)=0。

3、模型求解
将椅子旋转90度,对角线AC和BD互换,由f(0)>0、g(0)=0可知f(π/2)=0、g(π/2)>0。

令h(θ)=f(θ)-g(θ),则h(0)>0、h(π/2)<0,由f、g的连续性知h也是连续函数,由零点定理,必存在θ0(0<θ0<π/2)使h(θ0)=0,即f(θ0)=g(θ0),由f(θ)•g(θ)=0,所以f(θ0)=g(θ0)=0。

4、模型评注
模型巧妙在于用变量θ表示椅子的位置,用θ的两个函数表示椅子四脚与地面的距离。

利用正方形的中心对称性及旋转90度并不是必需的,同学们可以考虑四脚呈长方形的情形。

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