数学图论模型

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图论模型(最优连线问题最短路问题)PPT课件

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择的边组成图为无圈图,②新选边是满足①的尽可能 小的权。
(3)当(2)不能继续执行时停止。
(其思想是:在剩余边集中找边权最小的边添加到生成树中,同时又 不能产生回路即以局部的最优谋求全局的最优。)
上述的描述实际上是最小生成树的逐 步生长过程,上例的最小生成树如下:
A 5
1 3
D
8 E
水厂
9
B 7
6 10
著名数学家欧拉
七桥问题
图的基本概念
无 向 图
1 定义:由顶点和边组成的图形称为图。 有 向 图



2 边e与顶点u、v相关联。顶点u与v相邻。
e
u
边e1与e2相邻。
e1
v
e2
u=v时,边e称为环。
3度
定义:与顶点v关联的边的数目称为顶点的度数, 记为d(v)。(注:环算2度。)
对于有向图的顶点的度数,还可分为出度 d ( v ) 和 入度 d ( v ) 。
u3
u6
0 8
1
6
u8
5
10
5
2
6
1
1
u4
10
u7
第五步:min{8,11,11,9,8,12,7,11,11},u3。
u2
1
2
u5
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2
7
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u1
u3
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0
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10
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第六步:min{11,12,11,11,9},u7。
u2
1
2

数学建模-图论模型

数学建模-图论模型

思路分析
• 每学期任课老师都有一定工作量的要求往往可能要上不止一门课 程。
• 每位同学需要在学期内完成若干门课程的学习。 • 某些对上课设施有特殊要求的课程,也不可以安排在同一时间。 • 为了方便开展一些全校性的活动,有些时段不安排课程。 • 受到教室数量的限制,在同一时段无法安排太多的课程。
模型建立
• 以每个课程为顶点,任何两个顶点之间连一条边当且仅当两门课 程的任课老师为同一人,或有学生同时选了这两门课或上课教室 冲突。
• 那么一个合理的课程安排就是将图中的点进行分化,使得每一个 部分里的点为一个独立集。
• 通过极小覆盖找出图中的极 大独立集,然后删去该极大 独立集,在剩下的图中找出 极大独立集,直到剩下的图 为一个独立集。
匈牙利算法
• 饱和点:M是图G的一个匹配,若G中顶点v是M中某条边的端 点,则称M饱和v,否则称v是M的非饱和点。
• 可扩路:一条连接两个非饱和点x和y的由M外的边和M的边交错 组成的路称为M的(x,y)可扩路。
• 算法基本步骤:
Kuhn-Munkres算法
1.2 图的独立集应用
• 问题描述:各大学学期临近结束时,需要根据老师任课 计划和学生选课情况,再结合教室资源情况安排下一学 期的课程及上课时间和地点。下表所示是某大学电信学 院的大三各专业部分课程情况。该学院每届学生按专业 分班,统一选课。另外,学院只有一间普通机房和一间 高级机房。那么应该如何合理地排这些课程呢?
则称其是双连通或强连通的。对于不是双连通的图,都可以分解成 若干个极大的双连通分支,且任意两分支之间的边是同向的。
举例:
• 右图所示竞赛图不是双连通的

为一条有向
的D哈密尔A顿路B。 C E

数学建模图论模型

数学建模图论模型
若将图G的每一条边e都对应一个实数Fe,则称 F(e)为该边的权,并称图G为赋权图(网络), 记为 G = <V, E , F>。
任意两点均有通路的图称为连通图。
连通而无圈的图称为树,常用T=<V,E>表示树。
若图G’是图 G 的生成子图,且G’又是一棵树, 则称G’是图G 的生成树。
例 Ramsey问题
图1
图2
并且常记: V = v1, v2, … , vn, |V | = n ; E = {e1, e2, … , em}ek=vivj , |E | = m
称点vi , vj为边vivj的端点 在有向图中, 称点vi , vj分别为边vivj的 始点和终点. 该图称为n,m图
8
对于一个图G = V, E , 人们常用图形来表示它, 称其 为图解 凡是有向边, 在图解上都用箭头标明其方向.
4、P'代替P,T'代替T,重复步骤2,3
定理2 设 T为V的子集,P=V-T,设 (1)对P中的任一点p,存在一条从a到p的最短路径,这条路径仅有P中的
点构成, (2)对于每一点t,它关于P的指标为l(t),令x为最小指标所在的点, 即:
l(x)mli(tn )} t{ ,T
(3)令P’=P Ux,T’=T-{x},l’(t)表示T'中结点t关于P'的指标,则
解:用四维01向量表示人,狼,羊,菜例在过河西河岸问的题状态(在
岸则分量取1;否则取0),共有24 =16 种状态; 在河东岸 态类似记作。
由题设,状态(0,1,1,0),(0,0,1,1),(0,1,1,1)是不允许的
其对应状态:(1,0,0,1), (1,1,0,0),(1,0,0,0)也是不允许

图论模型讲义

图论模型讲义

目录目录 (1)第8章图论模型 (1)8.1图的基本知识 (2)8.1.1图的相关定义 (2)8.1.2图的顶点的度 (3)8.1.3子图及运算 (4)8.1.4 图的连通性 (5)8.1.5一些特殊图 (7)8.2图的矩阵表示 (7)8.2.1邻接矩阵 (7)8.2.2 关联矩阵 (8)8.3图的方法建模 (9)8.3.1 图的最小生成树问题及算法 (10)1.树及最小生成树 (10)2.克鲁斯卡尔算法 (11)3.普利姆算法 (13)8.3.2图的最短路问题及算法 (15)1.迪克斯特拉算法 (15)8.3.3图的匹配及应用 (20)1. 图的匹配 (20)2.指派问题: (23)3.最优指派 (27)8.3.4 图的覆盖及应用 (33)1. 逻辑算法 (34)2.启发式算法: (35)3.利用关联矩阵求极小覆盖: (37)8.3.5图的遍历问题 (38)1.边的遍历-中国邮差问题 (38)2.点的遍历-旅行商问题 (41)8.3.6 竞赛图问题 (48)1.竞赛图的定义 (48)2.循环比赛排名 (50)8.4 实战篇 (51)第8章图论模型图论(Graph Theory)18世纪起源于欧洲。

瑞士著名数学家欧拉(Euler)于1736 年发表的第一篇图论论文—“哥尼斯堡七桥问题”,不但解决了曾经困扰了人们多年的难题,同时它宣告了图论这门学科的诞生。

在普鲁士的小镇哥尼斯堡,一条河穿城而过,河中央有两个小岛,小岛之间及岛与河岸共有七座桥连接。

能否从四块陆地中的任何一处出发,恰好通过每座桥一次再回到起点,这就是著名的“哥尼斯堡七桥问题”。

人们曾经做过很多尝试,但是都没有获得成功。

为了解决这个问题,欧拉将问题进行几何抽象:将陆地分别用“点”代替,将桥用连接这些点的“线”来代替,得到一个包含四个“点”,七条“线”的“图”,将问题转化为“如何从一点出发一笔画出这个图,最后回到起点”的问题。

因为每次经过一个点必须消耗掉两条与该点相关联的边(从一边进入,另一条边离开),所以和每个点相关联的边的数量应该是一个偶数,此问题显然是无解的。

图论模型及其解答

图论模型及其解答

各种图论模型及其解答摘要:本文用另一种思路重新组织《图论及其应用》相关知识。

首先,用通俗化语言阐述了如何对事物间联系的问题进行图论建模;接着从现实例子出发,给出各种典型图论模型,每种图论模型对应于图论一个重要内容;再者,介绍相关知识对上述提到的图论模型涉及的问题进行解答;最后,补充一些图论其他知识,包括图论分支、易混概念。

符号约定:Q(Question)表示对问题描述,M(Modeling)表示数学建模过程,A(Answer)表示原问题转化为何种图论问题。

一、引言图论是研究点、线间关系的一门学科,属于应用数学的一部分。

现实生活中,凡是涉及到事物间的关系,都可以抽象为图论模型。

点表示事物,连线表示事物间的联系。

整个求解过程如下:原问题——>图论建模——>运用图论相关理论求解——>转化为原问题的解整个过程关键在于图论建模,所谓图论建模,就是明确点表示什么,连线表示什么,原问题转化为图论中的什么问题。

存在以下两种情况:①若事物间联系是可逆的(比如双行道,朋友),则抽象成无向图②若事物间联系是不可逆的(比如单行道,状态转化不可逆),则抽象成有向图如果需要进一步刻画事物间的联系(比如城市间的距离),就给连线赋一个权值,从而抽象成赋值图。

综上,根据实际问题,可建模成下列图论模型的一种:无向赋权图、有向赋权图、无向非赋权图、有向非赋权图。

例1.宴会定理:任何一宴会中,一定存在两个人有相同的数量朋友M:点表示人,连线表示当且仅当该两个人是朋友A:问题转化为任何一个图一定存在两个顶点的度相等二、图论模型接下来介绍若干典型的图论模型,每种模型几乎对应于图论的一个重要内容,这些内容将在第三章进行讨论,也就给出了这些模型的解答思路。

2.1 偶图模型凡涉及两类事物间的联系(即只考虑两类事物间的联系,而不考虑同类事物间的联系),均可抽象成偶图模型。

作图时,将两类事物分成两行或者两列。

这类模型通常被包含在后续的模型中,但因许多现实问题可抽象成该模型,所以单列出来讨论。

图论数学模型

图论数学模型

关于工序流程图画法的说明
• (1) “拆卸”,“清洗”等这些具体工作称为 工 序 ,用实箭线“→”来表示。工序名称写在箭线上方, 完成这项工序的时间写在箭线下面,箭线的方向代表 了工序时间的流向 . • (2)工序之间交接处表示的圆圈称为 事项 或 结 点 ,用以标志前面工序的结束和允许后面工序的开始, 是工序完成或开始的瞬间符号,具有承上启下、把工 序衔接起来的作用 . • (3)若 A 工序必须在 B 工序完成之后才有条件进 行,则称 A 是 B 的 紧后工序 ,或称 B 是 A 的 紧 前工序 . 另外,同一对结点间不能表示两个及其以上 个工序,如图 2 - 21 ( 左图 )的画法是不允许的, 为此引进了虚工序概念而将此表示式画成图 2 - 21 (右图)的形式 .
• 解:TCP;ABS;RD
• 例 3 工程流程图 • ( 第五届北京高中数学知识应用竞赛题) • 机床的大修有如下的工作项目:拆卸③,清洗④, 电器检修④,部件检查①,零件加工④,零件修 理⑤,床身和工作台研合②,部件组装(不含电 器)②,变速器组装①,试车③ . • 1. 画出工序的流程图,即用图表示出各项工作 的衔接关系 . • 2. 假定大修期间没有耽误任何时间,并把开始 拆卸时刻记为 0 ,试问:大修完成的时刻最早是 多少? • 3. 在不影响最短时间完工的条件下,每个工作 项目最早和最迟开工时间各是多少?
第二章
图论数学模型 及其应用
2.3 建立图模型 解决实际问题的趣例
• 例 1 节目排序问题 • 一场文艺演出共有 8 个节目 , 全体演员中 有 10 人须参加两个以上的节目演出 , 情 况如表,表中的√号所示 , 如演员 1 要参 加三个节目 A 、 B 和 H. 若节目主办单 位希望首尾两个节目为 A 和 H, 或为 H 和 A, 并且希望每个演员不连续参加两个 节目的演出 , 试为主办单位安排一个节目 顺序表 .

数学建模方法之图论模型

数学建模方法之图论模型
2) 在有向图中,从顶点v引出的边的数目称为顶点 v的出度,记为d+(v),从顶点v引入的边的数目称为 v的入度,记为d -(v). 称d(v)= d+(v)+d -(v)为顶点v的 度或次数.
定理 d (v) 2.
vV
推论 任何图中奇点 的个数为偶数. d (v1) 4
d (u3) 1
d (u3) 2
一个顶点记为 ui1,置 Si1 Si {ui1}.
3) 若 i 1,则停Hale Waihona Puke ;若 i 1,则用 i+1 代
替i,并转2).
S0 {u0},l(u j ) , j 1,2,...,7.
u1 S0 l(u1) min{,0 1}
Dijkstra算法: 求G中从顶点u0到其余顶点的最短路.
G[{v1,v2,v3}] G[{e3,e4,e5,e6}]
3) 若 V V,且 V ,以 V 为顶点集,以两端点 均在V 中的边的全体为边集的图 G 的子图,称 为G的由V 导出的子图,记为 G[V ] .
4) 若E E,且 E ,以 E为边集,以 E 的端点 集为顶点集的图 G 的子图,称为 G 的由E 导出的
第二讲 图论模型
1. 问题引入与分析
2. 图论的基本概念
3. 最短路问题及算法
4. 最小生成树及算法

5. 旅行售货员问题

6. 模型建立与求解 下
1. 问题引入与分析
1) 98年全国大学生数学建模竞赛B题“最佳灾 情巡视路线”中的前两个问题是这样的:
今年(1998年)夏天某县遭受水灾. 为考察灾情、 组织自救,县领导决定,带领有关部门负责人到 全县各乡(镇)、村巡视. 巡视路线指从县政府 所在地出发,走遍各乡(镇)、村,又回到县政 府所在地的路线.

数学建模图论模型(1)

数学建模图论模型(1)
1, 若vi是e j的尾, mij 1, 若vi是e j的头, 0, 若v 不是e 的头与尾. i j
e1 e2
e3 e4
e5
1 0 1 1 0 u1 1 1 0 0 回 0 u2 M 0 1 1 0 1 u3 0 0 0 1 1 u 停 4
u1 u2 u3 u4 0 0 A 0 0 1 1 1 u1 0 0 0 u2 回 1 0 0 u3 0 1 0 u4


3) 对有向赋权图 G (V , E ) , 其邻接矩阵 A (aij ) , 其中: wij , 若(vi , v j ) E , 且wij为其权, aij 0, i j, , 若(vi , v j ) E.

a4 (u4 , u5 ) , a5 (u4 , u3 ) , a6 (u3 , u4 ) , a7 (u1, u3 ) . (见右图 3)


常用术语
1) 边和它的两端点称为互相关联. 2)与同一条边关联的两个端点称 为相邻的顶点,与同一个顶点 点关联的两条边称为相邻的边. 3) 端点重合为一点的边称为环, 端点不相同的边称为连杆.
1) 图的概念 2) 赋权图与子图 3) 图的矩阵表示 4) 图的顶点度 5) 路和连通
停 下 回
1) 图的概念
定义 一个图G是指一个二元组(V(G),E(G)),其中 : 1) V (G) {v1, v2 ,, v }是非空有限集,称为顶点集, 其中元素称为图G的顶点. 2) E(G)是顶点集V(G)中的无序或有序的元素偶对 (vi , v j ) 组成的集合,即称为边集,其中元素称为边.

图的矩阵表示
⑴ 邻接矩阵 A = (aij )n×n ,
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常用术语
6) 任意两顶点都相邻的简单图,称为完全图. 记为Kv.
7) 若V (G) X Y,X Y ,且X 中任意两顶点不
相邻,Y 中任意两顶点不相邻,则称为二部图或
偶图;若X中每一顶点皆与Y 中一切顶点相邻,称
为完全二部图或完全偶图,记为Km,n (m=|X|,n=|Y|).
定义 设 G (V , E)和 G (V , E)是两个图. 1) 若V V , E E ,称 G是 G 的一个子图,记 G G. 2) 若V V,E E ,则称 G是G的生成子图.
3) 若 V V,且 V ,以 V 为顶点集,以两端点 均在V 中的边的全体为边集的图 G 的子图,称 为G的由 V 导出的子图,记为 G[V ] .
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本题是旅行售货员问题的延伸-多旅行售货员问题.
本题所求的分组巡视的最佳路线,也就是m条 经过同一点并覆盖所有其他顶点又使边权之和达
到最小的闭链(闭迹). 如第一问是三个旅行售货员问题,第二问是四
个旅行售货员问题. 众所周知,旅行售货员问题属于NP完全问题,
即求解没有多项式时间算法. 显然本问题更应属于NP完全问题. 有鉴于此,
8) 图 K1,n 叫做星. X : x1 x2 x3
X : x1 x2 x3
K6
Y : y1 y2 y3 y4 二部图
Y : y1
y2 y3 K3,4
y4
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K1,4
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2) 赋权图与子图
定义 若图G=(V(G),E(G)) 的每一条边e 都赋以
一个实数w(e),称w(e)为边e的权,G 连同边上的权 称为赋权图.
一定要针对问题的实际特点寻找简便方法,想找到 解决此类问题的一般方法是不现实的,对于规模较 大的问题可使用近似算法来求得近似最优解.
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二、图论的基本概念
1) 图的概念 2) 赋权图与子图 3) 图的矩阵表示 4) 图的顶点度 5) 路和连通
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1) 图的概念
若图G中的边均为无序偶对 viv j,称G为无向图.称 边e viv j 为无向边,称e连接vi 和 v j,顶点 vi 和v j 称
为e的端点. 既有无向边又有有向边的图称为混合图.
例 设H (V (H ),E(H )),其中:
V (H ) {u1,u2,u3,u4,u5}, E(H ) {a1,a2,a3, a4, a5, a6, a7}, a1 (u1,u2),a2 (u2,u2 ), a3 (u4,u2 ),a4 (u4,u5), a5 (u4,u3),a6 (u3,u4), a7 (u1,u3). (见右图 3)
(见图 2)
定义 若一个图的顶点集和边集都是有限集,则称
其为有限图. 只有一个顶点的图称为平凡图,其他的
所有图都称为非平凡图.
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定义若图G中的边均为有序偶对(vi,vj),称G为有向 图. 称边 e (vi ,v j )为有向边或弧,称 e (vi ,v j )是从 vi 连接 v j , 称vi 为e的尾, 称v j为e的头.
今年(1998年)夏天某县遭受水灾. 为考察灾情、 组织自救,县领导决定,带领有关部门负责人到 全县各乡(镇)、村巡视. 巡视路线指从县政府 所在地出发,走遍各乡(镇)、村,又回到县政 府所在地的路线.
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1)若分三组(路)巡视,试设计总路程最 短且各组尽可能均衡的巡视路线.
定义 一个图G是指一个二元组(V(G),E(G)),其中: 1) V (G) {v1,v2, ,v }是非空有限集,称为顶点集,
其中元素称为图G的顶点. 2) E(G)是顶点集V(G)中的无序或有序的元素偶对
(vi ,v j ) 组成的集合,即称为边集,其中元素称为边. 定义 图G的阶是指图的顶点数|V(G)|, 用 v 来表示;
数学建模简明教程
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第二章 图论模型
▪ 一、问题引入与分析 ▪ 二、图论的基本概念 ▪ 三、最短路问题及算法 ▪ 四、最小生成树及算法 ▪ 五、旅行售货员问题 ▪ 六、模型建立与求解
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一、问题引入与分析
1. 98年全国大学生数学建模竞赛B题“最佳灾 情巡视路线”中的前两个问题是这样的:
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常用术语
1) 边和它的两端点称为互相关联. 2)与同一条边关联的两个端点称
为相邻的顶点,与同一个顶点 点关联的两条边称为相邻的边. 3) 端点重合为一点的边称为环, 端点不相同的边称为连杆. 4) 若一对顶点之间有两条以上的边联结,则这些边 称为重边. 5) 既没有环也没有重边的图,称为简单图.
将每个乡(镇)或村看作一个图的顶点,各乡 镇、村之间的公路看作此图对应顶点间的边,各 条公路的长度(或行驶时间)看作对应边上的权, 所给公路网就转化为加权网络图,问题就转化图论 中一类称之为旅行售货员问题,即在给定的加权网 络图中寻找从给定点O出发,行遍所有顶点至少一 次再回到点O,使得总权(路程或时间)最小.
2)假定巡视人员在各乡(镇)停留时间T=2 小时,在各村停留时间t=1小时,汽车行驶速度V =35公里/小时. 要在24小时内完成巡视,至少应分 几组;给出这种分组下最佳的巡视路线.
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公路边的数字为该路段的公里数.
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Hale Waihona Puke 2.问题分析:本题给出了某县的公路网络图,要求的是在不 同的条件下,灾情巡视的最佳分组方案和路线.
图的边的数目|E(G)|用 来表示. 用 G (V (G), E(G)) 表示图,简记 G (V , E).
也用 viv j 来表示边 (vi ,v j ).
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例 设 G (V (G), E(G)) , 其 中 : V (G) {v1,v2,v3,v4} , E(G) {e1,e2, e3,e4,e5,e6} , e1 v1v1,e2 v2v3,e3 v1v3, e4 v1v4,e5 v3v4,e6 v3v4.
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