11.3 格林公式

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11-3曲面解析

11-3曲面解析

L AO ( x 2 3 y ) d x ( y 2 x) d y OA
( x 2 3 y ) d x ( y 2 x) d y
D
4 2 x dx 0
4 d xd y
64 8 3
y
L D
o
Ax
例 3 计算 L 2xydx x2dy 其中 L 为抛物线
1 1 ONA xdy ydx AMO xdy ydx 2 2
1 AMO xdy ydx 2
1 0 a a x( 1)dx ( ax x )dx 2 2 ax
a a 1 2 0 xdx 6 a . 4
M
A(a ,0)
N
三、平面上曲线积分与路径无关的条件
取 P y, Q x, 得 2
dxdy xdy ydx
L D
二、格林公式的应用
1.简化曲线积分
例 1 计算
AB
y
A
D
xdy,其中曲线
x
AB 是半径为 r 的圆在第一 象限部分.
o
L
B

引入辅助曲线 L,
L OA AB BO 应用格林公式, P 0, Q x 有
第十一章 曲线积分
第三节 格林公式及其应用
一、格林公式
1.单复连通区域
定义:设D为平面区域 如果D内任一闭曲线所围的部分都 属于D 则称D为平面单连通区域 否则称为复连通区域
D D
单连通区域
复连通区域
2.边界曲线的方向
定义:当观察者沿区域D的边界曲线L行走时 如果左手在区
域D内 则行走方向是L的正向
P Q , y x 原积分与路径无关

格林公式

格林公式
1 2 3
= ∫L Pdx + Qdy + ∫L Pdx + Qdy + ∫L Pdx + Qdy
1 2 3
= ∫L Pdx + Qdy
L3
D3
D2
L2
( L1, L2 , L3对D来说为正方向 )
D1
L1
L
证明(3)
若区域不止由一条闭曲 线所围成.添加直线段 AB,CE. 则 D 的边界曲线由 AB, L2 ,BA, AFC,CE, L3 , EC 及 CGA 构成. D 由(2)知
o
L
B
x
解 引入辅助曲线 L , L = OA + AB + BO
应用格林公式 ,
(
P = 0, Q = x 有
y
− ∫∫ dxdy = ∫ xdy
L D
A
D
= ∫OA xdy + ∫AB xdy + ∫BO xdy , 由于 ∫OA xdy = 0,
o
L
B
x
∫BO xdy = 0,
1 2 ∴ ∫ xdy = − ∫∫ dxdy = − πr . AB 4 D
∂P ∂ 2u ⇒ = ∂y ∂x∂y
=
∂ u ∂Q = ∂y∂x ∂x
2
(4) ⇒ (1) :
(1)对 D内任意一条闭路径 L, ∫ Pdx + Qdy = 0;
L
∂Q ∂P (4) = , ∀( x , y ) ∈ D . ∂x ∂y
D′
L D
设 L 是 D 内一条闭路径, L 所围有界闭区域 D ′ ⊂ D , 则在 D ′内 ∂ Q = ∂ P , ∂x ∂y

§11.3 格林(Green)公式

§11.3  格林(Green)公式
y
下面证明 如图,
A(x0 , y0 )
B(x,y) M(x+Dx,y)
O
G
x
2. 平面上曲线积分与路径无关的等价条件
类似可证
y
A(x0 , y0 )
B(x,y) M(x+Dx,y)
O
G
x
( ξ 介于 x 与 x +Dx 之间 )
2. 平面上曲线积分与路径无关的等价条件
如果存在某一函数 u (x, y) 使 du = Pdx + Qdy,则
(Ⅰ) 沿任一闭曲线L的积分
(Ⅱ) 曲线积分
与路径无关;
(Ⅲ)存在某一函数 u (x, y) 使 du = Pdx + Qdy;
(Ⅳ)在G内
证明略.
2. 平面上曲线积分与路径无关的等价条件
如果存在某一函数 u (x, y) 使 du = Pdx + Qdy,如何求 u (x, y)?
此时,积分与路径无关,只与起点和终点有关,如图,记
1. 区域的连通性
设 D 为平面区域,如果 D 内任一闭曲线所围成的部分 都属于 D,则称 D 为平面单连通区域,否则称为复连通区域.
例 D1,D2为图中浅色区域.
D2 D1
单连通区域
复连通区域
1. 格林(Green)公式
L
D
L
Dl
边界曲线 L 的正向: 当观察者沿边界行走时,区域 D 总在他的左边。
§11.3 格林(Green)公式
1. 格林(Green)公式 2. 平面上曲线积分与路径无关的
等价条件 3. 曲线积分的基本定理
§11.3 格林(Green)公式
1. 格林(Green)公式 2. 平面上曲线积分与路径无关的

11.3格林公式

11.3格林公式

y
x
由定理2 可知, 存在函数 u (x , y) 使 du Pdx Qdy
u(x, y) xy2dx
1 x2 y2 2
C ( y)

所以
u(x, y)
则 1 x2 y2 C 2
例6.
验证
x
dy x2

y y
d
2
x
在右半平面
(
x
>
0
)
内存在原函
数 , 并求出它.
o (1,0) ( x,0) x
arctan x
注意! 2
y
例5-6求二元函数u(x,y)使du=P (x,y) dx+Q (x,y) dy
称为二元函数的全微分求积. 简单情况时可按下列方法求解
所以
全微分方程
1.定义: 若存在 u(x, y) 使, du P (x, y)dx Q(x, y)dy 则称 P (x, y) dx Q (x, y) dy 0 ①
例2. 设 L 是一条分段光滑的闭曲线, 证明
2xy dx x2 dy 0 L
证: 令 P 2xy, Q x2, 则
利用格林公式 , 得
2xy dx x2 dy L
0dx dy
0
D
例3. 计算
其中L为一无重点且不过原点
的分段光滑正向闭曲线. 解: 令
则当x2 y2 0时,
说明: 根据定理2 , 若在某区域内 P Q , 则 y x
1) 计算曲线积分时, 可选择方便的积分路径; 2) 求曲线积分时, 可利用格林公式简化计算,
若积分路径不是闭曲线, 可添加辅助线; 3) 可用积分法求d u = P dx + Q dy在域 D 内的原函数:

格林公式

格林公式
∵ ∫ − ydx + xdy = ∫∫ [1 − ( −1)]dxdy = 2 ∫∫ dxdy ,
L
1 ∴ ∫ − y d x + x d y 是 L 所围区域 D 的面积 . 2 L 例1 求椭圆 x = a cos θ , y = b sin θ 所围成图形的面积 A . 1 解 A = ∫ − ydx + xdy 2L 1 2π = ∫ − b sin θ ⋅ d ( a cos θ ) + a cos θ ⋅ d ( b sin θ ) 2 0 2π 1 = ab ∫ dθ = πab. 7 2 0
∂Q ∂P ∵ = ∂x ∂y
y yd x − x d y , 其中 L 为圆 课堂练习 求 ∫ 2 2 L 2( x + y ) P214.3 周 ( x − 1 ) 2 + y 2 = 2 , L 的方向逆时针 . O l D 所围区域为 解 设 L所围区域为 D . y −x P( x, y) = , Q( x, y) = . 2 2 2 2 2( x + y ) 2( x + y ) x2 − y2 ∂P ∂Q ∵ = = 在 D 内不连续 , ( 0,0 )是奇点 . 2 2 2 ∂ y 2( x + y ) ∂x ∴ D 上不能用格林公式 (见 P 202 定理 1条件 ).
在 D 内作小圆周 l : x 2 + y 2 = r 2方向逆时针 (如图 ).
ydx − xdy 用P 205 第 8 −10 ∫ 2( x 2 + y 2 ) ======== 行的方法得 L
L
x

( 小圆 )
l
y d x − x d y 曲线L上的积分可以化成同 上的积分可以化成同 上的积分. 2 ( x 2 + y 2 ) 方向的小圆周 l 上的积分.

高等数学:格林公式

高等数学:格林公式

D
由于 xdy 0,
xdy 0, xdy dxdy 1 r2.
OA
BO
AB D
4
2. 简化二重积分
y
例 2 计算
e y2 dxdy ,其中D 是
B 1
D
D
以O(0,0), A(1,1), B(0,1)为顶点
的三角形闭区域.
o
解 令P 0, Q xe y2 ,
A
1
x
则 Q P e y2 , x y
c
1 ( y) x
d
c
Q(
2
(
y),
y)dy
d
c
Q(
1(
y),
y)dy
ห้องสมุดไป่ตู้
y
Q( x, y)dy Q( x, y)dy
CBE
CAE
d
x 1( y)
Q( x, y)dy Q( x, y)dy
CBE
EAC
A
c
LQ( x, y)dy
o
E D B
C
x 2( y)
x
同理可证
D
P y
dxdy
L
P(
A
1 2
L
xdy
ydx
1
2 ONA
xdy
ydx
1
2 AMO
xdy
ydx
1
2 AMO
xdy
ydx
M
N
A(a,0)
1 2
0
a
x(
2
a ax
1)dx
(
ax x)dx
a a
40
xdx 1 a2 . 6
例3. 计算

高等数学格林公式课件


他近处的部分总在他的
左边. 单连通区域的 边界曲线L的正向: 逆时针方向.
设复连通区域 D 的边界曲线为 = L + l 1 + l2 + · · · + ln 的正向: 复合 闭路 (如图)
外边界L 为逆时针方向; 内边界
li
( i 1, 2, , n)
为顺时针方向.
4. 格林公式 定理10.3(Green公式)设平面区域 D 是由分段 光滑闭曲线围成, 函数 有连续一阶偏导数, 则
D
D
3 [1 ( x 2 y 2 )]d x d y
D
3 d (1 2 ) d
0 0

R
3π ( 2 R 2 R4 ) 2
注 I 3 [1 ( x 2 y 2 )]d x d y
D
? 3 (1 R 2 ) d x d y
y
A(1,1)
B(0,1)

D
Q P ( ) d xd y x y
D
P dx Qd y
D
yx
o
x
2 y ?
将二重积分转化为曲线积分

D

P dx Qd y
P ? Q xe 0, Q
解 令 P 0, Q xe 利用格林公式 , 有
y2
作位于 D 内圆周
l : x 2 y2 r 2,
顺时针.
l x
l的参数方程为: x r cos y r sin : 2 0
y L
O
记 D1 由 L 和 l 所围成的区域,
L l 封闭,正向 .
应用格林公式,得

格林公式

d ( y xy x3 x4 ) 0. 34
C 不定积分法: u x2 x3 y, x
( x2 x3 y)dx x3 x4 xy C( y),
34
u x C( y), 又 u 1 x,
y
y
x C( y) 1 x, C( y) 1, C( y) y, 原方程的通解为 y xy x3 x4 C .
L P( x, y)dx Q( x, y)dy 0.
证明: 由格林公式得
L
P(
x,
y)dx

Q(
x,
y)dy

D

Q x

P y
dxdy

0
其中D是L所围平面区域.
(4)对G内的任意一条分段光滑的闭曲线 L,
L P( x, y)dx Q( x, y)dy 0. (1) 曲线积分 L P( x, y)dx Q( x, y)dy 在G内与路径
无关.
证明: 在G内任取两点M0, M1, y 设L1和L2是G内从M0到M1的任 意两条定向曲线, 现要证
Pdx Qdy Pdx Qdy
L1
L2
o
L1
M1
G
M0
L2
x
已知条件是什么?
Pdx Qdy 0
L1 L2
有关定理的说明: (1) 开区域 G 是一个单连通域.
(2) 函数P( x, y), Q( x, y)在 G 内具有一阶连
续偏导数.
两条件缺一不可 以上四个等价命题最好用的是
曲线积分 L P( x, y)dx Q( x, y)dy在G内与路

格林公式


由格林公式得

C
Pdx

Qdy



D
(
Q x

P y
)d
0
定理2的应用
(1)求 Pdx Qdy
L
若积分与路径无关,可选取简单路径计算.


2
(
x
)
L

L3
L4
L1
L2
L3
L4
L1
L2
x
b
a


a P( x,1( x)) dx b P( x,2( x))dx b [P( x,1( x)) P( x,2( x))] dx
a
b
L1 y 1( x)
a P d P( x, y)dx
I

Q

D
(
x

P )d
y
0
P y
y2 x2 ( x2 y2 )2
Q x
(0,0) D 在D内不能用格林公式
在D内取一圆周l x2 y2 r 2 , r 0
记L及l所围成的复连通区域为D1
在D1 应用格林公式得
Ll
xdy x2
L1
(三)应用
Q

D
(
x

P )d
y


L
Pdx

Qdy
1.求 P( x, y)dx Q( x, y)dy
L
例1.(1)求 y4dx 4xy3dy,L : x2 y2 4, 取正向

L
设L所围闭区域D : x2 y2 4

高等数学课件--D11_3格林公式




2012-10-12
同济版高等数学课件
定理2 目录 上页 下页 返回 结束
证明 (2) (3) 在D内取定点 与路径无关, 有函数
和任一点B( x, y ), 因曲线积分
B( x, y )
A( x0 , y0 )
( x x , y ) ( x, y )
C ( x x, y )

dy 1 y
2
O (1,0)
x y
( x,0 )
x

π 2
arctan
2012-10-12
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例7. 设质点在力场 由 A( 0, ) 移动到
2 π
作用下沿曲线 L : 求力场所作的功W
y
k
L
A L
O
解: W F d s
L
r
( y dx x d y) 2
Q x P y
L
Dn

k 1 n
Dk

d xd y
O
x

k 1
Dk
P dx Qd y
(Dk 表示 Dk 的正向边界 )
证毕
P dx Qd y
L
2012-10-12
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定理1 目录 上页 下页 返回 结束
Q P d xd y P d x Q d y 格林公式 x y D L
Pd x Qd y

L2
(1) 沿D 中任意光滑闭曲线 L , 有 L Pd x Qd y 0 说明: 积分与路径无关时, 曲线积分可记为 .
B (2) 对D 中任一分段光滑曲线 L, 曲线积分 L Pd x Qd y Pd x Qd y Pd x Qd y AB 与路径无关, 只与起止点有关. A
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2. 简化二重积分
例 2 计算 e
D y2
dxdy ,其中 D 是以 O(0,0), A(1,1), B(0,1)
y
B A
为顶点的三角形闭区域.
1 解: 在应用格林公式将二重积分化 D 为曲线积分时,关键是要找到 P (x , y ) 和 Q (x , y), 使得 x Q P y2 o 1 e x y 并且这样的 P ,Q 在 D 的边界上的曲线积分应较简单 y2 经观察,可取 P 0, Q xe , 应用格林公式
11.3 格林公式
教学要求: 掌握格林公式(它的条件、结论及应用); 理解并会用平面曲线积分与路径无关的条 件; 会判断Pdx+Qdy是否为全微分,并会 求出u(x,y),使得du=Pdx+Qdy
10.3 格林公式
一、区域连通性的分类
设D为平面区域, 如果D内任一闭曲线所 围成的部分都属于D, 则称D为平面单连通区 域, 否则称为复连通区域.
A
L
D
o
x
B
L B O O A x dy L x dy x dy x dy L x dy BO OA
在 BO 上,y = 0 , d y 0, x dy 0 BO 在 OA 上,x = 0 , O A x dy 0,
1 2 L x dy r 4
L BO O A
L
BO
OA
例 1 计算L xdy , 其中曲线 L 是半径为 r 的圆在第一象 限部分, 方向顺时针 y
解:方法 2 :用格林公式 x dy ( Q P )dxdy L BO O A y D x dxdy 1 r 2 4 D
L Pdx Qdy L ydx xdy x D y (1 1)dxdy 2 S D
D
则有
y dxdy x
1 S D L xdy ydx 2
同理,若取 Q x , P 0, 则有 S D L xdy
若取 Q 0, P y, 则有 S D L ydx
D
L3
L1
L2
(2)格林公式建立了平面上的曲线积分与二重积分 的关系,它是牛顿莱布尼茨公式在平面上的推广。 主要用途:实现曲线积分与二重积分之间的转换,而 经常用来将复杂的曲线积分转化为二重积分。
Q P ( x y )dxdy L Pdx Qdy D
(1)
(3)若取 Q x , P y,
3 3
D
1
L
Q P Q P ( x y )dxdy ( x y )dxdy D D1 D2 D3
Q P Q P Q P ( x y )dxdy ( x y )dxdy ( x y )dxdy D1 D2 D3
L由L1与L2组成
边界曲线L的正向: 当观察者沿边界行走时,区 域D总在他的左边.
二、格林公式
定理1
L 设闭区域D 由分段光滑的曲线 围
D 成,函数 P ( x , y )及Q ( x , y ) 在 上具有一阶连
续偏导数, 则有
Q P ( x y )dxdy L Pdx Qdy D 其中 L 是D 的取正向的边界曲线,

格林公式的条件:P 、Q 在 D 上具有一阶连续偏导数
xdy ydx 例 3 计算 ,其中 L 为一条无重点,分段光 L x2 y2
滑且不经过原点的连续闭曲线,L 的方向为逆时针方向.
解 记 L 所围成的闭区域为 , D y x P 2 , Q 2 2 x y x y2
令 经计算有
L Pdx Qdy L Pdx Qdy L Pdx Qdy
1 2 3
L Pdx Qdy
( L1, L2 , L3 对D来说为正方向 )
L3
D3
D2
L2
D1
L1
L
证明(3)
若区域不止由一条闭曲 线所围成.添加直线段 AB,CE. L 则 D 的边界曲线由 AB, 2 ,BA, AFC,CE, L3 , EC 及 CGA 构成. D
滑且不经过原点的连续闭曲线,L 的方向为逆时针方向.
解 记 L 所围成的闭区域为 , 令 D y x P 2 , Q 2 经计算有 2 2 x y x y
y
L
Q y2 x2 P 2 2 2 x ( x y ) y
o
r
l
D1
x
(2) 当( 0,0) D 时, P、Q 在 D 内不连续
公式(1)叫做格林公式.
(1)
y
证明(1)
若区域 D 既是 X 型 又是Y 型,即平行于 坐标轴的直线和L 至 多交于两点.
d x 1 ( y) A
E
y 2 ( x)
D
B
c
o a
x 2 ( y) Cy 1 ( x )
b
x
D {( x , y ) 1 ( x ) y 2 ( x ), a x b} D {( x , y ) 1 ( y ) x 2 ( y ), c y d }
的部分
解:P ( x , y ) 2 x sin y 5 sin x Q ( x , y ) x 2 ( x 3 cos y ) Q P 4 5 x 2 x cos y 2 x cos y 5x 4 x y 记L所围成的闭区域为D,D1为D在第一象限内
的部分
d 2 ( y ) Q Q x dxdy c dy 1 ( y ) x dx D
c Q ( 2 ( y ), y )dy c Q ( 1 ( y ), y )dy
CBE Q( x , y )dy CAE Q( x , y )dy d
CBE Q( x , y )dy EAC Q( x , y )dy
L
D
o
x
B
则 L BO OA 为封闭曲线,所围区域记为 D
应用格林公式, ( P 0, Q x ) 1 2 Q P L B O O A x dy ( )dxdy dxdy r 4 y D x D x dy x dy x dy x dy
G
L3
E
L2
B
A
L1
C F
由(2)知
Q P ( x y )dxdy D
2 3
{ AB L BA AFC CE L EC CGA } ( Pdx Qdy )
( L L L )( Pdx Qdy )
2 3 1
L Pdx Qdy
y E D
x 2 ( y)
d
d
x 1 ( y)
L Q( x , y )dy
c o
C
x
同理可证
P dxdy L P ( x , y )dx D y
两式相加得
Q P ( x y )dxdy L Pdx Qdy D
D2 L2
L D 证明(2) 若区域D 由按段光 滑的闭曲线围成.如图, D1 将 D 分成三个既是X 型又是 L Y 型的区域 D1 ,D2 ,D3 .
便于记忆形式:
( L1, L2 , L3 对D来说为正方向 )
x y dxdy L Pdx Qdy . D P Q
Q P ( x y )dxdy L Pdx Qdy D
(1)
几点说明:
(1)若 D 为复连通区域
则曲线 L 应包括内外所有边界 L L1 L2 L3 并且它们对 D 均取正向。
为了能用格林公式,在 D 内以原点为中心作一小圆
x y r ,
2 2 2
在复连通域 D1上 格林公式条件满足
xdy ydx 例 3 计算 ,其中 L 为一条无重点,分段光 L x2 y2
L


2
起点 A, 0 终点 B, o
B
x
x d y 0 r cos d ( r sin ) L 2ຫໍສະໝຸດ r cos d2

2
0 2
1 2 r 4
例 1 计算 L xdy , 其中曲线 L 是半径为 r 的圆在第一象限
部分, 方向顺时针
y
A
解:方法 2 :用格林公式 注意 L 不是一条封闭的曲线 补充有向线段:BO, OA
滑且不经过原点的连续闭曲线,L 的方向为逆时针方向.
解 记 L 所围成的闭区域为 , D y x P 2 , Q 2 2 x y x y2
令 经计算有 应用格林公式
Q y2 x2 P 2 2 2 x ( x y ) y
L
xd y yd x x y
2 2
Q P ( )dxdy 0 y D x
y L
D
Q y x P 2 2 2 x ( x y ) y
2 2
(1) 当(0, 0) D 时, 应用格林公式
o
x
L
xd y yd x x2 y2
Q P ( )dxdy 0 y D x
xdy ydx 例 3 计算 ,其中 L 为一条无重点,分段光 L x2 y2
D D
单连通区域 不含有洞的区域
复连通区域 含有洞的区域
例:D1 {( x , y ) | x y 1}
2 2
D2 {( x , y ) | 1 x y 4}
2 2
2.规定:边界曲线的正向 为: 人沿边界走, 总在其左方的方向 D
L1 L1
D
L2 L2
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