德国HENGSTLER绝对式旋转编码器选型指南
旋转编码器的类型区别与应用选择
旋转编码器的类型区别与应用选择旋转编码器是一种经过验证的常用解决方案，适用于测量旋转轴的速度、运动方向或位置。
旋转编码器分为多种不同的类型，最主要的两种类型是绝对编码器和增量编码器。
它们的工作原理分别如何？有哪些区别？如何为应用选择适合的类型？编码器工作原理顾名思义，绝对编码器会直接输出正在测量的轴的确切位置。
每个旋转点都具有唯一的位置值或数据字，并在随轴一起旋转的码盘上编码。
码盘上唯一代码的数量决定了位置的表示精度。
编码器一旦开启，便立即使用光学、电容式或磁性传感器读取代码，并生成有效的输出。
而且，无需建立参考点或转动轴，传感器便能确定位置，并且即便编码器临时掉电，也能持续跟踪位置。
图1：绝对编码器的码盘为每个位置提供唯一代码，从而实现有效的即时输出，并确定编码器的分辨率。
（图片来源：CUI, Inc.）编码器的分辨率以位表示，对应于一圈内的唯一数据字数量。
绝对编码器可分为单圈和多圈两种类型，其中单圈版本提供一整圈(360°) 的位置数据，并且在轴的每一圈旋转中重复提供。
多圈类型包含一个转数计数器，能让编码器不仅输出轴位置，还能输出圈数。
下面是增量编码器：根据轴旋转时产生的脉冲来工作。
输出通常是两个相位差为90°的方波，并且需要额外的电路对这些脉冲进行跟踪或计数。
图2：增量编码器产生具有90°相位差的脉冲波形。
（图片来源：CUI, Inc.）增量编码器的分辨率以每转脉冲数(PPR) 表示，相当于任一方波输出的高脉冲数。
您可以阅读CUI 关于PPR 的博客文章，了解有关此主题的更多信息。
通过仔细观察图2，您会发现其中只有四个不同的重复输出状态。
因此，增量编码器必须以已知的固定位置为参考，才能提供有意义的位置信息。
这个“起始”位置就是编码器的索引脉冲。
然后通过跟踪旋转中相对索引脉冲的增量变化，来计算轴的绝对位置。
每次开。
亨士乐HENGSTLER光电编码器的工作原理
亨士乐HENGSTLER光电编码器的工作原理亨士乐HENGSTLER光电编码器的工作原理一、光电编码器的工作原理光电编码器是一种常用的角位移传感器，其结构通常是在一个圆盘上开有若干条狭缝，然后在它的一边放上发光器件，另一边放上光敏器件，当光电盘旋转时，就可以在光敏器件上得到与旋转角度相对应的脉冲信号。
性编码器是在码盘周围的每一位置上刻有表示该位置的wei一代码，其结构和增量编码器相似。
二、光电编码器工作原理图解一、光电编码器工作原理-简介光电编码器，又称为手轮脉冲发生器，简称手轮，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用多的一种传感器。
二、光电编码器工作原理-分类光电编码器有国标和非国标两种分类标准。
按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、型和混合型。
三、光电编码器工作原理光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。
光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。
四、光电编码器工作原理-增量式编码器增量式编码器是光电编码器的一种，其主要工作原理也是光电转换，但其输出的是A、B、Z三组方波脉冲，其中A、B两脉冲相位差相差90度以判断电动机的旋转方向，Z脉冲为每转一个脉冲以便于基准点的定位。
五、光电编码器工作原理-式编码器式编码器的主要工作原理为光电转换，但其输出的是数字量，在式编码器的码盘上存在有若干同心码道，每条码道由透光和不透光的扇形区间交叉构成，码道数就是其所在码盘的二进制数码位数，码盘的两侧分别是光源和光敏元件，码盘位置的不同会导致光敏元件受光情况不同进而输出二进制数不同，因此可通过输出二进制数来判断码盘位置。
亨士乐编码器
（多圈），包括总线罩壳 ■ 可提供所有常见总线接口 ■ 在总线罩壳内装有完整的总线电
子电路 ■ 类型：Profibus DP、DeviceNet、
CAN、CANopen 和 Interbus ■ 选件：“tico” 显示器
“tico”显示器用于诊断和位置显示
北京西曼自动化技术有限公司
3
ACURO工业型： 快速和简易的安装
总线组网： 最多8个传感器可以与一个总线主站相 连。对于多轴应用来说，连线和控制成 本显著降低。
有关BiSS以及其实现的详细信息，请访 问 。
BiSS带来的好处： ■ 不需要采样电路等附加成本 ■ 提供很高的传输可靠性 ■ 是唯一用于实时控制的全数字
化、开放式电机反馈接口。
5 V, -5 % /+10 % 50 mA/100 mA 标准SSI或BiSS 时钟和数据/RS422 二进制或格雷码，通过Acuro soft参数化 13位 (SSI) 22位 (BiSS)
12位 正弦 - 余弦 1 Vpp 2,048 500 kHz ± 35´´ ± 7´´ PCB插头12极/14极 分辨率、代码类型、旋转感应、警告、 报警 – – 报警位（SSI 选项）、 警告位和报警位 (BiSS) –
工业型编码器用于印刷机、包装机、电 梯和风力发电站等多种应用中。
绝对型编码器的使用方法
绝对型编码器是一种用于测量旋转或线性运动的装置，可以准确地确定位置信息。
它与增量型编码器相比，不仅可以提供位置变化的信息，还可以直接读取或确定实际位置。
下面是使用绝对型编码器的一般步骤：
1.安装：将绝对型编码器正确安装在要测量的旋转轴或线性运动部件上，根据设备的要求进行固定和连接。
确保编码器与被测对象之间的运动连接稳固且无误差。
2.电源连接：将编码器的电源线连接到适当的电源源头，确保编码器可以正常工作。
3.信号线连接：将编码器的输出信号线连接到接收设备上。
绝对型编码器通常有多个输出信号线，其中包括用于位置数据和其他辅助功能的不同类型输出。
根据需要，连接适当的输出信号线到相应的接收设备。
4.校准：在初次使用绝对型编码器之前，可能需要进行校准或设置初始位置值。
这通常涉及到按厂家提供的说明进行操作，以确保编码器的零点或初始位置正确对应到被测位置。
5.数据读取与解码：使用接收设备（例如计算机、PLC控制器等）读取和解码绝对型编码器的输出信号。
根据编码器的型号和接口类型，可以采用不同的方法进行读取和解码。
通常，厂商会提供相应的文档和软件工具来辅助数据读取和解码操作。
6.数据处理与应用：根据实际需求，对编码器输出的位置数据进行处理和应用。
例如，可以将位置数据用于精确控制运动系统、位置定位、运动轨迹规划等应用。
请注意，在使用绝对型编码器之前，应仔细阅读厂商提供的操作手册和相关文档，并严格按照说明进行操作和连接。
如有需要，建议在必要时咨询专业人士的指导。
编码器的工作原理及性能是怎样的
编码器的工作原理及性能是怎样的亨士乐HENGSTLER磁性编码器高性能磁感应技术将磁铁的旋转运动转换为脉冲输出，可以精准的测量出速度、角度、长度等物理量。
该产品采纳非接触式测量方法，妥当封装后，具有很强的抗震、防油、防尘、防水、耐高温等性能，适用于光电式旋转编码器不宜使用的恶劣工作环境。
特别是新能源车辆的驱动电机掌控。
磁性旋转编码器具备多种输出选项。
亨士乐HENGSTLER磁性编码器A/B双路正交输出书本，使用相移90度的正交输出信号供给旋转位置信息,转动方向信息依据两路输出信号超前/滞后的相位偏移得出，同时可选择输出Z信号。
亨士乐HENGSTLER磁性编码器输出书本输出三路相位差为三分之一周期的信号。
可用于替代传统的霍尔芯片方案，提升系统掌控精度，提高电机工作效率，同时能允许客户依据需要，在电机下线时动态调整零点位置。
正余弦输出书本适用于永磁同步电机掌控，是传统的旋变产品的zui佳性价比替代方案。
编码位置传感IC采纳的高精度AMR检测技术搭配解码芯片使用，能使用角度检测的精度实现0.5%；zui小3*3mm的封装，能适应大多数应用场合的外形尺寸要求。
亨士乐HENGSTLER磁性编码器同时使用寿命无限次，适用的温度范围实现—40～+150度，具有传统模拟量输出和IC，SPI，PWM等多种输出接口。
亨士乐HENGSTLER磁性编码器磁性料子角度或者位移的变更会引起肯定电阻或者电压的变更，通过放大电路对变更量进行放大，通过单片机处置后输出脉冲信号或者模拟量信号，实现测量的目的。
其结构分为采样检测和放大输出两部分，采样检测一般采纳桥式电路来完成，有半桥和全桥两种，放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。
同传统的光电式和光栅式编码器相比，亨士乐HENGSTLER磁性编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。
高性能磁电式编码器可广泛应用于工业掌控、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、军工等领域。
hengstler_ac58
AC58编码器接线说明一、 AC58参数标定：（出厂默认为800k 波特率,站地址为1）通常标定时，只要连接电源Ub,0V,CANin+,CANin-四根线,并加一个120Ω终端电阻就可以。
二、 AC58接线说明：(两种连接方式)120Ω图1 AC58串行接线图如图1，所示，在CAN 控制器和最后的编码器CANout 上接120Ω终端电阻。
各个编码器串行连接，前一个编码器的输出连接到下一个编码器的输入端。
图2 AC58并行接线图如图2，所示，在总线两端接120Ω终端电阻。
各个编码器并联到总线上，CAN 控制器可以在一端，也可以在中间。
* 注意：①不要连接CAN GND 端子。
②编码器绝对不能与CAN 控制器星形连接，否则会造成编码器的损坏。
三、 编码器状态说明和切换如上图所示，编码器上电初始化后可以进入预运行状态。
如果发送启动命令后，编码器将进入到运行状态，此时编码器将发送PDO数据（过程数据，如编码器位置值）。
*编码器在运行状态，参数设置无效。
在预运行和准备状态参数设置都有效。
如上图所示，各个状态如何切换：1. 启动命令（切换到运行状态）发送：000 01 00（启动总线上所有设备，进入运行状态）发送：000 01 02（启动总线上站地址0x02设备，进入运行状态）2. 停止命令（切换到准备状态）发送：000 02 00（启动总线上所有设备，进入运行状态）发送：000 02 02（启动总线上站地址0x02设备，进入运行状态）四、编码器常用参数设置1.设置编码器循环发送时间发送：601 22 00 62 00 64 00 00 00（设定循环时间为100ms=100(64h)*1ms）接收：581 60 00 62 00 00 00 00 00（确认接收）发送：601 22 10 10 01 73 61 76 65 (保存参数到编码器EEPROM)接收：581 60 10 10 01 00 00 00 002. 设置编码器站地址发送：7E5 04 01 00 00 00 00 00 00 (设置配置模式)发送：7E5 11 02 00 00 00 00 00 00 (设置站地址为0x02)接收：7E4 11 00 00 00 00 00 00 00 (设置成功)发送：7E5 17 00 00 00 00 00 00 00 (保存设置)接收：7E4 17 00 00 00 00 00 00 00 (保存成功)发送：7E5 04 00 00 00 00 00 00 00 (设置运行模式，复位)接收：C40(新的启动帧)3. 设置编码器波特率发送：7E5 04 01 00 00 00 00 00 00 (设置配置模式)发送：7E5 13 00 03 00 00 00 00 00 (设置250k波特率，查下边的波特率表对应3) 接收：7E4 13 00 00 00 00 00 00 00 (设置成功)发送：7E5 15 10 00 00 00 00 00 00 (激活新的波特率)接收：C40(新的启动帧)*注意：重新上电后校验修改是否成功。
绝对值编码器说明书
绝对值编码器说明书篇一：绝对值和增量编码器的使用方法绝对值编码起怎么接到X40-S1的输入模块上，程序上需要怎么处理，绝对值编码器是并行输出的雷格码或2进制，程序需要怎么读取。
高手指点下，要么给点资料学习下如果我选的是10位雷格码的绝对值编码器，他有13根线，11根与X40-S1相连，2跟线接24V电源，程序用MOV 指令把X0-XA 11个I/O点的雷格数据移到D0 在把D0雷格码数据转BIN数据到D1 如果我要100数据时，机器停止，用比较指令当D1等于100时触发M0切断Y0 机器停止就是定位在100的数据对应的位置，如果Q没有格雷码读取指令的话，自己做过子程序就行了增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
绝对型编码器：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
德国泰尔汉姆(THALHEIM)编码器手册(中文)
德国泰尔汉姆 (THALHEIM) 编码器、测速电机
增量型编码器 ITD 20 A4
特点：
-- 低成本空心轴增量型编码器 -- 脉冲数：每转可达 512 个脉冲 -- 转矩支架安装 -- TTL- 或 HTL- 信号输出 -- 出线方式：径向或轴向 -- 连接器形式可选
德国泰尔汉姆 (THALHEIM) 编码器、测速电机
增量型编码器 ITD 21 A 4 Y22
特点：
-- 高等级空心轴增量型编码器 -- 脉冲数：每转可达 6000 个脉冲 -- 转矩支架安装 -- TTL- 或 HTL- 信号输出 -- 插座径向 -- 可选贯通空心轴
=A = A 逆向 =B = B 逆向 =N = N 逆向 = + UB = ±0V = + Usensor = ±0V = NC = 外壳
信号输出图
脉冲列： 从轴末端看呈顺时针 转向。（安装面）
型号举例：
ITD20
A4
256
H
BI
KR1
S
14
IP65
01
增量型编码器 ITD 20 设计风格 A4 机械变量 Y…= 参看尺寸图 脉冲数 256 次 / 转 电子输出 UB=8-30VDC HTL- 输出 信号输出 A-,B- 轨 + 逆向 连接方式 电缆 , 径向 , 1m 工作温度 20℃ --70℃ 空心轴直径 14mm 保护等级 IP 65 附件组变量 01
A4
02( 标准 ) ( 参考“附件包”) IP65 ( 据 DIN40 050,IEC529 标准 )
LED 玻璃凹槽盘
≤ 8000rpm ( 受频率限制 )
≤ 0.25mm
≤ 0.1mm
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实心轴绝对式编码器，或者通常所说的轴－角度编码器，并不是仅仅只能用于进行角度测量。
同样它们如果通过一些装置如传动轮、冠齿轮等把线性位置移动转变成转动量，它同样也能测量直线运动。
该编码器的一个特点是对于任意一个变化将提供一个绝对的数字信号。
该种信号转换方式克服了在掉电或瞬间可恢复故障情况下数据的误读。
当电源恢复后当前位置的信号仍然能正确读取，而无需象增量式编码器那样调整到一个参考位置。
n高空作业机器人n ventilation flaps n纺织机械
n传送带
n凸轮控制
n模具浇铸机械n包装机械
n挤压机
n包装机械
n印刷机械
n高空升降系统n冲压机床
绝对式实心轴编码器主要应用于以下场合：
新型号: 单盘式最高 １４位 (RA 58-S)盘式最高到２４位 (RA 58-M)RA 58 带并行接口
RA 58 带串行接口
A b s o l u t e E n c o d e r s
12 Bit RA 58 with InterBus
２４ Ｂｉｔ输出可编程
通过ＰＣ机进行参数设置RA 58 with SSI programmable 带预设置按钮
DeviceNet specification 2.0经过ＯＤＶＡ 测试中心认证单圈最大到14 Bit RA 58 with DeviceNet
新型: 单圈最高到 14 bit 新型: 多圈最大到 26 Bit RA 58 with CAN
通过总线盒方式连接
单圈最大到 14 Bit 多圈最大到 26 bit
RA 58 with Profibus DP
通过总线盒
并行, SSI, INTERBUS, CAN, CANopen,Profibus DP
RA 58 中空轴
防爆等级 EEX d IIC T6 or T4单圈最高到１３位
RX 70 TS, P (EX)
Parallel, SSI, INTERBUS, CAN, CANopen,DeviceNet, Profibus DP
RA 59 不锈钢型。