绝对式编码器选型指引
A3M60 PROFIBUS绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
器
最大 12 MBaud
分辨率，计数方向
IP 67 IP 65 IP 67 –10...+70 °C –30...+80 °C –40...+100 °C 30 k 15 k 25 k 95 %
运动控制传感器 591
分辨率 最高达 31 位
多圈绝对值编码器
▀ 支持 PROFIBUS-DP
V0、 V1 、 V2 功能
A3M60A-BHPB014X17 1053333
盲孔轴，Ø 15 mm
A3M60A-BJPB014X17 1053337
盲孔轴，Ø 5/8"
技术参数
机械参数 盲孔轴 质量 材料
允许转速
轴 法兰 外壳
抗冲击能力（根据 EN 60068-2-27 标准）
抗振动能力（根据 EN 60068-2-6 标准）
多圈绝对值编码器
▀ 支持 PROFIBUS-DP
V0、 V1 、 V2 功能
▀ 外壳防护等级最高达
IP 67
▀ 安装简单而快速
A3M60 多圈绝对值编码器，PROFIBUS，实心轴
夹紧法兰型外形尺寸图
伺服法兰型外形尺寸图
所有尺寸单位均为 mm（英寸）
所有尺寸单位均为 mm（英寸）
附件 接线附件 安装附件 订货信息 套装产品
注意：将屏蔽线连接到编码器外壳
电源插头
5 针插头，A 类
针脚号
1 2 3 4 5
说明 电源电压 不连接 接地 (0V) 不连接 不连接
592 运动控制传感器
订货信息
套装产品
01 号套装产品
A3M60 PROFIBUS，M12 插头，分辨率 13 x 13 + 电源插头：M12、4 针孔式插头，直角式 + PROFIBUS 输入插头：PROFIBUS M12、5 针孔式插头，直角式，B 类
IFM-编码器对应选型中文版
2m PUR 电缆 RV3500
图示
总线
ifm electronic gmbh – 绝对式编码器
多圈/单圈
外壳直径 （mm）
轴直径 （mm）
法兰类型
轴类型
12
空心轴
电缆/连 分辨率/圈数 接器
货号
RM8004
36,5
伺服
10
多圈
5 芯 M12 12 /12 位
RM9000 RM9001
CANopen
E12432 连接电缆，M12 插头/插座，0.3 m，黑色，PUR 电缆，3 芯/8 芯
QA0001
QZ0460
EVC544 EVC545 EVC546 AL1000 AL1010 AL1020 AL1030
LINERECORDER SENSOR，用于 IO-Link 传感器在线和离线参数设置的
软件 IO-Link 入门套装，包括： E30390，QA0001，E12432，无编码器 插座，M12 2m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 插座，M12 5m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 插座，M12 10m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 IO-Link Master，8 端口 E/A，Profinet IO-Link Master，8 端口 E/A，Profibus IO-Link Master，8 端口 E/A，Ethernet/lP IO-Link Master，8 端口 E/A，EtherCat
PMP-sg 07/16
6
伺服 /
同步
58
10
夹紧
空心轴 实心轴
5 针 M12 2m PUR 电缆
5 针 M12 2m PUR 电缆
5 针 M12 2m PUR 电缆
多圈绝对值编码器选型资料
重复精度 允许转速 启动转矩/转动惯量 抗冲击 抗振动 允许轴向窜动/径向跳动 最大轴负荷
（注：编码器具体参数详见各编码器说明书）
DXM58 绝对值编码器订货数据
型号 DXM58/1213
圈数 分辨率 1210 22 位多圈 1212 24 位多圈 1213 25 位多圈
E
电源电压 A=5Vdc E=10~30Vdc
DXS58 绝对值编码器技术参数
电气
工作电压 固有消耗电流 输出信号 单圈分辨率（ST） 线性分辨率 连续圈数 零点位置 工作温度 储存温度 防护等级 10~30Vdc （5Vdc -5%~+10%可选） < 110mA(24Vdc) < 190mA(12Vdc) SSI、并行输出、4-20mA、 RS485、CANopen、Modbus、DP 10 位、12 位、13 位、16 位 1/1024FS、1/4096FS、1/8192FS、 1/65536FS 1~4096 圈 任意点做起始位，无需找零位 -25~80℃ -40~80℃ IP65 轴直径×轴长度（单位 mm）
CL10
法兰、防护、轴直径φ CL10 夹 SY06 同 紧 IP65 步 IP65 10mm 08mm 06mm 10mm L 12mm JC08 日系夹紧 IP65 BH10 盲孔轴套 IP65 BH12 盲孔轴套 IP65
SG
输出信号 SG = SSI 格雷码 PG = 并行格雷码 PB = 并行二进制 L = 4-20mA R4 = RS485 RM = Modbus CA = CANopen DP = Profibus-DP
DXM58 系列多圈绝对值编码器
多种输出信号:SSI、并行、4-20mA、RS485、CANopen、Modbus、Profibus-DPΒιβλιοθήκη ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
有关绝对型增量型编码器选型使用注意事项
和遭高温、水气困扰等问题。
由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
五、关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。
如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此要求定货时要注明）六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。
请教如何进行判断？谢谢！编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。
带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
上海精浦绝对式编码器选型
EAS124(24bit 超高分辨率，大孔径)
单圈24位超高分辨率、高精度、大孔径绝对值编码器EAS124
* 德国原装高精度刻线光学系统。
* 绝对值光电码盘，无需电池，抗干扰强 。
* 单圈 24 位超高分辨率，每圈 16777216 分割度。
* RS485 高速通迅。
允许转速: 输出刷新周期: 连接电缆: 外形特征: 信号调整:
2400 转/分 <1ms 1 米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货） 金属外壳，密封双轴承结构（见外形尺寸附图 P16） 可 4mA 输出微调，20 mA 输出微调；可方向设置；可预设位 置，外部置位，例如外部置零
输出接口:(以产品说明书为准)
* 绝对值数字码盘，内置信号转换,4-20mA 模拟电流与 RS485 输出，方便连接各
种设备。
* EasyPro 软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度、转动平移速度测量。
* 4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调；方向设定；外部置位线设定预设
位置，安装方便，无需找零。
* 内部绝对值码盘，全数字化计值，信号无温度、机械影响，信号干扰零点飘移
测角度 测长度 测速度的多面手
* 内部绝对值码盘，全数字化计值。
* RS485 自由协议输出，或 Modbus RTU 输出。
* EasyPro 软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度、转动平移速度测量。
* 多地址设定；通讯波特率设定，分辨率、方向设定。
* 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。
单圈 24 位超高分辨率、高精度绝对值编码器 EAS424
* 德国原装高精度刻线光学系统。
* 绝对值光电码盘，无需电池，抗干扰强 。
绝对值编码器
绝对值编码器简介（Absolute Encoder）绝对值编码器简介（Absolute Encoder）是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆绝对之功能也。
绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。
把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排。
如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。
这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称之为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
AFS-AFM60-EtherNet-IP绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
3.0 W 10 … 30 V
环境参数
防护等级（依据 IEC 60529 标准）
外壳（带配套插头） IP 67（仅在带配套插头或密封盖）
轴 IP 65
允许相对湿度 1)
90 %
工作温度范围
–30 … +85 °C
存储温度范围（无包装）
–40 … +100 °C
抗振性能
冲击（根据 EN 60068-2-27 标准） 100 g/6 ms
全部三种型号均有夹紧法兰、伺服 法兰及盲孔轴三种机械接口可选，同时 配备通用转矩支架、联轴器、安装罩及 多种类型的插头等等附件，适用于几乎 所有应用。
AFS60/AFM60 绝对值型编码器，EtherNet/IP 接口 | SICK
3
“设备级环网” AFS60/AFM60，EtherNet/IP 接口
B 3 x M12，4 芯，轴向 分辨率
1 8 A 型：单圈 18 位 x 多圈 12 位(出厂编程设定)
AFM6 0 订货示例
–S
0
x12
机械接口 伺服法兰 6 x 10 mm 扁平型夹紧法兰 10 x 19 mm
型号 AFM60A-S1IB018x12 AFM60A-S4IB018x12
订货号 1055362 1055364
8
AFS60/AFM60 绝对值型编码器，EtherNet/IP 接口 | SICK
EtherNet/IP 接口
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
订货信息
AFS 单圈绝对值型编码器，实心轴
产品类别
A 每圈最大步数 = 262,144（18 位） 机械接口
1 伺服法兰 6 x 10 mm 4 夹紧法兰 10 x 19 mm 5 圆型夹紧法兰 10 x 19 mm 6 圆型夹紧法兰 3/8" 7 夹紧法兰 3/8"
FRABA绝对值编码器
FRABA绝对值编码器FRABA绝对值编码器一．FRABA绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二．FRABA绝对值编码器分为：单圈，多圈三．FRABA绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器四．FRABA绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线五．FRABA绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.六．FRABA绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．FRABA绝对值编码器防护分为：IP54-68.八．FRABA绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰，同步法兰，夹紧带同步法兰九．FRABA绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。
）。
十．FRABA绝对值编码器输出方式：并行，同步串口SSI，0-10v,RS232，RS485，4-20MA,MODBUS-RTU,USB,PROFIBUS-DP,CANOPEN,DEVicenet,profinet,powe rlink,tcp/lp,ethernetlp.主要特征高负荷牢固性，适合重工业CAN总线接口壳体: φ58mm轴径: 实心轴φ6,φ10 mm空心轴φ10mm单圈分辨率: 最大16位圈数: 最大14位输出码制: 二进制BCD/GRAY码机械结构铝制法兰和壳体不锈钢主轴精密滚珠轴承, 密封光栅盘由坚韧耐用塑料制成可编程参数旋转方向(CW/CCW)分辨率零位可重设最大/最小两个限位开关波特率和CAN设备节点号传输模式: 登记模式, 循环模式, 同步模式电气特性不受温度影响的红外接受器阵列每个发光阵列仅一个接收光电二极管隔离型总线反极性保护过压保护上海精芬机电有限公司 021-******** 技术参数电气参数供电电压10-30VDC电流损耗最大2.2瓦电磁兼容性符合EN 50 081-2, EN61000-6-2 总线连接符合ISO11898 的CAN收发器, 光隔离传输速率20k…1MB(可编程)精度±1/2LSB(12位) ±2LSB(16位)LSB输出频率最大800kHz(有效编码)电气寿命大于105小时节点地址通过总线设置，范围0-127机械参数壳体合金铝寿命1,000转/分转速时大于105小时转动惯量≈50gcm2机械最大转速6,000转/12,000转(持续)冲击(EN 60068-2-27) ≤30g(半正弦, 11ms)持续冲击(EN 60068-2-29) ≤10g(半正弦, 16ms)振动(EN 60068-2-6) ≤10g(10Hz…1,000Hz)重量, 单圈/多圈≈500g, ≈700g主轴负载轴向200N, 径向300N启动力矩≤3Ncm安装法兰同步法兰夹紧法兰盲孔轴主轴直径6mm/10mm 10mm 10mm 主轴长度10mm/20mm 20mm ——安装尺寸环境参数工作温度-40…+85°C储存温度-40…+85°C湿度98%(无液体状态)防护等级(EN 60529)壳体部分IP67附加增量式输出，差分TTL或差分1Vpp SIN/COS信号输出可选。
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IP64
-20（-40）-+65℃
RDE94T30
94/30
12-20
+-7.5’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI
2000
IP54
-20（-40）-+65℃
RDE108T40
108/40
12-19
+-10’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI
+-15’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/BISS/MODBUS/CANOPEN
3000
IP65
-40-+65℃
RDE94T30
94/30
20/12
+-7.5’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI/MODBUS
3000
IP54
-40-+65℃
RDE108T40
108/40
19/12
+-7.5’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI/MODBUS
3000
IP54
-40-+65℃
5000
IP64
-20（-40）-+65℃
RDE58S10
58/10
10-18
+-15’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI/BISS
5000
IP64
-20（-40）-+65℃
RDE58T20
58/20
10-18
+-15’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/PARALLEL/SSI
绝对式编码器
1、绝对式编码器
1、特点：光电式绝对式编码器完全采用光电结合技术，在保证产品精度的同时，增强抗干扰能力。按照使用方法可分为单线圈和多线圈式两种。单圈型编码器测量范围为0-360°，多圈型编码器测量圈数最高可达8192。
单圈绝对式编码器
型号
外径轴径
分辨率
精度
工作电压
输出接口
机械转速
防护等级
工作温度
RDE38S
38/6
10-21
+-20’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI/BISS
5000
IP64
-20（-40）-+65℃
RDE50S8
50/810-17Fra bibliotek+-20’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/PARALLEL/SSI
800
IP54
-20（-40）-+65℃
多线圈绝对式编码器
型号
外径轴径
分辨率
精度
工作电压
输出接口
机械转速
防护等级
工作温度
RDE38S
38/6
16/12
+-20’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI
3000
IP64
-40-+65℃
RDE58S10
58/10
13/12
800
IP54
-20（-40）-+65℃
RDE165T60
165/60
18-22
-+3’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI
800
IP54
-20（-40）-+65℃
RDE206T
206/60-100
21-24
+-2’’
DC5V+-5%/DC9-30V
RS485/RS422/RS232/SSI