电工学 第八章 继电-接触器控制
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继电接触器控制系统资料课件
电源的稳定性、可靠 性和安全性对控制系 统的正常运行至关重 要。
根据控制系统的需求， 电源可以分为交流电 源和直流电源。
控制器
控制器是控制系统的核心，用于接收 输入信号并按照设定的程序输出控制 信号。
控制器的性能直接影响整个控制系统 的性能和稳定性。
控制器可以采用各种逻辑电路、微处 理器、PLC等实现。
应用拓展
工业自动化领域
01
随着工业自动化程度的不断提高，继电接触器控制系统将在智
能制造、工业机器人等领域得到更广泛的应用。
智能家居领域
02
在智能家居领域，继电接触器控制系统将应用于家电控制、照
明控制等方面，提高家居生活的便利性和舒适性。
新能源领域
03
在新能源领域，继电接触器控制系统将应用于风能、太阳能等
断电重启
对于一些简单的故障，可以通过断电 重启设备的方式来排除故障。
更换部件
对于损坏的部件，应及时更换，避免 故障扩大。
调整参数
对于一些参数设置不当引起的故障， 可以通过调整相关参数来解决。
专业维修
对于一些复杂的故障或损坏严重的设 备，建议寻求专业维修人员的帮助， 进行全面的检测和维修。
05
继电接触器控制系统发展趋势 与展望
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高、 维护方便，适用于各种规模的控 制需求。
工作原理
01
02
03
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备，将控制信号输入到 系统中。
控制逻辑
根据输入信号，继电器和 接触器按照一定的逻辑关 系进行动作，实现控制功 能。
输出执行
通过执行机构，如电动机、 电磁阀等，实现控制对象 的动作。
继电接触器控制电路的原理
继电接触器控制电路的原理
继电接触器是一种电气控制装置，用于控制电路的开关与断开。
其原理是利用电磁作用的原理，通过通电时产生的磁场来使开关触点闭合或断开，以实现电路的打开或关闭。
继电接触器由电磁系统和触控系统两部分组成。
电磁系统包括线圈、铁芯和中心柱，而触控系统则由触点、导电材料和继电器壳体构成。
当继电接触器通电时，电流经过线圈时，根据安培定律可得知，产生的磁场会使铁芯和中心柱受到磁力的作用，产生磁动作。
当线圈中通有电流时，产生的磁场会将铁芯吸引过来，同时中心柱也会被磁力吸引，使得接触器的触点闭合。
当线圈断电时，磁场消失，铁芯和中心柱因弹簧的作用返回原位，触点则会因外部力的作用恢复到断开状态。
继电接触器的触点具有良好的导电和断电特性，能够高效稳定地实现电路的闭合和断开。
在闭合状态下，继电接触器的触点之间会形成一个通路，电流可以经过这个通路流动，实现电路的导通。
而在断开状态下，继电接触器的触点之间则形成断路，电流不能通过，从而实现电路的断开。
继电接触器还具有较大的承载能力，可以承受较高的电流和电压，能够在各种工况下稳定地工作。
此外，继电接触器还具有可靠性高、寿命长、抗干扰能力强等
特点。
继电接触器常常应用于电气控制系统中，可用于控制各种电动机、灯光、加热器、空调等设备的开关操作。
通过控制继电接触器的通电和断电，可以实现对这些设备的启停和控制。
综上所述，继电接触器是一种利用电磁作用原理工作的电气控制装置，通过通电时产生的磁场来使触点闭合或断开，从而实现电路的打开或关闭。
它具有结构简单、操作可靠、承载能力大等优点，广泛应用于各种电气控制系统中。
最新完整电工技术基础-第8章-继电接触器控制-
按下起动按钮SBl，时间继电器KT和接触器KM2 同时通电吸合，KM2 的常开主触点闭合，把定子绕组连接成星形，其常开辅助触点闭合，接通接触器KMl。
KMl 的常开主触点闭合，将定子接入电源，电动机在星形连接下起动。
KMl 的一对常开辅助触点闭合，进行自锁。
经一定延时，KT的常闭触点断开，KM2 断电复位，接触器KM3 通电吸合。
KM3 的常开主触点将定子绕组接成三角形，使电动机在额定电压下正常运行。
与按钮SBl串联的KM3的常闭辅助触点的作用是：当电动机正常运行时，该常闭触点断开，切断了KT、KM2 的通路，即使误按SB1， KT和KM2也不会通电，以免影响电路正常运行。
若要停车，则按下停止按钮SB3，接触器KMl、KM2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
2010-112010-11-17 返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片。
《继电接触器控制》课件
工业应用
研究继电接触器在工业领域 中的广泛应用，如自动化生 产线和工艺控制。了解提高 效率和安全性的重要性。
交通应用
探索继电接触器在交通信号 灯和电梯系统中的应用。了 解其在保障交通流畅性和安 全性方面的作用。
继电接触器的故障分析与排除
1
故障类型
研究继电接触器可能出现的故障类型，如接触异常和线圈故障。了解如何识别和 分类故障。
2
故障原因
探索导致继电接触器故障的常见原因，如灰尘和电路短路。了解如何预防和解决 故障。
3
故障排除方法
了解排除继电接触器故障的常用方法，如清洁接点和更换磁铁。探索故障排除的 技巧和步骤。
总结
优缺点
总结继电接触器的优点和缺点， 如可靠性和响应速度。了解相对 于其他控制器件的独特之处。
未来发展
现实生活中的重要性
器的方法。了解手动控制的优点和缺点。
3
控制电路
学习继电接触器的控制电路，包括输入 和输出。了解开关原理和常用的控制方 式。
自动控制
研究自动控制继电接触器的方式，如使 用传感器和计时器。了解自动控制在实 际应用中的作用。
继电接触器的应用
电路应用
了解继电接触器在电路中的 使用，如控制电机和照明灯 等。探索其优势和灵活性。
展望继电接触器的未来发展趋势， 如更小型化和节能化。了解技术 创新对其影响。
探索继电接触器在现实生活中的 广泛应用，如家用电器和交通系 统。了解其对我们生活的贡献。
《继电接触器控制》PPT 课件
探索继电接触器控制的世界，了解继电接触器的原理、分类、控制和应用， 以及故障分析与排除。展望继电接触器的未来发展和在现实生活中的重要性。
简介
继电接触器是一种电控制器件，可在控制电路中开关电流。了解继电接触器 的定义、分类和工作原理。
电工实习之继电接触器控制系统课件
测试功能
在完成接线后，测试控制系统 的各项功能是否正常。
系统调试与运行
通电测试
在确保安全的前提下，给系统通电， 测试各个元器件是否正常工作。
功能测试
测试控制系统的各项功能是否正常， 如启动、停止、正反转等。
性能优化
根据测试结果，对系统性能进行优化 ，调整参数以达到最佳效果。
文档整理
整理安装、调试过程中的相关资料和 记录，形成完整的文档。
准备工具和材料
根据安装需要，准备合适的工具和材料，如 螺丝刀、导线、接线板等。
检查元器件
确保所有元器件完好无损，没有损坏或老化 现象，规格符合要求。
安全措施
确保工作区域安全，遵守相关安全规定，准 备好必要的安全防护设备。
元器件的安装
固定装置
按照设计要求，将各种 元器件固定在适当的位
置。
连接线路
根据电路图，将各个元 器件正确连接起来，确 保线路的正确性和可靠
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制需求。
工作原理
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备接收控制信号。
控制电路
控制电路由继电器和接触 器组成，根据输入信号进 行逻辑运算。
输出信号
输出信号通过接触器控制 电动机等执行机构。
应用场景
STEP 01
工业自动化
STEP 02
2
不要在高温环境下使用电
器设备。
3
不要在雷电天气下使用电
器设备。
紧急处理措施
STEP 02
STEP 01
如果发生触电事故，应立 即切断电源，用绝缘物体 将受害者与电源分离，并 拨打急救电话。
STEP 03
在完成接线后，测试控制系统 的各项功能是否正常。
系统调试与运行
通电测试
在确保安全的前提下，给系统通电， 测试各个元器件是否正常工作。
功能测试
测试控制系统的各项功能是否正常， 如启动、停止、正反转等。
性能优化
根据测试结果，对系统性能进行优化 ，调整参数以达到最佳效果。
文档整理
整理安装、调试过程中的相关资料和 记录，形成完整的文档。
准备工具和材料
根据安装需要，准备合适的工具和材料，如 螺丝刀、导线、接线板等。
检查元器件
确保所有元器件完好无损，没有损坏或老化 现象，规格符合要求。
安全措施
确保工作区域安全，遵守相关安全规定，准 备好必要的安全防护设备。
元器件的安装
固定装置
按照设计要求，将各种 元器件固定在适当的位
置。
连接线路
根据电路图，将各个元 器件正确连接起来，确 保线路的正确性和可靠
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制需求。
工作原理
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备接收控制信号。
控制电路
控制电路由继电器和接触 器组成，根据输入信号进 行逻辑运算。
输出信号
输出信号通过接触器控制 电动机等执行机构。
应用场景
STEP 01
工业自动化
STEP 02
2
不要在高温环境下使用电
器设备。
3
不要在雷电天气下使用电
器设备。
紧急处理措施
STEP 02
STEP 01
如果发生触电事故，应立 即切断电源，用绝缘物体 将受害者与电源分离，并 拨打急救电话。
STEP 03
继电-接触器控制+电器原理图讲解109页文档
继电-接触器控制+电器原理图 讲解
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
继电接触器控制课件
应用场景
01
电机控制
用于控制电机的启
动、停止、正反转
02
以及调速等。
自动控制系统
用于实现自动化生 产线的控制和监测
。
04
其他应用
如灯光控制、加热
03
器控制等。
电力保护
用于实现过流、过 压、欠压等保护功
能。
02
继电接触器元件
接触器
01
接触器是一种用于控制电动机、 电热设备等大电流负载的电器， 通过主触点连接电源和负载，实 现接通或断开电路的功能。
断路器
断路器是一种用于切断短路电流的电器，能够在电流超过规定值时自动断开电路 ，保护设备和电源的安全。
断路器的主要类型包括空气断路器、真空断路器、SF6断路器等，广泛应用于电 力系统中的开关柜和配电箱中。
主令电器
主令电器是一种用于控制电动机启停、变速等的电器，通过 操作主令控制器实现电路的接通或断开。
主令电器的主要类型包括凸轮主令控制器、旋转主令控制器 等，广泛应用于各种机械设备和自动化生产线中。
03
继电接触器控制系统设计
控制电路设计
1 2
3
控制电路的作用
控制电路是继电接触器控制系统的核心部分，主要负责接收 控制信号，并根据控制信号来控制接触器的通断，从而实现 对电动机等被控设备的控制。
控制电路的基本组成
为了便于安装和维护，继电接触器控 制将趋向于集成化和模块化设计，能 够快速组装和替换部件，提高设备的 可靠性和可维护性。
高效节能
为了降低能源消耗和减少环境污染， 继电接触器控制将更加注重高效节能 技术的研发和应用，如采用新型材料 和优化设计等。
应用领域的拓展
工业自动化
电工技术第8章 继电器——接触器控制
HK
额定电流
QS
设计序号
开启式负荷开关
2．封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关，主要用于手动不频繁地接通和 断开带负载的电路，也可用于控制15kW以下的交流电动机不频 繁地直接起动和停止。
（1）封闭式负荷开关的结构
封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。 图8-3所示为HH4型铁壳开关的结构。
8.1.1 低压开关电器 开关是低压电器中最常用的电器之一，其作用是切除电源，
把线路和电源分开。主要有刀开关和组合开关等。
1．开启式负荷开关
（1）开启式负荷开关的结构
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关，由 于它结构简单，价格便宜，使用维修方便， 广泛应用在电气照明、电动机控制等电路 中。
铁壳开关在操作机构上有两个优点：一是采用 了弹簧储能分合闸，有利于迅速熄灭电弧，从 而提高开关的通断能力；二是设有联锁装置， 以保证开关在合闸状态下开关盖不能开启，而 当开关盖开启时又不能合闸、确保操作安全。
（2）封闭式负荷开关的型号及符号 封闭式负荷开关的文字符号图形符号与开启式
相同，其型号如图8-4所示。
2．熔断器的种类 熔断器按结构形式有瓷插式、螺旋式、有填料
封闭管式、无填料封闭管式。有填料封闭管式 熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封 闭式管状熔断器，添加的灭弧介质在目前广泛 使用的是石英砂。石英砂具有热稳定性好、熔 点高、热导率高、化学惰性大和价格低廉等优 点。无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发 生过载和断路故障的电路中，作为低压电力线 路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。 在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器，它 有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或 更换熔体等优点。
电工技术第8章 电气控制与PLC的基础知识
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
6
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
按下按钮帽时，动断触点分断（常闭触头断开），动 合触点接通（常开触头闭合）。放开按钮帽时，在弹簧的 作用下，动触点复位（恢复到常态）。
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
24
8.1.2 常用低压控制电器中的输出设备
（4）接触器选择的基本原则 1）接触器极数和电流种类的确定； 2）根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接 触器； 3）根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级； 4） 根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触 器的额定电压； 5）接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定； 6）接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
7
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
２. 刀开关（QS） 刀开关是低压配电中应用最广的电器，主要用来隔离
电源。它的结构简单，主要由刀片（动触头）和刀座（静 触头）组成。在电流不大的线路里可以直接用它接通和断 开电源，适合额定电压在交流380V或直流440V以下、额 定电流1500A以下的场合。
第8章 电气控制与PLC的基础知识
§8.1 常用低压控制电器 §8.2 继电-接触器控制系统的基本电路 §8.3 可编程序控制器的原理及应用
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
1
§8.1 常用低压控制电器
继电-接触控制系统即电气控制系统，按其功能可 分为四个部分：输入设备、输出设备、保护设备、继电 -接触控制线路和被控生产机械或生产过程。
电工技术-第八章继电-接触器控制系统
第八章继电-接触器控制系统一、内容提要在工业生产中，多数生产设备和机械都是用电动机来拖动的，而实现对电动机和生产设备控制及保护的电气设备，一般由按钮、接触器、继电器等有触点的电器组成。
由这些电器组成的控制系统称为继电接触器控制系统。
它属于有触点控制，且机械触点的闭合与断开会影响电器的使用寿命和工作的可靠性。
但是它具有线路简单、易于掌握、维修方便等优点，所以目前仍被广泛应用。
本章主要介绍常用低压电器的构造和工作原理，并以三相笼型异步电动机的控制为重点，介绍起动控制、正反转控制、顺序控制、时间控制和行程控制等控制电路，以及短路保护、过载保护等安全电路。
二、基本要求1.了解常用控制器、保护电器的基本结构、功能和用途；2.学会初步选用器件；3.掌握自锁、互锁的作用和方法；4.掌握三相异步电动机继电接触控制电路的基本环节组成、作用和工作过程；5.重点掌握常用的几种电路的设计思路、分析方法；6.学会阅读继电接触控制线路原理图。
三、学习指导1．常用低压器认识电器符号，熟悉其功能。
学习时最好对照实物或结合电动机控制线路实验。
1）手动电器有闸刀开关、组合开关及按钮等，是借助人力操作而动作的电器。
（1）组合开关作用：组合开关（转换开关）常用来作为电源引入开关，也可以用来直接起动或停止小容量笼型电动机或使电动机正反转，局部照明电路也常用来控制。
结构特点：组合开关由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。
动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。
可实现多条线路、不同连接方式的转换。
组合开关中的弹簧可使动触片与静触片快速断开，利于熄灭电弧。
但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V，直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。
（2）按钮作用：按钮常用于接通或断开控制电路（其中电流很小），从而控制电动机或其它电气设备的运行。
结构特点：原来就接通的触点，称为常闭触点（动断触点）；原来就断开的触点，称为常开触点（动合触点）。
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3
（2）若KM1、KM2均已通 电，此时按动SB4， 则： （A）KM1 、KM2均断电。 （B）KM1 断电。 （C） KM1 、KM2均不 能断电。
KM 1 SB2 SB4
KM2
KM2
KM1
返回
3、电动机的正、反转控制
很多生产机械都要求有正、反两个方向的 运动。如起重机的升降、机床工作台的进退、 主轴的正、反转等，这可由电动机的正反转来 实现。
２．过载保护
电动机长期超载运行，可能造成电 动机绕组过热，寿命降低，甚至烧毁电 机，所以要进行过载保护。用热继电器 实现过载保护。
返回
3．零电压或欠电压保护
电动机运行时，由于偶然原因，突然 断电，使电动机停转，当重新供电时，电动 机可能自动起动，不注意可能会造成人身 或设备事故。防止电压恢复时电动机自起 动的保护称为零电压或失电压保护。 如果电源电压过低，将使电动机转速 下降，甚至停转，这时电动机绕组电流很 大，易被破坏。因此需要在电源电压降到 一定允许值以下时将电源切断。这就是欠 电压保护。
能起动； M2 先停 FR 止M1才能停止； M1与 M2 都能连续 Ｍ2 Ｍ1 运转，M2还可实现 ３～ ３～ 点动。
自锁 顺序起动 顺序停止 点动
返回
例3、电路如图，控制要求为：（1）M1起动 后，M2才能起动；（2） M1M2能同时停车； （3）M2 还能单独停车；（4）每台电动机均 有各自的短路、过载保护环节，互不影响。试 改正图中的错误。
I
符号： 2 1 4 3 6 5 发热 元件
动断 触点
返回
4. 断路器
过电流 脱扣器 欠电压 脱扣器
工作原理：过电流时，过流脱扣器将脱钩顶开， 断开电源；欠电压时，欠压脱扣器将脱钩顶开， 断开电源。 返回
第二节 电动机的控制环节和保 护环节 基本控制环节 基本保护环节
返回
一、基本控制环节
１．点动和单向连续控制 ２．多处控制 ３．电动机的正、反转控制
返回
按钮的符号：
SB SB
常开(动合)按钮
常闭(动断)按钮
按钮的使用有三种情况：
a. 只用常闭按钮，在控制电路中作停止按钮。 b. 只用常开按钮，在控制电路中作起动按钮。
c. 常开按钮、常闭按钮同时使用，按下其中一 个按钮，在控制电路中，停止、起动同时进 行。
返回
二、自动电器 1.交流接触器 交流接触器常用于控制电机或其它电器 设备主回路（指强电流电路）通或断，是一 通电 断电 种电磁开关。 4 2 结构原理图如图:
FU SB3
KM1
FU
SB1 KM1
FU FR
KM2
FR
KM2 KM1 KM1
得电 断电
自锁
SB2 KM2
Ｍ2 停 SB4 Ｍ1 停 自锁 KM2 ３～ 转 ３～ 转
断电 得电
返回
显然，在KM1工作前，由于在KM2控制 线路中串入了KM1的常开触点，所以按下 SB2，Ｍ２也不会转，必须M1工作后，M2 才能启动。实现了顺序起动。
FR
FU
FU
KM2 KM2 KM1
KM 1
SB2
FR
FR
KM2 KM1
Ｍ ３～
返回
例5、M1、M2 是两台三相异步电动机 ，试设计 一控制电路，要求如下：（1）M1 起动后，M2 才能起动；M1 停车后M2才能停车（2）具有短 路、过载保护环节。 解：
FU
SB1 KM 1
SB3
KM1
FR
FU
KM 1
第八章 继电器－接触器控制
第一节 第二节 护环节 第三节 第四节 第五节 第六节 常用的低压电器 电动机的控制电路和保 顺序控制 行程控制 时间控制 速度控制
目录
第一节 常用低压控制电器
手动电器
自动电器
返回
实现对电动机和生产机械的控制及保 护的电工设备，统称为低压控制电器。 低压控制电器可分为手动和自动。手 动电器是由工作人员手动操作的，如闸刀 开关、按钮等。自动电器则是按照指令、 信号或某个物理量的变化而自动动作的。 如各种继电器、接触器等。
FR
FU2 SB2 SB1
KM
KM得电 KM失电
KM M 3~
自锁
电动机停转 连续转动 点动
返回
２、多处控制
~ 380V Q
起动按钮并联，停止按钮串联。
FU FR
FU
KM
SB1
SB2
SB3
SB4
KM KM失电 KM得电
FR
Ｍ 电动机停转 ３～
自锁
KM
返回
例、电路如图，（1）若KM1、KM2均已通电， 此时按动SB3，则： （A）KM1 、KM2均断电。 KM1 SB1 （B）KM1 断电。 （C）KM2断电。 SB
显然，在KM2停止工作前，由于KM2常 开触点并在SB3两端，KM2工作，常开触 点吸合。此时按下SB3，M1也不能停转必 须先接SB4，M2先停后，然后再按SB3， M1才能停转。
返回
例1、电路如图，KM1控制电动机M1 ， KM2控制电动机M2 ，若要起动M1M2运 行，下面哪个操作顺序正确。 KM1 （A）按下SB1起动 SB1 M1， M2自动 SB3 起动。 （B）先按下SB1起 KM 1 KM2 KM2 动M1，再按下 SB2 KM 1 SB4 SB2起动M2 。 KM1 （C）先按下SB2起 动M2，再按下 SB1起动M1 。
延时触点
杠杆
瞬时触点
线圈
铁心
返回
二、应用实例 Y－△换接起动电路 ~380V
Q
FU1
KM1 FR
FU2 SB1 SB2 KM1
FR
KM3
KM1
M 3～
KT KT KM2
KM3 KT KM2
KM3
KM 2
KM3
返回
第六节 速度控制
速度继电器 单向运行反接制动控制电路
返回
一、速度继电器
定子 绕组 磁铁 顶块
电动机转动 笼型绕组产生 感应电流 电磁转矩 定子偏转 顶块动作 触点动作 符号
n
动合触点
动断触点
n
KS
返回
二、单向运行反接制动控制电路
~ 380V
Q FU2
SBR
SBF
KMR KMF
FR
压头
动断触点
符号
动合触点
SQ
返回
二、工作台往返循环控制电路
FU SB
SBF KMR
KMF SQ2
FR
FU
KMF
SBR
KMR
SQ1 KMR
KMF
行程开关采 用复合式开关。 正向运行停车 的同时，自动 起动反向运行； 反之亦然。
返回
第五节 时间控制
时间继电器 应用实例
返回
线圈通电 衔铁吸合（向下） 一、时间继电器 杠杆动作 触点动作
符号为：
FU
返回
3. 热继电器 热继电器是对电动机进行过载保护的一 当电流过大时,其热量使双金属层片2（上面 热继电器的发热元件直接 种常用电器，它是根据电流的热效应原理工 膨胀系数小，下面膨胀系数大)向上弯曲，在弹簧 串联在被保护的电动机主 4拉力作用下，扣板3向左转，带动绝缘导板将 作的。 回路中，动断触点与控制 动触点5断开，接触器线圈断电，使电机脱离电 结构示意图如下: 电机的接触器线圈串联。 源，从而保护了电动机。
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习 题
智慧在闪光
答案：A
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习 题
例2、电路如图，试分析两台电动机 起动和停止的 顺序，并比较 M1与 M2 有何不同的功能。
~ 380V
Q
A FU
SB2 SB1 KM2 KM1 KM 1 SB3 SB4 KM2 KM2
FR
B
KM1
FR
FU
SB5
FU
FU KM1 KM2 M1 先起动，M2才
在前面我们知道：要使电动机反转，只要 将电动机三相电源中的任意两根对调连接即可 。所以在单向运转控制线路上再增加一个交流 接触器及其控制线路即可。
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主电路及其控制电路如图所示：
~ 380V Q FU
A
FU SB
B
SBF
KMF
FU
自锁
KMF
KMR
失电 得电
KMF KMR
FR
自锁
SBR 得电
KMR
问题：若按下SBF后，再按SBR， Ｍ 按下SBF→KMF线圈得电 正转 按下SBR→KMR线圈得电→ 按下SB→KMR线圈失电→ Ｍ停转按下SB→KMF线圈失电→ 则KMF和KMR的线圈都得电，触 ３ ～ 反转 KMR主触点吸合→电动机反转 KMF主触点吸合→电动机正 主、辅触头复位→电动机停转 KMF主辅触头复位→电动机停转 点都吸合，造成电源短路的严重事 KMR辅助触点吸合、自锁 转KMF辅助触点吸合自锁 返回 故。
FR
KM1
FR
SB2 KM 1 KM2 KM2
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R
第四节 行程控制
行程开关
工作台往返循环控制电路
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一、行程开关 当外力压下行程开关压头时，动断触点先断 行程开关又称为限位开关，是以位置或 开，动合触点后闭合；当外力去掉后，推杆和触 行程为信号进行动作的自动电器。 点在弹簧作用下回到原来位置。
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1、点动和单向连续控制 当加入自锁触点后,实现电机连续运转。 按下SB2 →ＫＭ线圈失电→电机停转 按下SB →ＫＭ线圈失电 松开SB11→KM线圈得电 按下SB1 →ＫＭ线圈得电 →KM主触头闭合→电机转 →ＫＭ主触头断开→电机停 ~ 380V KM主触头闭合→电机转
Q FU1 KM
（2）若KM1、KM2均已通 电，此时按动SB4， 则： （A）KM1 、KM2均断电。 （B）KM1 断电。 （C） KM1 、KM2均不 能断电。
KM 1 SB2 SB4
KM2
KM2
KM1
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3、电动机的正、反转控制
很多生产机械都要求有正、反两个方向的 运动。如起重机的升降、机床工作台的进退、 主轴的正、反转等，这可由电动机的正反转来 实现。
２．过载保护
电动机长期超载运行，可能造成电 动机绕组过热，寿命降低，甚至烧毁电 机，所以要进行过载保护。用热继电器 实现过载保护。
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3．零电压或欠电压保护
电动机运行时，由于偶然原因，突然 断电，使电动机停转，当重新供电时，电动 机可能自动起动，不注意可能会造成人身 或设备事故。防止电压恢复时电动机自起 动的保护称为零电压或失电压保护。 如果电源电压过低，将使电动机转速 下降，甚至停转，这时电动机绕组电流很 大，易被破坏。因此需要在电源电压降到 一定允许值以下时将电源切断。这就是欠 电压保护。
能起动； M2 先停 FR 止M1才能停止； M1与 M2 都能连续 Ｍ2 Ｍ1 运转，M2还可实现 ３～ ３～ 点动。
自锁 顺序起动 顺序停止 点动
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例3、电路如图，控制要求为：（1）M1起动 后，M2才能起动；（2） M1M2能同时停车； （3）M2 还能单独停车；（4）每台电动机均 有各自的短路、过载保护环节，互不影响。试 改正图中的错误。
I
符号： 2 1 4 3 6 5 发热 元件
动断 触点
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4. 断路器
过电流 脱扣器 欠电压 脱扣器
工作原理：过电流时，过流脱扣器将脱钩顶开， 断开电源；欠电压时，欠压脱扣器将脱钩顶开， 断开电源。 返回
第二节 电动机的控制环节和保 护环节 基本控制环节 基本保护环节
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一、基本控制环节
１．点动和单向连续控制 ２．多处控制 ３．电动机的正、反转控制
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按钮的符号：
SB SB
常开(动合)按钮
常闭(动断)按钮
按钮的使用有三种情况：
a. 只用常闭按钮，在控制电路中作停止按钮。 b. 只用常开按钮，在控制电路中作起动按钮。
c. 常开按钮、常闭按钮同时使用，按下其中一 个按钮，在控制电路中，停止、起动同时进 行。
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二、自动电器 1.交流接触器 交流接触器常用于控制电机或其它电器 设备主回路（指强电流电路）通或断，是一 通电 断电 种电磁开关。 4 2 结构原理图如图:
FU SB3
KM1
FU
SB1 KM1
FU FR
KM2
FR
KM2 KM1 KM1
得电 断电
自锁
SB2 KM2
Ｍ2 停 SB4 Ｍ1 停 自锁 KM2 ３～ 转 ３～ 转
断电 得电
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显然，在KM1工作前，由于在KM2控制 线路中串入了KM1的常开触点，所以按下 SB2，Ｍ２也不会转，必须M1工作后，M2 才能启动。实现了顺序起动。
FR
FU
FU
KM2 KM2 KM1
KM 1
SB2
FR
FR
KM2 KM1
Ｍ ３～
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例5、M1、M2 是两台三相异步电动机 ，试设计 一控制电路，要求如下：（1）M1 起动后，M2 才能起动；M1 停车后M2才能停车（2）具有短 路、过载保护环节。 解：
FU
SB1 KM 1
SB3
KM1
FR
FU
KM 1
第八章 继电器－接触器控制
第一节 第二节 护环节 第三节 第四节 第五节 第六节 常用的低压电器 电动机的控制电路和保 顺序控制 行程控制 时间控制 速度控制
目录
第一节 常用低压控制电器
手动电器
自动电器
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实现对电动机和生产机械的控制及保 护的电工设备，统称为低压控制电器。 低压控制电器可分为手动和自动。手 动电器是由工作人员手动操作的，如闸刀 开关、按钮等。自动电器则是按照指令、 信号或某个物理量的变化而自动动作的。 如各种继电器、接触器等。
FR
FU2 SB2 SB1
KM
KM得电 KM失电
KM M 3~
自锁
电动机停转 连续转动 点动
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２、多处控制
~ 380V Q
起动按钮并联，停止按钮串联。
FU FR
FU
KM
SB1
SB2
SB3
SB4
KM KM失电 KM得电
FR
Ｍ 电动机停转 ３～
自锁
KM
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例、电路如图，（1）若KM1、KM2均已通电， 此时按动SB3，则： （A）KM1 、KM2均断电。 KM1 SB1 （B）KM1 断电。 （C）KM2断电。 SB
显然，在KM2停止工作前，由于KM2常 开触点并在SB3两端，KM2工作，常开触 点吸合。此时按下SB3，M1也不能停转必 须先接SB4，M2先停后，然后再按SB3， M1才能停转。
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例1、电路如图，KM1控制电动机M1 ， KM2控制电动机M2 ，若要起动M1M2运 行，下面哪个操作顺序正确。 KM1 （A）按下SB1起动 SB1 M1， M2自动 SB3 起动。 （B）先按下SB1起 KM 1 KM2 KM2 动M1，再按下 SB2 KM 1 SB4 SB2起动M2 。 KM1 （C）先按下SB2起 动M2，再按下 SB1起动M1 。
延时触点
杠杆
瞬时触点
线圈
铁心
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二、应用实例 Y－△换接起动电路 ~380V
Q
FU1
KM1 FR
FU2 SB1 SB2 KM1
FR
KM3
KM1
M 3～
KT KT KM2
KM3 KT KM2
KM3
KM 2
KM3
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第六节 速度控制
速度继电器 单向运行反接制动控制电路
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一、速度继电器
定子 绕组 磁铁 顶块
电动机转动 笼型绕组产生 感应电流 电磁转矩 定子偏转 顶块动作 触点动作 符号
n
动合触点
动断触点
n
KS
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二、单向运行反接制动控制电路
~ 380V
Q FU2
SBR
SBF
KMR KMF
FR
压头
动断触点
符号
动合触点
SQ
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二、工作台往返循环控制电路
FU SB
SBF KMR
KMF SQ2
FR
FU
KMF
SBR
KMR
SQ1 KMR
KMF
行程开关采 用复合式开关。 正向运行停车 的同时，自动 起动反向运行； 反之亦然。
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第五节 时间控制
时间继电器 应用实例
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线圈通电 衔铁吸合（向下） 一、时间继电器 杠杆动作 触点动作
符号为：
FU
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3. 热继电器 热继电器是对电动机进行过载保护的一 当电流过大时,其热量使双金属层片2（上面 热继电器的发热元件直接 种常用电器，它是根据电流的热效应原理工 膨胀系数小，下面膨胀系数大)向上弯曲，在弹簧 串联在被保护的电动机主 4拉力作用下，扣板3向左转，带动绝缘导板将 作的。 回路中，动断触点与控制 动触点5断开，接触器线圈断电，使电机脱离电 结构示意图如下: 电机的接触器线圈串联。 源，从而保护了电动机。
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习 题
智慧在闪光
答案：A
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习 题
例2、电路如图，试分析两台电动机 起动和停止的 顺序，并比较 M1与 M2 有何不同的功能。
~ 380V
Q
A FU
SB2 SB1 KM2 KM1 KM 1 SB3 SB4 KM2 KM2
FR
B
KM1
FR
FU
SB5
FU
FU KM1 KM2 M1 先起动，M2才
在前面我们知道：要使电动机反转，只要 将电动机三相电源中的任意两根对调连接即可 。所以在单向运转控制线路上再增加一个交流 接触器及其控制线路即可。
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主电路及其控制电路如图所示：
~ 380V Q FU
A
FU SB
B
SBF
KMF
FU
自锁
KMF
KMR
失电 得电
KMF KMR
FR
自锁
SBR 得电
KMR
问题：若按下SBF后，再按SBR， Ｍ 按下SBF→KMF线圈得电 正转 按下SBR→KMR线圈得电→ 按下SB→KMR线圈失电→ Ｍ停转按下SB→KMF线圈失电→ 则KMF和KMR的线圈都得电，触 ３ ～ 反转 KMR主触点吸合→电动机反转 KMF主触点吸合→电动机正 主、辅触头复位→电动机停转 KMF主辅触头复位→电动机停转 点都吸合，造成电源短路的严重事 KMR辅助触点吸合、自锁 转KMF辅助触点吸合自锁 返回 故。
FR
KM1
FR
SB2 KM 1 KM2 KM2
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R
第四节 行程控制
行程开关
工作台往返循环控制电路
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一、行程开关 当外力压下行程开关压头时，动断触点先断 行程开关又称为限位开关，是以位置或 开，动合触点后闭合；当外力去掉后，推杆和触 行程为信号进行动作的自动电器。 点在弹簧作用下回到原来位置。
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1、点动和单向连续控制 当加入自锁触点后,实现电机连续运转。 按下SB2 →ＫＭ线圈失电→电机停转 按下SB →ＫＭ线圈失电 松开SB11→KM线圈得电 按下SB1 →ＫＭ线圈得电 →KM主触头闭合→电机转 →ＫＭ主触头断开→电机停 ~ 380V KM主触头闭合→电机转
Q FU1 KM