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基于PLC的全自动剪板机的控制系统毕业设计论文c

基于PLC的全自动剪板机的控制系统毕业设计论文c

毕业设计论文名称:全自动剪板机的PLC控制系统设计专业班次:姓名:指导教师:全自動剪板機的PLC控制系統設計可編程控制器是一種為工業機械控制所設計的專用電腦,在各種自動控制系統中有著廣泛的應用,他是在繼電器控制和電腦控制基礎上開發的產品,逐漸發展成為以微處理器為核心,把自動化技術、電腦技術,通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置。

早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制,因而稱為可編程程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC。

隨著技術的發展,其控制功能不斷增強,可編程程式控制器還可以進行算術運算,模擬量控制、順序控制、定時、計數等,並通過數字,模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產過程。

目前,我國機械製造業存在大量的通用設備,在發展現代機械自動化技術時,可以應用微電子技術改造這些已有通用設備,比如用數顯、數控裝置改造通用設備,提高單機自動化程度;用可編程序控制器改造通用機床、專用機床、組合機床及自動設備與半自動設備組成的生產線,這樣可以把電腦功能完備、編程靈活、適應性強的優點和繼電器控制簡單、抗干擾能力強、價格便宜等優點結合起來,這是一條低成本、高效益,符合我國國情的機械自動化術發展應用新途徑。

隨著可編程控制器技術的發展,傳統機械設備的控制櫃逐漸被新一代的智能化儀錶所代替,對於日益複雜的控制功能,傳統控制櫃顯得無能為力,而可編程控制器具有可編程序的特點,運行時可以根據要求,自動選擇控制演算法、適應性強、可編程控制器採用軟體代替硬體的方法,可以簡化線路,使控制設備的性能價格比不斷提高,本設計的研究目的,在於探索在秸稈的自動切割中,應用可編程控制技術,實現秸稈切割的自動控制。

全自動剪板機系統廣泛的應用於農業中,秸稈長度的檢測,秸稈進料、壓緊、走刀、落料、長度調整等過程必須按一定的節拍控制精確度動作,而且不同長度、不同厚度、不同材料的秸稈,各動作行程、先後順序、刀具位置等要求都不一樣,對於這樣的控制要求,傳統控制櫃很難實現,綜合考慮設備的性能/價格比,顯示直觀性、外表美觀性、靈活性等諸方面因素,本設計採用可編程控制器,根據秸稈自動切割機對控制系統的要求進行方案設計。

基于PLC实现对剪板机自动控制的设计

基于PLC实现对剪板机自动控制的设计

基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种常见的机械设备,广泛应用于金属加工行业。

传统的剪板机需要由操作员手动控制,存在操作繁琐、效率低下、安全风险高等问题。

为了提高剪板机的自动化程度,可以利用PLC(可编程逻辑控制器)对剪板机进行自动控制。

PLC是一种专门用于实现工业自动化控制的电子设备,具有可编程性、可靠性强、稳定性好的特点。

通过PLC控制系统,可以实现对剪板机的自动控制,提高生产效率和产品质量。

剪板机自动控制系统的设计首先需要确定控制策略,即确定剪切厚度、切割长度、切割速度等参数。

然后,根据控制策略设计PLC程序。

PLC程序主要包括输入模块、输出模块、中央处理器和编程软件。

输入模块负责读取外部信号,如传感器检测到的材料厚度、长度等信息;输出模块负责向执行机构发送控制信号,如控制剪刀的开合、工作台的前进后退等;中央处理器负责处理输入信号并执行控制算法,根据输入信号的变化改变输出信号,从而实现对剪板机的自动控制。

编程软件用于编写PLC程序,通常采用类似于 ladder diagram(梯形图)的图形化编程语言。

对于剪板机的自动控制,PLC程序的关键任务是根据输入信号实时监测剪板机的状态,并根据预先设定的控制策略做出相应的控制。

当传感器检测到材料厚度超过设定值时,PLC程序可以自动调整剪刀的压力,确保材料在剪切过程中不会变形或损坏。

PLC程序还可以根据实时输入信号调整切割速度,确保切割精度和效率的平衡。

在实际应用中,剪板机的自动控制还需要考虑安全因素。

PLC程序中需要加入安全控制逻辑,如急停装置、紧急切断装置等,以保障操作人员和机器的安全。

基于PLC实现对剪板机自动控制的设计可以大大提高剪板机的自动化程度,提高生产效率和产品质量,减少人工操作,降低安全风险。

随着科技的不断发展,PLC技术将在工业自动化控制领域中得到更广泛的应用。

基于PLC实现对剪板机自动控制的设计

基于PLC实现对剪板机自动控制的设计

基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种用于加工金属材料的机器设备,通常用于剪切金属板材和板材。

为了提高生产效率和减少人力成本,人们通常采用自动化控制技术对剪板机进行控制。

在自动化控制技术中,可编程逻辑控制器(PLC)是一种常用的控制设备。

PLC通过对输入信号进行逻辑运算,并根据运算结果控制输出信号,实现对机器设备的自动控制。

在剪板机的控制中,可以使用PLC来实现对剪板机的自动控制。

需要对剪板机的控制系统进行设计。

剪板机的控制系统主要包括输入模块、输出模块、中央处理器模块和电源模块。

输入模块用于接收来自传感器的信号,包括刀具位置传感器、板材位置传感器等。

输出模块用于控制执行部件,包括刀具执行部件、进料执行部件等。

中央处理器模块用于接收输入信号,并根据预设的逻辑程序进行逻辑运算,最终控制输出信号。

电源模块用于为整个控制系统提供电源。

需要编写PLC的控制程序。

在这个步骤中,需要根据剪板机的工作流程和要求,编写PLC的控制程序。

控制程序主要包括输入模块的配置、逻辑控制程序和输出模块的控制。

根据不同的工作流程和要求,需要编写不同的控制程序。

在编写控制程序时,需要考虑剪板机各部件的工作状态和工作流程,包括刀具位置、刀具速度、板材位置、板材尺寸等。

根据这些信息,编写逻辑控制程序,实现对剪板机的自动控制。

需要对PLC控制系统进行调试和测试。

在这个步骤中,需要对已编写的控制程序进行调试和测试,确保控制系统能够正常运行。

在此过程中,需要检查输入信号的接收和处理、逻辑控制程序的运行和输出信号的控制。

需要根据实际的工作情况和要求,对控制程序进行适当的调整和优化。

通过以上步骤,可以实现对剪板机的自动控制。

PLC控制系统能够根据预设的逻辑程序,自动控制剪板机的各部件,实现对剪板机的自动操作,提高生产效率,减少人力成本,同时提高生产质量和安全性。

PLC控制系统在剪板机的自动化控制中具有重要的应用价值。

剪板机控制系统课程设计

剪板机控制系统课程设计

剪板机控制系统课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习剪板机控制系统的相关知识,使学生掌握剪板机的基本结构、工作原理以及控制系统的设计与维护。

在知识目标方面,要求学生了解剪板机的历史发展、基本构造、工作原理以及安全操作规范;掌握剪板机控制系统的组成、功能及其设计方法。

技能目标方面,要求学生能够独立完成剪板机的操作,具备基本的故障排查与维修能力。

情感态度价值观目标方面,培养学生对机械制造行业的兴趣,增强安全意识,注重实践操作的规范性。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括四个方面:剪板机的基本结构与工作原理、剪板机控制系统的组成与功能、控制系统的设计与维护以及安全操作规范。

首先,介绍剪板机的历史发展及其在工业生产中的应用,然后详细讲解剪板机的基本结构,包括刀片、刀架、液压系统等,并分析其工作原理。

接着,介绍剪板机控制系统的组成,包括电源、控制器、执行器等,并讲解其功能。

最后,讲解控制系统的设计方法及其维护要点,同时强调安全操作规范。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

首先,采用讲授法,系统地讲解剪板机控制系统的相关理论知识。

其次,通过案例分析法,分析实际工程案例,使学生更好地理解和掌握知识。

此外,利用实验法,让学生亲自动手操作剪板机,提高其实际操作能力。

在教学过程中,鼓励学生积极参与讨论,提出问题,培养其解决问题的能力。

四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:教材《剪板机控制系统》,用于系统地讲解相关理论知识;参考书,提供更多的理论支持和案例分析;多媒体资料,包括图片、视频等,用于直观地展示剪板机的结构和工作原理;实验设备,包括剪板机模型及其控制系统,用于实际操作和验证。

通过丰富多样的教学资源,提高学生的学习体验,达到更好的教学效果。

五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面,以全面客观地评价学生的学习成果。

基于PLC的自动剪板机控制系统设计

基于PLC的自动剪板机控制系统设计

基于PLC的自动剪板机控制系统设计自动剪板机是一种广泛应用于工业领域的设备,其主要功能是对板材进行剪切加工。

随着工业自动化的不断发展,基于PLC的自动剪板机控制系统设计成为了一种常见且有效的解决方案。

本文将从系统设计的背景、系统结构、控制策略、硬件选型和软件开发等方面进行深入研究和探讨。

第一章:引言随着工业领域对高效、精确加工设备需求的不断增长,自动剪板机作为一种重要的生产设备,被广泛应用于钢铁、建筑等行业。

然而,在传统手动操作下,生产效率低下且存在安全隐患。

因此,基于PLC的自动剪板机控制系统设计成为了解决这些问题的有效手段。

第二章:系统结构设计基于PLC(可编程逻辑控制器)技术进行自动剪板机控制系统设计是目前较为常见和成熟的解决方案之一。

本章将介绍该系统结构设计中各个组成部分及其功能。

2.1 输入模块输入模块主要用于接收各种传感器信号,如压力传感器、光电传感器等,以实时监测剪板机工作状态和板材位置等信息。

2.2 输出模块输出模块用于控制剪板机的各个执行机构,如电动切割刀、送料装置等,以实现对板材的精确切割。

2.3 PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心部件,负责接收输入模块的信号,并根据预设的控制策略进行逻辑运算和决策,并通过输出模块对执行机构进行精确控制。

2.4 人机界面人机界面是用户与系统进行交互和信息显示的接口设备,通过触摸屏或键盘等方式实现对系统参数设置、工作状态监测等功能。

第三章:控制策略设计自动剪板机需要根据具体需求进行不同的切割操作。

本章将介绍基于PLC的自动剪板机控制系统设计中常用的几种控制策略,并分析其优缺点。

3.1 定长切割策略定长切割策略是指根据预设参数对板材进行固定长度的切割操作。

该策略适用于需求相对固定的生产场景,具有操作简单、生产效率高的优点。

3.2 定宽切割策略定宽切割策略是指根据预设参数对板材进行固定宽度的切割操作。

该策略适用于对板材宽度要求较高的场景,可以保证切割出的板材具有一致的宽度。

自动剪板机的PLC控制系统设计

自动剪板机的PLC控制系统设计

⾃动剪板机的PLC控制系统设计2010年05期(下)⾃动剪板机是⼀种精确控制板材加⼯尺⼨,将⼤块⾦属板材进⾏⾃动循环剪切加⼯,并由送料车运送下⼀⼯序的⾃动化加⼯设备,其结构原理如下图所⽰:1.⼯作过程1.1当系统启动时,输⼊板料的加⼯尺⼨、每车板料的加⼯数量等参数,按下⾃动开关,系统运⾏。

1.2检查限位开关SQ6的状态,若⼩车空载,起动送料⼩车,直⾄碰到SQ5,使其闭合,⼩车停车。

1.3起动送料结构,带动板料右移,直⾄碰到SQ1时,送料停⽌。

1.4压块电机启动,使压块B 压下,上限开关SQ2闭合。

当压块到位,板料压紧时,下限开关SQ3闭合。

1.5剪切⼑电动机起动,带动剪⼑下落。

SQ4闭合,直⾄剪断的板料落⼊⼩车并计数⼀次后,剪切⼑复位。

1.6当⼩车上的板料够数时,控制⼩车的电动机带动⼩车右⾏,将切好的板料送⾄下⼀⼯序。

卸下后,⼩车再左⾏到位,进⾏下⼀⼯作循环。

2.PLC 控制系统设计2.1I/O 端⼦分配图通过市场调研,该设计采⽤⽇本松下公司⽣产的FP1—C24系列PLC 系统作为主机。

2.2梯形图3.结束语⾃动剪板机的⼯艺过程很符合顺序控制的要求,所以采⽤PLC 对其进⾏控制,较好的解决了继电器控制系统中因⼤量接线使可靠性降低的问题。

因此应⽤PLC 控制系统,具有操作简单、运⾏可靠、编程⽅便,控制精度⾼的特点。

控制过程中,每车板料数及加⼯板料的尺⼨可根据实际需要修改,⽽且利⽤光电接近开关检测板料状态⾮常准确。

【参考⽂献】[1]PLC 应⽤技术(三菱).中国劳动社会保障出版社.[2]王炳实.机床电⽓控制[M].机械⼯业出版社.[3]潘新民,王燕芳.微型计算机实⽤系统设计[M].⼈民邮电出版社.科●⾃动剪板机的PLC 控制系统设计张玲(滨州技术学院⼭东滨州256603)【摘要】当前我国机械制造业⼤量的通⽤设备在继电器控制基础上,采⽤单⽚机控制、PLC 控制等新的控制技术来提⾼⾃动化程度。

对于PLC 控制⽽⾔,具有编程灵活,安装维修⽅便,抗⼲扰能⼒强等优点。

全自动剪板机课程设计

全自动剪板机课程设计

全自动剪板机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解全自动剪板机的基本结构及其工作原理,掌握相关术语和概念。

2. 学生能描述全自动剪板机的操作流程,了解不同材料的剪板特点及相应的设备调整方法。

3. 学生能阐述全自动剪板机在工业生产中的应用领域及其重要性。

技能目标:1. 学生能操作全自动剪板机,完成简单的剪板任务,并展示正确使用安全设备的能力。

2. 学生能够通过观察和数据分析,解决全自动剪板机操作中出现的简单问题。

3. 学生能够运用所学的知识,对全自动剪板机的性能进行初步评估。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对于机械设备的兴趣,激发他们探索工程技术的热情。

2. 增强学生的团队合作意识,通过小组活动培养学生协作解决问题的能力。

3. 强化学生的安全生产意识,让学生认识到遵守操作规程的重要性,培养其负责任的工作态度。

课程性质分析:本课程为技术实践课程,侧重于理论与实际操作的结合,通过动手实践强化理论知识的学习。

学生特点分析:考虑到学生所在年级,他们已经具备一定的机械基础知识,动手能力强,对新技术充满好奇。

教学要求:教学应结合学生的认知特点,采用直观演示和亲身体验相结合的方式,确保学生在理解理论知识的基础上,能够安全、准确地操作全自动剪板机。

教学活动需注重培养学生的实践技能和创新思维。

二、教学内容1. 全自动剪板机的基本结构:介绍剪板机的各部件名称、功能及其相互关系,结合教材第3章内容,重点讲解刀片、压料装置、传动系统等关键部分。

2. 工作原理:阐述全自动剪板机的工作流程,结合教材第4节,解释剪板机如何实现自动送料、剪切、排出等过程。

3. 操作流程与技巧:详细讲解全自动剪板机的操作步骤,包括开机准备、设备调试、剪切操作及关机注意事项,按照教材第5章内容组织教学。

4. 材料剪板特点及设备调整:分析不同材料的剪板特性,教授如何根据材料特性调整剪板机参数,结合教材第6节内容进行讲解。

5. 全自动剪板机的应用领域:介绍全自动剪板机在工业生产中的应用场景,如金属加工、制造业等,参考教材第7章内容。

基于S7-200 PLC薄钢板定长剪切控制系统设计

基于S7-200 PLC薄钢板定长剪切控制系统设计

目录1.绪论 (1)1.1课题背景和目的意义 (1)1.2设计现状及发展趋势 (1)1.3 PLC控制系统设计的原则 (2)1.4方案论证 (2)2.系统总体设计 (4)2.1系统控制要求 (4)2.2系统结构及工作原理 (4)2.3运动控制的基本架构 (4)3.系统硬件设计 (6)3.1光电编码器 (6)3.2高速计数器 (6)3.3高速光耦转换器 (8)3.4 PLC控制系统 (9)3.4.1 PLC选型 (9)3.4.2 系统硬件接线图 (10)3.4.3 PLC端口分配 (10)4.系统软件设计 (11)4.1高速计数器的编程 (11)4.2系统程序 (12)参考文献 (15)结束语 (16)基于S7-200 PLC薄钢板定长剪切控制系统设计1.绪论1.1课题背景和目的意义定长剪切机是一种精确控制板材加工尺寸,将大型板块进行定长剪切的设备。

传统定长剪切机采用继电器作为控制器件,其控制系统较复杂,参数改变不灵活,大量接线使系统可靠性降低,维修率高,降低了生产效率。

PLC以其灵活性、快速性、可靠性和性价比高等特点越来越受到企业或者团体设计者们的欢迎,在各行各业的应用越来越广泛。

用PLC替代继电器设计剪切控制系统,具有操作简单,运行可靠,抗干扰能力强,编程方便,控制精度高的明显优势。

基于以上PLC特点,本课题主要研究如何应用S7-200PLC设计一个薄钢板定长剪切控制系统,设计的关键是如何提高定长剪切的精度。

1.2设计现状及发展趋势薄钢板剪切是钢材加工行业中常见的工序,钢板剪切的主要设备是剪切机,而普通剪切机存在诸多不足。

普通剪切机存在的主要不足有:(1)加工精度不高造成加工精度不高的主要原因,一方面是加工尺寸由操作人员用普通钢尺手动测得,精度难以保证;另一方面采用异步电动机带动链条传动机构,这样不仅定位精度低,而且易造成剪切面的机械偏差,这种偏差随加工板材宽度增加而加大。

(2)操作繁琐,容易出错剪切机需要人工操作,剪切动作的控制需人工完成,占用人力资源,也容易出错。

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某高校
题目:剪板机的控制
姓名:
学院:机电学院
班级:
学号:
指导老师:
实训时间:
实训地点:
目录
一、设计前景
二、课程目的
三、设计要求
四、设计思路
五、输入/输出分配
六、设备选择说明
七、设计流程
八、外部接线图
九、电气原理图
十、程序
十一、实训总结
一、设计前景
随着微电子技术的发展,可编程序控制器(PLC )以微处理器为核心,实用于开关量模拟量和数字量的控制,它已进入过程控制和位置控制等领域,成为一种多功能高可靠性应用场合最多的工业控制微型计算机。

可编程序控制器(Programmable Logic Controller, 简称PLC )是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用一类可编程序的存储器,用于其内部存储
程序,执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入输出,控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体易于扩充功能的原则设计。

1969 年,第一台可编程序控制器在美国出现以来,经过几十年的发展,现在已经成为一种最重要高可靠应用场合最多的工业微型计算机它应用大规模集成电路微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成具有多种优点和微型小型中型大型超大型等各种规格的PLC系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程领域PLC已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。

二、课程目的
本次课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实验,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。

电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体概念。

三、设计要求
剪板机的控制要求
(1)开机:开始时压钳和剪刀在上限位置,限位开关X0和X1为ON。

若要启动剪板机,需按下启动按钮X10。

(2)送料:启动后板料右行,直到碰到限位开关X3后停止右行
(3)压紧:压钳下行,压紧板料后,压力继电器X4为ON,使压钳保持压紧状态
(4)剪切:剪刀开始下行,剪断板料,碰到限位开关X2
(5)返回:压钳和剪刀同时开始上行,分别碰到限位开关X0和X1后停止(6)都停止后开始下一周期,连续三次后停止
(7)工作过程中可以在任意位置停止,返回原点后可重新操作
如下图:
四、设计思路
根据题目的设计要求,可以采用多种方案进行时序控制,PLC因其具有极高的稳定性以及很好的抗干扰的能力可以保证控制工作机构进行运动时有很好的保障。

并结合本题目的要求,故决定使用PLC来控制工作机构的运动。

操作中,有可能会出现一些由于人为疏忽及其他的不可控因素而引发的不安全事件或机器失控状况,在此情况下,需要紧急切断电源,立刻停止机器运行,保证人身及生产设备安全。

因此需要一个急停按钮来进行此操作。

在操作过程中如果部件未处于原点位置,为了设备安全不发生碰撞等事故,需要先回原点,因此需要考虑回原点操作。

运行过程中,可以数字显示运行次数。

开始时压钳和剪刀在上限位置,限位开关X0和X1为ON。

按下启动按钮X10剪板机启动→Y1为ON,板料右行→限位开关X3→Y2为ON并保持,压钳下行→压紧板料后压力继电器X4为ON→Y3为ON,剪刀下行剪断板料→限位开关X2为ON→Y4和Y5ON,Y2和Y3OFF压钳和剪刀同时上行→分别碰到限位开关X0和X1→开始下一周期,循环三次
五、输入/输出分配
六、设备选择说明
1.数字显示设备
由于在PLC设计中,PLC模块本身通常不直接装有数字显示界面,所以我们在设计PLC控制系统时,一般将选定的各种数字仪表与PLC的模块相连接,将PLC 处理过的数据显示在仪表上。

由于本题目中的输出显示相对较为简单,故用PLC的输出点直接将BCD数据代码并行传送至数字显示仪表即可满足要求。

显示仪表可以选择七段码显示器。

2、驱动设备的选择
由题目要求知,板料的传送、压钳的上下动作、剪刀的上下行动作,都需要较大功率的设备来驱动,而且对稳定性和精度要高,因此选择三相步进交流电动机。

同时由于对部件运动的范围较精确,而且需要自动控制,因此选择行程开关来实现这一目的
3、PLC的型号选择
在设计I/O分配中有8个输入口,输出口为5个,故选用的是三菱的FX2N-48MR,继电器输出,输入电压为24V。

4、限位开关的厂家型号选择
选用ABB的型号为LS31P41B11行程开关
5、继电器的选择
压钳的下限位不能用行程开关来控制,所以选择压力继电器来控制压钳的下限位;同时电路中的继电器为标准配置。

天星大厦18楼电话:86-021-
传真:86-21-
网址:
行程开关 4 6.5 上海市嘉定区庆阳路
10号
联系人:谢
晓丽
联系手机:
公司传真:86-021
--
公司电话:
压力继电器 1 86 上海爱儿康工业器材
有限公司
电话:021-
传真:021-
电动机Y系列
(IP44)三相异
步电动机
3 470.00 台州余瑞电机有限公

中国浙江省台州市
路桥蓬街
邮编:
QQ:
七、设计流程
根据题目的设计要求,工作机构的工作流程如下
➢工作机构开机后首先检查是否处于原点位置,若未处于原点工作机构通过会按钮返回原点,然后等待下一步指示操作。

➢按自动方式进行相应的动作,板料右行(Y1为ON)至限位开关SQ3动作,然后压钳下行(Y2为ON并保持),压紧板料后,压力继电器KY为ON,压钳保持压紧,剪刀开始下行(Y3为ON)。

剪断板料后,SQ2变为ON,压钳和剪
刀同时上行(Y4和Y5为ON,Y2和Y3为OFF),它们分别碰到限位开关SQ0和SQ1后,分别停止上行。

都停止后,又开始下一个周期的工作,剪完3块板料后停止工作并且停止在初始状态。

➢在自动模式下每做完一个周期的工作循环在显示屏(两位)上工作次数的显示加一。

➢无论在哪种情况下当急停按钮X12按下时立刻停止操作。

八、外部接线图
九、电气原理图
十一、程序
1.基本指令编程
流程图
基本指令梯形图
指令表
2.步进指令编程
流程图
梯形图
步进指令
十一、实训总结
步进指令肯定是对的。

基本不知道对不对?编程是分组:本人不
用基本指令参考的同学谨
慎些大家都是打酱油的。

所以
传到网上大家看哈
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
功能指令也找不到源文件了,今天答辩过关哈······。

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