automod仿真实验设计
基于AutoMod仿真平台的有色金属立体仓储存放系统仿真分析
关键词 ： 立体仓储 ； 粒子群算 法 ； ｕｏ ｄ Ａ ｔＭｏ
；
【 ｓｒｃ】 ａ ｓｄ ｉ ｅ ｎ ｏ ｄｒ ｏ－ｅｒｕ ｅａ ａｔ ａｉｎｍｕｔ ｌ ｅｅ ｏｅｏｓ ｓｓ Ａｂｔａｔ Ｈ ｅｔＵｓ ｄｏｅ ｗ ｅｙｎｎｆｒ ｓｍ ｔ ｕ ｍ ｔ ｌ－ａ ｒｄｓ ｒｈｕｅ ｙ一 ｓ ｒ ｈ ｐ ｏ ｌ ｏ ｏ ｉ ｙ ｔ
ｎｎ ｍ ｃ ｏ ｎ ｒ ｉｇｔ ｅａｃ ｕ ｔ ｉ ｓ
（Ｋｅ ａ ｏａｏｙｏ ｏ ｔｍｐ ｒｒ ｅ ｉｔ ａ ｄ Ｉｔｇａｅ ｎ ｆｃｕ ｉｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ｆ ｎｓｒ ｆ ｄ ｃｔ ｎ ｙＬ ｂ ｒｔｒ ｆＣ ｎｅ ｏａｙＤ ｓｇｌ ｎ ｎｅ ｒｔｄＭａ ｕａ ｔ ｒ ｅ ｈ ｏｏ ｙｏ ｉ ｙｏ ｕ ａｉ ， ｎ Ｍｉ ｔ Ｅ ｏ
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【 摘
要】 建立了一种粉末状有色金属 自 动化立体仓库 系统， 介绍了 基于粒子群算法， 应用改进的粒
子群算法对堆垛机 作业 系统进行 了优 化 ， 用 Ａ ｔＭ ｄ 真试验 平 台， 应 ｕｏ ｏ 仿 建立 了该 自动化 仓储 系统 的实体
ｐ ｏｅ ｎ ｒｉ ｒｖｍｅ ｔ ａｎ ｓ ｂ ｏｐ （ｇｒｈ ｏｔｅｈ ｙｓ ｃ ｅ ｏｋ，ｓ ｍ， ｐｉ ｈ ｕｏ ｄｓ ｌ ｉｎ ｇ ｕ ｇ ｕ ￣ ｏｉ ｍ ｔ ｈ ａ ｔ ｋ ｒ ｒ ｓ ｔ ａ ｌ ｓｔｅＡ ｔ ｒ ｔ ａ ｗ ｙｅ ｐ ｅ Ｍｏ ｉ ａ ｏ ｍｕｔ ：ｔ ｔ ｇ ｌｆ ｒ ｅｔｂｉ ｅ ｈ ｕｄａ ｔ ｔ ａｅ ｏ ｓ ｇｓｓ ｍ＇ ｕｌｓａｅ ｃ ｕ ｈ ｂ￣ｎｄｔｅｅ— ｅ ｉ ｐａ ｏｍ，ｓ ｌ ｈｄｓｏ ｌ ｕ ｍａ ｗ ｒｈ ｕｉ ｔ ｓ ｌ ｃｌ ｍｏｋｐ，ａ ｏ ｔ ｅ ｘ ｓｎ ｔ ａ ｓ ｏ ｅ ｎ ｙｅ － ｆ ｓ ｈ
AGV系统调度策略在AutoMod仿真模型中的实现
AGV系统调度策略在AutoMod仿真模型中的实现关于《AGV系统调度策略在AutoMod仿真模型中的实现》，是我们特意为大家整理的，希望对大家有所帮助。
摘要：AGV系统在物料柔性搬运中是一个非常重要的环节。
如何准确评估AGV系统的运行效率，特别是在项目前期确定AGV 数量及路径优化，是非常重要的课题。
本文建立了基于AGV实际调度策略的仿真模型，为评估AGV系统运行效率提供了实用的仿真方法。
下载论文网/2/view-547491.htm关键词：仿真、AGV、效率坪估、AutoMod随着自动化物流技术的逐步推广，AGV(自动搬运小车)系统的应用领域越来越广泛。
与此同时，由于商业保密、系统运行不确定等原因，关于AGV效率评估方面的研究到目前为止还是一片空白。
由于缺乏相关的理论研究支持，用于评估AGV效率的手段也比较缺乏。
目前主要有两种评估方法：一是采用计算手段，但得到的结果比较粗放，准确性较差，而且数据太少，不足以全面评估AGV的效率；二是采用仿真手段，目前主流应用于物流领域的仿真软件如AutoMod、FlexSim、EM Plant等均提供了类似的调度策略，但各软件生产商均没有针对AGV的实际应用环境、车辆管理策略、交通管理策略、任务调度策略等进行仿真技术及方法的开发应用，只具备一些基础性的调度策略，因此导致AGV 系统仿真模型在一定程度上存在与实际情况不相吻合的问题，造成仿真结果偏差大，对系统设计和设备配置的指导意义较差，而需要更多地依靠经验数据和计算结果。
针对这一现状，亟需运用仿真软件生产厂商提供的各种内部函数和接口，建立符合AGV实际运行要求的调度策略模型，通过仿真软件的应用者编制相应策略，为实现实际调度仿真提供可能。
本文提出的基于AutoMod仿真软件实现的AGV调度策略仿真模型，就是针对AGV系统效率评估提出的一种有效解决方案。
AGV系统调度策略的仿真建模方法1建模中采用的几个概念以下几个为系统常量，整个系统内所有AGV小车均取同一固定值。
AutoMod系统建模与仿真实验指导书
系统建模与仿真
实验指导书
北京邮电大学 自动化学院 北京亿特克科技有限公司 答案整理
目录
概述 AutoMod 软件简介和仿真试验综述 .............................................................................. 1 实验一 简单流水作业线仿真 ............................................................................................... 8 实验一 简单流水作业线仿真详细解析 ........................................................................... 11 1 新建一个模型 ............................................................................................................. 12 2 定义各种实体单元 ..................................................................................................... 13 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 20 4 定义 Source File .......................................................................................................... 21 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 22 6 模型运行 ..................................................................................................................... 22 7 查看运行结果 ............................................................................................................. 25 8 模型优化 ..................................................................................................................... 26 附录 Source File 的内容 ................................................................................................ 27 实验二 传送带系统仿真 ..................................................................................................... 30 实验二 传送带系统仿真详细解析 ................................................................................. 33 1 创建一个新的模型 ...................................................................................................... 33 2 定义各种实体单元 ...................................................................................................... 38 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 41 4 定义 Source File .......................................................................................................... 41 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 42 6 定义 Business Graphics ............................................................................................... 42 7 模型运行 ..................................................................................................................... 44 8 查看运行结果 ............................................................................................................. 45 9 模型优化 ..................................................................................................................... 46 附录 Source File 内容 ..................................................................................................... 46 实验三 循经运动系统仿真 ................................................................................................. 49 实验三 循径运动系统仿真详细解析 ............................................................................. 53 1 创建一个新的模型 ..................................................................................................... 53 2 定义 Path Mover 子系统 pm ...................................................................................... 55
基于AutoMod仿真的最短路径选择
基于ＡｕｔｏＭｏｄ仿真的最短路径选择1提出问题Dijkstra算法是运筹学中常用的求最短路径的方法,很多学者都利用这种算法进行了最短路径的求解研究。
王海晓将Dijkstra算法运用到物流运输路径的选择算例中,通过对每个节点的扫描得出了最短运输路径。
王凌等对最短路径算法进行了优化,并在GIS系统中进行仿真,实现了最短路径的寻求和最短路径的结果分析。
但是仔细分析便可发现,以上算法无论是计算步骤还是编写的程序都比较复杂。
AutoMod软件应用广泛,仿真效果明显,能直观地表现物流各环节运作情况。
但是,目前AutoMod软件仅仅应用到物流中心设计及规划领域,文章创造性地运用AutoMod软件解决了如图1所示的最短路径求解问题。
2仿真建模根据图1所示的网络路径,利用AutoMod软件Path Mover子系统进行建模,网络节点用控制点表示,节点之间的路径关系用导引路径来体现;在进程子系统中创建一个进程P1,新建实体L1,建好的模型图如图2所示:其source file中的逻辑语法设置为:begin P1 arrivingmove into path1.v1travel to path1.v6end3仿真结果对建好的模型进行运行,小车将会选择最短路径到达目的地。
图3是小车在5分50秒时的运行情况。
此时,小车在选择通往目的地的途中,其路径选择为v1—v3—v5—v6。
4结语文章利用AutoMod软件对如图1所示的网络路径进行了仿真,求出了最短路径。
通过上述研究表明,利用AutoMod软件确实能通过简单的语法及建模操作,实现最短路径的选择,而且最短路径的选择很直观。
今后的研究可充分发掘控制点和导引路径之间的关系,对具有更复杂的节点和路径的网络进行建模求解。
参考文献:[1] 王海晓.Dijkstra算法在求解物流运输最短路径中的应用[J].价值工程,2009,(5):82-84.[2] 王凌,段江涛,王保保.GIS中最短路径的算法研究与仿真[J].计算机仿真,2005,(1):117-120.。
AutoMod仿真软件在回收仓库分拣系统设计中的应用
果加 以分析 ，得 出的 结论 在 实际操作 过程 中有 重要 的参考 价值 。
［ 关键 词 ］废 旧机 电产品 ；回收仓 库 ；分拣 系统 ；Ａ ｕ ｔ ｏ Ｍｏ ｄ ；仿真 模型 ［ 中图分 类号 ］Ｔ Ｐ ３ ９ １ ［ 文献标 识码 ］ Ａ ［ 文章 编号 ］ １ ０ ０ ５—６ ４ ３ ２（ ２ ０ １ ３ ）１ ８— ０ ０ １ ８—０ ３ 否 符合 直接 可利 用 的条 件 ，符 合 就 被 运 往 Ａ地 ，不 符 合 就 运往 Ｂ检 测处 ；Ｂ类 产品从 Ｂ货 区被 送往 Ｂ检测 处 ，检
２ 回收 仓库 分拣 系统描 述 与仿 真程序 框 架
我们 以废 旧机 电产 品为例 ，对其 回收仓库 的分拣 系 统
进行 设计 。废 旧机 电产 品 分拆 后 零 部 件 的处 理 方 式有 四
种 ：再 利用 Leabharlann 再制 造 、再循 环 、掩 埋 。
（ ５ ） Ａ、 Ｂ、 ｃ 三 种 零 部 件 的 合 格 率 分 别 ９ ５ ％、
［ 摘 要 ］随 着可持 续发展 和 环境 保 护 的观 念 不 断 深入 人 心 ，回收 物 流越 来 越 受到 重 视 ，其 经 济价 值 也 越 来 越 明
显 。本 文 以废 旧机 电产品 为例 ，用 Ａ ｕ ｔ ｏ Ｍｏ ｄ仿 真软件 对其 回收仓 库分 拣 系统进 行 了设 计 ，建立仿 真模 型 ，对模 型运 行 结
合 为止 ；Ｃ类产 品从 ｃ货 区被送 往 ｃ检测处 ，检 测是 否不 符合再 制造 的 条件 ，不 能 进 行 再 制 造 就 被 运往 ｃ地 ，能
进行 再制 造就 运往 Ｂ检测 处 。
科 技含 量 的 自动 化处 理 模 式 成 为 现 代 分 拣 的 主要 实 现方
AutoMod仿真软件在回收仓库分拣系统设计中的应用
AutoMod仿真软件在回收仓库分拣系统设计中的应用摘要：随着可持续发展和环境保护的观念不断深入人心，回收物流越来越受到重视，其经济价值也越来越明显。
本文以废旧机电产品为例，用AutoMod仿真软件对其回收仓库分拣系统进行了设计，建立仿真模型，对模型运行结果加以分析，得出的结论在实际操作过程中有重要的参考价值。
关键词：废旧机电产品；回收仓库；分拣系统；AutoMod；仿真模型20世纪90年代以来，废弃产品引发的环境污染和空间占用问题引起了全球的广泛关注，据中国统计局资料，依据产品销售量和产品平均寿命期进行估算，自2006年起，每年将会有大约1000万台电脑、2000万台电视、500万台电冰箱、1000万台洗衣机及600万台空调需要报废；而在汽车领域，根据“The Society of Motor Manufacturers and Traders Limited”（SMMT）2003年调查，全球汽车保有量当年已达8148900万辆，发达国家通常将本国的汽车保有量乘以7%得出当年汽车应报废辆，如此算来，全球每年的应报废汽车数量已达到570423万辆。
[1]面对日益严重的环境污染和资源过度消耗问题，回收物流的作用显得尤为重要，其经济价值也越来越明显。
1 回收仓库的分拣系统分拣是把不同的物品按照一定的原则分类，实现物品有序的空间位置搬移。
随着现代科技的高速发展，具有高科技含量的自动化处理模式成为现代分拣的主要实现方式，它通过各种设备可以高效、准确地判别物品的体积、重量或者颜色等物理属性，也可以自动识别各种载体信息，依照不同的管理要求而设定不同的处理逻辑关系达到分拣的目的。
随着商品经济的发展，用户需求向小批量、多品种方向的发展，仓库中货品的种类和数量增多，分拣环节成为核心工序，分拣作业所占的成本也越来越高。
回收物流与正向物流有很大不同，回收物流中的产品种类繁多，回收产品的性质差距大，有些不同的回收产品不可以放在一起，所以，回收仓库中分拣工作起着非常重要的作用。
基于AutoMod的自动分拣系统建模与仿真
Ｇ ｉｊ Ｉ ｕ ｋ ｎ， — ｉ ＨＡ ＧＺ ｅ ｇｍｉｇ ＡＯＬ－ｉ ， ＵＹ — ｕ 。 Ｙｕ ｘ Ｚ Ｎ ｈ ｎ— ｎ ￣ ｅＬ ＨＵ ｎ （．ｃ ｏｌｆ ｕｏ ｔ ｎＢ ｉｎ ｎｖｒｉ Ｐ ｓ ＆Ｔ ｌ ｏ １Ｓｈｏ Ａ ｔｍａｏ ， ｅ ｉｇ ｉｅｓｙ ｆ ｏｔ ｅｅ ｍｍｕ ｉ ｔｎ， ｅｊ ｇ１０ ７ ｏ ｉ ｊ Ｕ ｔｏ ｓ ｃ ｎｃ ｉ ｓＢ ｉｎ ８ ６ ａｏ ｉ ０
［ 要】 摘 首先分 析了 自动分拣 系统 的控制信息流 、 真需求 以及仿 真建模功能要求 ， 仿 然后 结合 Ａ ｔ ｏ ｕ Ｍ ｄ三维仿 真软件 ， 出 ｏ 提 了 自动分拣 系统 的三维建模思路 和方法 ，并结 合基于 Ａ ｔ ｏ 仿真软件建立 的交叉带式 和翻盘式 自动分拣 系统 的仿真模型 ， ｕ Ｍｄ ｏ 说 明 了具体的实现方法 ， 提高 了物流 自动分拣 系统 三维建模的效率 。 ［ 关键 ￣］ ｔ ｄ 自动分拣系统 ； Ａｕｏ ； Ｍｏ 仿真建模 ； 精确度 ［ 中图分类－１２ ３９ ￣ Ｆ ７ ． － 【 文献标识码】 Ａ 【 文章编号】０ ５ １ ２ ２ １ ）８ ０ ３ — ３ １０ — ５Ｘ（ ０ ０ ０ — １３ ０
不 同功 能模 块的建模方法 。结 合 Ａ ｔＭ ｄ仿 真软件分别建立 ｕｏ ｏ
了交叉 带式 翻盘式 自 动分拣 系统的仿真模 型 ， 明 了具体＿ 说 的
实现方法 。
２ Ｉ 自动分拣 系统仿真建模分析
２１ 自动分 拣 系统 的控 制信 息流 分析 ．
常 见 的 物 流 自动 分 拣 系 统 主 要 有 交 叉 带 式 分 拣 系 统 、 滑
基于AutoMod的堆场作业的仿真研究
Ｖｂ．１ Ｎｏ２ １ ． ． ３
Ａｐ ． ０ １ ｒ２ １
本 刊 核心 层 次论 文
基 于 Ａｕｏ ｄ的堆 场 作 业 的仿 真 研 究 ｔＭｏ
王殿 超 ，魏 丹 ， 石 晶 ， 金 辉
（ 辽宁 工 业大 学 汽 车与 交通 工 程学 院 ，辽 宁 锦州 １ １０ ） ２ ０ １
摘
要 ： 利 用 Ａｕｏ ｏ 仿 真软 件 ， 模 拟 集 装 箱 码 头集 疏 运 的静 态 运 行 模 式 ，通 过 计 算 ， 比较 分 析 专 用 泊 位 ｔＭ ｄ
Ａ ｂｓｒ ｃ ： Ｕ ｓｎ Ａｕｔ Ｍ ｏ ｓｍ ｕ ａｉ ｓ ｆｗａ ｅ ｔ ｓａ ｉ ｏ ｒ ｔｏｎ ｍ ｏ ｏ ｃ ｌ ｃｉ ， ｔａ ｔ ｉｇ ｏ ｄ ｉ ｌｔｏｎ ｏ ｔ ｒ ， ｈｅ ｔ ｔｃ ｐｅ ａ ｉ ｄｅ ｆ ｏｌ ｔ ｅ ｎｇ ｄ ｓｒｂ ｔｎ ｉｔｉ ｕ ｉ ｇ，ｔａ ｐ ｒａｉ ｎ ｏ ｏｎ ａｎｅ ｅ ｍ ｉ ａ ，ｔ ｅ ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｔｍ ｅ ｏ ｏ ｌｃ ｉ ｇ，ｄ ｓｒｂ ｔｎ ａ ｄ ｒ ｎｓ ｏ ｔｏ ｆ ｃ ｔ ｉ ｒ ｔｒ ｎ ｌ ｈ ｏ ｅ ｓｎｇ ｉ ｆ ｃ ｌｅ ｔｎ ｔ ｉｔｉ ｕ ｉ ｇ ｎ
与 公用 泊位集疏运的处理 时间，从而辅助 管理者做 出决策 ，满足集装箱码 头运 输快速有效的需求 ，缩短船舶在港
停 泊 时 问 ， 有 效 利 用 人 力 、 泊位 、 堆 场 和 装 卸 设 备 资源 等 。
关键 词 ：Ａｕｏ ｄ ｔＭｏ ：静 态 运 行 模 式 ； 专用 泊 位 ； 公用 泊 位 中 图 分 类 号 ： Ｕ ５ ６３ 文 献 标 识码 ：Ｂ 文 章 编 号 ： １７ —２ １２ １）２０ ２ —３ ６ ４３ ６ （０ １０ —１５０
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1. 实验设计
对于库存系统，管理者往往比较关心供应链的成本和产品满足率的问题。
因此将年总成本和产品满足率作为该系统的响应。
其中：
产品满足率= 出库总量/订单总量
供应链总成本= 总库存成本+总订货成本
= 年平均库存*单位库存持有成本+单次订货成本*年订货次数
上式中，产品满足率是指以库存来满足的那部分市场需求所占的比率。
供应链总成本的计算中，认为供应链不存在缺货损失，因而不考虑缺货成本。
根据上述目标绩效，对模型的输入进行分析可知，参数K,H可能会对绩效指标产生影响。
Q
从上式可以看出，K,H会对最优订货量Q产生影响，则选取K/H来分析。
类型
因子K/H
响应供应链总成本,产品满足率
（正交实验设计）
2. 输出数据分析
该库存系统仿真为非终止型仿真，则选取批均值法进行分析。
仿真运行2500天，删除前730天的数据，将剩下的数据分成4批，每批长度为365天。
统计数据
统计项批次粮食销售点企业储备库销区储备库产区储备库
库存均值1 137.5 321.1350.8393.4
2 131.8 312.0 345.7 389.1
3 136.7 320.6 355.8 398.0
4 133.9 308.6 345.4 394.1
订货次数1 58 51 43 35
2 61 5
3 46 39
3 60 52 4
4 36
4 62 5
5 48 40
区间估计
估计项
95%置信区间
均值下限上限
库存均值
销售点135.0 130.8 139.1 企业储备库315.6 305.6 325.5 销区储备库349.4 341.6 357.3 产区储备库393.7 387.8 399.5
订货次数
销售点60 58 63 企业储备库53 50 55 销区储备库45 42 49 产区储备库38 34 41
供应链总成本= 总库存成本+总订货成本=159265
估计项
95%置信区间
均值下限上限
出库量16295 15856 16734
需求16420 15914 16926 产品满足率=99.2%。