汽车底盘及车电控技术教案
湖南生物机电职业技术学院学期授课计划
教研室主任签字系主任签字2011年上期
注：以2节课为单位撰写授课计划
湖南生物机电职业技术学院学期授课计划
教研室主任签字系主任签字2011年上期
教师熊少华课程汽车底盘及车身电控技术专业班级汽修313班、314班、315班、316班
注：以2节课为单位撰写授课计划
湖南生物机电职业技术学院
学期授课计划
学期2011年上学期
课程名称汽车底盘及车身电控技术
班级汽修313班、314班、315班、316班任课教师熊少华
计划制定熊少华
教研室主任
系主任
教学院长
2011 年2 月21 日
授课计划说明
共 4 页第 4 页
2010—2011 学年度第二学期汽车底盘与车身电控技术教案
课程代码：
系部：车辆工程系
专业：汽车运用
教研室：汽车
任课教师：熊少华
湖南生物机电职业技术学院
第一章自动变速器
第一节液力变矩器
一、普通液力变矩器
（一）液力变矩器的结构
普通液力变矩器的结构如图9-la所示，由涡轮2、泵轮3和导轮4组成。涡轮与泵轮均为圆盆状，导轮为扇叶状。
这种液力变矩器具有涡轮、泵轮和导轮三个元件，称为三元件液力变矩器或普通液力变矩器。这些轮统称为工作轮或叶轮。
叶轮由铝合金精密铸造而成或由冷轧钢板冲压成形。冲压成形的叶轮内壁上的叶片采用铆接（可拆式）或焊接（焊接式）工艺制成。
可拆式液力变矩器虽然维修方便，但是平衡精度不高，特别是拆修后平衡精度更难保证，因此仅适用于转速较低、动平衡精度要求不高的载货汽车。发动机转速高、平衡精度要求高的小轿车，目前普遍采用焊接式液力变矩器传递扭矩。虽然焊接式液力变矩器不能分解检修，一旦出现故障就需要换总成，但由于其零部件焊接牢固，实用证明极少出现故障。
三元件液力变矩器与液力偶合器的主要区别在于：在涡轮与泵轮内部增设了一个引导液体流向且固定不动的导轮，从而能够增大涡轮的输出扭矩。
（二）液力变矩器工作原理
液力变矩器是以自动变速器油液ATF（以下简称传动液）为工作介质来传递发动机扭矩的。
（三）液力变矩器增扭原理
液力变矩器具有增大原始输入扭矩的功能，即传递到变速器的扭矩可以大于发动机输入液力变矩器的原始输入扭矩。实现这一功能的关键在于液力变矩器比液力偶合器增设了固定不动的导轮。
二、综合式液力变矩器
（二）综合式液力变矩器工作原理
1) 当泵轮与涡轮的转速差很大时，如图9-6a）所示，
由于泵轮叶片外缘与涡轮叶片外缘的压力差很大，因此沿涡轮叶片内缘流出的液流速度A很高。速度A在涡轮速度（即传动液ATF圆周运动速度）B的影响下，其方向发生偏移，使传动液按合成速度C方向流向导轮并冲击导轮叶片前面（靠旋转方向一面）。如果导轮不动，那么导轮叶片就会使液流改变方向冲击泵轮叶片背面，促使泵轮旋转，从而增大扭矩。
2)当泵轮与涡轮的转速差小时，如图9-6b）所示，一方面是涡
轮旋转速度B增大，另一方面由于泵轮叶片外缘与涡轮叶片外缘的压力差减小，因此沿涡轮叶片内缘流出的液流速度A减小，传动液将按合成速度C方向流向导轮并冲击导轮叶片前端的背面。如果导轮不动，那么传动液将产生涡流，阻碍传动液顺利
流动，从而造成不必要的能量损失，降低变矩器的传动效率。如果此时导轮能够自由旋转，传动液ATF便能顺利回流到泵轮，能量就不会损失。由此可见，将导轮通过单向离合器固定在变速器壳体上，是提高液力变矩器的传动效率的方法之一。
一、行星齿轮机构的结构
在齿轮机构中，至少有一个轴线可以绕共同的固定轴线转动的齿轮机构称为行星齿轮机构。最简单的行星齿轮机构由太阳轮1、内齿圈2、行星架3、行星轮4和行星轮轴5组成.
二、行星齿轮机构的运动规律
众所周知，平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式为：i=主动轮转速/从动轮转速=从动轮齿数/主动轮齿数
三、行星齿轮机构变速原理
由运动规律方程式
n1+αn2-(1+α)n3=0
可见，将太阳轮、内齿圈和行星架三者中的任意元件与主动轴相连作为输入主动件，第二元件与被动轴相连作为输出从动件，再将第三元件强制固定（称为制动）使其转速为零或约束其运动使其转速为某一定值，则整个轮系就能以一定的传动比传递动力，实现不同档位速度的变化。
（一）辛普森式
特点：1 前后排共用一个太阳轮
2 前排齿圈与后排行星架固定
（二）拉维娜式
特点：1 前后排共用一个行星架和长行星轮 2 前后排共用一个齿圈
（三） CR-CR式
特点：1 前齿圈与后排行星架相连
2 后齿圈与前排行星架相连
第三节换档执行机构
一、制动器
1、结构
2、工作情况
二、离合器
1、结构
2、工作情况
三、单向离合器
1、结构
2、工作情况
第十章自动变速器液压控制系统
第一节液压传动装置
一.作用：
（1）泵油并调节油路压力，
（2）向换档执行元件提供压力油以控制档位变化，
（3）控制液力变矩器的锁止及其ATF油的冷却，
（4）控制各摩擦表面的润滑。
二.组成：油泵、阀板总成、散热器、控制管路、ATF油滤清
器。
三.换档控制原理
将节气门开度信号、车速信号、换档控制手柄的位置信号等转变成液压信号，利用液压传动原理，由液控装置向执行元件输送压力油，使其工作，以得到不同的档位。
四.结构：
1.油泵：齿轮式
叶片式
转子式
油路图
第二节阀体总成
阀板由很多液压阀组成，高度集成在一起，形成一个总成，对于纯液压控制式AT，根据阀所起作用的不同，可以将阀分为下列四类：
油压调节类
换档控制类
换档品质优化类
变矩器控制类
1.油压调节类
这些阀能产生各种油压。
主要有主调阀、副调阀、减压阀、节气门阀、速控阀等。
主调阀：
将油泵产生的液压调节后形成主油路压力P m，作为整个液压系统中各阀的基础液压，可通过主油路压力检测口测量P m。
P m的大小与控制手柄的位置、节气门的开度和车速有关。
发动机怠速，前进档位时： P m =4-10kg/cm2，
倒档位时： P m =6-15 kg/cm2。 副调阀：
将主油路压力P m调节为控制液力变矩器的液压P t，同时保证齿轮变速器内部各摩擦点的润滑。
P t的大小随车速和节气门开度的变化而改变。当发动
机怠速运转，车辆低速行驶时，为防止功率损失， P t=0.2 kg/cm2，当高速、大负荷时，油压升高。
减压阀：
对主油路卸压，防止油压过高，损坏液压装置和换档执行元件。
节气门阀：
产生与节气门开度相对应的油压，即节气门油压P a，这是变速器控制换档的基本信号之一，由加速踏板通过拉线控制该阀的驱动凸轮，使阀移动工作。（调节油压随节气门开度增大而提高）倒档时，油压调至最大。
速控阀（调速器）：
产生与车辆行驶速度相对应的油压，即速控油压Pv，作为控制换档和控制液力变矩器锁止的基本信号之一。（调节油压随车速提高而降低）
手动阀：
产生与换档控制手柄位置相对应的油路，将主油路液压通往其它阀或直接通往换档执行元件。
换档阀：
控制通往换档执行元件和其它换档阀的液压
一般有1-2档换档阀、2-3档换档阀和3-4档换档阀三个。每个换档阀的两端同时受Pa与Pv两个液压的作用，当向上的力大于向下的力时，由低档升为高档，如1-2档换档阀。
换低档柱塞：
产生强制降档的油路，受节气门阀凸轮的控制。当节气门开度大于85%时，凸轮使换低档柱塞打开强制降档的油路，使换档阀向低档位移动。
锁止信号阀：
由速控液压驱动，产生锁止信号，将信号传递给锁止中断阀。
锁止中继阀：
由锁止液压信号驱动，改变液力变矩器中ATF油的流动方向，使锁止离合器结合。
机油散热旁通阀：根据ATF油的温度调节通往散热器的流量。
4. 换档品质控制装置
1）、缓冲阀
改变油压上升和下降的速度，以改善换档品质。
2）、顺序阀：使双活塞换执行元件的小活塞先工作，大活塞后工作，以提高响应速度，同时减小换档冲击。
3）、蓄压器（储能减振器）：减缓换档执行元件油压上升的速度，以减小换档冲击。
自动变速器电子控制系统
第一节电子控制系统的功用与组成
一、电子控制系统的组成
各型自动变速器电子控制系统都是由传感器（包括控制开关）、电子控制器（ECT ECU）和执行器三部分组成。不同型号或不同年代生产的自动变速器，其电子控制系统采用的传感器或控制开关不尽相同，常用的传感器与控制开关有节气门位置传感器、车速传感器、水温（冷却液温度）传感器、换档规律选择开关（驱动模式选择开关）、超速O/D开关、空档启动开关、制动灯开关等等。执行器有No.1电磁阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。
二、电子控制系统的功能
电控自动变速器电子控制系统的主要功能有自动控制换档、失效保护和故障自诊断。
（1）自动控制换档功能，是指电子控制系统根据汽车车速和发动机负荷变换，自动控制变速器换档时机和液力变矩器锁止时机，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性。
（2）失效保护功能，是指电子控制系统的部分重要部件（如电磁阀、车速传感器）或其线路失效时，控制系统能继续控制变速器排入部分档位，使汽车继续行驶。
（3）故障自诊断功能，是指车速传感器和电磁阀等控制部件或其线路发生故障时，控制系统能将故障部位编成代码存储在存
储器中，以便维修时参考；与此同时，还将控制超速切断指示灯（“O/D OFF”LAMP）闪烁输出故障代码。
第二节电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器与控制开关
（一）节气门位置传感器TPS
在选装电控自动变速器的电控系统中，节气门位置传感器的功用是将发动机负荷（对应于节气门开启角度）转换为电压信号输入ECT ECU，作为确定变速器换档时机（换档点）和变矩器锁止时机的主要信号之一。
（二）车速传感器VSS
在自动变速控制系统中，车速传感器VSS的功用是产生频率与车速成正比的信号电压，并输入ECT ECU作为确定变速器换档时机和变矩器锁止时机的主要信号之一。车速传感器一般都采用磁感应式和舌簧开关式。
（三）换档规律（驱动模式）选择开关
在装备自动变速器的汽车上，发动机节气门开度与车速（或变速器输出辆转速）之间的关系，称为换档规律或驱动模式。
（四）超速（O/D）开关
在丰田（TOYOTA）、本田（HONDA）和日产（NISSAN）等电控自动变速器汽车上设有一个O/D开关，又称为超速开关或O/D总开关，其功用是控制自动变速器能否升到超速档（O/D）档。
（五）空档启动开关NSW
汽车电控技术详细教案
部门：汽车工程系班级：13汽营汽车电控技术 项目：汽车悬架电子控制系统 悬架电子控制系统的组成及工作原理课时：2课时时间：第10周 本讲教学目标： 知识点： ·汽车悬架系统概况 ·悬架系统的类型 ·电控悬架系统的组成及功用·电控悬架系统的工作原理 能力点： ·了解悬架系统概况 ·熟悉悬架系统的类型 ·掌握电控悬架系统的组成和功用·掌握电控悬架系统的工作原理本讲主要内容： ·汽车悬架系统概况 ·悬架系统的类型 ·电控悬架系统的组成及功用 ·电控悬架系统的工作原理 教学条件： 教材、悬架实物、常规教学工具 本讲教学要求 ·简介·悬架系统概况 ·重点讲解·电控悬架系统的功用、结构和原理 教学重点：·电控悬架系统的组成和功用 ·电控悬架系统的工作原理 教学难点：·电控悬架系统的功用、结构和原理教学方法及手段：讲解辅助教具
剖析普通悬架减振器原理分析不足引出电控悬架分不利影响。反之，为提高汽车操纵的稳定性，要求悬架要有较大的弹簧刚度和较大的减振器减振阻尼，以限制车身过大的运动。但这又会导致车身产生较大颠簸，从而影响汽车的乘坐舒适性和车辆行驶的平顺性。 因此，传统的悬架在设计过程中不可避免地要不断在乘坐舒适性和操纵稳定性中寻求妥协。尽管近年来传统悬架在结构上的不断更新和完善，采用优化设计方法进行设计，已使汽车，特别是轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性有了很大提高，但传统悬架仍然受到诸多的限制。如最终设计的悬架参数（弹簧刚度和减振器减振阻尼等）是不可调节的，使得传统悬架只能保证汽车在一种特定的道路和速度条件下达到性能最优的匹配，并且只能被动地承受地面对车身的作用力，而不能根据道路、车速的不同而改变悬架参数，更不能主动地控制地面对车身的作用力。 讨论：先进悬架具备的要求。 让学 生熟悉悬架系统的分类 能说出各种悬架的 悬架电子控制系统的组成及工作原理 一、汽车悬架系统类型与要求 1.类型 （1）根据刚度和阻尼系数是否可调：主动和被动悬架； （2）根据有源和无源：半主动和主动悬架； （3）根据传力介质：油气式主动悬架和空气式主动悬架。 2.电控悬架要求 根据路面条件、载重质量、行驶速度等来调节悬架系统的刚度、减振器阻尼、车身高度，从而使车辆在各种行驶条件下均可获得最佳的舒适型、通过性和安全性。
汽车底盘教案
课题：汽车底盘的简介 教学目的要求： 1、掌握汽车底盘的基础知识和分类 2、掌握汽车底盘的组成 教学重点、难点：重点：汽车底盘的组成 难点：汽车底盘的组成 授课方法：讲授法 教学参考及教具（含电教设备）：多媒体 授课执行情况及分析：
一、复习提问 复习内容：汽车拆装的部分知识 提问内容：1、同学们你们自己认为汽车底盘的组成有哪些？ 2、汽车底盘是干什么用的呢？ 二、导入新课 我们都知道人之所以能行走是有腿，那么我们的汽车能行走是因为什么呢？我们带着这个问题讲解今天的新课，汽车底盘的简介。 三、新课讲授 1、汽车的分类 类型发动机排量（L）车型 微型≤1.0夏利、奥拓 普通型＞1.0~ ≤1.6富康、捷达 中级＞1.6~ ≤2.5桑塔纳、奥迪100 中高级＞2.5~ ≤4.0皇冠、奔驰300 CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500 高级＞4.0 系列 2、汽车底盘发展史 ?汽车技术不断发展进步，有一些独具一格的设计在汽车发展史上占有突出的地位，曾经影响甚至决定了汽车演变的方向。 ?（1）第一个里程碑：“梅塞德斯”开创了汽车时代 ?（2）第二个里程碑：福特汽车公司开始大批量生产汽车
?（3）第三个里程碑：前轮驱动汽车的创造者雪铁龙 ?（5）第五个里程碑：难以超越的“迷你”汽车 ?（6）第六个里程碑：风靡当代的多用途厢式车 （7）第七个里程碑：电动汽车 3、底盘的组成 底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 四、学生讨论 谈论：同学们你们自己认为汽车底盘应该包括哪些零部件？ 五、重点总结 底盘的组成 六、布置作业 汽车底盘的组成？
汽车发动机电控技术 电子教案
第1章汽车发动机电控技术概述 1.1 概述 1.1.1 汽车发动机电控技术发展 汽车发动机电控技术的发展始于20世纪60年代，可分为三个阶段:第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代末期，主要是为改善部分性能而对汽车电器产品进行技术改造。第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期。进入20世纪70年代后，随着汽车数量的日益增多，汽车安全问题和排放污染日益严重，能源危机的影响更加突出。第三阶段，从20世纪90年代中期到现在，主要体现在以“人-车-环境”为主线的系统工程整体的优化上。 1.1.2 电控技术对汽车发动机性能的影响 1.提高发动机的动力性。 2.提高发动机的燃油经济性。 3.改善发动机的加速或减速性能。 4.改善发动机的起动性能。 5.降低排放污染。 6.故障发生率大大降低。 1.2 应用在汽车发动机上的电子控制系统 目前应用在汽车发动机上常用的电子控制系统主要有:电控燃油喷射系统、电控点火系统、怠速控制系统、进气控制系统、排放控制系统、增压控制系统、巡航控制系统、警告提示系统、自诊断与报警系统、失效保护系统和应急备用系统。 1.电控燃油喷射系统主要是根据进气量确定基本的喷油量，再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器等）信号对喷油量进行修正，使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气。 2.电控点火系统电控点火系统最基本的功能是控制点火提前角。该系统根据各相关传感器信号判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，改善发动机的燃烧过程。 3.怠速控制系统根据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否挂入挡位等状况，并通过怠速控制阀对发动机进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转速运转。 4.进气控制系统进气控制系统的功能是根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机的动力性。 5.排放控制系统排放控制系统的功能主要是对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。 6.增压控制系统增压控制系统的功能是对发动机进气增压装置的工作进行控制。 7.巡航控制系统巡航控制系统的功用是驾驶员设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使汽车自动维持在一定的车速进行行驶。 8.警告提示系统由ECU控制各种指示和报警装置，一旦控制系统出现故障，该系统能及时发出信号以警告提示，如氧传感器失效、油箱油温过高等。 9.自诊断与报警系统在发动机电控系统中，电子控制单元（ECU）都具有自诊断系统，对控制系统各部分的工作情况进行监测。 10.失效保护系统失效保护系统的功能主要是当传感器或传感器线路发生故障时，控制系统自动按电脑中预先设定的参考信号值工作，以便发动机能继续运转。
案例二项目一：汽车电控悬架系统故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
注：1、教师每次课需携带教学任务书； 2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书 课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 备课纸 2013 年级汽电1201/检举1203班 1 周星期P
二、电控悬架系统功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。基本功能有： 1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。 2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。 3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。 三、电控悬架系统种类 1、按传递介质不同，分气压式和油压式。 2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 3、按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。 被动悬架半主动悬架主动悬架 ●汽车电控悬架结构原理 一、电控悬架系统组成 一）组成 1.传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 2.开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 . 3.ECU 二）一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
汽车电子控制技术 课程教案
营口职业技术学院教案（2009 ～2010 学年第2学期） 教学单位：机电工程系 课程名称：汽车电子控制技术 任课班级：07汽车检测与维修 任课教师：徐罕
第一节安全气囊系统的组成与原理 1、安全气囊系统的功用 安全气囊系统（SRS）是座椅安全带的辅助装置，只有在使用安全带的条件下能充分发挥保护驾驶员与乘员的作用。据有关资料统计，安全带对驾驶员与乘员的保护程度占70%，安全气囊的保护程度为20%以上。为此，汽车装备了座椅安全带和安全气囊等被动保护装置，以尽量减轻碰撞对人体的伤害。 2、安全气囊系统的种类 （1）按传感器的类型分类 ①机械式安全气囊系统 ②电子式安全气囊系统 （2）按碰撞类型分类 ①正面防撞安全气囊 ②侧面防撞安全气囊 ③顶部防撞安全气囊 3、安全气囊系统的组成 尽管各款汽车的安全气囊在控制部件的结构、数量和安装位置各有不同，但其基本组成大致相同，主要由传感器、安全气囊组件、安全气囊系统指示灯和SRS ECU四部分组成。安全气囊系统的基本构成如图9-1所示。
图9-1 安全气囊系统的构成 4、安全气囊系统的基本工作原理 当汽车在行驶过程中遭受正面撞击或侧面撞击时，安全气囊的工作原理完全相同，如图9-2所示。 图9-2 安全气囊系统工作原理 5、安全气囊系统的动作过程 汽车以车速50km/h与前面障碍物碰撞，安全气囊系统的动作过程如图9-3所示。
a）b） c）d） 图9-3 安全气囊系统的动作过程 a）尚未引爆b）气囊充满c）能量吸收d）气体溢出 6、安全气囊系统的有效范围 汽车安全气囊系统并非在所有碰撞情况下都能起作用。正面安全气囊只有在汽车正前方或斜前方±30°角范围内发生碰撞，且纵向减速度达到设定值时系统才能工作。如图9-4所示在下列条件之一的情况下，安全气囊不会动作。 （1）汽车遭受侧面碰撞超过斜前方±30°角时； （2）汽车遭受横向碰撞时； （3）汽车遭受后方碰撞时； （4）汽车发生绕纵向轴线侧翻时； （5）纵向减速度未达设定值时； （6）汽车正常行驶、正常制动或在路面不平的道路条件下行驶时。 图9-4 正面碰撞时安全气囊的有效范围
汽车电控发动机构造与维修整体教案
“汽车发动机电控系统与检修”课程整体教学方案 一、课程定位（职业能力需求分析） 汽车电控发动机构造与维修教学模块是汽车维修专业的验印教学模块；通过该模块的学习使学生就业后，具备汽车发动机电子控制技术基本理论，获得该领域维修，检测，诊断岗位上完成电子控制系统、各电控总成维修任务时应掌握的专项技能知识；熟悉发动机电控元器件的构造，获得对各总成、主要零部件制造、装配的相关知识和技能。本教材采用一体化教学模式，每个教学项目和下分的课题都安排了相关的实践操作，是一个一体化较成熟的教学模块 二、本课程原有教学内容体系与教法的弊端分析 本课程原教学模式是沿用理论课+实验课的教学模式，理论上对知识点强调比较多，实践教学环节相对较弱。因为实验课安排课时较少，学生实践技能掌握不到位。 本次教学改革中本课程组坚持“培养高技能、高素质”的教学改革方向，根据汽车行业对汽车发动机电子控制技术的人才需求，紧密结合企业生产实际对专业理论知识的实际需要，紧密结合学生特点和知识结构，采用理论与实践一体化情境式教学，按项目组织教学、按任务采用教材，运用任务驱动型的项目教学法和细分课题等多种教学形式，按教学的过程化考核等手段，力求使学生在轻松、愉快的教学过程中顺利地完成本教学模块的学习任务，实现理论与实践紧密结合的一体化教学模式改革。 三、课程教学整体设计 （一）课程管理信息
（二）课程目标 1、职业能力目标 1）．具有正确使用汽车维修设备、仪器的能力； 2）．能够找去各传感器的安装位置。 3）．针对汽车电控系统的常见故障，制定诊断、检修、保养作业计划的能力；4）．正确执行操作规范和安全规章的能力和环保、节能和安全意识； 2、知识目标 1）.熟悉电控发动机各系统结构； 2）.懂得各传感器工作原理知识； 3）.掌屋汽车电控发动机电路图的识图能力。 3、素质目标 学生协同完成对电控发动机中各传感器、执行器的检修工作。通过学生讨论汽车故障表现的形式、分析引起故障的可能原因、最终确定故障原因并排除故障。在这过程中培养了学生的团队合作意识，帮助了学生找到成就感、建立自信心，同时学生在电控发动机维修中形成了固定的维修思维能力（故障现象——分析故障——可能引起故障原因——得出结论——排除故障）。（三）教学项目内容
《汽车底盘电控技术》电子教案
《汽车底盘电控技术》电子教案 模块一概述 一、汽车底盘电子控制技术的现状 ①电子控制自动变速器ECT ②防抱死制动系统ABS ③驱动轮防滑转调节系统ASR ④电子控制动力转向系统EPS ⑤电子控制悬架系统EMS ⑥电子控制制动力分配系统EBD ⑦电子控制制动辅助系统EBA ⑧电子控制稳定性程序ESP ⑨轮胎中央充放气系统CIDC ⑩自动驱动管理系统ADM 二、自动变速器技术的发展 1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。 1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。 1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。 1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。 1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。 1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。 1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。 机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。 三、防抱死制动系统的发展 1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。
1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。 1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。 1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。 1960年，改造成四通道控制式ABS。 1985年，博世公司对ABS-Ⅱ系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-ⅡE系统。 三、驱动轮防滑转调节系统的发展 1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。 1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。 1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS（traction control system）装备在皇冠轿车上。 四、电子控制悬架系统的发展 1988年，日产（NISSAN）汽车公司将SS（sonar suspension）系统安装在千里马（Maxima）轿车上。 1989年，丰田汽车公司研制出EMAS（electronic modulated air suspension）系统。 1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架（CVRSS）系统。 五、电子控制动力转向系统的发展 1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。同年，日本铃本（Suzuki）汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在Cervo轿车上。 1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助力转向系统EVO。 模块二自动变速器 自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。
(完整word版)汽车电子技术教学大纲2018版
黄淮学院《汽车电子控制系统》课程教案大纲 一、课程编码及课程名称 课程编码：3321201814 课程名称：汽车电子控制系统 无锡商业职业技术学院 教案 教师姓名授课日期年月日第周授课班级授课形式讲授●实验〇实训〇练习〇其他〇 授课章节第一章ABS 第一节概述 教学目的1、让学生了解ABS产生的理论基础； 2、让学生了解ABS的产生发展； 3、让学生了解ABS的优点及种类。 教学重点1、ABS产生的理论基础； 2、ABS的优点及种类。 教学难点 1、ABS产生的理论基础； 更新、补充 删节内容 1、ABS产生的理论基础；课外作业 课后体会与 建议 授课主要内容或板书设计 1-1 概述 一、理论基础 1、制动性能评价指标 （1）制动效能 （2）制动方向稳定性 2、制动时的受力分析 （1）地面制动力 （2）制动器制动力 （3）地面附着力 3、滑移率的定义 4、φ-ｓ曲线 二、ABS产生及在汽车上的应用 1、功能 2、产生 3、在汽车上的应用 三、ABS优点及种类 1、优点 （1）缩短制动距离 （2）增加汽车制动时的稳定性 （3）改善轮胎的磨损 （4）使用方便、工作可靠 2、种类 BOSCH、TEVES、DELCO、BENDIX 无锡商业职业技术学院 教案 教师姓名授课日期年月第周 授课班级授课形式讲授●实验〇实训〇练习〇其他〇 授课章节第二章ABS 第二节ABS组成及布置形式第三节ABS信号输入装置 教学目的1、让学生掌握ABS组成及工作原理； 2、让学生了解ABS布置形式及优劣； 3、让学生掌握信号输入装置的结构及安装； 4、让学生了解信号输入装置的工作原理。 教学重点1、ABS组成及工作原理； 2、ABS布置形式； 3、信号输入装置的结构及安装。 教学难点1、ABS布置形式； 2、信号输入装置的结构及安装。 更新、补充删节内容 课外作业 柳州职业技术学院 教案 2010 ~ 2011 学年度上学期 课程名称：发动机电控系统检修 授课教师：计端 课程所属系（部）：汽车与环境工程系 课程名称:汽车发动机电控技术 授课班级：2009汽车检测与维修技术1、2、3班 2009汽车电子技术班 课程类型：□理论课□实践课 总学时：96 学分：5 使用教材：杨庆彪李佳音主编汽车电控发动机检修 中国劳动社会保障出版社2006年9月第1版 教学方法、手段：理论教学、多媒体教学、实验教学 考核方式：过程性考核 主要参考书目： 1、邹长庚主编《现代汽车电子控制系统构造原理与故障 诊断（发动机部分）》北京理工版 2、（美）汤姆逊学习公司编《发动机机械和发动机性能 修理训练》机械工业出版社出版 3、李东江主编《汽车发动机电控系统维修技巧》北 京理工大学出版出版 标题:课题一：发动机无法起动故障的检修 1.1燃油系统原理、点火系统原理 教学目标与要求：1、了解发动机电控系统的基本工作原理 2、能指出电控发动机各个系统主要部件的具体位置 3、初步了解电控发动机各系统的工作内容 4、熟悉电控发动机的各主要部件的名称 授课时数：4课时 教学重点：能指出电控发动机各个系统主要部件的具体位置 教学内容及过程: 知识讲授： ※1、概论 一、汽车电子技术的发展过程 二、国外汽车电子控制技术应用的概况 1、动力传动系统的控制 （一）发动机部分的电子控制 （二）自动变速器的电子控制 2、底盘方面的控制 3、车身方面的控制 三、发动机电控系统控制内容 主要控制——汽油喷射（喷射量、喷射定时）、点火控制(点火时刻、闭合角、爆震的防止) 辅助控制——怠速控制、进气控制、排放控制等 四、发动机汽油喷射的发展过程 60S 机械式 67S K,KE,D,型 73S L型 79S 集中控制 80S TBI 83S 单点，a/n 《汽车检测与故障诊断 一体化教程》教案 1 主讲教师：任广文 2015年5月5日 2 课题项目一汽车故障诊断基础知识教学课时 教学目的知识目标 1、了解汽车故障的类型及特点。 2、了解汽车故障产生的根本原因及其规律。 3、掌握汽车故障的诊断原则和诊断方法。 4、认识常用检测诊断仪器和设备。 能力目标 1、能够识别汽车常见故障现象。 2、能够熟练运用故障诊断方法分析汽车故障。 3、能够认识和正确使用常用检测诊断仪器和设备。 3 教学重点汽车故障的诊断方法 教学难点汽车故障的产生原因及规律 教学要求熟练掌握汽车构造及技术使用等相关知识 教学方法任务驱动与现场教学相结合。 教具多媒体课件、相关教学视频、图片等 教师活动教学内容学生活动 提出问题 汽车在运行过程会有哪些常见故障？如何诊断故障？ 导入新课 任务一汽车故障及其规律 一、汽车故障及特征 汽车故障指汽车部分或完全丧失工作能力的现 象。它包括汽车不能行驶，功能不正常或个别性能 指标超出规定技术标准。如发动机不能起动，动力 不足等。 汽车的使用条件十分复杂，形成故障的因素也 多种多样，要准确地判断汽车故障，必须首先了解 其表现出来的不同的内在和外表的特征，并根据这 通过学生的 交流讨论， 观察实物现 场演示了解 认识汽车故 障现象。 通过提问形式引导学生展开讨论。 探究新知深化目标 实物展示视频并进行现场操作演示，仔细讲授些症状迅速找出故障部位和故障原因，并加以排除。 虽然汽车故障症状错综复杂，但根据实践经验归纳 起来大致可分为以下几种表现形式，如表1-1所示。 二、汽车故障的分类 汽车故障的类型，根据不同的分类方式有多种， 不同类型的故障，有不同的特点。故障的类型和特 点见表1-2所示。 三、汽车故障产生的原因 1、工作条件恶劣 2、设计制造缺陷 3、使用维修不当 4、燃料、润滑油选用不正确 5、管理方面的问题 四、汽车故障的变化规律 汽车故障变化规律是指汽车的故障率随汽车行 驶里程的变化而变化的规律。 认真观察 引发思考 认真听讲 仔细领会 通过观察加 深理解 5 湖南生物机电职业技术学院学期授课计划 教研室主任签字系主任签字2011年上期 注：以2节课为单位撰写授课计划 湖南生物机电职业技术学院学期授课计划 教研室主任签字系主任签字2011年上期 教师熊少华课程汽车底盘及车身电控技术专业班级汽修313班、314班、315班、316班 注：以2节课为单位撰写授课计划 湖南生物机电职业技术学院 学期授课计划 学期2011年上学期 课程名称汽车底盘及车身电控技术 班级汽修313班、314班、315班、316班任课教师熊少华 计划制定熊少华 教研室主任 系主任 教学院长 2011 年2 月21 日 授课计划说明 共 4 页第 4 页 2010—2011 学年度第二学期汽车底盘与车身电控技术教案 课程代码： 系部：车辆工程系 专业：汽车运用 教研室：汽车 任课教师：熊少华 湖南生物机电职业技术学院 第一章自动变速器 第一节液力变矩器 一、普通液力变矩器 （一）液力变矩器的结构 普通液力变矩器的结构如图9-la所示，由涡轮2、泵轮3和导轮4组成。涡轮与泵轮均为圆盆状，导轮为扇叶状。 这种液力变矩器具有涡轮、泵轮和导轮三个元件，称为三元件液力变矩器或普通液力变矩器。这些轮统称为工作轮或叶轮。 叶轮由铝合金精密铸造而成或由冷轧钢板冲压成形。冲压成形的叶轮内壁上的叶片采用铆接（可拆式）或焊接（焊接式）工艺制成。 可拆式液力变矩器虽然维修方便，但是平衡精度不高，特别是拆修后平衡精度更难保证，因此仅适用于转速较低、动平衡精度要求不高的载货汽车。发动机转速高、平衡精度要求高的小轿车，目前普遍采用焊接式液力变矩器传递扭矩。虽然焊接式液力变矩器不能分解检修，一旦出现故障就需要换总成，但由于其零部件焊接牢固，实用证明极少出现故障。 三元件液力变矩器与液力偶合器的主要区别在于：在涡轮与泵轮内部增设了一个引导液体流向且固定不动的导轮，从而能够增大涡轮的输出扭矩。 第一章汽车底盘技术的进展概况 汽车底盘是汽车的四大组成部分之一。它包括传动系、行驶系、转向系和制动系四个系统。随着汽车的进展，底盘技术也不断进展。 早年，汽车底盘设计只考虑能量的转换，以保证汽车的正常使用； 20世纪60年代，由于汽车保有量的增加，交通事故的频发成了严峻的社会问题。因此汽车底盘改造了制动装置，也添加了许多安全装置； 20世纪70年代，能源危机和环境爱护是汽车业的重大问题。底盘设计应考虑如何减少行驶阻力，现在以机械操纵和液压操纵系统为主。 20世纪80年代，随着电子技术的进展，汽车底盘也采纳了许多电子操纵技术。 现在，汽车底盘差不多引进了电脑操纵技术，使汽车的安全性、舒适性和环保性大大提高，尤其在汽车的安全性和操作智能化方面更加突出。 第二章汽车传动系概述 第一节汽车传动系的作用与组成 一、汽车传动系的功用 是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。 二、汽车传动系的类型 按结构和传动介质不同，汽车传动系分为机械式、静液式、液力机械式和电力式等。本 书只介绍机械式和液力机械式。 三、汽车传动系的组成 汽车传动系的组成与传动系的类型、布置形式及汽车驱动形式等因素有关。 机械式传动系组成：离合器、变速器、万向传动装置（万向节和传动轴）、驱动桥（主 减速器、差速器和半轴）。 液力机械传动系：液力机械变速器（液力变矩器和齿轮变速机构）、万向传动装置（万 向节和传动轴）、驱动桥（主减速器、差速器和半轴）。 四、传动系各总成的功用 1、离合器：按照需要适时地切断或接合发动机与传动系间的动力传递。 2、变速器：变速、变扭和变向，并能临时切断发动机和传动系的动力传递。 3、万向传动装置：传递动力并能适应两轴间的距离和夹角的变化。 4、主减速器：增扭减速，并能改变动力的传递方向。 5、差速器：将动力分配给左右两半轴，并同意两半轴以不同的转速转动。 6、半轴：将差速器传来的动力传给驱动轮。 第二节传动系的布置形式 传动系的布置形式决定于发动机的安装位置和汽车驱动形式。 一、汽车驱动形式表示方法 全部车轮数×驱动轮数 或：全部车桥数×驱动桥数 教学设计 教学过程 教学环节教师讲授、指导（主导）内容 学生学习、 操作（主体）活动 时间 分配 一、二、三、组织教学 (师生问候) 复习旧识 1、安全带的结构组成 2、安全带的分类 新授知识 三、汽车安全带系统的工作原理及检修 1、汽车安全带系统的工作原理 汽车安全带系统的工作原理如图所示。当安全气囊控制 单元接收到传感器输入的碰撞信号后，当汽车行驶速度较低， 一般情况下为低于30km/h时，控制单元判断为不必引爆安全 气囊，仅仅引爆座椅安全带收紧器的点火器，同时，向左、 右收紧器发出点火指令使安全带收紧，防止驾驶员和成员遭 受伤害。 汽车行驶速度较高时，碰撞产生的减速度和惯性力较大， 传感器将此信号送到安全气囊控制单元，控制单元判断结果 为需要SRS气囊和收紧器共同作用来保护成员的安全。安全 气囊爆出，安全带收紧器收紧从而达到保护的目的。 2、汽车安全带系统的检查 （1）安全带的检查 a、确认座椅安全带正确安装，即能够平滑移动。 b、检测座椅安全带的金属部件是否有损坏或者变形。 （2）收紧器检查 安装收紧器之前，应检查安全带是否能自如地拉出。当 收紧器从安装位置换换地倾斜15度时，确保安全带不会被锁 住，不要试图拆下收紧器。 如果出现任何异常情况，就应更换一条新的安全带，不 要以任何原因分解安全带的任何零件。 （3）锁扣开关的检查 a、断开蓄电池负极 b、断开锁扣开关插头 c、使用电阻表检测扣环开关端子之间是否导通 师生问好 根据上次课的内容， 对学生们进行提问 回忆安全带的应用 及组成 图示法，介绍带的工 作过程 汽车安全带系统的 结构组成 1min 10min 14min 20min 10min 教学过程及授课内容附注引入：汽车技术特别是汽车电子控制技术在世界较发达国家发展迅猛，其先 决条件是电子技术和计算机技术的迅猛发展。二十世纪物理学的革命，促使半导 体技术的迅速发展，尤其是集成电路（IC）和大规模集成电路（LSI）及超大规 模集成电路（VLSI）的发展，使电子元件过渡到了功能块和微型计算机，不仅功 能极强，而且价格便宜，可靠性好，结构紧凑，响应敏捷，迅速推动了汽车电控 技术的发展。随着人们对汽车操控性和舒适性的要求越来越高，车上使用的电 子部件越来越多。 授课内容： 第一章汽车总线系统 一、总线系统信息传输及总体构成 1.1.1总线信息传输 总线系统的信息一般采用多路传输。 多路传输：也叫时分复用技术，将不同信号相互交织在不同时间段内， 沿着同一个信道传输。在接收端再用某种方法，将各个时间段内的信号 提取出来还原成原始信号的通信技术。 多路复用技术通信方式：在一个信道上同时传输多个语音信号的技术， 有时也将这种技术简称为复用技术。 多路传输原理图 教学过程及授课内容附注1.1.2.总线系统构成 （1）控制器 一种探测信号或者进行信号处理的电子装置-ECU。 （2）数据总线 数据总线-BUS是控制单元之间运行数据传递的通道。 克莱斯勒CCD系统采用的双绞线数据总线 （3）网络 局域网：在一个有限的区域内连接的计算机网络，通过这个网络实现 这个系统内的信息资源共享。 汽车上的总线传输系统（车载网络）是一种局域网。 （4）通信协议 为什么各个汽车制造厂家都制定通信协议？ （5）网关 网关即转换台，交换站-站台。起到使两个不同系统之间能进行信息 交换的作用。 一、复习提问（5'） 1．什么是现代汽车？ 2．汽车现代化的的标志有哪些？ 二、讲授内容（65'） 第一章概述 汽车最突出的变化是电子技术在汽车上的广泛应用。世界汽车电子技术的发展约分三个阶段： 第一阶段（1960-1975）：汽车电子产品由分位元件和集成电路组成，采用模拟电路，控制较复习。 第二阶段（1975-1985）：汽车进入微机控制时代，主要用于发展专用的独立系统，如电子控制燃油喷射等。 第三阶段（1985至今）：主要侧重汽车性能的进一步提高和各种功能的完善，实现由单一功能的控制转向各种功能的综合控制。 当前汽车电子技术的内容：发动机控制系统、汽车底盘控制系统、车身电子控制系统。 §1-1车身电子控制技术的基本内容 一、全自动空调控制系统 二、安全气囊与安全带控制系统 三、车辆信息显示系统 四、中央防盗门锁系统 五、防撞与防盗安全系统 六、汽车巡航控制系统 七．电动车窗、电动座椅、电动天窗、汽车音响、汽车导航等 §1-2 车身电子控制系统的基本组成 图1-1。信号输入/输出、车身ECU、执行器。 第二章汽车电子仪表与综合信息显示系统 §2-1 汽车电子显示装臵 传统仪表基本用双金属片式或电磁式，精度不高，显示信息量少，视觉不好。逐渐被电子仪表取代。 一、发光二极管（LED图2-1） 原理：PN结的空穴从P区流向N区和电子从N区流向P区时，电子从导带跃迁到价带与空穴产生复合结外加正向电压，放出能量。从而发出一定波长的光，光色有红、绿、黄、橙。可单独使用，也可组合成光条（图2-2）或数字（图2-3）。 缺点：环境暗时，效果较好，阳光直射下，难辨别。 二、液晶显示器（LCD） 一种被动的显示装臵。本身不发光，只能起到吸收、反射或透光作用，因此，需日光或某种人造光线作为光源；本身无色彩，只是靠液晶元件后面的有色透光片，形成色彩。 原理：液晶是一种长形杆状分子构成的有机化合物，在一定温度范围内，具有普通液体的流动性，也具有晶体的某些特征。其光学性质是随分子排列方向和变化而变化。当液晶上加一个电场时，液晶杆状分子的长轴方向发生变化，其光学性质也变化。 结构：（图2-5）两玻璃板外层贴有偏光镜，内层夹有一层液晶，玻 课时计划 分组练习字表显示相应的值，为0时，档位打得 太大，为1时档位打得太小。前面有“一” 说明电压实际方向与测量表笔方向相 反。 3.电阻的测量 档位置于电阻测量档,红黑表笔接到被 测设备(电阻)两端。 方法:（指针表测量电阻前必须调零,确 保测量数据的准确。) （1）表笔插到相应的孔内。 （2）估算电阻大小，选择相应的 档位。(无法确定时随便选 一档位进行初测) （3）测量时与被测量设备并联, 设备断点测量，测量受其它 设备影响时设备要脱离电 路测量。 （4）指针表档位乘刻度读数，数 字表显示相应的值,为0时， 档位打得太大，为１时档位 打得太小。 4.蜂鸣档的使用 4.万用表的使用注意事项 万用表使用注意事项:万用表不使用时, 必须将档位放置在电压档的最高档;测 量未知电流或电压或电阻时，档位放置 在最高位,然后由高向低,逐档位试,直 到合适的档位；测电流必须串联,测电压 学生按要求 进行实践训 练 课时计划 巡回指导分组练习量后，作为主要控制信号告知ECＵ，据 此确定汽油的基本喷射量。节气门关闭 （怠速)时，进气量由ECＵ通过怠速阀 控制 燃油供给系统的功能 燃油供给系统将具有一定压力的清洁汽 油通过喷油器适时喷射到进气歧管或气 缸内,系统油压由燃油压力调节器控制 在规定的范围内,喷油量和喷射时刻均 由EＣU根据各传感器的信号确定。 电子控制系统的功能 电子控制系统的核心部件是ECU,在发 动机工作时,ECU接收各传感器的信号， 经分析、比较、计算后,确定控制对象和 范围，发出指令控制执行器，使发动机 处于最佳的进气量、空燃比、点火时刻, 同时视情况调节发动机怠速 点火系统的功能 点火系统主要由ＥCU根据转速、负 荷和水温传感器的信号确定实际工况的 最佳点火提前角，再由发动机转速传感 器(曲轴或凸轮轴位置传感器)确定活塞 在气缸内的实际位置，并发出指令控制 电子点火组件(电子点火器),由电子点 火组件完成点火线圈一次侧电路接通和 断开的控制，从而在点火线圈二次绕组 内产生出２万伏左右的高电压,高压击 穿火花塞间隙产生电火花,点燃可燃混 合气。 点火系统的组成 电控发动机可按照喷油器安装位置、燃 油喷射部位、喷射方式、喷射时序、控 制方式和进气量检测方式的不同 按喷油器安装部位分类 （1）电子控制单点汽油喷射系统(ＳP Ｉ (２)电子控制多点汽油喷射系统(ＭＰ I） 学生按要求 进行实践训 练 朱明工作室zhubob- https://www.360docs.net/doc/4a15890676.html, 教案 编号： QD—0707-07—11 版本号 B/O 流水号：JW—200 审阅签名：年月日 转向桥检修 A、组织教学（5分钟） 清点人数，检查胸卡、仪容仪表，填写教学日志。 B、导入新课（10分钟） 一台丰田佳美小轿车换了轮胎后出现行车左右摇摆，开回修理厂返修；排除故障时发现轮胎的规格不一样，从新选配轮胎故障消除。 C、新课学习 一、基础知识学习（30分钟）--------整车参观、电教 车轿上车轮的作用不同可分：转向轿、驱动轿、转向驱动轿 转向车轮的定位 一）、案例引入 1、方向回正故障； 2、轮胎的异常磨损 二）车轮定位 （一）什么叫车轮定位 前轮定位和后轮定位合起来说叫车轮定位,也就是常说的四轮定位.前轮定位包括主销后倾 角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。 车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转 向机件的磨损。 （二）定位指标1：主销后倾角 图5.19正主销后倾角 从侧面看车轮，转向主销（车轮转向时的旋转中心）向后倾倒，称为主销后倾角。设置主 销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离（称作主销纵倾移距， 与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同），使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会便转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 （三）定位指标2：主销内倾角 图5.20主销内倾角 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主俏内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮边同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到期车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 （四）定位指标3：前轮外倾角 图5.21前轮正外倾角和负外倾角 《汽车电气与电子控制技术》 课程总体教学设计 一、基本信息 课程名称：汽车电气与电子控制技术学时：64 课程类型：技术平台核心课学分：4 所属系部：机械工程授课对象：汽车运用技术专业群 先修课程：汽车电工电子技术基础制定时间：2008年度 汽车发动机构造与原理 汽车底盘构造与性能 批准人：姚寿广 课程团队负责人及成员：朱彩云、丁继斌、姚寿广、宋延东、陈加国、赵家文、丁士清等。 二、课程的地位、作用及内容框架 1．课程的地位 《汽车电气与电子控制技术》课程是我院汽车运用技术专业群的技术平台核心课程。本课程在汽车运用技术专业群中占有非常重要的地位，它与《汽车发动机构造与原理》、《汽车底盘构造与性能》并列成为三大专业核心模块。 《汽车电气与电子控制技术》课程重点是培养学生汽车电器与常见电子控制系统的认知能力、检测、调试及维修应用能力，是学习其他后续课程和从事汽车制造与装配技术工作和汽车检测与维修技术工作的必备基础。 2．课程的作用 目前国内汽车制造行业和汽车维修行业对精通汽车电器和电控系统的检测与维修的高级工的需求是非常大的。本课程在汽车制造行业装配检测技工和汽车维修行业机电一体化维修技工的人才培养中起着非常重要的作用，承担着汽车电气和电控部分检测与维修的基本教学任务。 3．课程的内容框架 根据本课程所涉及的职业和行动领域，再结合本课程的培养目标，确定本课程教学的内容框架主要包括12个学习项目，每个学习项目由若干个学习任务组成，以任务为驱动，以项目为中心来组织教学过程。 整个项目教学在汽车多媒体实训教室和工业中心进行，实训教室配置了大量的实物及模拟教学设备。最终形成的课程教学内容框架见表1。 某某职业技术学校 教师课时授课计划表（教案） 科目：《汽车底盘》NO ：1 本次授课目的与要求： 1. 在汽车上传动系统的工作原理了解离合器在汽车上的作用。 2. 理解离合器的构造和工作原理。 3. 了解离合器的拆装以及维修的基本内容。 教学方法：一体化教学法 教具、挂图：多媒体、离合器、离合器机构图、工具。 考核（或提问）：无 复习旧课要点：无 新课难点、重点与解决措施：重点：离合器在汽车上的作用、构造。 难点：离合器的工作原理。 解决措施： 1. 理解离合器的构造特点。 2. 通过实操的形式检验学生对该知识点的掌握情况。 教学过程及时间分配： 新课导入（3 分钟）以实训室现有的离合器结合现如今市面常见汽车离合器视频讲解导入 课堂教学（7 分钟） 离合器的组成 离合器由摩擦片、弹簧片、压盘以及动力输出轴组成 知识讲解（20 分钟） 一、离合器的原理离合器分为三个工作状态，即踩下离合器的不连动，不踩下离合器的全连动，以及部分踩下离合器的半连动。当车辆起步时，司机踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘向后靠，也就是压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触，也就不存在相对摩擦。当车辆在正常行驶时，压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力最大，输入 发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。实操教学（45）膜片弹簧离合器拆装 小结（5 分钟） 实训过程中的5S 要求课外作业：查看离合器工作原理。 课后记： 某某职业技术学校 教师课时授课计划表（教案） 科目：《汽车底盘》NO ：2 本次授课目的与要求： 1. 掌握制动系统功用及类型。 2. 掌握制动系统的构成与工作原理。 3. 了解制动系统的拆装以及维修的基本内容。 教学方法：一体化教学教具、挂图：多媒体、制动系统结构图解、（盘、鼓）式制动器考核（或提问）： 1. 制动系统功用？ 2. 制动系统的构成与工作原理？复习旧课要点： 1.离合器的种类、结构。 2.离合器拆装注意。 新课难点、重点与解决措施：重点：掌握制动系统功用、类型和构成。 难点：掌握制动系统工作原理。 解决措施： 1.就车观看制动系统类型和构成。 2.难点的解决主要通过就车的直观演示给学生观察。 教学过程及时间分配： 复习旧课知识要点（2 分钟） 第二章制动系统概述 导学情景（1 分钟） 第一节制动系统（40 分钟） （1）按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。（2）制动操纵能源制动汽车底盘电控教案
《汽车发动机电控技术》教案
汽车故障诊断技术教案(发动机部分)
汽车底盘及车电控技术教案
汽车底盘教案文件
3-4汽车安全带系统(二)-汽车车身电控系统教案
汽车车身电控技术教案
教案-车身电控教案(朱明zhubob)
电控发动机教案(全本)
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