ROBA-stop电磁安全制动器说明书

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我们保留变更尺寸和设计的权利. 4) 轴套端面(两端)3mm深,凹面 Ø 97 5) 制动器只有超激磁才能运行 6) IP65设计配备密封罩的尺寸为1000 L = 149 mm, L4 = 170 mm. 7) 突出的螺旋塞(紧急手动释放): 8,5 mm 8) 法兰盘固定:额外的2×M12的螺栓(可要求提供尺寸)
抱持制动器 型号 891.1_ _._
尺寸 [mm]
a b b1 c c1 c2 D D1 D2 F F1 f
规格
2 0,15 30 30 24 25 29 76 81 81 48,5 102,5 8 4 0,15 30 30 26,5 27,5 32,5 87 92 92 54 108 8 8 0,2 36 36 28,7 29,7 34,7 103 108 108 63,5 117,5 8 16 0,2 42 42 35,5 36,8 42,5 128 130 134 77 131 8 32 0,2 52 52 39,2 40,5 47,2 148 148 154 88 169 10 60 0,25 60 62 50,5 51,8 58,5 168 168 174 100,5 228,5 14 100 0,3 78 54 64 200 200 206 123 267 14 150 0,3 84 59 71 221 221 227 133 347 19 250 0,35 96 69 83 258 258 266 153 494 23 500 0,4 130 70 89 310 310 318 179 521 23 1000 0,5 180 85 106 382 382 392 -
功能
ROBA-stop®-M 是装有弹簧的电磁安全制动器
装有弹簧: 在断电状态下,螺旋弹簧(6)推压衔铁(5)。转子(3)被 固定在衔铁(5)和机器相应的固定面上。轴通过轴套 (1)被制动。 5 电磁式: 接通电源时,产生磁场。衔铁(5)克服 弹簧力被吸到铁圈铁芯(2)。制动器松 闸,转子可自由旋转。 安全制动器: 万一由于“紧急停车”或电源故障而断 电,制动器抱闸,安全且可靠。
其它选项,见第10页
6) 参阅第6-7页的技术说明 7) 规格 2 – 60 8) 转速器制动器的标准法兰盘 9) 只有在规格500的700Nm以上和规格1000中,才能只使用过励磁制动. 10) 不适合规格1000 11) 规格1000的标准和带编码器设计均一致;规格1000的标准(或带编码器)设 计订货号: 1000 / 891._ _ _.2 / _ / _ / _
1.2)
1000
1.2) 5)
500
3)
1000
5)
制动扭矩 输入功率 最大转速 重量
抱持制动器 1.2) 型号 891.1_ _._
800 152 1500 38 38
1600 160 1500 79 79
[rpm] 6000 [kg] [kg] 0,76 0,76
标准制动器 型号 891.0 _ _._ 抱持制动器 型号 891.1_ _._
ØM ØR Ør Ø d H7
l
245°
规格 1000 长约. 2000 mm
技术参数
标准制动器 型号 891.0 2 _ _._
1)
规格
2 Mnom Mnom Pnom nmax. [Nm] [Nm] [W] 2 4 19 4 4 8 25 5000 1,1 1,1 8 8 16 29 4000 1,8 1,8 16 16 32 38 3500 3,4 3,4 32 32 64 46 3000 4,5 4,5 60 60 100 69 3000 7,4 7,4 100 100 180 88 3000 13,6 13,6 150 150 250 98 1500 19,2 19,2 250 250 450 120 1500 33,3 33,3 500
第6页 第8页 第10页 第11页 第19页
__ /
规格
2
8
9
1
. __
0 1 2
__
__ . __ /
0 1 2 3
__
线圈电压 9) [VDC] 24 10) 104 180 207
Hale Waihona Puke Baidu
/
__
孔径 Ø d (请查询尺寸 第 4、5页 表2,第7页)
/
__
键槽规格DIN
6885/1 或 DIN 6885/3

1000
标准制动、金属转子3) 保持制动、金属转子r 标准制动、摩擦盘 4)
标准 11) 密封的设计 IP65 5) 转速器设计 5) 扭矩可调节 2)
举例: 16 / 891.211.0 / 24 / 16 / 6885/1
1) 规格的2-500的,不装配手动释放装置。 规格1000:仅有适用于紧急的手动释放装置。 IP65手动释放装置仅为出厂设计。. 2) 根据要求 3) 从规格60起 4) 至规格32(起重装置中制动器的操作,请联系制造商) 5) 不能与摩擦盘相配套

ROBA-stop®-M 电磁安全制动器
型号 891._12.0
标准型,带摩擦盘 L3 L K1 h K2
型号 891._14.1
全封闭型(IP 65) 带法兰盘 L4 L h1 K3
型号 891._14.2
连接转速器设计 带法兰盘 L5 L2 h1
Ø D h9*
Ø G2 H8
Ø G1 H7
Ø Dg7
ROBA-stop®-M 电磁安全制动器也有ATEX防爆设计可选, 根94/9EC(ATEX95) 防爆指示。(请与制造商联系此产品) ROBA-stop®-M 安全制动器可按客户要 求提供UL认证。
请注意 根据德国符号,小数点在本文中用逗号表 述(例如:0.5用0,5表示)。我们保留更 改尺寸和装配的权利。
278 325 145 115,5 253 300 161 190 6 x M10 6 x M12 8) 6 x M8 6 x M6 13 12 3-4 0 – 1,5 175 1 -
标准电压 24; 104; 180; 207 V. 依据DIN IEC 60038标准允许的电压公差 (±10 %). 1) 制动扭矩公差规格2-250=+3-%/-10%;其他调整见表3,第7页, 键规格见第3页 1.1) 最小孔径不允许制动力矩调整= 125 %. 1.2) 制动扭矩公差= +40 %/-20 % (轻微磨损是必要的) 2) 相应的最大孔径应依据第7页表2中对应的键槽及其公差选取. 3) 制动扭矩700Nm以上才能只采用过励磁制动
ROBA-stop -M
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电磁安全制动器
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LR 108927
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2
m m
孔径
标准制动器 型号 891.0 _ _._
孔径 Ø dH7 2) 2 min. max. min. max. [mm] [mm] [mm] [mm]
规格
2 8 15 8 15 4 10 15 10 15 8 11 20 11 20 32 60 100 19 22 24 30 35 45 请参考第7页,表格2 14 19 22 24 25 30 35 45 请参考第7页,表格2 16 14 25 150 30 50 30 50 250 40 1.1) 60 40 55 500 50 1.1) 80 50 75 1000 75 90 75 90
IP65 密封设计,带法兰盘
(标准制动)
4 到 1600 Nm
(保持制动) 允许轴直径
8 到 90
连接转速器设计,带法兰盘
安装简述 制动器尺寸,摩擦-功率图 其它选项 制动时间,电气接线,电气附件 准则
订货号
额定扭矩,保持制动 额定扭矩标准 额定扭矩的 84 % 6) 额定扭矩的 68 % 6) 额定扭矩的 50 % 6) 额定扭矩的 34 % 6) 额定扭矩可调整 2) 6) 额定扭矩的 112 % 6) 额定扭矩的 125 % 6) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 无附件 手动释放装置1) 摩擦盘 7) 手动释放装置/摩擦盘 1) 7) 法兰盘 8) 手动释放装置/法兰盘 1) 8)
规格
2 16,5 23,5 4 16 1 5 10 9 10 10 39 38 40 44 43 18 66 29 57 45 3 x M4 3 x M3 6 0 36 1 4 18 28,5 4 14,5 1 6 10,8 9,8 8,8 9,8 41,5 40,5 42,5 47,5 46,5 18 72 35 65 45 3 x M4 3 x M4 10 0 45 1 8 22 32,5 22 4 17,5 1 6 12,5 11,5 11,5 11,5 45,2 44,2 46,2 51,2 50,2 20 90 41 81 53 3 x M5 3 x M4 10 0 55 1 16 33 40,5 22 4 26 1,25 7 12,3 11,1 10,3 10,3 55,7 54,7 57 62,7 61,7 20 112 52 101 70 3 x M6 3 x M4 10 0 - 0,5 65 1 32 36 52,5 28 4 27 1,25 8 8,3 7,1 10,3 10,3 61,7 60,7 63 69,7 68,7 25 132 61 121 83 3 x M6 3 x M5 10 0 - 0,5 75 1 60 100 38 48 60 75,5 32 42 4 5 26 34 1,25 8 10 12 12 10,8 14 12 14 12 72,5 84 71,5 83 73,8 80,5 94 79,5 93 30 30 键的支撑长度 145 75 130,5 94 3 x M8 3 x M5 10 0-2 90 1 170 88 154 106 3 x M8 3 x M5 10 0-3 100 1 150 55 82,5 48 6 41 12 20 18 18 97 96 109 108 35 196 100 178 122 3 x M8 3 x M6 10 0-3 115 1 250 65 92 52 7 46 14 20 25,5 26 116 115 130 129 40 230 112 206 140 3 x M10 3 x M6 10 0-3 130 1 500 85 131 62 7 54,5 19 22 21,5 23 114 113 133 132 50 4) 1000 100 100 100 7 21 18,5 17,5 19 135 6) 7) 135 7) 170 6) 156 7) 70
E189728

ROBA-stop®-M 电磁安全制动器
型号 891._11.0
L
Øf
H K a - 0,05 气隙 (+ 0,2 规格 500) s
+ 0,1
90° (3x120°) F1
F
x Ø D h9 ØG c
规格2-60,电缆长约400m规格 100 – 500 长约 600 mm
0° (2x180°)
t Øb z
Ø b1
h9
*
Ø s1 Ø M1 Ø D1 Ø D2 Øb
c1
* 摩擦片外径: 所有规格,法兰盘外径-0.2
c2
g c2
没有的尺寸与891.011.0相同,请看第四页.
尺寸 [mm]
G G1 G2 H8 g H h h1 K K1 K2 K3 L L2 L3 L4 L5 l M M1 R r s s1 t x Z z
3 2
1
设计及改进
参阅第3页的型号表,第4、5页的尺寸图、技术参数和尺寸 表,及第10页的其它选项。
6
ROBA-stop®-M 电磁安全制动器
ROBA-stop®-M
规格 2 到 1000 制动扭矩
0,7 到 1400 Nm
第4页
型号 891._11.0 标准设计
第5页
型号 891._12.0 型号 891._14.1 型号 891._14.2 标准设计,带摩擦盘
安装简单
绝缘等级 F, 100 % 带电工作状态。
C
LR 108927
US
极短的刹车时间
不同的配备决定不同的扭 矩变化
完全密封 IP54 / IP65
精确的齿形,最小的间隙
使用寿命长,低磨损
应用优点
❑ ❑ ❑ ❑ ❑ ❑ ❑ 安装简单 制动器外壳完全封闭(易达到高级防护) 电磁线圈设计具有100%的工作系数 电磁线圈和组合式铸造符合绝缘等级F 额定气隙在产品出厂时设定好并检验合格 制动时间短 转子的寿命期内免维护
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