十字轴式刚性万向节的拆装18页PPT

项目三万向传动装置拆装检测与修复解析PPT课件

“呜呜”响声，车速越高，响声越大。
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• 5.2 汽车行驶中振动并伴有异响：
• （1）故障现象：
•
汽车中速时出现异响，车速越高，响声越大，到一定程度时，车身、车门玻璃、转向盘均有强烈振动；
脱挡滑行时声响更严重，当降低车速后振动逐渐减轻甚至消失，而异响仍然存在。
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• 5.3 汽车转向时有异响：
• 2.1.1 功用：
•
在汽车上一对轴线相交且相对位置经常1.2 组成：
万向节
中间传动轴
中间支承
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主传动轴
• 2.1.3 应用： • （1）用于变速器与驱动桥之间；
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• （2）变速器与分动器之间：第7页/共38页
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• 伸缩式球笼万向节（VL节、内球笼）
• 特点：寿命长，强度高，结构简单，尺寸小，质量轻，交角可达22，伸缩量可达45mm，在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移
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• 2.2.6 挠性万向节第24页/共38页
• 2.3 传动轴： • （1）功用： • 在一定距离的两部件之间传递动力。 • （2）分类： • 实心轴和空心轴 • （3）构造： • 中间传动轴、主传动轴 • 加注润滑脂 • 平衡片
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• （2）特点： • 允许相邻两轴间有较大的夹角，可达45。，可获得较小的转弯半径。但其外形尺寸较大，零件形状较复杂。 • （3）应用： • 越野车的转向驱动桥。
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• 2.2.5 等速万向节： • 球叉式等速万向节 • （1）构造
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各类型万向节结构和工作原理

各类型万向节结构和工作原理万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。

万向节的分类按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。

刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。

不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。

图D－C4－2所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。

两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。

这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。

在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。

为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。

润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。

图D－C4－2 十字轴万向节结构（12-2）1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。

设主动叉由图D－C4－1(a)所示初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图以主动叉转角φ1为横坐标，主动叉转角和从动叉转角之差φ1－φ2为纵坐标，可以画出φ1－φ2随φ1变化曲线图（见图D－C4－1(b)，图中画出了α＝10゜，α＝20゜，α＝30゜的情况）。

从这张图可以看出：图D－C4－4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。

但总起来讲，当主动叉转过90゜时，从动叉也转过90゜；当主动叉转过180゜时，从动叉也转过180゜。

十字轴万向节

2
某些变速器与发动机之间
虽然变速器、发动机等都支承在车架上，且它们的轴线也可以设计重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，其间也可装有万向传动装置。（下图C）
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转向驱动桥（断开式）和整体式驱动桥中
汽车的转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中，主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。（下图D ,E）
2018/12/18
万向节---十字轴万向节
十字轴式万向节--它允许相邻两轴的最大交角为15-20度，在汽车上应用较广。 1．十字轴式万向节的构造图所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉，十字轴及轴承等组成。两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通
2018/12/18
万向节--------等速万向节
等角速万向节的基本原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明，如图所示。两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α 的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，故两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，只要从结构上保证其传力点始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等角速传动。等角速万向节的常见类型有：球叉式、球笼式等。
2018/12/18
看看万向传动装置使用在汽车上那些地方
序号安置位置变速器（或分动器）与驱动桥之间应用特点

十字轴万向节

2018/10/2
传动轴和中间支承传动轴分段时须加设中间支承，通常将其安装在车架横梁上。中间支承除对传动轴起支承作用外，还应能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中由于发动机窜动或车架变形等引起的位移。普通中间支承通常用弹性元件来满足上述要求。它主要由轴承、带油封的轴承盖、支架和使轴承与支架间成弹性连接的弹性元件所组成。常见的类型有双列圆锥滚子轴承式中间支承（图所示）、蜂窝软垫式中间支承、摆动中间支承以及中间支承轴式中间支承等。
2018/10/2
等速万向节--C三叉式等速万向节图所示为三叉式等速万向节（也称三角式万向节），主要由三销总成和万向节套组成。三销总成的花键孔与传动轴内花键配合，三个销轴上均装有轴承，以减小磨损。万向节套的凸缘用螺栓连接，为防止润滑脂外露，万向节由防护罩封护，并用卡箍紧固。三叉式等速万向节结构简单，磨损小，并且可以轴向伸缩，在轿车的应用也逐渐增多，常用于转向驱动桥半轴内端。
2018/10/2
十字万向节构造认知
2018/10/2
2
十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件
十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性。即当十字轴式万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速转动的，其运动情况用下图来分析。设主动叉轴以等角速ω 1旋转，从动叉轴与主动叉轴有一夹角α ，其角速度为ω 2，十字轴旋转半径OA＝OB＝r。当万向节处于图a所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为： v A 1r 2 r cos 所以 2 1 / cos 此时 2 1 当主动叉轴转过90°至图b所示位置时，主、从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为： vB 1r cos 2 r 所以 2 1 cos 此时 2 1 Nhomakorabea4

拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件第5-6章

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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
行星机构式前最终传动三维模拟图
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
(1)十字轴式刚性万向节
12
a)
b)
a) 十字轴万向节 b) 十字轴润滑油道及密封装置
1—螺栓 2—锁紧垫片 3—轴承盖 4、8一万向节叉 5—注油嘴 6—十字
(2)双联式十字轴万向节
单个十字轴万向节只能允许两传动轴之间的夹角变化为15~ 20°,不能满足转向
要求。
主动叉
双联式十字轴万向节其实十字轴
就是两个单个十字轴万向节的组合使用，只是两万
十字轴
向节间的距离较短，直接
做成了一个双联叉，允许
夹角变化可达50°。
双联叉
从动叉
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
摆臂轴合件
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1.分动器
任务5.1 分动器与传动轴认知与拆装
分动器的功能是根据作业要求，把来自于变速器的输出动力通过齿轮传动分出一部分给前驱动桥，以驱动前轮转动，产生驱动力，在不需要前轮驱动时将动力切断。
注意：只有在田间作业或道路泥泞轮胎打滑时才允许使用四轮驱动，分动器接合前驱动桥，其它情况下严禁使用，
驱动轴盖垫片
调整方法：
末减速
在立轴的上端装有立
从动齿轮、
驱动轴
轴调整垫片，当两端
驱动
的齿轮啮合调整好后，
轴盖、
选取合适的调整垫片
厚度，使立轴上端面
与中间传动从动齿轮上的立轴挡圈座面相平即可

万向传动装置 ppt课件

• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线
倾斜着。同一零万件向上传相邻动的装两置条滚道的倾斜方向
相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。
转向驱动桥上。
万向传动装置
• 1）球笼式碗形万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半
轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
• P270-3-73
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从
动位轴于两)之轴间交夹角角的万α发平向生分传变面化上动时，装，并传置且力到钢两球轴中线心的始距终离
12-4
万向传动装置
P266
万向传动装置
万向传动装置
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、12-2 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性 • 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度
损。万向节套的凸缘用螺栓连接，为防止润滑脂外露，万向节由防护罩封护，并用卡箍8、10、12紧固。
• VA=ω1 r = ω2 r cos α • 所以： ω2 = ω1 ／cos α • 此时： ω2 > ω1 • 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、
从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：
• VB= ω1 r cos α= ω2 r • 所以：ω2 = ω1 cos α • 此时： ω2 < ω1

万向传动装置课件

典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻两轴最大交角15º-20º。
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11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
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12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。
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2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便，工作可靠，允许有较大的转向角，多在转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
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1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承、带油封的盖、支架、弹性元件等组成。
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技术研究院传动轴项目小组
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3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。

万向传动装置ppt课件

6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
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1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。球叉式万向节结构简单，工作时两个钢球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9．换挡冲击
• 10．汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
1
第6章万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一般有两种：平行排列方式和等腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立悬架才能实现②。