非侵入式F-2SA3多回转电动执行机构
非侵入式F-2SA3多回转电动执行机构
用途
非侵入式F-2SA3系列电动执行机构是以西门子许可证技术为基础，用于过程控制系统中各类电动阀门的控制驱动装置，该装置接收外部控制指令，输出动力用以控制阀门的开启和关闭，适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、蝶阀、球阀和风门等各种阀门，可以准确地执行控制指令，是对阀门实现远控、集控和自动控制的最佳驱动装置。
非侵入式F-2SA3系列电动执行机构广泛适用于电站、石化、冶金、公用事业等多种行业。扬州电力设备修造厂是经西门子公司认可并获得授权的2SA3系列电动执行机构西门子许可证产品制造工厂。
非侵入式F-2SA3系列为输出转矩的电动执行机构，F-2SA30系列电动执行机构适用于开环控制系统，F-2SA35系列电动执行机构适用于闭环控制系统，它可以准确地按控制指令对系统的介质压力、温度和流量进行调节，实现过程控制的目的。
特点
1、非侵入式设计，采用非接触式感应元件。
2、人机界面，采用高亮度、高对比度显示器。全中文菜单，方便用户进行设置与调试。
3、红外遥控，使用红外遥控器可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与查询。
4、精确定位，准确的阀门定位。采用数字传感器对阀门位置进行精确定位和监测。
5、控制模式，多种远方控制方式供用户选择，远方控制信号均与内部实现电气隔离。
6、信号自由组态，最多可输出6路接点信号,具有12种状态信号供用户选择使用，每路信号可自由定义。
7、相序自动校正，执行机构旋向可自由设定，可自动校正电源相序，接线时无需考虑电源相序。
8、缺相保护，具有电源缺相和输出缺相保护功能。
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）
阀门驱动装置之电动装置
阀门驱动装置之电动装置 阀门驱动装置为用来操作阀门并与阀门相连接的一种装置。该装置可以用手动、电动、气动、液动或其组合形式的动力源来驱动，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上，取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置。 目前我国主要有两项阀门驱动装置的连接标准，即GB/T 12222-2005 《多回转阀门驱动装置的连接》和GB/T12223-2005 《部分回转阀门驱动装置的连接》，该两项标准分别等效采用了ISO 5210和ISO5211标准。《多回转阀门驱动装置的连接》主要适用于闸阀、截止阀、节流阀和隔膜阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。《部分回转阀门驱动装置的连接》主要适用于球阀、蝶阀和旋塞阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。 阀门驱动装置按运动方式可分为直行程和角行程两种。直行程驱动装置即多回转阀门驱动装置，主要适用于各种类型的闸阀、截止阀和节流阀等；角行程驱动装置即只回转90°转角的部分回转驱动装置，主要适用于各种类型的球阀、蝶阀等。 阀门驱动装置按能源形式可分为手动（手柄手轮式、弹簧杠杆式）、电动（电磁式、电动机式）、气动（隔膜式、气缸式、叶片式、空气发动机式、薄膜和棘轮组合式）、液动（液压缸式、液压马达式）、联动（电液联动、气液联动）等各种形式。 在各种类型的阀门驱动装置中，电动装置占主导地位，它主要用在闭路阀门上。气动装置日前在防爆要求的场合应用较广，其中薄膜式气动装置主要用在调节阀上。液动装置在长输管线上的自然紧急切断阀和井口放喷阀上使用广泛。手动装置的手轮，大多数安装在低、中压截止阀和闸阀上；手柄则用于高压和超高压截止阀、球阀及旋塞等阀类上。气液联动装置，多用于输气管道，无电源的野外场合，它的动力源即管道中的气体。 一、电动装置 阀门电动装置按输出方式有多回转型（Z型）图1和部分回转型（Q型）图2两种。前者用于升降杆类阀门，如闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀等；后者用于球阀、旋塞阀、蝶阀等在90°范围内启、闭的阀门。
电动执行机构的基础知识
电动执行器的基础知识 电动执行器（又称为电动执行机构） 英文名称：Electronic Actuator 应用于各种工业自动化过程控制环节。 行业标准：JB/T-8219-1999 角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式 角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构 角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门； 多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀； 直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。 常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门） 以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型） 优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。 缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。 电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选用须知 一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力 阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。 二、根据所选电动执行器确定电气参数 因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。
电动执行器选型
温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标准的动力电源？ 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？ 七.工况或用户的其它要求？
一．工况配置的是什么形式的阀门？ （一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直
行程输出的频繁调节型电动执行器。 （二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
多回转电动装置使用说明书
1．概述 多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。 本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。可对阀门实行远控、集控和自动控制。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。 本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。 多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型； 按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型； 按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。 2．型号表示方法 DZ —/ A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱 输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1 输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分） 连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型 额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf2m Z：整体型；TZ：整体调节型 防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型 产品型式：多回转电动装置 型号示例： 1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N2m（30kgf2m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。 2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N2m（45kgf2m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。 3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N2m (120kgf2m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。 3.工作环境和主要技术参数 3.1电源：常规，三相380V（50Hz） 特殊，三相660V、440V、415V（50Hz 、60Hz）； 单相220V、110V（50Hz 、60Hz） 3.2工作环境： 3.2.1 环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+80℃）。 3.2.2 相对湿度：≤95%（25℃时）。 3.2.3防护类型：户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所。隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）
非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置
非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置 用途 非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀，它可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的最佳驱动装置。本系列产品不仅适用于电站，还可以用于石化、冶金、公用事业等。 特点 1．非侵入式，就地操作器件采用非接触感应元件。 2．人机界面，采用高亮度、高对比度显示器，中英文菜单，方便用户进行设置与调试。 3．红外遥控，采用红外遥控器可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与查询。 4．精确定位，准确的阀门定位。采用数字传感器对阀门位置进行精确监测。 5．控制模式，多种远方控制方式供用户选择，远方控制信号均与内部实现电气隔离。 6．信号自由组态，最多可输出4路接点信号供用户选择使用，每一路信号可自由定义。 7．相序自动校正，执行机构旋向可自由设定，CPU可自动校正电源相序，接线时无需考虑电源相序。 8．缺相保护，CPU具有电源缺相和输出缺相保护功能。 9．故障自诊断，内部CPU不断收集执行机构的各种信息，监控执行机构的运行状态，经过自诊断发出各种报警和故障信息，方便用户即使快速地处理故障。 10．紧急操作，优先响应“紧急”开关里输入信号，一旦有效，执行机构运行至事先设定紧急位置。 11．调试方便，仅需设定与记录开、关方向终端位置，调试工作即可完成。
非侵入式F-DQW系列部分回转阀门电动装置 用途 非侵入式F-DQW系列部分回转阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。是F-DZW系列产品的派生产品。可适用于球阀、蝶阀和风门等，它可以准确地控制指令动作，是对阀门
YDM系列智能型角行程电动执行机构 说明书
YDM系列智能型角行程电动执行机构 使用说明书 YDM系列智能角行程电动机执行机构。是新一代机电一体化产品。它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。 一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点： 1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。 2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。(防护等级达到IP68） 3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。导 线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。 4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。 5、具有断信号保护功能。当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。（三种方式可以预先设定） 6、执行机构处在全开或全关位置时。输出无源常开触点各一副供控制系统选用。触点容量为24V. DC. 2A。 7、可在-25~+70O C -25 O C~+90 O C中工作。采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 O C的低温环境工作。 8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15O C时，温检自动打开装置加热,
当温度高于-15O C时即停止加热。 二、型号、规格 1型号意义说明
天津百利二通机械有限公司阀门电动装置选型指南
天津百利二通机械有限公司 电动装置选型指南 一、各英文标示所示含义 EX：防爆标示； V：VOT标示，远控输出4-20mA模拟量信号； IN：整体型标示； IN.V：整体型，远控输出4-20mA模拟量信号； IN.EPC：整体调节型标示，远控输入、输出4-20mA模拟量信号 联系人： 霍 龙 联系电话：１３８２１３１５９０６ 传真：０２２－２６３３００５４ Ｑ Ｑ：２８６１８４６２８１ 邮箱：１３８２１３１５９０６＠１２６．ｃｏｍ 地址：天津市东丽区空港经济区航海路１８０号
各系列电动装置简介 1、SMC系列多回转电动装置 型号系列功能型号回转方式中文名称防爆等级（选配）主要技术描述 SMC SMC-XX(.EX) 多回转 （适用于闸阀、 截止阀等；配合 蜗轮箱后适用 于大口径蝶阀、 球阀等） 基本型（防爆）电动装置 ExdIIBT4 无现场控制按钮；需配控制箱；远 控反馈信号为无源干接点； SMC-XX.V(.EX)基本型V（防爆）电动装置 无现场控制按钮；需配控制箱；远 控需要4-20mA模拟量反馈信号；SMC-XX.IN(.EX)整体型（防爆）电动装置 有现场控制按钮；远控反馈信号为 无源干接点； SMC-XX.IN.V(.EX)整体型V（防爆）电动装置 有现场控制按钮；远控需要4-20mA 模拟量反馈信号； SMC-XX.IN.EPC(.EX)整体调节型（防爆）电动装置 有现场控制按钮；远控需要输入输 出4-20mA模拟量信号； SMC最大扭矩输出表 型号最大输出扭矩 SMC-04110Nm SMC-03270Nm SMC-00500Nm SMC-0970Nm SMC-118000Nm SMC-22700Nm SMC-35800Nm SMC-410000Nm SMC-527000Nm
电动执行器介绍
璟隆伟业公司电动执行器推荐 高品质高质量 产品名称： D KJ 系列隔爆执行器 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 DKJ-BD 隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ 型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业DKJ-BD 型电动执行机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系统 品 产品编 号： 21410224216 产品名称： ZAZ P /ZAZ N 直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备注：
产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZAZ P /ZAZ N 型直行程电动单、双座调节阀 ZAZ 型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V 、50Hz 电源为动力。接收统一的标准信号4~20mA （Ⅲ型）或0~10mA （Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。 主要参数 1.反馈信号：Ⅲ 型4~20mA DC ；Ⅱ 型0~10mA DC ； 2.电源电压：单相电压220V ，频率50Hz ； 3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％ 调节阀≤85％ 4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃ 调节阀-10~70℃（-25~90℃） 5.电动调节阀适用介质温度： 普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃ 普通型铸钢PN4.0； 6.4MPa -40~+250℃ 带散热片型 -40~+450℃ 铸不锈钢 -60~+450℃ 产品编号： 21410185416 产品名 称： 电动风阀 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZKJW-0.6S 型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。
如何选择合适的电动执行机构
如何选择合适的电动执行机构 一、对电动执行机构的叫法做的说明 电动执行机构在市场上的叫法很多，很容易让人混淆，其实这是根据行业分类而来的。在阀门行业分类中，电动执行机构称为阀门电动装置，简称电动装置，而阀门行业内的从业人员更将其简称为电装。在仪器仪表行业分类中，属于执行器的一种，所以称为电动执行器或电动执行机构。 二、电动执行机构的定义 百度百科对其广泛的定义为：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。 在阀门行业内这个表述更加具体一些：阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。 通过对上面定义的了解，我们知道电动执行机构在现实生活中的应用十分广泛，比如：电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。通过电力驱动阀门及其类似设备，从而完成人力所不能及的任务，比如：力矩要求过大或者阀门所处环境恶劣。 三、如何选择合适的电动执行机构 那怎么样才能选择一款合适的电动装置呢？从我们电动装置销售这个角度也可以说成我们需要哪些参数来确定客户需要哪种电动执行器呢？下面进行详细解释： 当然最简单的是，客户直接提供电动执行机构的型号，是最容易确定的，但这里有一个问题，市场上电动执行机构的型号很多，从而也为产品之间的对比造成一些麻烦。 如果没有电动执行机构的型号，那就要采取下面的步骤: 第一、确定电动装置的种类 电动执行器总体上分为四类：多回转电动装置，部分回转电动装置，直行程电动执行器，角行程电动执行器。这是根据电动执行器的运转方式而区分的。因为阀门或类似设备的运转方式决定着电动执行器运转方式。 比如闸阀、截止阀等需要转多圈才能实现阀门的开启或关闭，所以它们是多回转类的阀门，配此类阀门就需要多回转电动装置。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义 一、概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理 见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
DZW系列多回转阀门电动装置.
匿七家装方法及使用注意事项 :∷ 1、本装置可垂直安装 ,水平安装 ,但电 机不可向下 ,应安装与阀门联接的牙嵌轴向间隙不小于卜 2毫米。安装后初次使用必须按调试要求进行逐项调试 ,检查便于接线 ,调试和手动操作。 2、 3、4、本装置系采用阀门电动装置用三相异步电机 ,额定持工续作时间为 10分钟。调试时应予注意。各部件正常后才能投入使用。搬运时应小心轻放 ,保 持干燥 ,防止接触腐蚀物质。以免损坏电器元件和机械零件。∶ 6、手动操作前 ,必须按箭头方向推动切换手柄 ,若推不动 ,应边转动手轮边推动切换手柄 ,切不可强行推动切换手柄 ,否则会损坏内部零件。 5、八、调整 ,(把电位器轴上的齿轮的紧定螺钉松开即可以防损坏。新装的电装首次电动时,必须检查电机相序 ,控制线路是否正确 ,以防电机失控。 1、转矩控制机构调整 : 调整转矩行程时,必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开出厂时,已按用户要求调整好转矩 ,一般不需再调整。如需改变整定值可旋转凸轮的调整轴至相应刻度,先调关向,后调开向。 2、行程控制机构调整 : 小齿轮与计数器个位齿轮脱开。 (1 用手将阀门关严 (2脱开行程控制机构,即用螺丝刀行程控顶杆推进并转90°剞机构中埒 , 使主动 (3用螺丝刀按箭头方向旋转调整轴 ,直至凸则关向行程初步调好。轮压住弹性压板使微动开关动作为止 , (4松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正杆后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴,此时可以电动打开几圈,而后关闭,视关行程是否符合要求,如不合要求,可以按上述程序重新调整。 (5开向调整,在关向调整好以后,用手将阀门打开到所需位置,(注意 :此时行程控制机构不能脱开,否则关向调整又被打乱然后脱开行程控制机构 ,按箭头方向旋转调整轴 ,直至凸轮压住弹性板 ,使微动开关动作为止,松开顶杆 ,使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合 ,则开向行程调完。行程控制机构调完后,可反复操作几次。确啮合 ,为保证其正确啮合 ,在松开顶 -10- 可调式开度指示器的调整 (1在调整好转矩,行程的基础上调整开度指示器和 远传电位器。 (2将阀门关闭。(手动或电动 (3首先根据阀门的最大转圈数将齿轮组上的调节齿轮调到相应位置上,再将表板“” 的关符号王转到指针处,转动电位器,使电位器在零位上,并使电位器轴上的齿轮与开度轴上的齿轮啮合,拧紧电位器轴上的齿轮上的紧定螺钉即可。(注意:电位器滑动臂最大行程不能超过270°否则将
3810系列角行程电动执行器
一、产品[电动执行机构（直行程和角行程）]的详细资料： 产品型号：3810系列、3410 产品名称：电动执行机构（直行程和角行程） 产品特点：3810系列电子式电动执行器，是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自计算机调节器或操作器的4-20mADC，或者1-5VDC输入信号来运转的全电子式执行机构，机内有伺服系统，无需另配伺服放大器，关键部件“控制器”采用先进的混合集成电路，并用树脂浇铸固化，经老化处理，可靠性高，防潮，防震。用电位器调整零点、行程、灵敏度，方便易行；用功能开关任意选择正、反动作、选择断信号的三种状态。同时，执行器具有过载保护、温度保护及压缩弹簧保证阀门的关严等三种保护功能。是一种具有高可靠性的产品，可与各种直行程和角行程调节阀门组成电动调节阀。 3410系列电子式电动执行器是以220V交流单相电源为驱动电源，输入信号采用220V交流开关，电机采用交流可逆单相齿轮减速电机，开度检测采用精密导电塑料定位器，可与各种直行程和角行程调节阀门组成开关控制型电动执行器。 二、直行程3810L、3410L系列： 三、角行程3810R、3410R系列：
381RSC-30 341RSC-30 300 24 381RSC-50 341RSC-50 500 42 381RSC-60 341RSC-60 600 48 381RSD-100 341RSD-100 1000 30 381RSD-150 341RSD-150 1500 42 隔爆型 381RSXB-10 341RSXB-10 100 18 381RSXB-20 341RSXB-20 200 36 四、3810系列角行程电动执行器主要技术参数：
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）
角行程执行器说明书
目录 一、安全使用注意事项 (2) 二、产品概述 (3) 三、主要技术参数 (4) 四、结构与原理 (5) 五、安装 (10) 六、调试与配线 (11) 七、外形尺寸 (15) 八、配套支架 (17) 九、故障和解决办法 (20) 十、订货说明 (20)
1安全注意事项 使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。 注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。 电源与配线 △接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。 △电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。 △本执行器内部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。 △请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。 △请安装地线并保持接地良好。 隔爆型执行器 △选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民共和国危险场所安全规程》中的规定：内外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。 露天安装 △安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器内部或使其结霜。 △一旦内部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。 △运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。 △本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。 △更换零件之前必须切断电源。 △发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
核电阀门用多回转电动执行器的选型分析
核电阀门用多回转电动执行器的选型分析 【摘要】本文通过分析核电阀门运行的不同工况及电动关断类阀门的特点，提出了分析和计算在不同工况下的多回转电动执行器的工作力矩和保护力矩开关设定值的方法，为核电阀门用多回转电动执行器的选型提供了理论依据。 【关键词】核电阀门；关断类阀门；多回转电动执行器；工作力矩；保护力矩开关 1概述 核电厂电动关断类阀门被广泛的应用在核电站的各系统的管道上，起到对介质的截断和通流的作用。在核电阀门能保证性能和寿命的前提下，阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，正确的合理选用和设定电动执行器，才能使电动阀门的安全性、可靠性得到更有效的保障。相反，如果电动执行器选择或设定不当，轻者会造成阀门使用性能不能正常的发挥，重者会造成阀门的损坏，从而影响核电厂运行的安全性。本文主要从核电关断类阀门用多回转电动执行机构的选择和设定的安全性进行了分析和研究，对于多回转电动执行机构关于开关时间、动作特性等使用性能的分析不在本文的研究范围内。 核电厂电动关断类阀门中采用多回转电动执行器的具有代表性的阀门有闸阀、截止阀等阀门。核电厂的运行工况一般分为正常工况，异常工况和事故工况。安装在核电厂的电动阀门要能在各种不同工况下都能保证运行的安全性和可靠性，因此电动阀门配备的电动执行机构也应针对这三种工况进行选型和设定。 2电动执行器力矩值的分析与计算 多回转电动执行器涉及安全性保证和控制的主要部件为力矩开关和限位开关。力矩开关通常是保护阀门和电动执行器不被损坏，限位开关是用来控制阀门的开关位置。在多回转电动执行器的众多参数中电动执行器的额定输出力矩、力矩开关触发值和电机跳闸值是涉及阀门和电动执行器安全的关键参数。本节主要针对在阀门运行在正常工况，异常工况和事故工况三种不同工况时，如何对阀门与电动执行器配合的关键参数进行计算和选型。 2.1正常工况 正常工况（第二类工况）是指设备正常运行期间可能遇到的一种工况，包括稳态运行工况以及与启动、停运有关的瞬态。此工况为阀门工作的最多的工况，因此应根据此工况下阀门所需的操作扭矩来选择电动执行器的额定输出力矩。 根据计算出的开、关操作扭矩的最大值来对电动执行机构的额定输出力矩进行选择。例如：阀门关闭力矩：3160N.m，开启力矩：4000N.m，应按最大力矩值4000N.m进行电动执行机构的选型。
常州兰陵阀门控制有限公司多回转阀门电动执行机构Microsoft Word 文档
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5.8电气控制原理图 5.8.1普通型、户外型、隔爆型电气控制原理见图（10）
图10普通型、户外型、隔爆型电气控制原理图 图12整体调节型、隔爆整体调节型电气原理图
TMK调节模块 *O-、O+为输出信号 *I-、I+为输入信号 *信号4~20mA、1~5V、2~10V可选 *RPC为精密电位器 *L、N为220V电源输入 *KO、KC为接触器接入点 *5、6、7、8为全关、全开、故障信号输出元件明细表 代号名称型号规格数 量 普通 型、户 外型、 隔爆型 整体 型/隔 爆整 体型 整体调 节型/隔 爆整体 调节型 KO KC 交流接 触器 CJX8-9 或CJ10 2 √√√ FR* 热继电 器JRS2-63/ F 1 √
LSF 闪光开 关 V-157 1 √ LSO LSC 行程开 关 MK2-1 4 √√√ TSO TSC 转矩开 关 WK1-1或 WK3-1 2 √√√ SA 钮子开 关 E-TEN 1 √ SBO SBC 按钮MK1-1 2 √√ QC 现场/远 控转矩 MK1-1 2 √√ SO SC SS 按钮LA18/LA 19 3 √ TH* 热敏开 关 T11 1 √√√FU 熔断器BLX-1 1 √√√CB 开度表0~10mA 1 √√√ W1 W2 电位器WX10-33 Ω/2.2K 1 √√ RPC 精密电 位器WX701-5 .1KΩ √
RH* 加热电 阻 RX20-25 1 √√ M 电机YDF/YB DF 1 √√√ B 变压器220V/9V/ 6V 1 √ C 电解电 容220Uf， 10V 1 √ V 整流管2CP10 1 √ YD RD GD 指示灯XD13/PL 220V 3 √√√ TMK 调节模 块 自制件 1 √ MK1 多功能 模块 自制件 1 √√ DW 稳压二 极管ian 1 √ MK2 远程控 制模块 自制件 1 √ R 电阻1KΩ 1 √
电动角行程执行机构维修技术标准
适用范围 本标准适用于酒钢（集团）有限公司各类转角式阀门、风门、挡板等调节机构配套的，角行程电动执行器的安装、检修、维护作业。 角行程电动执行器设备质量要求； 1．应装有铭牌。铭牌上应注明制造厂名、设备编号、出厂日期、设备的型号、频率、电压、出轴每转时间、输出力矩、隔爆等级等有关技术数据。 2．设备技术数据必须符合设计要求。 3．附件、备件齐全，并有出厂合格证及技术文件。 4。1．螺栓：除电机安装用螺栓外，均应采用镀锌螺栓，并配相应的镀锌螺母、平垫圈(斜垫)和弹簧垫。4．2．其他材料：防锈漆、调和漆、润滑脂等，均应符合设计要求，并有产品合格证。 角行程电子电动执行器 3410R角行程电子电动执行器 主要技术参数 1.1电源 AC220V±10%,50HZ 1.2耗散功率（额定负载时） 规格A型执行器50V A 规格B型执行器150V A 规格C型执行器220V A 1.3输入信号 DC4~20mA或DC1~5V 1.4输出信号 DC4-20mA(负载电阻500Ω以下) 1.5控制精度 基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1% 1.6工作转角调整范围 “零点”±25% “转角”20%~100%
1.8 保护等级:IP55。 1.9 隔爆等级:Exd Ⅱ BT4。 1.10 过载保护规格A、B型执行器可任选，规格C型执行器必配。 2.3410R系列角行程电动执行器型号、规格 表1 3410R系列角行程电动执行器型号、规格3．3410R系列开关式电动执行器结构 图1、341RSA、341RSB普通型执行器组成结构 图2、341RSD普通型执行器组成结构 图3、341RSB隔爆型执行器组成结构
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义 一，基本原理 执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分，它在控制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号（或其他调节、控制信号），改变其输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量（或能量等），使生产过程满足我们预定的要求。我公司热工控制系统使用了多种电动执行机构，Rotork 、EMG系列、Sipos、RAGA、扬州2SA3型、LK-3型、DZW型、Autank、DY-25Z、Limitorque等。现在主要介绍Rotork IQ 系列执行器（用于高加出口门、省煤器烟气挡板等）。 二，设备组成 Rotork执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。这些装置均封装在标准为IP68(3米- 48小时)、NEMA4和6的双密封防水外壳内。使用非侵入式、手持红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示触点进行设定。 三，设备性能 1，力矩保护 如在开阀或关阀时力矩增至设定值，电机将被断开，力矩开关可在额定力矩的40%- 100%范围内设定。另外，开阀的力矩开关可设定为“加强”，可使电机产生的力矩超过额定力矩, 以操作“粘住”的阀门，并可提供现场和远程的力矩跳断的指示。
2，电机的过热保护 在电机定子线圈内部埋入两个温度传感器，当温度超过额定值时，传感器跳断，使电机断电，并可提供现场和远程的温度保护跳断指示。 3，自动自检和诊断 在电源刚接通时，执行器自动检测必要的工作电路和存储设备以确保正确操作。如发生异常设备问题，会自动检测原因，并将信息以图标方式显示于执行器窗口，电动操作将被禁止，以防止执行器和阀门损坏然后由维修人员进行检修，同时可向现场和远程提供故障指示。 4，瞬间反转保护 电机启动时，控制逻辑产生一个延时，用以响应控制信号的瞬时反转，防止接触器触点损坏。 5，力矩开关的设定： 额定力矩的40%至100%输出力矩可通过直接测量带负载时蜗杆的位移而获得，且不受电压、频率、温度波动的影响。在行程中间启动/反转时，高惯量负载将使力矩跳断。如收到开阀/关阀信号后未驱动阀门动作，“阀门卡住”保护电路将使电机电源断开 6，设定器的性能 电源为9 伏电池(已备并装好)，使用距离为距执行器显示窗0.75米，设定器对任何IQ执行器均通用。 7，阀门卡住的保护 当阀门在阀座上卡住时，执行器电机失速，电机电源将在7 秒内断开，以防止设备损坏，同时可提供现场和远程的阀门卡住指示。 8，就地阀位和就地监控显示 一个有背景照明的液晶显示器可提供从全开到全关、以1%递增的数值指示，还提供了三个红、绿、黄色的发光二极管指示灯，分别代表全开、全关和中间位置。显示屏上有四个图标，可迅速诊断出阀门报警、执行器报警、控制系统报警和电池状况。电源掉相、内部24V DC电源故障、电池电压不足、内部自检错误、温度保护器跳断。执行器报警。使用IQ设定器还可实时显示对应于当前阀位的力矩。