成都理工大学过控实验报告(袁礼 3201206050506)
过控实验
内压容器应力测试一、实验目的1、掌握应变片的使用原理及方法；2、测量压力容器两向应力分布规律并验证中径公式。
二、试验内容1、实验原理应变片粘在试件上，当试件受压产生变形，则应变片也随之产生变形，并把电阻的改变量转化成应变的改变量，根据应变与应力的关系，将测得的应变值换算成应力值。
2、实验仪器、材料与工具SY600电动泵，YZ型转换箱，YJ—22型应变静态测试仪，电阻应变片，压力表10—40kgf/cm2，502胶，丙酮，乙醇，脱脂棉，万用表，砂纸，划针，钢板尺（1m）电烙铁，焊锡、镊子等。
3、试验方法（1）半桥单片（公共补偿）（2）实验步骤a、应变片的选择将应变片从包装盒中取出，并观看包装盒上所标注的应变片阻值与灵敏系数，用万用表测量应变片的阻值是否符合实验要求（120±5Ω）。
b、用划针和钢板尺在被测容器上划线，注意所划线应准确与轴向和环向对正。
c、用砂纸打磨被测容器表面，注意网纹方向应成45°。
d、打磨后经指导老师检查合格后，用丙酮清洗被打磨表面，然后用无水乙醇清理。
e、将应变片粘贴在容器表面上，并注意应变片上的点与所划线相对。
f、将接线端子焊在容器表面上，并将应变片导线与接线端子焊接。
g、将与转换箱相联的导线与接线端子联接，并注意导线编号。
h、调节静态电阻应变仪，检查各通道。
i、加载、按5—15—20—25 kgf/ cm2加载。
j、在加载至所需压力时注意保压，待压力表指示稳定时，测量数据并记录。
k 、计算、比较、并分析误差产生的原因。
三、实验结果及处理1、理论验证公式 4P D Sσ=轴 2P D Sσ=环实验公式()21E σεμεμ=+-环轴轴()21E σεμεμ=+-环环轴269.13D m m =环 δ=8.05mm253.03i D m m= 622.110/E kgf cm=⨯μ＝０.３2、试分析误差产生的原因压力容器爆破实验一、实验目的1、初步掌握压力容器整体爆破的实验方法及装置，观察并分析试验过程所出现的各种现象。
[VIP专享]成都理工大学数控机床仿真实验报告(可用版)
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2、加工采用的刀具参数刀具及相关参数如表1-1所列零件材料为10#低碳钢刀具圆角半N0280 M05M02;子程序：L01.SPF:N0010 G00X48.Z5.;N0020 G01Z-82.F0.3;N0030 X70.Z-85;N0040 Z-115;N0050 G02X90.Z-125.CR=10;N0070 G01Z-155.F0.3;N0080 G00X105.;N0090 Z10.;N0100 RET;6数控加工仿真系统中的操作步骤：打开操作界面，返回机床坐标原点，选择合适尺寸的工件，选择刀具并添加到相应的刀具号，然后对刀，添加程序，最后开始仿真加工。
71加工成品视窗：2 测量视窗：Yhcnc输出信息消息模式2011-12-15 11:53 进入SSCNC: SINUMERIK 802SeT2011-12-15 11:53 在"N0030_CNAME="L05""行中，LCYC95轮廓子程序不存在！2011-12-15 11:53 SINUMERIK 802Se: Ref2011-12-15 11:53 Z回到参考点2011-12-15 11:53 X回到参考点2011-12-15 12:07 新建文件ZM.MPF2011-12-15 12:07 在"N0030_CNAME="L05""行中，LCYC95轮廓子程序不存在！2011-12-15 12:07 新建文件L05.SPF2011-12-15 12:08 打开文件ZM.MPF2011-12-15 12:08 SINUMERIK 802Se: Auto评分模式2011-12-15 11:53 进入SSCNC: SINUMERIK 802SeT2011-12-15 11:53 -3 在"N0030_CNAME="L05""行中，LCYC95轮廓子程序不存在！2011-12-15 11:53 SINUMERIK 802Se: Ref2011-12-15 11:53 Z回到参考点2011-12-15 11:53 X回到参考点2011-12-15 11:54 -3 在"N0030_CNAME="L05""行中，LCYC95轮廓子程序不存在！2011-12-15 11:55 SINUMERIK 802Se: Jog2011-12-15 11:55 SINUMERIK 802Se: Jog2011-12-15 11:56 SINUMERIK 802Se: Jog2011-12-15 11:57 SINUMERIK 802Se: Jog2011-12-15 11:58 -3 在"N0030_CNAME="L05""行中，LCYC95轮廓子程序不存在！2011-12-15 11:59 SINUMERIK 802Se: Jog2011-12-15 11:59 SINUMERIK 802Se: Jog2011-12-15 12:02 SINUMERIK 802Se: Jog2011-12-15 12:03 -3 在"N0030_CNAME="L05""行中，LCYC95轮廓子程序不存在！2011-12-15 12:03 SINUMERIK 802Se: Jog2011-12-15 12:05 SINUMERIK 802Se: Jog2011-12-15 12:07 新建文件ZM.MPF2011-12-15 12:07 -3 在"N0030_CNAME="L05""行中，LCYC95轮廓子程序不存在！2011-12-15 12:07 新建文件L05.SPF2011-12-15 12:08 打开文件ZM.MPF2011-12-15 12:08 SINUMERIK 802Se: Auto2011-12-15 12:08 NC启动当前得分：95/100五：思考题数控加工中的误差来源有哪些？在工件的数控加工过程中，误差的来源大体分为三类：第一类误差是程序编制过程中产生加工采用的刀具参数表1 刀具参数刀具号刀具名称刀具（半径、半径）补偿值备注N0168 X-50.;N0169 Y50.;N0170 X52.;N0171 G40Y60.F0.3;N0172 G00Z60.;N0173 T01D01; 第三步：用1号刀铣三个矩形槽，调用LCYC75N0180 R101=50.0R102=2.0;N0190 R103=0.0R104=-13.0;N0200 R116=0.0R117=0.0;N0210 R118=130.0R119=20.0;N0220 R120=10R121=3.0;N0230 R122=200.0R123=500.0;N0240 R124=0R125=0;N0250 R126=2R127=1;N0260 LCYC75;N0270 G00Z50.;N0280 R101=50.0R102=2.0;N0290 R103=0.0R104=-13.0;N0300 R116=0.0R117=0.0;N0310 R118=20.0R119=130.0;N0320 R120=10R121=3.0;N0330 R122=200.0R123=500.0;N0340 R124=0R125=0;N0350 R126=2R127=1;N0360 LCYC75;N0370 G00Z50.;N0380 R101=50.0R102=2.0;N0390 R103=0.0R104=-23.0;N0400 R116=0.0R117=0.0;N0410 R118=60.0R119=60.0;N0420 R120=10.0R121=3.0;N0430 R122=200.0R123=500.0;N0440 R124=0R125=0;N0450 R126=2R127=1;N0460 LCYC75;N0470 G00Z50.M05;N0480 T3M06; 第四步：用3号刀钻孔，调用LCYC82 N0490 M3S1000;N0500 G00X0.Y0.;N0510 R101=20.0R102=4.0R103=-23.0R104=-70.0;N0520 R105=2;N0530 LCYC82;N0540 G00Z60.;N0550 M05M02;五、数控加工仿真系统中的操作步骤打开操作界面，返回机床坐标原点，选择工件尺寸，选择装夹，选择刀具，然后对刀，把写好的程序送入仿真系统中，然后开始加工零件。
成都理工大学数据库实验报告
本科生实验报告实验课程《数据库》学院名称专业名称学生姓名学生学号指导教师实验地点实验成绩二〇一五年三月二〇一五年四月学生成绩管理系统设计第一章系统规划1.1设计背景及目的传统的学生成绩管理工作主要是成绩登记、成绩查询、学生信息查询。
该工作主要由任课教师来完成。
由于随着教师授课班级学生人数规模的持续壮大，学生的各种信息也不断增加。
面对庞大的信息量，传统的人工式的学生管理导致工作繁重，人力物力过多的浪费，况且工作质量也难以得到可靠的保证，往往导致一系列错误的发生，从而影响了整个学生信息的管理。
时代的进步，计算机越来越广泛的运用，原先主要由手工操作的学生信息管理，正在慢慢的由计算机代替，并且日益完善。
学生信息管理系统就是为了解决和减轻繁琐的手工管理，使教师对学生信息可以上升到一个完善的电子化，信息化管理。
在全球信息化的今天，是同计算机进行生产和管理已经成为一种趋势。
计算机可以为我们选择最优的方案来达到我们的要求。
在面对越来越繁重的教学任务环境下，使用计算机管理可以最大程度减少操作难度，减轻教师的工作负担。
实现“以人为本，科学管理“的目标。
1.2可行性分析学生信息管理系统是利用计算机技术使学生个人信息管理、成绩查询、成绩登记更改等有机的结合在一起方便教师进行统一高效率的管理。
对于系统的结构特性设计，应遵循提高系统实用性和操作简便灵活性的设计的原则。
1.2.1经济性可行性研究目前计算机广泛应用于各个领域，尤其是在数据处理方面表现出了巨大的优势，利用计算机将各种复杂的数据，都制作成数据库，交由电脑来管理。
用电脑管理数据，可以最大程度减少操作难度，减轻工作人员的劳动负担，并且运算速度快，可靠性高。
这使得创建一个好的信息管理系统成为一个必要的工作。
但是，建立学生成绩管理系统在经济上是否可行呢？一方面，随着计算机的普及，硬件设备价格不断下降。
建立学生成绩管理系统的费用并不是十分的昂贵。
通常一个小型的学生成绩管理系统只需一台普通计算机。
成都理工大学电拖实验报告(袁礼3201206050506)解析
本科生实验报告实验课程电力拖动自动控制系统学院名称核技术与自动化工程学院专业名称电气工程及其自动化学生姓名袁礼学生学号3201206050506指导教师刘伟实验地点6C603实验成绩二〇一五年五月二〇一五年六月电力拖动自动控制系统实验报告摘要电力拖动自动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期待的要求运行，以满足生产工艺及其应用的需要。
本课程是实践性非常强的一门课，所以本次实验随课堂教学过程进行，其目的是培养我们的掌握实验方法和运用理论分析解决实际问题的能力。
关键词：调速；开环；双闭环实验一晶闸管直流调速系统开环机械特性测试一．实验目的1．熟悉晶闸管直流调速系统组成及各主要单元部件的原理。
2．掌握晶闸管可控整流电路和触发电路的调试方法。
3．掌握直流电动机机械特性的测试方法二．实验内容1．触发电路触发脉冲的测试2．触发电路初始相位a0的调试3．三相桥式全控整流电路的调试4．晶闸管主电路输出波形的测试5．直流电动机开环机械特性曲线的测试三．实验系统组成及工作原理1）主电路：三相电源，晶闸管桥式是可控整流调速装置，平波电抗器、电动机-发电机组，可调电阻负载等组成。
2）控制电路：据赤膊触发电路四．实验设备及仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏。
2． MCL—31组件3．MCL—33组件4．MEL-11挂箱5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。
6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件。
7．直流电动机M03。
8．双踪示波器。
五．注意事项1．直流电动机启动前必须先加上励磁2．测取静特性时，必须注意主电路电流不许超过直流电动机的额定电流。
3．不允许突加给定信号Ug启动电动机4．起动电机时，需把负载电阻RP1阻值调到最大，以免带负载起动。
5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。
2018年2月大学生质量控制实习报告
三一文库（）/总结报告/实习报告2018年2月大学生质量控制实习报告步入镇达，感到一种大气，非凡的气势。
大堂中央‘诚信，卓越，合群’六个大字充分阐释了企业的核心文化。
统一着装，佩戴员工证件，正式，规范。
‘优秀企业单位，荣誉企业，一块块牌匾，使得企业更具王者风范。
我所在的部门是qc部，即qualitycontrol，质量控制。
在经历的安排，引导下来到qa部培训(镇达所有后勤qc刚进公司，都必须在qa部培训，一份份受控文件，一叠叠资料都需要我去学习，了解本部门的工作流程与具体工作内容。
对英文水平也要一定的要求，毕竟是产品出口企业，与外国的业务往来密切。
培训时，产品成品的一系列测试，拉力、湿度、高温、运输、跌落、尖点、利边、燃烧等测试，闻所未闻，这一切对于从来没有接触过类似工作的我来说，感到无比新鲜，热血澎湃。
同时也感到质量安全工作的复杂，专业，规范的重要性。
因为产品多数是出口的关系，必须经过无数次测试，检查，再次感受到企业卓越的一面。
作为新人的我，勤奋好学，做多，学多也是必须的，在导师培姐与众位热心同时的指导下，熟悉该部门所有的测试以及多种仪器的使用。
每天都在有趣，严格的学习与测试中度过，倍感充实。
学有所成，公司工作调动需要，部门做出人员调动，我也从qa转移到iqc部门，一度深入理解qc工作的流程。
iqc----incomingqualitycontrol。
iqc(进料品控)是qc 的一个部分，它是负责对进料品质的检测控制，其主要流程如下：对进料做抽样检测(一般为1%)，由检验小组(主动、被动、测试、连接器、pcb、rohs)对抽样产品进行检验，若有承认书且有rohs标志，检测无异常后即结束了;如发现有问题，则需召开rmb会议，具体操作为iqc将不合格品交采购(确认物料是否急需)、pmc、rd/生技(确认物料是否能用)、qa、pd分别确认后再由oa最高主管做最后确认：1、ok，则由iqc重检后即可;2、ng，则要求厂商或特采或退货。
成都理工大学成都理工PLC实验报告——袁礼(plc)
本科生实验报告实验课程电气控制与PLC应用技术学院名称核技术与自动化工程学院专业名称电气工程及其自动化学生姓名袁礼学生学号3201206050506指导教师王洪辉实验地点6C902实验成绩二〇一五年十二月——二〇一五年十二月实验一多人抢答器设计一、实验目的1.运用PLC编写简单的程序实现控制功能。
2.学会运用PLC基本逻辑指令。
2.了解并掌握PLC控制系统设计的步骤和要求。
3.熟悉并掌握软、硬件设计的基本环节及设计技巧。
二、实验内容及实验要求1、控制要求（1）、设计抢答器按钮3个，对应抢答成功指示灯3个，复位按钮一个；（2）、任意一个抢答按钮被按下时，对应输出指示灯点亮，其他抢答按钮失效，本轮抢答完成。
（3）、当复位按钮被按下时，输出指示灯亮。
2、扩张要求用程序控制取代复位按钮，在抢答完成后，系统保持5秒，5秒后个抢答器对应的指示灯复归，以便进行下一轮的抢答。
三、实验步骤1、根据题目内容要求进行I/O分配2、编写PLC梯形图程梯形图程序如下：1-1 起保停电路1-2 手动复位抢答器3、扩展要求PLC程序程序如下：1-3 自动复位的抢答器三、实验步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.编写好控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI 通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，观察工作状态。
关闭“启动”开关，系统停止运行。
实验二循环流水灯项目设计一、实验目的1.运用PLC编写简单的程序实现控制功能。
2.学会运用PLC基本逻辑指令。
3.掌握流水灯控制系统的接线、调试、操作。
4.熟悉并掌握软、硬件设计的基本环节及设计技巧。
二、实验内容及实验要求1、控制基本要求（1）设置启动按钮1个，停止按钮1个输出指示灯3个（L1、L2、L3）.（2）当启动按钮被按下L1灯亮（L2、L3灭），并保持3秒后，自动熄灭；然后L2点亮（L1、L3灭），并保持3秒后，L3灯亮（L1、L2灭），并保持3秒后，如此循环往复。
成都理工大学自控课程设计课题四(袁礼)
实验课程自控课程设计
学院名称核技术与自动化工程学院
专业名称电气工程及其自动化
学生姓名袁礼
学生学号*************
指导教师阳小燕
实验地点
实验成绩
二〇一五年六月 二〇一五年六月
单位负反馈系统的校正装置设计
1
用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能：
(1)相角裕度 ；
4.超前网络传递函数
图5超前校正装置结构图
校正装置的bode图，如图6
源程序：G0=tf([0.431],[ 0.13251]);
margin(G0);
grid on
图6校正装置的bode图
5.校正后的开环传递函数
校正后系统bode图，如图7
源程序：
n1=10;
d1=[1,1,0]
s1=tf(n1,d1);
指导
教师
评语
成绩评定：
指导教师（签名）：
年 月 日
图10校正前后bode图
（校正前—红色 校正装置—绿色 校正后—蓝色）
6
校正前系统，如图11
图11仿真系统
校正前系统的单位阶跃响应如图12
图12校正前系统simulink仿真图
校正后的系统，如图13
图13校正后的仿真系统
校正后的单位阶跃响应图，如图14
图14校正后的单位阶跃响应图
学生实验心得
在这次的课程设计之前，对于自控控制原理的相关知识，我们重新翻看好几遍以前的书本。在校正设计时候，在试取值时需要对校正原理较好的理解才能取出合适的参数，期间我们也不是一次就成功，选了几次才选出比较合适的参数。这种不断尝试的经历让我们养成一种不断探索的科学研究精神，我想对于将来想从事技术行业的学生这是很重要的。
川大过控-专业实验--实验报告-------------离心泵特性曲线测试与计算机控制
过程装备与控制工程专业实验实验报告实验名称：离心泵特性曲线测试与计算机控制报告人姓名： 周强学号： 0843082120 班级：过程装备与控制工程3班实验日期：2011年4月25日一、 实验目的1、 加深对离心泵性能的理解。
2、 掌握离心泵的正确操作方法。
3、 了解相关的测试仪器仪表的使用方法及实验装置的操作方法。
4、 测出离心泵的流量Q 、扬程H 、转速n 、功率N 等参数，并作出特性曲线。
二、 实验装置本实验装置属于开式实验装置，其主要设备和仪器有储槽、主泵、副泵、电动阀、涡轮流量计、涡轮流量计以及相关阀门。
自动测试系统主要是控制计算机、配套软件及相应的制动检测和执行仪表三、 实验原理离心泵性能主要以流量Q 、扬程H 转速n 、功率N 、效率η和必须汽蚀余量△hr 等参数来说明。
离心泵性能曲线则是表示这些参数之间的关系的曲线。
离心泵的性能曲线可以从理论上得到（），但由于离心泵的动 部件和过流部件存在着各种各样的损失，同时泵内流体流动十分复杂，泵内的损失无法用理论计算，故与实际相差很远，因此必须要用实验方法测定。
离心泵性能曲线测定。
测定离心泵性能曲线严格按照国标GB3216-89及GB/T3214-91进行。
最后将实验结果在直角坐标上绘出H-Q 、N-Q 、η-Q 和△hr-Q 等曲线。
四、 实验步骤22222r t u u c H ctg g g β∞=-1、 准备，认真预习实验书上的内容，搜集相关离心泵的资料。
2、 检查泵和各个阀门是否漏水，各设备是否装配正确。
3、 将各阀门状态调整到单台实验状态4、 检查泵是否有机械故障、润滑油是否正常。
5、 打开仪器、计算机运行性能测试软件。
6、 启动水泵运行一段时间da7、 正确设置软件参数，按联机确认进入自动测控状态；8、 待水泵运行稳定后进行一下操作：9、 点软件上的“试验”按钮进行负载/性能测试；10、 带测完后，保存数据，打印出计算机自动会出的性能曲线图11、 关闭仪器和计算机，实验结束。
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本科生实验报告实验课程过程控制学院名称核技术与自动化工程学院专业名称电气工程及其自动化学生姓名袁礼学生学号 3201206050506 指导教师杨小峰实验地点 6C901 实验成绩二〇一五年五二〇一五年六月过程控制实验报告摘要“过程控制”是一门与工业生产过程联系十分密切的课程。
随着科学技术的飞速发展，过程控制也在日新月异的发展。
它不仅在传统工业改造中起到了提高质量，节约原材料和能源，减少环境污染等十分重要的作用，而且正在成为新建的规模大、结构复杂的工业生产过程中不可或缺的组成部分。
本次实验便是初步了解过程控制。
关键词：水箱；串级；控制实验一 单容水箱液位控制实验单容水箱液位定值(随动)控制实验，定性分析P,PI 、PD 控制器特性。
控制逻辑如图1所示：1水流入量Qi 由调节阀u 控制，流出量Qo 则由用户通过负载阀R 来改变。
被调量为水位H 。
使用P,PI , PID 控制，看控制效果，进行比较。
2、控制策略使用PI 、PD 、PID调节。
3、实验步骤1) 使用组态软件进行组态。
数值定义为0～100。
实时曲线时间定义为5～10min 。
图1单容上水箱液位定值(随动)控制实验2)在A3000-FS上，打开手阀JV206、JV201，调节下水箱闸板具有一定开度，其余阀门关闭。
3)连线：下水箱液位连接到内给定调节仪输入。
内给定调节仪的输出连接到调节阀的控制端。
4)打开A3000电源，打开电动调节阀开关。
5)在A3000-FS上，启动右边水泵（P102），给下水箱V104注水。
6)LT103→控制器→FV101单回路定值以及数学模型的实验。
7)按所学理论操作调节器，分别进行P、PI、PID设定。
简单设定规则：首先把P设定到30，I关闭（调节仪I>3600关闭），D关闭（调节仪D=0关闭）等水位低于40%，然后打开水泵，开始控制。
设定值60%。
一般P越大，则残差越大。
可以减少P，直到出现振荡。
则不出现振荡前的那个最小值就是P。
PI控制首先确认上次的P，我们可以不改变这个P值，也可以增加10%。
然后把I设定为1800。
关闭水泵，等水位低于40%，然后打开水泵，开始控制。
设定值60%。
观察控制曲线的趋势，如果出现恢复非常慢，则可以减少I，直到恢复比较快，而没有出现振荡，超调也不是非常大。
最后逐步增加D，使得控制更快速，一般控制系统有PI控制就可以了。
4、实验结果单容水箱液位控制实验下闸板顶到铁槽顶距离(开度): 卡尺直接量7mm,使用纸板对齐画线测量6.5mm。
比例控制器控制曲线如图所示。
多个P值的控制曲线绘制在同一个图2上：图2 比例控制器控制曲线从图可见P=16时，有振荡趋势，P=24比较好。
残差大约是8%。
PI控制器控制曲线如图3所示。
选择P=24，然后把I从1800逐步减少。
图3 PI控制器控制曲线如图所示，在这里I的大小对控制速度影响已经不大。
从I=5时出现振荡，并且难以稳定了。
I的选择很大，8-100都具有比较好的控制特性，这里从临界条件，选择I=8到20之间。
PID控制器控制曲线如图4所示：图4 PID控制器控制曲线P=24,I=20,D=2或4都具有比较好的效果。
从控制量来看，P=24,I=8,D=2比较好。
ADAM4000模块控制的结果如图5所示。
图5从图可见，P=4，I=8000，D=2000控制效果是最好的。
由上图得：P=30， I=4， D=0时液位比较稳定实验二双容水箱液位控制实验单容双容水箱液位定值(随动)控制实验全部测量点，算法组态一样，不同的是设定值和结果。
1、实验方案水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。
被调量为下水位H。
使用PID控制，看控制效果。
2、控制策略使用PID调节。
3、实验步骤1)使用组态软件进行组态。
注意实时曲线时间要设定大些，例如15分钟。
因为多容积导致的延迟比较大。
2)在A3000-FS上，打开手阀JV205、JV201，调节中水箱、下水箱闸板具有一定开度，其余阀门关闭。
3)连线：下水箱液位连接到内给定调节仪输入。
内给定调节仪的输出连接到调节阀的控制端。
4)打开A3000电源。
5)在A3000-FS上，启动右边水泵（P102），给中水箱V103注水。
6)LT104→控制器→FV101单回路定值以及数学模型的实验。
7)按所学理论操作调节器，进行PID设定。
首先还是使用P比例调节，单容实验的P值可以参考。
然后再加I值。
参见实验10。
4、参考结果双容水箱液位控制实验下闸板顶到铁槽顶距离(开度): 卡尺直接量7 mm,使用纸板对齐画线测量6.5mm.。
中闸板顶到铁槽顶距离(开度): 卡尺直接量11 mm,使用纸板对齐画线测量10mm。
从定性分析，中间水箱的出水口应该比下面的大些，否则可能很难控制。
PI控制器控制曲线如图1所示：图1 PI控制器控制曲线PID控制的曲线具有两个波，然后逐步趋于稳定。
由于系统延迟很大，这个稳定时间非常长。
比较好的效果是P=24, I=200，D=2。
如图2所示：图2 PID控制曲线从图可见，增加微分项之后，系统在有10%的扰动下，很快就进入稳定状态。
ADAM模块曲线图：SP=25, P=2, I=200000, D=0由图得当P=10， I=40, D=0 是系统稳定。
实验三三容水箱液位控制实验与双容水箱液位定值(随动)控制实验全部测量点，算法组态一样，不同的是设定值和结果。
1、实验方案水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。
被调量为下水位H。
使用PID控制，看控制效果。
2、控制策略使用PID调节。
3、实验步骤1)使用组态软件进行组态。
注意实时曲线时间要设定大些，例如15分钟。
因为多容积导致的延迟比较大。
2)在A3000-FS上，打开手动调节阀JV204、JV201，调节上、中、下水箱闸板具有一定开度，其余阀门关闭。
3)连线：下水箱液位连接到内给定调节仪输入。
内给定调节仪的输出连接到调节阀的控制端。
4)打开A3000电源。
打开电动调节阀开关。
5)在A3000-FS上，启动右边水泵（P102），给上水箱V102注水，同时中水箱V103、下水箱V104分别由上、中水箱注水。
6)LT103→控制器→FV101单回路定值以及数学模型的实验。
7)按所学理论操作调节器，进行PID设定。
首先还是使用P比例调节，单容实验的P值可以参考。
然后再加I值。
参见实验10。
4、参考结果三容水箱液位控制实验下闸板顶到铁槽顶距离(开度): 卡尺直接量7 mm,使用纸板对齐画线测6.5mm。
中闸板顶到铁槽顶距离(开度): 卡尺直接量11 mm,使用纸板对齐画线测量11mm。
上闸板顶到铁槽顶距离(开度): 卡尺直接量11 mm,使用纸板对齐画线测量12mm。
ADAM4000开始，P=2,I=1000秒，D=2秒，PID控制曲线如图1所示。
图1三容控制曲线图从图上可见，该系统的稳定时间非常长，大约1小时。
由图得 当P=20， I=60， D=0 是系统稳定。
实验四 串级控制实验串级试验包括液位串级控制和换热器串级控制实验。
这里介绍液位串级。
液位比温度实验好做得多。
图1 液位串级控制实验第一个动力支给定值串级控制系统框图如图2所示。
图2液位串级控制系统框图各个回路独立调整结束，使得主调节器输出与副调节器给定值相差不是太远。
我们利用前面的实验中的PID数据。
而副控制器只进行P调节。
副回路对V103液位进行控制，这个反应比较快，副回路的控制目的是很快把流量控制回给定值。
可以通过另一个动力支路加入部分液位干扰。
主回路对V104液位进行控制，由于控制经过了V103，时间延迟比较大。
可以在V104中加入主回路干扰，要平衡这个干扰，则需要经过流量调整，通过V103来平衡这个变化。
1、实验方案被调量为调节阀开度，控制目标是水箱V104液位。
首先实现副回路的控制，主要目的获得P参数，通过测量液位，控制调节阀，使得V104保持到给定值。
如果已经进行了V103的单容定值实验，则该步可以不做。
然后实现主回路的控制，通过测量V104液位，然后控制调节阀，从而也使得V104液位尽量保持到给定值。
然后进行两个控制回路的连接，把主回路的输出连接到副回路的给定值。
从而形成串级控制。
注意尽量无扰切换。
2、控制策略使用两个PID调节。
副回路调节器只比例控制。
3、实验步骤：1)在A3000-FS上，打开手动调节阀JV201、JV205，调节中水箱、下水箱闸板具有一定开度，其余阀门关闭。
2)按照列表进行连线。
或者按如下操作：在A3000-CS上，将中水箱液（LT102）连到内给定调节仪输入端，输出端连接到电动调节阀（FV101）输入端。
3)在A3000-FS上，启动右边水泵（P102），给中水箱V103注水。
4)首先进行副回路比例调节，获得P值。
5)切换至单主回路控制状态：断开中水箱液位与内给定调节仪的连线，将下水箱液位连到内给定调节仪输入端。
调整主控制回路（调节P、I值即可），对主控制器或调节器进行工作量设定。
6)关闭阀门JV205，当中水箱液位降低2cm高度，打开阀门，观察控制曲线。
7)切换到串级控制状态（此时最好无扰动）：将中水箱液位连到外给定调节仪输入端，内给定调节仪输出端连接到外给定调节仪的外给定端子，外给定调节仪的输出连接到调节阀。
重复第6步。
改变给定值，记录控制曲线。
4、参考结果副回路P参数设置：ADAM4000模块P=4主回路PID参数设置：P=3.5，I=100s。
单主回路加扰动后控制曲线如图3所示。
图3 单主回路加扰动后控制曲线系统平衡所需要的时间10分钟。
串级控制曲线如图4所示。
图4串级控制曲线系统平衡所需要的时间不超过3分钟。
可见串级控制对于副回路内的扰动，可以快速平衡。