最新二章三相异步电动机
3/9/2021
作者：许翏
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第二章
第二节 三相异步电动机的空载运行
电动机空载运行是指电动机轴上没有带任何负载 的运行状态 。
定子绕组中产生的感应电动势为：
E 1j4.4f4 1N 1K 1 m
定子绕组中产生漏感电动势为：
E1jI0X1
3/9/2021
作者：许翏
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（二）三相异步电动机主要系列
常用的Y系列异步电动机有Y（IP44）封闭式、Y（IP23） 防护式小型三相异步电动机，YR（IP44）封闭式、YR（IP23） 防护式绕线型三相异步电动机，YD变极多速三相异步电动机， YX高效率三相异步电动机，YH高转差率三相异步电动机，YB 隔爆型三相异步电动机，YCT电磁调速三相异步电动机，YEJ 制动三相异步电动机，YTD电梯用三相异步电动机，YQ高起动 转矩三相异步电动机等几十种产品。
3/9/2021
作者：许翏
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第二章
第三节 三相异步电动机的负载运行
当电动机轴上带上机械负载后，在开始的那 一瞬间，转子所产生的电磁转矩小于负载转矩， 转子减速旋转而旋转磁场的同步转速n1是恒定的， 随着转子转速n的下降，转子与旋转磁场间的转速 差（n1-n）增大，转子导体中的感应电动势和转 子电流也将增大，于是电动机的电磁转矩随之增 大，直至电磁转矩等于负载转矩时，转子就不再 减速，而在较低转速下稳定运行。
进 入 夏 天 ，少 不了一 个热字 当头， 电扇空 调陆续 登场， 每逢此 时，总 会想起 那 一 把 蒲 扇 。蒲扇 ，是记 忆中的 农村， 夏季经 常用的 一件物 品。 记 忆 中 的故 乡 ， 每 逢 进 入夏天 ，集市 上最常 见的便 是蒲扇 、凉席 ，不论 男女老 少，个 个手持 一 把 ， 忽 闪 忽闪个 不停， 嘴里叨 叨着“ 怎么这 么热” ，于是 三五成 群，聚 在大树 下 ， 或 站 着 ，或随 即坐在 石头上 ，手持 那把扇 子，边 唠嗑边 乘凉。 孩子们 却在周 围 跑 跑 跳 跳 ，热得 满头大 汗，不 时听到 “强子 ，别跑 了，快 来我给 你扇扇 ”。孩 子 们 才 不 听 这一套 ，跑个 没完， 直到累 气喘吁 吁，这 才一跑 一踮地 围过了 ，这时 母 亲总是 ，好似 生气的 样子， 边扇边 训，“ 你看热 的，跑 什么？ ”此时 这把蒲 扇， 是 那 么 凉 快 ，那么 的温馨 幸福， 有母亲 的味道 ！ 蒲 扇 是 中 国传 统工艺 品，在 我 国 已 有 三 千年多 年的历 史。取 材于棕 榈树， 制作简 单，方 便携带 ，且蒲 扇的表 面 光 滑 ， 因 而，古 人常会 在上面 作画。 古有棕 扇、葵 扇、蒲 扇、蕉 扇诸名 ，实即 今 日 的 蒲 扇 ，江浙 称之为 芭蕉扇 。六七 十年代 ，人们 最常用 的就是 这种， 似圆非 圆 ， 轻 巧 又 便宜的 蒲扇。 蒲 扇 流 传 至今， 我的记 忆中， 它跨越 了半个 世纪， 也 走 过 了 我 们的半 个人生 的轨迹 ，携带 着特有 的念想 ，一年 年，一 天天， 流向长
（二）转子的转动
1．转子转动的原理 2．转子的转速 n、转差 率s与转动方向
S n1 n n1
3/9/2021
作者：许翏
第二章
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第二章
三、三相异步电动机的铭牌及主要系列 （一）三相异步电动机的铭牌
三相异步电动机
型号Y112M-2
编 号 ××××
4KW
8.2A
3/9/2021
作者：许翏
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一、转子各物理量与s的关系
1．转子绕组感应电动势及转子电流的频率
第二章
m
f2P 2(n 6 1 0 n )n 1 n 1nP 6 2n 10 sP 6 1n 10 s1f
2．转子旋转时转子绕组的电动势E2
E2s=4.44f2N2K2=4.44sf1N2k2=sE2
3/9/2021
作者：许翏
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3．转子电抗X2S
第二章
X 2 S 2 f2L 2 2 S1 L f2S2X
4．转子电流I2S
I2s
E2s R22X22s
S2 E R22(sX 2)2
5.转子电路的功 率因数cos
cos2
R2 R22 (SX2)2
6.转子的旋转磁通势F2
第二章
定子绕组电压平衡方程式：
U 1 E 1 E 1 I 0 R 1 E 1 I 0 ( R 1 j1 ) X E 1 I 0 Z 1
当 I0Z1E1 ，则：
U1 E1 或 U 1E 14 .4f1 4 N 1 K 1m
当电源电压为额定值时，每极磁通基本是一恒定值， 负载变化时，其基本不变。
长 的 时 间 隧 道，袅
二章三相异步电动机
第二章
第七节 电力拖动基本知识 第八节 三相异步电动机的起动 第九节 三相异步电动机的制动 第十节 三相异步电动机的调速 第十一节 三相异步电动机的运行维护与故障分析 第十二节 单相异步电动机
3/9/2021
作者：许翏
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F2的空间转速，即相对定子的转速为n1
3/9/2021
作者：许翏
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第二章
二、负载运行时的基本方程式 1．磁通势平衡方程式
F1F0(F2)
38
LW 79dB（A）
50HZ
××Kg
ZBK2007-88
工作制
B级绝缘
××年××月
3/9/2021
××电机厂 作者：许翏
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第二章
1．型号 2．额定值 额定功率PN 额定电压UN 额定电流IN 额定频率fN 额定转速nN
第二章
作者：许翏
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第二章
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第二章
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第二章
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第二章
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第二章
作者：许翏
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三相异步电机的制动
摘要近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。
特别是在乡镇企业及家用电器中，更需要有大量的中、小功率电动机。
由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。
电机是现代工农业生产和交通运输的重要设备，与电机配套的控制设备的性能已经成为用户关注的焦点。
电机的控制包括电机的起动、调速和制动。
异步电动机由于具有结构简单、体积小、价格低廉、运行可靠、维修方便、运行效率较高、工作特性较好等优点，因而在电力拖动平台上得到了广泛应用。
据统计，其耗电量约占全国发电量的40%左右。
当电机并入电网时，电机转速从静止加速到额定转速的过程称为电机的起动过程。
异步电动机的起动性能最重要的是起动电流和起动转矩。
因此在电机的起动过程中，如何降低起动电流，增大起动转矩，一直是机电行业的专家们探讨的重要课题。
电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。
本文是对三相异步电动机做出深入的剖析与设计。
三相异步电动机是一种具有高效率、低磨损、低噪声的电机机种.本设计在介绍三相异步电动机中，关于相数、极数、槽数及绕组连接方式的选择方法和应遵从的规律详细的加以说明和介绍。
文中主要介绍了几种常用的制动方式的特点，对不同制动方式进行了技术比较，分析了他们各自的实用场所，为实际应用提供了科学的理论依据。
关键词：三相异步电动机结构制动方式前言电动机是把电能转换成机械能的设备。
近几十年随着科技的发展电动机在机械、冶金、石油、煤炭、化学、航空、交通、农业以及其他各种工业中，被广泛地应用着。
随着工业自动化程度不断提高，需要采用各种各样的控制电机作为自动化系统的元件，人造卫星的自动控制系统中，电机也是不可缺少的。
此外在国防、文教、医疗及日常生活中(现代化的家电工业中)电动机也愈来愈广泛地应用起来与单相电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
《电机与电气控制技术》第2版 习题解答 第二章 三相异步电动机
《电机与电气控制技术》第2版习题解答第二章三相异步电动机2-1三相异步电动机的旋转磁场是如何产生的？答：在三相异步电动机的定子三相对称绕组中通入三相对称电流，根据三相对称电流的瞬时电流来分析由其产生的磁场，由于三相对称电流其大小、方向随正弦规律变化，由三相对称电流建立的磁场即合成磁极在定子内膛中随一定方向移动。
当正弦交流电流变化一周时，合成磁场在空间旋转了一定角度，随着正弦交流电流不断变化，形成了旋转磁场。
2-2三组异步电动机旋转磁场的转速由什么决定？对于工频下的2、4、6、8、10极的三相异步电动机的同步转速为多少？答：三相异步电动机旋转磁场的转速由电动机定子极对数P交流电源频率f1决定，具体公式为n1=60f1/P。
对于工频下的2、4、6、8、10极的三相异步电动机的同步转速即旋转磁场的转速n1分别为3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min。
2-3试述三相异步电动机的转动原理，并解释“异步”的意义。
答：首先，在三相异步电动机三相定子绕组中通入三相交流电源，流过三相对称电流，在定子内膛中建立三相旋转磁场，开始转子是静止的，由于相对运动，转子导体将切割磁场，在转子导体中产生感应电动势，又由于转子导体是闭合的，将在其内流过转子感应电流，该转子电流与定子磁场相互作用，由左手定则判断电磁力方向，转子将在电磁力作用下依旋转磁场旋转方向旋转。
所谓“异步”是指三相异步电动机转子转速n与定子旋转磁场转速n1之间必须有差别，且n<n1。
2-4旋转磁场的转向由什么决定？如何改变旋转磁场的方向？答：旋转磁场在空间的旋转方向是由三相交流电流相序决定的，若要改变旋转磁场的方向，只需将电动机三相定子绕组与三相交流电源连接的三根导线中的任意两根对调位置即可。
如果来绕组U1接电源L1、V1接L2、W1接L3为正转，要想反转U1仍接L1，但V1接L3、W1接L2即可。
002 第二章 三相异步电动机基础知识 2-1 三相异步电动机
（4）转子转速公式
返 回
结 束
一、三相异步电动机工作原理
上一页 下一页 返 回 结 束 2、三相异步电动机的电磁特性
二、三相异步电动机的机械特性 1、机械特性定义及曲线
2、启动转矩（堵转转矩 ）“TST ”
3、额定转矩“TN”
4、最大转矩“TM”
5、过载倍数“λ”
• 在任何情况下，负载转矩不能大于最大转矩
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返 回
结 束
二、三相异步电动机的机械特性
三、三相异步电动机的调速 • 1、变极调速
• 2、变转差率调速
• 3、变频调速
• ⑴在基频以下的变频调速
• 当电源频率较高时调整电源频率调速的特点
• 当电源频率较低时调整电源频率调速的特点
• ⑵在基频以上的变频调速
第二章 三相异步电动机基础知识 上一页
下一页 返 回 结 束 三、三相异步电动机的调速
2、三相异步电动机的电磁特性 (1)定子中产生的感应电动势Ｅ1的计算公式 (2)电源电压Ｕ1与频率f1和主磁通Φm的关系 (3)电动机工作时要求保持主磁通Φm恒定
即要保持电动机的转矩恒定
(4)对电动机进行变频调速时,必须同时改变电源
电压的大小,即保证频率与电压之比为常数
(5)电压补偿(转矩提升)
一、三相异步电动机
三相异步电动机教案
三相异步电动机教案第一章：三相异步电动机概述1.1 学习目标了解三相异步电动机的定义和工作原理掌握三相异步电动机的结构特点和分类理解三相异步电动机在工业中的应用和重要性1.2 教学内容三相异步电动机的定义和工作原理三相异步电动机的结构特点和分类三相异步电动机在工业中的应用和重要性1.3 教学方法采用多媒体教学，展示三相异步电动机的图片和动画通过实物展示三相异步电动机的结构特点案例分析，让学生了解三相异步电动机在实际工业中的应用1.4 教学评估进行小组讨论，让学生分享对三相异步电动机的理解进行小组实验，观察三相异步电动机的工作原理第二章：三相异步电动机的启动和停止2.1 学习目标掌握三相异步电动机的启动和停止方法理解不同启动和停止方法的优缺点和适用场合2.2 教学内容三相异步电动机的启动方法：直接启动、自耦启动、星角启动三相异步电动机的停止方法：直接停止、软停止、反接制动2.3 教学方法通过实验演示不同启动和停止方法的效果采用模拟电路，让学生了解不同启动和停止方法的电路原理2.4 教学评估进行小组实验，让学生实际操作三相异步电动机的启动和停止进行小组讨论，让学生分析不同启动和停止方法的优缺点和适用场合第三章：三相异步电动机的调速3.1 学习目标掌握三相异步电动机的调速方法和原理了解不同调速方法的优缺点和适用场合3.2 教学内容三相异步电动机的调速方法：变频调速、电阻调速、电容调速三相异步电动机的调速原理和电路3.3 教学方法通过实验演示不同调速方法的效果采用模拟电路，让学生了解不同调速方法的电路原理3.4 教学评估进行小组实验，让学生实际操作三相异步电动机的调速进行小组讨论，让学生分析不同调速方法的优缺点和适用场合第四章：三相异步电动机的维护和故障排除4.1 学习目标掌握三相异步电动机的维护方法和故障排除技巧了解三相异步电动机的常见故障和原因4.2 教学内容三相异步电动机的维护方法：定期检查、清洁、润滑三相异步电动机的故障排除技巧：故障诊断、故障分析、故障排除4.3 教学方法通过实验演示三相异步电动机的维护方法案例分析，让学生了解三相异步电动机的常见故障和原因4.4 教学评估进行小组实验，让学生实际操作三相异步电动机的维护进行小组讨论，让学生分享对三相异步电动机故障排除的经验和技巧第五章：三相异步电动机的节能和环保5.1 学习目标掌握三相异步电动机的节能措施和环保意义了解三相异步电动机节能和环保的重要性5.2 教学内容三相异步电动机的节能措施：变频调速、优化运行、减少损耗三相异步电动机的环保意义：减少能源消耗、减少噪音和排放5.3 教学方法通过实验演示三相异步电动机的节能效果案例分析，让学生了解三相异步电动机节能和环保的实际应用5.4 教学评估进行小组实验，让学生实际操作三相异步电动机的节能措施进行小组讨论，让学生分享对三相异步电动机节能和环保的认识和体会第六章：三相异步电动机的保护6.1 学习目标掌握三相异步电动机的保护装置和功能了解三相异步电动机保护的重要性6.2 教学内容三相异步电动机的保护装置：过载保护、短路保护、过电压保护、欠电压保护三相异步电动机保护的功能和工作原理6.3 教学方法通过实验演示三相异步电动机保护装置的作用采用模拟电路，让学生了解不同保护装置的电路原理6.4 教学评估进行小组实验，让学生实际操作三相异步电动机的保护装置进行小组讨论，让学生分析不同保护装置的功能和适用场合第七章：三相异步电动机的选用和安装7.1 学习目标掌握三相异步电动机的选用方法和步骤了解三相异步电动机的安装要求和技术要点7.2 教学内容三相异步电动机的选用方法：根据负载特性、工作环境、转速要求等选择合适的电动机三相异步电动机的安装要求和技术要点：固定、接线、绝缘、防护措施7.3 教学方法通过实验演示三相异步电动机的选用过程现场参观，让学生了解三相异步电动机的安装实际情况7.4 教学评估进行小组实验，让学生实际操作三相异步电动机的选用过程进行小组讨论，让学生分享对三相异步电动机安装的认识和体会第八章：三相异步电动机的运行控制8.1 学习目标掌握三相异步电动机的运行控制方法和电路了解不同运行控制方法的功能和适用场合8.2 教学内容三相异步电动机的运行控制方法：手动控制、自动控制、远程控制三相异步电动机的控制电路和控制元件8.3 教学方法通过实验演示三相异步电动机的运行控制过程采用模拟电路，让学生了解不同运行控制方法的电路原理8.4 教学评估进行小组实验，让学生实际操作三相异步电动机的运行控制进行小组讨论，让学生分析不同运行控制方法的功能和适用场合第九章：三相异步电动机在工业中的应用9.1 学习目标了解三相异步电动机在工业中的典型应用掌握三相异步电动机在不同工业领域的应用特点和优势9.2 教学内容三相异步电动机在工业中的典型应用：机械制造、石油化工、电力系统、交通运输三相异步电动机在不同工业领域的应用特点和优势9.3 教学方法现场参观，让学生了解三相异步电动机在实际工业中的应用情况案例分析，让学生分享对三相异步电动机应用的认识和体会9.4 教学评估进行小组讨论，让学生分享对三相异步电动机在工业中应用的认识和体会进行小组报告，让学生展示对不同工业领域三相异步电动机应用的研究成果第十章：三相异步电动机的未来发展10.1 学习目标了解三相异步电动机的发展趋势和新技术掌握三相异步电动机的节能环保和可持续发展方向10.2 教学内容三相异步电动机的发展趋势：高效节能、智能化、绿色环保三相异步电动机的新技术：变频调速、无级调速、永磁同步电动机10.3 教学方法案例分析，让学生了解三相异步电动机的发展趋势和新技术小组讨论，让学生分享对三相异步电动机未来发展的认识和体会10.4 教学评估进行小组报告，让学生展示对三相异步电动机未来发展的研究成果进行小组讨论，让学生分析三相异步电动机节能环保和可持续发展的重要性重点和难点解析重点环节1：三相异步电动机的定义和工作原理需要重点关注的内容：电动机的结构特点、旋转磁场的作用、转子与旋转磁场的相对运动、电动机的转速与同步速度的关系。
三相异步电动机课件讲解资料
4.1.2 三相异步电动机的基本工作原理
一、转动原理
1、电生磁：三相对称绕组通
往三相对称电流产生圆形旋转 磁场。
2、磁生电：旋转磁场切割
转子导体感应电动势和电流。
3、电磁力：转子载流（有功
分量电流）体在磁场作用下受 电磁力作用，形成电磁转矩， 驱动电动机旋转，将电能转化 为机械能。
• V2
W1
•
n1 •
Eq1( q1 ) 4.44 fqNck y1kq1 1 4.44 fqNckw1 1
kq1
=
Eq1(q>1) Eq1(q=1)
=
sin qa 2
qsin a
2
称为基波分布系数:
线圈组电动势等于集 中线圈组电动势打的 一个折扣.
kw1 = k y1kq1
称为基波绕组 系数。
第4章 三相异步电动机
二、转子部分
1、转子铁心：由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。 2、转子绕组： 1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一 根裸导条，形成一个多相对称短路绕组。2）绕线式转子：转 子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。
三、气隙
异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达到 的最小值。
第4章 三相异步电动机
状态
实现
转速 转差率 电磁转矩 能量关系
电动机
定子绕组接对 称电源
0 < n < n1
0 s 1
驱动 电能转变为机
械能
电磁制动
外力使电机沿磁 场反方向旋转
n<0
s 1
制动 电能和机械能变
成内能
发电机
外力使电机快速 旋转
n > n1
s0
三相异步电动机课件ppt课件
4.1.2 三相异步电动机的基本工作原理
一、转动原理
1、电生磁：三相对称绕组通
往三相对称电流产生圆形旋转 磁场。
2、磁生电：旋转磁场切割
转子导体感应电动势和电流。
3、电磁力：转子载流（有功
分量电流）体在磁场作用下受 电磁力作用，形成电磁转矩， 驱动电动机旋转，将电能转化 为机械能。
V2
W1
n1
每个整距绕组由Nc个相同和线匝组成，每个整距线圈的 电动势:
E y1(y ) Nc Et1 4.44 fNc 1
第4章 三相异步电动机
三、短距线圈的电动势 每个短距线圈的电动势:
E y1( y ) 4.44 fNcΦ1k y1
ky1
E y1(yτ) E y1(yτ)
sin(
Fp1 2 Fq1k y1 0.9( 2 qNc ) k y1kq1Ic
第4章 三相异步电动机
3、相绕组的磁动势
每个极下的磁动势和磁阻构成一条分支磁路。若电机有p 对磁极，就有p条并联的对称分支磁路，所以一相绕组的基波 磁动势就是该绕组在一对磁极下线圈所产生的基波磁动势，若 每相电流为Ip:
第4章 三相异步电动机
双层绕组的特点：
1）线圈数等于槽数；
2）线圈数组数等于极数，也等于最大并联支路数；
3）每相绕组的电动势等于每条支路的电动势。
可组成较 多的并联 支路
可以选择最有利的节
距，使电动势和磁动
优 势波形更接近正弦波 点
所有线圈的形状 和尺寸相同，便 于实现机械化
端部排列整齐 机械强度高
部连线较长适用于q468等偶数的2极小型三相第4章三相异步电动机优点优点元件少结构简单嵌线方便槽内无层间绝缘槽内无层间绝缘元件少结构简单嵌线方便广泛应用于10kw以下的广泛应用于10kw以下的异步电动机定子绕组异步电动机定子绕组单层绕组为整距绕组整距绕组单层绕组为三相单层绕组的优缺点不适宜于大中型电机缺点电动势和磁动势波形较差势波形较差电动势和磁动铁损和噪声较大声较大铁损和噪起动性能较差第4章三相异步电动机423423三相双层绕组三相双层绕组双层绕组每个槽内放上下两层线圈的有效边线圈的每一个有效边放在某一槽的上层另一个有效边则放置在相隔为y的另一槽的下层
低压电工科目二k22,三相异步电动机正反转接法
低压电工科目二k22,三相异步电动机正反转接法
三相异步电动机正反转接法为改变电动机的转动方向。
正转是指电动机转轴与电源线电流方向一致，反转是指电动机转轴与电源线电流方向相反。
具体的接法如下：
1. 正转接法：
- 将电源的三相交流电线中的一个相线（A相线）直接与电动机的A相线连接。
- 将电源的另外两个相线（B相线和C相线）与电动机的B 相线和C相线交换连接。
- 即将电源的B相线连接到电动机的C相线，将电源的C相线连接到电动机的B相线。
2. 反转接法：
- 将电源的三相交流电线中的一个相线（A相线）直接与电动机的A相线连接。
- 将电源的另外两个相线（B相线和C相线）与电动机的B 相线和C相线交换连接。
- 即将电源的B相线连接到电动机的B相线，将电源的C相线连接到电动机的C相线。
需要注意的是，在接线时要确保电动机的三个相线与电源的三个相线的连接有正确的对应关系，以保证电动机的正常运转和转向的改变。
同时，为了安全起见，在进行接线时需要断开电源，确认所有
接线都牢固可靠后再通电测试。
如果不确定接线方法或者遇到其他问题，建议咨询专业电工进行操作。
(完整版)三相异步电动机工作原理
电流
X
应转子产绕组生中产生，感应并电流非外部输入，故三相异异步电步动机电原理简动图
机又称感应电动机。 感应电流转子绕组(感应电流)在磁场中受到电磁力的作用
在电磁力作用下，转子逆时针方向开始旋转，转速为n 。
例题：某三相异步电动机的额定转速为 720r/min，试求该电动机的额定转差率及 磁极对数。
对称三相绕组
• 三相对称绕组就是三个外形、尺寸、匝数都完全相同、首端 彼此互隔120º、对称地放置到定子槽内的三个独立的绕组， 如图所示。
(•)电流出 Y
•
C ()电流入
•A n1
Z
•
B
X
iAiA iiCC C iBiB
A
ZX Y B
二、三相异步电动机的旋转磁场的产生
1.对称三相绕组
3个外型、尺寸、匝数都完全相同、首端彼此互隔 120°、对称地放置到定子槽内的3个独立的绕组。
解：因为 n1=60f1/p ， 所以：当p=1时， n1=3000 r/min； 当p=2时， n1=1500 r/min； 当p=3时， n1=1000 r/min； 当p=4时， n1=750 r/min； 当p=5时， n1=600 r/min。
又因为nN略低于 n1，所以n1=750 r/min。 所以 p=60f1/ n1 =60╳ 50/750=4 SN= （n1—nN）/n1=（750—720）/750=0.04
因转子绕组是闭合的，导体中有电流，电流方向与电势相同。载 流导体在磁场中要受到电磁力，其方向由左手定则确定。这样， 在转子导条上形成一个逆时针方向的电磁转矩。于是转子就跟着 旋转磁场逆时针方向转动。 》
5、转差率（异步原理）
旋转磁场的转速与转子（电动机）的转速之差称为转
第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制
2. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下起动按钮 SB2，交流接触器 KM的线圈得电，其动 合主触点闭合，电动机M通电起动旋转。 同时与起动按钮 SB2并联的自锁触点KM 也闭合。
（2）松开起动按钮SB2后，SB2复位 断开，接触器KM的线圈通过其自锁触点 继续保持得电，从而保证电动机M能连续 长时间的运转。
（2）松开点动按钮SB，点动按钮SB在反 力弹簧的作用下复位断开，接触器KM的线
圈失电，点动控制电路的动合主触点断开， 图4-4
电动机M断电停止转动。
电动机点动控制电路
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂练习】
教材“复习思考题”4-3。
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂小结】
1. “自锁”的概念； 2. 点动与长动电路的根本区别：
电路中是否有“自锁”环节 。
第二节 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性
第二节三相异步电动机的电磁转矩和机械特性三相异步电动机转轴上产生的电磁转矩是决定电动机输出的机械功率大小的一个重要因素，也是电动机的一个重要的性能指标。
一、三相异步电动机的转矩特性1、电磁转矩的物理表达式三相异步电动机的工作原理告诉我们，电磁转矩是旋转磁场与转子绕组中感应电流相互作用产生的，设旋转磁场每极的磁通量用Φ表示，它等于气隙中磁感应强度平均值与每极面积的乘积。
Φ表示了旋转磁场的强度。
设转子电流用I2表示。
根据电磁力定律，电磁转矩T em应与Φ成正比、与I2也成正比，即T em∝Φ·I2。
此外转子绕组是一个感性电路，转子电流I2滞后于感应电动势E2，它们之间的相位差角是。
考虑到电动机的电磁转矩对外做机械功，与有功功率相对应。
因此电磁转矩T em还与转子电路的功率因数cos有关，即与转子电流的有功分量I2cos(与E2同相位的电流分量)成正比。
总结以上分析，可列出异步电动机的电磁转矩方程式中KT是一个与电动机本身结构有关的系数。
该公式是分析异步电动机转矩特性的重要依据。
2、转矩特性电磁转矩与转差率之间的关系T em＝(S)称为电动机的转矩特性。
可以推得式中KT’、转子电阻R2、转子不动时的感抗X20都是常数，且X20远大于R2。
由于上式用电机定、转子绕组中的电阻、电抗等参数反映电磁转矩T em和转差率S之间的关系，所以上式又称之为电磁转矩的参数表达式。
由转矩的表达式(4-5)可知，转差率一定时，电磁转矩与外加电压的平方成正比，即T em∝U12。
因此，电源电压有效值的微小变动，将会引起转矩的很大变化。
当电源电压U1为定值时，电磁转矩T em是转差率S的单值函数。
图4-13画出了异步电动机的转矩特性曲线。
二、三相异步电动机的机械特性当电源电压U1和转子电路参数为定值时，转速n和电磁转矩T的关系n=f（T）称为三相异步电动机的机械特性。
机械特性曲线可直接从转矩特性曲线变换获得。
将图4-15中的转矩特性曲线顺时针转动90°，并将s换成n就可以得到三相异步电动机的机械特性曲线，如图4-16所示。