工程力学-平面任意力系平衡方程
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平衡方程应用6
15
§3—2 平衡方程及其应用
解（1）选取研究对象 ，画受力图
FAC
FCA
16
§3—2 平衡方程及其应用
２、建立坐标系列出平衡方程
∑F x＝0 ， －W cos45°－FＡＣ－FＴ cos15°－FＡＢ cos75°＝0 ∑Fｙ ＝0， －W sin 45°＋FＴsin15°+ F2 平衡方程及其应用
二力矩式：
Fx 0 FAx FB cos45 0
M A 0 Fa M FB sin 45 3a 0 M B 0 FAy 3a F 2a M 0
12
§3—2 平衡方程及其应用
三力矩式：
M A 0 Fa M FB sin 45 3a 0 M B 0 FAy 3a F 2a M 0 M D 0 FAx 3a Fa M 0
M A 0 W1maxa W (e b) 0 W (e b) W1 max 375 kN a
361 kN W1 375kN
25
§3—2 平衡方程及其应用
(2) 取起重机为研究对象，画出受力图,取y轴 向上为正，列出平衡方程
M A 0 W1a FBb W (e b) F (l b) 0
13
§3—2 平衡方程及其应用
3-2-2、平面力系的几种特殊情形 1、平面汇交力系
Σ FX=0 Σ Fy=0
14
§3—2 平衡方程及其应用
例题3-3起重架可借饶过滑轮A的绳索将重 W=20KN的重物吊起，滑轮A用AB及AC两杆支承。 设两杆的自重及滑轮A的大小，自重均不计， 求杆AB，AC的受力。
3第三章平面任意力系
固定端（插入端）约束
说明: ①认为Fi 这群力在同一平面内; ② 将Fi向A点简化得一力和一力偶; ③FA方向不定可用正交分力FAx, Fay 表示; ④ FAy, FAx, MA为固定端约束反力;
⑤ FAx, FAy限制物体平动, MA为限
制转动。
11
MO
§3-2 平面一般力系的简化结果 合力矩定理 y 简化结果：主矢 F ' R ，主矩 M O 。
∴ 力的直线方程为：
MO
x
FR '
x
O
x
670.1 x 232.9 y 2355 0
2355 当 y 0, x 3.5 m 670 .1
18
FR
§3-3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
F' 0 R MO 0
为力平衡，没有移动效应。 为力偶平衡，没有转动效应。
P
45
0
M A (F i ) 0 :
FC sin45 AC P AB 0
B
FAy
FAx
y
A
C
FAx 20.01kN ,
FAy 10.0kN
FC
x
FC 28.3kN
或： M C ( F i ) 0 : FAy AC P CB 0
22
o
例：求横梁A、Ｂ处的约束力。已知 M Pa, q, 解：1）AB杆 q M B A 2）受力分析
主矩MO 方向：方向规定 +
Fiy tg 方向： tg FRx Fix
1
FRy
1
大小： M O M O ( Fi ) , (与简化中心有关),（因主矩等于各力对简化中心取矩 的代数和）
工程力学第4章
（３） 列平衡方程，求解未知量。列力矩方程时，通常 选未知力较多的交点为矩心。
（４） 结果分析或校核。
第4章 平面任意力系
例4-2 摇臂吊车如图4-9（a）所示。横梁AB的A端为固定 铰链支座，B端用拉杆BC与立柱相连。已知梁的重力G1＝4kN, 载荷G2＝12 kN，横梁长l＝６ｍ，α＝30°，求当载荷距A端距 离x＝4 ｍ时， 拉杆BC的受力和铰支座A的约束反力。
第4章 平面任意力系
3. 平面力偶系是特殊的力系，根据力偶的性质，在基本方程 中的投影方程自然满足，所以只有一个方程，
MO (F) 0
第4章 平面任意力系
4.2.3
（１） 根据题意，选取适当的研究对象；对所选研究对 象进行受力分析并画受力图。
（２） 选取适当的直角坐标系。坐标轴应与较多的未知 反力平行或垂直。一般情况下，水平和垂直的坐标轴可以不画， 但其它特殊方向的坐标轴必须画出。
第4章 平面任意力系
（3） 该力系上述的三种简化结果，从形式上是不同的， 但都与原力系等效。所以，三种情况的简化结果是等效的。
第4章 平面任意力系
4.1.3 固定端约束
固定端约束是工程中一种常见的约束。如图4-6所示，夹紧 在卡盘上的工件（图(a)），固定在刀架上的车刀（图(b)）， 嵌入墙中的雨罩（图(c)）等都属于固定端约束。由约束的性质 可知， 固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物 体在约束处的转动。所以，固定端Ａ处的约束反力可用两个正
主矢FR′的大小和方向分别为：
FR' (FRx )2 (FRy )2 2002 1502 250N
tan FRy 150 0.75
FRx 200
第4章 平面任意力系
（４） 结果分析或校核。
第4章 平面任意力系
例4-2 摇臂吊车如图4-9（a）所示。横梁AB的A端为固定 铰链支座，B端用拉杆BC与立柱相连。已知梁的重力G1＝4kN, 载荷G2＝12 kN，横梁长l＝６ｍ，α＝30°，求当载荷距A端距 离x＝4 ｍ时， 拉杆BC的受力和铰支座A的约束反力。
第4章 平面任意力系
3. 平面力偶系是特殊的力系，根据力偶的性质，在基本方程 中的投影方程自然满足，所以只有一个方程，
MO (F) 0
第4章 平面任意力系
4.2.3
（１） 根据题意，选取适当的研究对象；对所选研究对 象进行受力分析并画受力图。
（２） 选取适当的直角坐标系。坐标轴应与较多的未知 反力平行或垂直。一般情况下，水平和垂直的坐标轴可以不画， 但其它特殊方向的坐标轴必须画出。
第4章 平面任意力系
（3） 该力系上述的三种简化结果，从形式上是不同的， 但都与原力系等效。所以，三种情况的简化结果是等效的。
第4章 平面任意力系
4.1.3 固定端约束
固定端约束是工程中一种常见的约束。如图4-6所示，夹紧 在卡盘上的工件（图(a)），固定在刀架上的车刀（图(b)）， 嵌入墙中的雨罩（图(c)）等都属于固定端约束。由约束的性质 可知， 固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物 体在约束处的转动。所以，固定端Ａ处的约束反力可用两个正
主矢FR′的大小和方向分别为：
FR' (FRx )2 (FRy )2 2002 1502 250N
tan FRy 150 0.75
FRx 200
第4章 平面任意力系
第三章力系的平衡介绍
工 程 力 学
§3-2
平面力系的平衡条件
F1 Fn F3
1、平面任意力系的平衡方程 F2 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。
0 FR
第 三 章 力 系 的 平 衡
Mo 0
平面任意力系
FR ( Fx ) 2 ( Fy ) 2
M O M O (F )
2
0
F
x
0,
F
y
0,
F
z
0
即:汇交力系的平衡条件是力系中所有各力在各个坐
标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零。
工 程 力 学
三、空间平行力系的平衡方程
第 三 章 力 系 的 平 衡
F
z
0,
M (F ) 0, M (F ) 0
x
y
工 程 力 学
四、空间力偶系的平衡方程
第 三 章 力 系 的 平 衡
工 程 力 学
例：如图所示为一种起吊装置的结构简图。图中尺寸d , 载荷F， <FAD =60均为已知。若不计各杆自重，试求杆AF与杆AD在各 自的约束处所受的约束力。
第 三 章 力 系 的 平 衡
工 程 力 学
第 三 章 力 系 的 平 衡
工 程 力 学
例：滑轮支架系统如图所示。已知G，a,r,θ ,其余物体重 量不计,试求A和B的约束力。
工 程 力 学
3、平面汇交力系的平衡方程
F
x
0,
F
y
0
4、平面力偶系的平衡条件
第 三 章 力 系 的 平 衡
M 0
即：力偶系各力偶力偶矩的代数和等于零。
工 程 力 学
工程力学C-第4章 平面任意力系
l 2
q( x) xdx 2l h 3 q( x)dx
0 l 0
l
例 题7：
均匀分布载荷 q =4kN/m ，自由端B作用有集 中力F = 5kN，与铅垂线夹角α=25°，梁长 l = 3m。求固定端的反力。 解： 梁AB ——研究对象
x
M A (Fi ) 0 : M Q l F cos l 0 (Q ql 4 3 12kN) A
2
1 2 M A Fl cos ql 31.59kN m 转向如图 2
F
F
xi
0:
0:
FAx F sin 0
FAx F sin 2.113kN
FAy Q F cos 0
实际方向与图中相反
yi
FAy Q F cos 16.53kN 方向如图
n
平衡方程
平面任意力系平衡的解析条件：所有各力在两个任选的坐标轴 上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点矩的代 数和也等于零。
例 1:
固定端约束
既不能移动，又不能转动的约束—— 固定端约束 固定约束的特点
利用平面力系的简化结果，将端部的分布
力向端部的一点A点简化，得FA、MA。
FA MA
A
B
b
因此，P2必须满足：
Pe P l P (e b) 1 P2 ab a
FNA
FNB
例 题 6 细杆AB 搁置在两互相垂直的光滑斜面上，如图所 示。已知：杆重为P，重心C 在杆AB的中心，两 斜面的几何关系如图。求：杆静止时与水平面的 夹角θ和支点 A、B 的反力。 解： 细杆AB —— 研究对象 设杆AB长 l ,取图示坐标系。
工程力学教学课件 第3章 平面任意力系
A
MA
FAx
A
简 化
2021/7/22
FAy
11
一、简化结果分析
3.2
平
面 任
F1
A1
F2
O A n A2
M O FR'
O
意
Fn
力
系 的 简 化
1 . F R ' 0 ,M o 0
2 . F R ' 0 ,M O 0
结 果
3 . F R ' 0 ,M O 0 4 . F R ' 0 ,M O 0
的 简 化
此时主矩与简化中心的位置无关。
3、主矢不等于零，主矩等于零 (F R ' 0 ,M O 0 )
结 果
此时平面力系简化为一合力，作用在简化
中心，其大小和方向等于原力系的主矢，即
FRF
2021/7/22
13
一、简化结果分析
3.2 4、主矢和主矩均不等于零 (F R ' 0 ,M O 0 )
平
此时还可进一步简化为一合力。
面
任
FR'
FR'
FR
FR
意 力
O M O O
O
d
O
O
O
d
系 的 简 化
FR'' M O m O ( F R ) F R d F R 'd 于是
d M
F
由主矩的定义知：M O m O (F i)
O ' R
结 所以：
m O (F R ) m O (F i)
果 结论：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩
杆所受的力。
A
45
工程力学-材料力学-第03章 平面任意力系(邱清水)
3.1
（2 M O F M 2 F2 cos 60 2 F3 3F4 sin 30 2.5 kN m
由于主矢和主矩都不为零，故最后合成结果是一个合力 FR，合力到O点的距离为
d M O FR 0.421 m
A B C
附加条件：A，B，Ｃ 三点不共线直
为什么要附加条件？
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
平面平行力系的平衡方程：
如果选Oxy坐标系的y轴与各力平
行，则不论力系是否平衡，各力在x轴
上的投影恒等于零。 于是，平面平行力系的平衡的数 目只有两个 即
F 0 M F 0
y O
或
M F 0 M F 0
A B
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.平面任意力系平衡方程的应用
力系平衡方程主要用于求解单个物体或物体系统平衡时 的未知约束力，也可用于求解物体的平衡位置和确定主动 力之间的关系。 应用平衡方程解题的大致步骤如下： 1）选取研究对象，画出受力分析图； 2）选取坐标系，列出平衡方程； 3）求解方程组。
2
FRy arctan FRx
F F F arctan F
2
2
2
x
y
y
x
3.1 平面任意力系的简化.主矢与主矩 3．固定端（或插入端）约束
图(a)为固定端约束在计算时所用的简图。物体在固嵌部分所 受力是比较复杂的（图(b)），但当物体所受主动力为一平面 力系时，这些约束力亦为平面力系，可将它们向A点简化得一 力和一力偶（图(c)）。这个力可用两个未知正交分力来代替。 因此，在平面力系情形下，固定端A处的约束作用可简化为两 F 个约束力 F Ax ， Ay和一个约束力偶 M A （图(d)）。
平面任意力系平衡方程的基本形式例题分析
《工程力学》课程习题-例题分析学习项目二（平面任意力系的合成与平衡）平面任意力系平衡方程的基本形式1、起重设备重G1=10kN，可绕铅直轴AB转动；起重机的挂钩上挂一重为G2=40k N的重物，如图所示。
起重机的重心C到转动轴的距离为，其它尺寸如图所示。
求在止推轴承A和轴承B处的反作用力。
解：以起重机为研究对象，它所受的主动力有G1和G2。
由于对称性，约束反力和主动力都在同一平面内。
止推轴承A处有两个约束反力F Ax、F Ay，轴承B处只有一个与转轴垂直的约束反力F B，约束反力方向如图所示。
上述力形成平面一般力系，取坐标系如图所示，列平衡方程，即∑F x=0 F Ax＋F B =0∑F y=0 F Ay－G1－G2=0∑M A（F i）=0 －F B×5－G1×－G2×=0联立以上方程，得F Ay=G1＋G2=50 kNF B =－－=－31kNF Ax =－F B =31kNF B 为负值，说明其方向与假设的方向相反，即应指向左。
2、防洪用弧形闸门有对称的两个支架和铰链支座。
已知闸门重G =1100kN ，静水总压力2P 2G B V A (F i )=0 B V ×2G×=0得 V B = kN 取x 、y 轴方向如图b ，列投影方程由∑F x =0 05531sin 25531sin 21='︒-'︒+-G V R P B得 R 1=由∑F y =0 05531c 25531cos 2='︒-'︒+os G V R B得R2=反力的方向如图b所示。
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大小与简化中心的选择无关。
4）FR=0 Ｍ0=0 力系处于平衡状态。
例3-1 图示物体平面A、B、C三点构成一等边三角形，三点分别作
用F力，试简化该力系。
解：1.求力系的主矢
F x F F cos60o F cos60o 0
Fy 0 F sin 60o F sin 60o 0
y
C
F M0 F
上作用F力，集中力偶M0=Fa，=45°，试求杆件AB的约束力。
A
M0=Fa
C
B
F
解：1.取AB杆为研究对象画受力图
2.列平衡方程求约束力
Da a
FAx
A
M0=Fa
C
FAy FC
B F
aa
M A (F ) 0 : FC sin 45 a F 2a M 0 0
FC
2Fa a
Fa 2/2
MC (F) 0:
FAx
2
3a 3
F
a
M0
0
FAy 0 FAx 3F
C aa
一 矩
MA(F) 0: Fx 0 :
二 矩
MA(F) 0: MB(F) 0:
三 矩
MA(F) 0: MB(F) 0:
2 3a
式 Fy 0 :
式 Fx 0 :
式 M C (F8) 0 :
3
本课节小结
A F
B x
FR ( Fx )2 ( Fy )2 0
2.选A点为简化中心，求力系的主矩
M0
M A (F)
F
sin 60
AB
F
AB 2
简化结果表明该力系是一平面力偶系。
4
二、平面任意力系的平衡方程
1.平衡条件 平面任意力系平衡的必充条件为FR=0 Ｍ0=0。即
2.平衡方程
FR ( Fx )2 ( Fy )2 0
第三章 平面任意力系
◆ 课题3–1 ◆ 课题3–2 ◆ 课题3–3 ◆ 课题3–4
平面任意力系平衡方程 固定端约束 均布载荷求力矩 物体系统的平衡 考虑摩擦时构件的平衡
1
◆课题3–1 平面任意力系平衡方程
旧课复习：
F1 FR12
F3
O
FR F2
M1 M2 MR M3
1.平面汇交力系
平面汇交力系总可以合成为一个合力FR 。
Fx
结论：
平面任意力系向平面任意点简化,得到一主矢FR‘和一主矩Ｍ0
主矢的大小等于原力系中各分力在坐标轴投影代数和的平方和 再开方,作用在简化中心上,其大小和方向与简化中心的选取无关。
主矩的大小等于各分力对简化中心力矩的代数和。其大小和方 向与简化中心的选取有关。
3
3.简化结果的讨论
1）FR≠0 Ｍ0≠0 主矢FR和主矩ＭO也可以合成为一个合力FR。 2）FR≠0 Ｍ0=0 主矢FR就是力系的合力FR。 3）FR=0 Ｍ0≠0 力系为一平面力偶系。在这种情况下,主矩的
2.建立坐标系列平衡方程
A
B
aaa
y M0 A FAx FAy
F
Bx FB
M A (F ) 0 : FB 3a F 2a M 0 0
Fx 0 :
FB
2Fa 3a
Fa
F 3
FAx 0
Fy 0 :
FAy
FB
F
FAy
0
F
FB
2F 3
5
例3-3 图示支架由杆AB、CD组成，A、C、D处均为光滑铰链，在AB
2F
Fx 0 :
FAx FCcos45o 0
FAx FCcos45o
2F
2 F 2
Fy 0 :
FAy FC sin 45 F 0
FAy FC sin 45 F
2F
2 2
F
0
6
例3-4 图示为高炉加料小车的平面简图。小车由钢索牵引沿倾角
为α的轨道匀速上升，已知小车的重量G和尺寸a、b、h、，不计 小车和轨道之间的摩擦，试求钢索拉力FT和轨道对小车的约束力。
M Fd
2
◆ 课题3–1 平面任意力系平衡方程
一、平面任意力系的简化
简化中心 F1
OA
F3 C
B
F2 = F3
F1
M1 O
M2 F2 =
M3
M0 O
FR
1.主矢FR
2.主矩M0
FR ( Fx)2 ( Fy)2 ( Fx )2 ( Fy )2 M0 M MO(F)
tan Fy
x 解：1.取小车为研究对象画受力图
FT
2.建立坐标系列平衡方程求约束力
Fx 0 : FT G sin 0
y
FB
FT G sin
Fy 0 :
G FA
MA(F) 0: FB (a b) FT h G sin h G cos a 0
FA FB G cos 0
FB
M A (F ) 0 : FB sin 30 2a F a M 0 0 FB 2F
Fx 0 : FAx FBcos30o 0
FAx FBcos30o 3F
Fy 0 : FAy FB sin 30 F 0
FAy 0
Ca
a
M A (F ) 0 : FB sin 30 2a F a M 0 0 FB 2F
M0 MO(F) 0
Fx 0 Fy 0
M 0 (F ) 0
为使求解简便，坐标轴一般选 在与未知力垂直的方向上，矩心可 选在未知力作用点（或交点）上。
三、应用举例
例3-2 图示杆件AB, 在杆件上作用力F,集中力偶M0=Fa,求杆
件的约束力。
解：1.取AB为研究对象画受力图
M0
F
G cos a
ab
FA
G
cos
FB
G cos
G
cos
ab
a
G
cos
ab
b
7
四、平衡方程的其它形式
例3-5 图示支架由杆AB、BC组成，A、C、D处均为光滑铰链，在AB
上作用F力，集中力解偶M：0=1F.a取，AB=杆3为0°研，究试对求象杆画件受A力B的图约束力。
A
F M0
B
2.平衡方程求约束力
M B (F ) 0 : FAy 2a F a M0 0
FAy 0
A
F M0
B
Fx 0 : FAx FBcos30o 0
FAx FBcos30o 3F
M A (F ) 0 : FB sin 30 2a F a M 0 0 FB 2F
FAx FAy
FB
M B (F ) 0 : FAy 2a F a M0 0
FR ( Fx )2 ( Fy )2
2.平面力偶系 平面力偶系总可以合成为一个合力偶,
其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和 。
MR M
3.力线平移定理
F
F'
力向作用线外任一点平移，得到一个
M' =Fd 平移力和一个附加力偶。
B d A= B d A
平移力与原力大小相等，附加力偶矩
等于原力对平移点的力矩。
4）FR=0 Ｍ0=0 力系处于平衡状态。
例3-1 图示物体平面A、B、C三点构成一等边三角形，三点分别作
用F力，试简化该力系。
解：1.求力系的主矢
F x F F cos60o F cos60o 0
Fy 0 F sin 60o F sin 60o 0
y
C
F M0 F
上作用F力，集中力偶M0=Fa，=45°，试求杆件AB的约束力。
A
M0=Fa
C
B
F
解：1.取AB杆为研究对象画受力图
2.列平衡方程求约束力
Da a
FAx
A
M0=Fa
C
FAy FC
B F
aa
M A (F ) 0 : FC sin 45 a F 2a M 0 0
FC
2Fa a
Fa 2/2
MC (F) 0:
FAx
2
3a 3
F
a
M0
0
FAy 0 FAx 3F
C aa
一 矩
MA(F) 0: Fx 0 :
二 矩
MA(F) 0: MB(F) 0:
三 矩
MA(F) 0: MB(F) 0:
2 3a
式 Fy 0 :
式 Fx 0 :
式 M C (F8) 0 :
3
本课节小结
A F
B x
FR ( Fx )2 ( Fy )2 0
2.选A点为简化中心，求力系的主矩
M0
M A (F)
F
sin 60
AB
F
AB 2
简化结果表明该力系是一平面力偶系。
4
二、平面任意力系的平衡方程
1.平衡条件 平面任意力系平衡的必充条件为FR=0 Ｍ0=0。即
2.平衡方程
FR ( Fx )2 ( Fy )2 0
第三章 平面任意力系
◆ 课题3–1 ◆ 课题3–2 ◆ 课题3–3 ◆ 课题3–4
平面任意力系平衡方程 固定端约束 均布载荷求力矩 物体系统的平衡 考虑摩擦时构件的平衡
1
◆课题3–1 平面任意力系平衡方程
旧课复习：
F1 FR12
F3
O
FR F2
M1 M2 MR M3
1.平面汇交力系
平面汇交力系总可以合成为一个合力FR 。
Fx
结论：
平面任意力系向平面任意点简化,得到一主矢FR‘和一主矩Ｍ0
主矢的大小等于原力系中各分力在坐标轴投影代数和的平方和 再开方,作用在简化中心上,其大小和方向与简化中心的选取无关。
主矩的大小等于各分力对简化中心力矩的代数和。其大小和方 向与简化中心的选取有关。
3
3.简化结果的讨论
1）FR≠0 Ｍ0≠0 主矢FR和主矩ＭO也可以合成为一个合力FR。 2）FR≠0 Ｍ0=0 主矢FR就是力系的合力FR。 3）FR=0 Ｍ0≠0 力系为一平面力偶系。在这种情况下,主矩的
2.建立坐标系列平衡方程
A
B
aaa
y M0 A FAx FAy
F
Bx FB
M A (F ) 0 : FB 3a F 2a M 0 0
Fx 0 :
FB
2Fa 3a
Fa
F 3
FAx 0
Fy 0 :
FAy
FB
F
FAy
0
F
FB
2F 3
5
例3-3 图示支架由杆AB、CD组成，A、C、D处均为光滑铰链，在AB
2F
Fx 0 :
FAx FCcos45o 0
FAx FCcos45o
2F
2 F 2
Fy 0 :
FAy FC sin 45 F 0
FAy FC sin 45 F
2F
2 2
F
0
6
例3-4 图示为高炉加料小车的平面简图。小车由钢索牵引沿倾角
为α的轨道匀速上升，已知小车的重量G和尺寸a、b、h、，不计 小车和轨道之间的摩擦，试求钢索拉力FT和轨道对小车的约束力。
M Fd
2
◆ 课题3–1 平面任意力系平衡方程
一、平面任意力系的简化
简化中心 F1
OA
F3 C
B
F2 = F3
F1
M1 O
M2 F2 =
M3
M0 O
FR
1.主矢FR
2.主矩M0
FR ( Fx)2 ( Fy)2 ( Fx )2 ( Fy )2 M0 M MO(F)
tan Fy
x 解：1.取小车为研究对象画受力图
FT
2.建立坐标系列平衡方程求约束力
Fx 0 : FT G sin 0
y
FB
FT G sin
Fy 0 :
G FA
MA(F) 0: FB (a b) FT h G sin h G cos a 0
FA FB G cos 0
FB
M A (F ) 0 : FB sin 30 2a F a M 0 0 FB 2F
Fx 0 : FAx FBcos30o 0
FAx FBcos30o 3F
Fy 0 : FAy FB sin 30 F 0
FAy 0
Ca
a
M A (F ) 0 : FB sin 30 2a F a M 0 0 FB 2F
M0 MO(F) 0
Fx 0 Fy 0
M 0 (F ) 0
为使求解简便，坐标轴一般选 在与未知力垂直的方向上，矩心可 选在未知力作用点（或交点）上。
三、应用举例
例3-2 图示杆件AB, 在杆件上作用力F,集中力偶M0=Fa,求杆
件的约束力。
解：1.取AB为研究对象画受力图
M0
F
G cos a
ab
FA
G
cos
FB
G cos
G
cos
ab
a
G
cos
ab
b
7
四、平衡方程的其它形式
例3-5 图示支架由杆AB、BC组成，A、C、D处均为光滑铰链，在AB
上作用F力，集中力解偶M：0=1F.a取，AB=杆3为0°研，究试对求象杆画件受A力B的图约束力。
A
F M0
B
2.平衡方程求约束力
M B (F ) 0 : FAy 2a F a M0 0
FAy 0
A
F M0
B
Fx 0 : FAx FBcos30o 0
FAx FBcos30o 3F
M A (F ) 0 : FB sin 30 2a F a M 0 0 FB 2F
FAx FAy
FB
M B (F ) 0 : FAy 2a F a M0 0
FR ( Fx )2 ( Fy )2
2.平面力偶系 平面力偶系总可以合成为一个合力偶,
其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和 。
MR M
3.力线平移定理
F
F'
力向作用线外任一点平移，得到一个
M' =Fd 平移力和一个附加力偶。
B d A= B d A
平移力与原力大小相等，附加力偶矩
等于原力对平移点的力矩。