FANUC维护保养
发那科机器人日常保养方法
发那科日常保养方法发那科日常保养方法1、系统运行前的准备1.1 确保所处的环境干燥、通风良好，并且没有明显的震动。
1.2 检查电源线是否连接稳定，电源是否正常。
1.3 确保的控制器和其他设备之间的连接正常，并且没有松动。
1.4 检查的传感器和执行器是否正常工作。
2、日常清洁2.1 使用干净的布擦拭的外壳和触摸屏，保持表面干净。
2.2 使用吹风机或气喷枪清洁的内部，去除积尘和杂物。
2.3 定期清洁的传感器和执行器，确保它们的准确性和灵敏度。
2.4 清洁的轨道和导轨，确保它们的顺畅运行。
2.5 定期清洁的电气接点，防止接触不良和信号干扰。
3、润滑和维护3.1 使用指定的润滑剂对的轴承和滑动部件进行润滑。
3.2 定期检查润滑剂的使用情况，根据需要及时添加。
3.3 检查的螺栓和紧固件是否松动，及时拧紧。
3.4 定期检查的连接电缆，确保没有损坏和松动。
4、故障排除和维修4.1 当出现故障时，首先检查故障代码和报警信息，并参考的用户手册进行排查。
4.2 如果无法自行解决问题，及时联系厂家的技术支持团队寻求帮助。
4.3 在维修之前，确保对进行彻底的断电处理，以避免电击风险。
4.4 在维修过程中，严格按照设备和工具的操作规范进行操作，确保自身和设备的安全。
附件：附件1、发那科用户手册附件2、维护记录表法律名词及注释：1、《劳动法》：指中华人民共和国劳动法，主要规定了劳动者和用人单位之间的劳动关系。
2、《环境保护法》：指中华人民共和国环境保护法，主要规定了环境保护的基本原则和责任。
3、《安全生产法》：指中华人民共和国安全生产法，主要规定了安全生产的基本要求和责任。
维修发那科机器人安全操作及保养规程
维修发那科机器人安全操作及保养规程前言发那科机器人技术已经成为新一代智能制造的代表之一。
因其在灵活性、精度和可靠性方面的突出表现，在国际市场上越来越受到欢迎。
然而，发那科机器人操作和维护过程中的风险也越来越突出。
操作人员必须认真遵守相关标准和指南，通过正确的操作和保养，确保机器人的安全和正常运行。
本文档提供了一些安全操作和保养规程，帮助您正确操作和维护发那科机器人。
安全操作规程1. 方案设计在完成机器人项目方案设计时，需要确保考虑到人员安全。
在设计过程中，需要考虑以下问题：•部署是否符合当地的安全标准和指南？•是否考虑到机器人周围的安全区域，以防止运动部件与人员或其他物品产生碰撞？•是否设计并安装自动停机系统，当机器人与人员或其他物品碰撞时，即可切断其动力系统？2. 工作环境安全在机器人的操作区域内，必须保证有良好的通风和照明系统，并采取防滑措施，确保操作人员和其他工作人员能够安全地进行工作。
操作人员应该穿戴适当的防护服和安全帽等个人防护装备，并注意以下安全问题：•在操作机器人前，需要认真学习相关机器人的操作手册和对应的安全规程，并保持警觉和集中注意力。
•在操作机器人时，必须严格遵守相关的安全规程和程序，以最大限度地保证大家的安全和防止机器人的损坏。
所有的工作人员都应该注意机器人的安全和环境，并保持清醒和集中注意力。
•在操作过程中，操作人员应该保持距离，确保身体和周围的物品远离机器人运动区域，特别是在机器人高速运动时，要保持警觉。
•当机器人出现异常情况时，需要立刻停机处理，并通过专业的检测设备检查机器人的各个部件，确保不会出现安全隐患。
3. 应急处理在机器人项目方案设计时，需要考虑应急处理方案。
以下是一些常见的应急处理错误情况的解决办法：•当机器人出现意外停机时，应立即进行检查，找出问题并制定相应的解决方案。
•当机器人发生碰撞或其他意外事件时，需要立即关闭机器人，并通知有关人员进行应急处理。
•在机器人意外停机或发生其他事件时，不得进行不合适或错误的修复尝试。
FANUC发那科机器人如何维护和保养
FANUC发那科机器人如何维护和保养▲1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置(2)机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。
(3)检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。
这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：(1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
(2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候，速度限制在250mm/s。
进入工作区，开关一般都打到这个位置。
只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。
(3)注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。
另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
(4)检查每个轴的电机刹车。
4、安全使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电机开(MOTORS ON)模式。
当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
为了安全使用ABB示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。
控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池(7000小时)，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。
保养时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。
FANUC机器人的基本保养(一)
保养目的与意义确保机器人正常运行定期保养可以确保FANUC机器人的各个部件和系统正常运行，减少故障和停机时间，提高生产效率。
延长机器人使用寿命通过定期检查和更换磨损部件，可以延长机器人的使用寿命，降低维修和更换成本。
提高机器人性能保养过程中可以对机器人进行校准和调整，确保其精度和稳定性，提高产品质量和生产效率。
保养周期及计划安排定期保养日常保养根据机器人使用情况和厂家建议，制定定期保养计划，包括更换润滑油、检查紧固件等。
特殊保养安全第一使用专业工具保持记录及时处理问题保养注意事项外观检查检查机器人的关节运动是否平稳，有无异常噪音或振动。
检查机器人的关节运动范围是否符合要求。
检查机器人的关节运动速度是否正常。
关节运动检查检查机器人的连接器是否松动或接触不良。
检查机器人的电缆布局是否合理，有无被夹压或摩擦的情况。
检查机器人的电缆是否有破损、老化或裸露现象。
电缆及连接器检查安全装置检查检查机器人的安全装置是否完好，如急停按钮、安全门等。
检查机器人的安全警示标识是否清晰可见。
检查机器人的安全防护措施是否到位，如防护栏、防护罩等。
定期清理机器人表面灰尘、油污和其他杂质，保持机器人外观整洁。
使用专用清洁剂和工具清洁机器人内部，特别是关节、电机等关键部位。
检查并清理机器人散热系统，确保散热效果良好。
清洁机器人表面及内部更换润滑油和脂根据机器人使用情况和维护手册要求，定期更换关节润滑油和脂。
选择合适的润滑油和脂，确保机器人关节顺畅运转，减少磨损。
更换过程中注意清洁，避免杂质进入关节内部。
清洁并检查轴承和导轨检查并更换密封件定期检查机器人各部位的密封件，如发现有老化、破损或泄漏现象应及时更换。
更换密封件时应选择与原配件相同规格和品质的密封件，确保密封效果。
更换过程中注意清洁和润滑，确保密封件安装位置的干净和光滑。
检查电气连接及紧固情况清洁并检查控制柜内部定期清洁控制柜内部的灰尘和杂物，保持控制柜内部清洁干燥。
检查控制柜内部的散热风扇是否正常工作，确保控制柜的散热效果良好。
发那科机器人维护保养培训课件
维护保养效果评价
根据设备运行状况和维护保养记 录分析结果，对定期维护保养计 划进行评价和调整，提高维护保
养效果。
05
发那科机器人故障诊断与排除方 法
常见故障类型及原因分析
1 2
电气故障 包括电源故障、传感器故障、执行器故障等，可 能由于电源不稳定、元器件老化、接线错误等原 因引起。
机械故障
固、检查等。
制定维护保养流程
03
明确各项维护保养项目的具体操作步骤和注意事项，确保维护
保养工作的规范化和标准化。
实施定期维护保养措施
01
02
03
04
清洁保养
定期清理机器人表面的灰尘、 油污等杂物，保持机器人外观
整洁。
润滑保养
对机器人的关节、轴承等运动 部位进行定期润滑，减少磨损
和摩擦阻力。
紧固保养
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器 的磨损情况，确保无破损 或松动现象。
检查关节和轴承
检查机器人关节和轴承的 磨损情况，如有异常应及 时更换。
更换易损件与耗材
更换电池
定期更换机器人内部电池， 确保机器人正常运行。
更换润滑油
根据机器人使用情况，定 期更换关节和轴承的润滑 油，保证机器人运动顺畅。
发那科机器人维护保养培训课 件
目 录
• 机器人基础知识 • 机器人维护保养重要性 • 发那科机器人日常维护保养 • 发那科机器人定期维护保养计划 • 发那科机器人故障诊断与排除方法 • 发那科机器人安全操作规范培训
01
机器人基础知识
机器人的定义与分类
机器人的定义
机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以 运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
FANUC机器人基本保养
FANUC基本保养FANUC基本保养一：日常保养1.1 表面清洁1.1.1 使用干净柔软的布擦拭表面，去除灰尘和杂质。
1.1.2 避免使用有腐蚀性的清洁剂，以免损坏外壳。
1.1.3 定期检查表面是否有划痕或损伤，并做必要的修复。
1.2 电气部件保养1.2.1 定期检查电气部件的连接是否松动，如有松动要及时紧固。
1.2.2 清理电气部件上的灰尘和杂物，避免积累导致故障。
1.2.3 定期检查电气控制柜的通风孔是否堵塞，如有堵塞要及时清理。
1.3 机械部件保养1.3.1 定期检查机械部件的润滑情况，确保润滑油充足。
1.3.2 根据使用情况，定期更换机械部件的润滑油。
1.3.3 检查机械部件的紧固件是否松动，如有松动要及时紧固。
二：定期保养2.1 润滑系统保养2.1.1 定期检查润滑系统的润滑脂储存量，及时补充。
2.1.2 清洁润滑系统的滤芯，定期更换滤芯。
2.1.3 检查润滑系统的管道是否有泄漏现象，如有泄漏要及时修复。
2.2 传感器保养2.2.1 定期检测传感器的工作状态，确保准确感知环境。
2.2.2 清理传感器表面的灰尘和杂质，避免影响传感器的正常工作。
2.2.3 当传感器出现故障时，及时更换或修理。
2.3 电缆保养2.3.1 定期检查电缆是否有断裂或磨损现象，如有问题要及时更换。
2.3.2 清理电缆表面的灰尘和杂质，确保信号传输的稳定性。
2.3.3 避免电缆过度弯曲或拉力过大，以免损坏电缆。
三：附件本文档涉及附件：无四：法律名词及注释4.1 法律名词4.2 注释五：全文结束。
fanuc机器人设备维护保养手册
Fanuc机器人设备维护保养手册Fanuc机器人设备维护保养手册是一本非常重要的资料，它记录了Fanuc机器人设备的维护和保养方法，对于确保机器人设备的正常运行和延长设备寿命具有至关重要的作用。
在这篇文章中，我将重点讨论Fanuc机器人设备维护保养手册的重要性，并深入探讨其中所包含的内容和方法。
一、Fanuc机器人设备维护保养手册的重要性1.1 保障设备的正常运行Fanuc机器人设备维护保养手册是确保设备正常运行的重要工具。
通过按照手册上的方法进行定期的维护和保养，可以及时发现并解决设备问题，确保设备的运行稳定性和可靠性。
1.2 延长设备的使用寿命定期的维护和保养可以有效地延长设备的使用寿命。
Fanuc机器人设备维护保养手册中记录了设备的维护周期和方法，按照手册进行维护可以最大限度地减少设备的故障和损坏，从而延长设备的使用寿命。
二、Fanuc机器人设备维护保养手册的内容和方法2.1 维护内容Fanuc机器人设备维护保养手册中包含了设备的各个部件的维护内容，包括润滑、清洁、检查、调整等。
在手册中详细记录了每个部件的维护周期和方法，用户可以根据手册进行定期的维护。
2.2 保养方法除了日常的维护工作，手册中还包括了设备的保养方法。
这些方法包括了设备的保养周期、保养材料和保养步骤等，用户可以按照手册进行保养，以确保设备的长期稳定运行。
三、个人观点和理解作为一名Fanuc机器人设备的使用者，我深知设备的正常运行对于生产的重要性。
Fanuc机器人设备维护保养手册为我提供了重要的参考，使我能够及时发现并解决设备问题，确保了生产的正常进行。
在实际使用中，我发现严格依照手册进行维护和保养，确实可以显著减少设备的故障，提高设备的可靠性。
总结和回顾Fanuc机器人设备维护保养手册对于确保设备的正常运行和延长设备寿命至关重要。
手册中包含了设备的维护内容和方法，用户可以依照手册进行定期的维护和保养。
我个人通过实际经验深知手册的重要性，严格按照手册进行维护和保养可以有效地提高设备的可靠性，延长设备的使用寿命。
FANUC发那科机器人常规点检保养
姿势
J3
J4
任意
0º 0º
任意
0º 0º
J5 任意
0º
J6 任意
0º
参考 FANU C200
0iB 165F/ 210F （其他 型号 参考 厂家 说明）
最好将J1轴以外的轴设置为0°，但如果不能设置为0° 参考上表的位置，进行润滑油加注。
■各轴的加油量
Wrist Axis 1 3800ml
Wrist Axis 2 1100ml
J4 Gear BOX 1900ml
J3 Axis 2500ml
J1 Axis 5500ml
J2 Axis 3500ml
所有轴的加油总量为16400毫升，但因为它会在排出废油脂时进行更换， 需要大约1.2倍到1.5倍的润滑脂。 大约1.5罐（※16公斤注入）/ RB 1个单位
■各轴的加油、排油口
J2 OUT
油封脱落
液体密封损坏
注：密封损伤后，会发生漏油，修复密封的工事和更换减速机工事一样麻烦。 ■发生原因
注油时压力过高 没有充分释放压力 排油后排气不足
・・・自动油枪加油时，压力要小于0.2Mpa。手持式 油枪加油时，通常是3秒2次的频度 进行加注。 ・・・加油时，排油口附近的压力不能充分排出。
使用软件进行排气时，长度要小于100mm。 ・・・油脂加注完后，机器人以确定的速度、姿态、时间运行，进行排压。详细见下页。
■排空气
排油在打开状态下，根据下表做成动作程序。
※因为废油脂会随着空气排出而进行固化
加油点
动作角度
OVR
动作时间
J1减速机
80°以上
50%
20min
J2减速机
90°以上
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机器人维护与保养
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。
具体内容如下：
在这里具体描述如何更换电池和润滑油。
更换电池
FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
1.更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。
当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。
当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。
因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。
控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
1) 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。
2）机器人通电开机正常后，等待30秒。
3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
4）装上新电池，插好接头
2.更换机器人本体上的电池
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。
因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。
若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
具体步骤如下：
1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
更换润滑油
机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1.更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2.更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。
至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。
注意：更换电池和润滑油由专业技术人员操作必须更换原装电池和润滑油否则后果自负。