导叶反馈校正办法
导叶反馈校正办法
调速器导叶反馈值调整办法调整包括零点值和全开值调整两个方面，步骤如下：1.全关进水闸门，防止调整过程中发电机转动,将导叶模式切为手动模式；2.先调整导叶零点值：手动投入紧急停机，将导叶全关，在屏上按以下路径找到零点值(全关值)调整画面:菜单\参数设置\导叶参数\ 导叶反馈零点值,按后面的数字栏，会弹出另一画面，这个画面为导叶零点值调整画面（画面上有调整提示），此时测量29和30端子间的电压要在DC0.2-0.4V（对应采样值为80-160，因为0.1V对应40值）之间，假如在此范围按左下角确定键，会发现有自动手动两个数值变为相同，按返回键退出画面即可，导叶零点值调整完成；假如不在以上电压范围，则需按以下步骤将29和30端子间的电压调到DC0.1-0.6V之内：一，松开紧固直线电位器的几个螺杆，滑动直线位移传感器，边滑动边测量29和30端子之间的电压，在DC0.2-0.4V电压范围（在导叶参数里有导叶反馈采样值显示调整画面会显示自采样值在40-240之间）内后紧固螺杆；二，在导叶画面零点值调整画面按左下角确定键，自动手动两值变为相同按返回后退出画面，零点值调整完成；3．调整导叶全开值：手动复归紧急停机，将导叶全开，在屏上按以下路径找到全开值(最大值)调整画面: 菜单\参数设置\导叶参数\ 导叶反馈全开值,按后面的数字栏，会弹出另一画面，这个画面为导叶全开值调整画面（画面上有调整提示），此时测量29和30端子间的电压要在DC8-9.8V之间（由于厂家已在安装时调整过，电压范围一般在此范围，对应采样值为3200-3920），如在此范围按左下角确定键，如不在电压范围请调整电柜内最大值调整电位器（在电柜端子排右边）使电压尽量接近8-9.8V之内,按动确定键后有自动手动两个数值变为相同，按返回键退出画面即可,全开值调整完成。
4．调整了最大值调整电位器后再全关导叶,按上述第2大点所述方法再校准一下零点值;5．最后调整结束全关导叶开度显示0%，全开导叶显示开度100%（允许有0.2%误差），全程开度变化的平滑顺畅；*关键:要保证全关和全开位置时直线位移传感器要还有一定的动作行程余量,防止超过工作行程损坏传感器,传感器是调速器核心之一,绝对禁止液体进入直线位移传感器!*相关连接:导叶开度%=(实时采样值-零点值)/(全开值-零点值)*100%2010-06-20。
水电机组导叶非线性自适应校正控制方法
Ｔ Ａ Ｎ Ｇ Ｌ ｉ ｊ ｕ ｎ ，Ｌ Ｉ Ｕ Ｙ ｏ ｕ ｋ ｕ ａ ｎ ， Ｄ Ｕ Ｊ ｉ ｎ ｑ ｉ ，Ｌ Ｕ Ｏ Ｅ ｎ ｂ ｏ
（ Ｙ ｕ ｎ ｎ ａ ｎ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ， Ｋ ｕ ｎ ｍ ｉ ｎ ｇ ６ ５ ０ ２ １ ７ ）
第４ ２卷
２ ０ １ ４年 １ ０月
云
南
电
力
技
术
Ｖ０ ｌ ＿ ４ ２ Ｎｏ ． ５ Ｏｃ ｔ ． ２ ０１ ４
ＹＵＮＮＡＮ ＥＬ ＥＣＴＲＩ Ｃ ＰＯＷ ＥＲ
水 电机 组 导 叶 非 线性 自适 应 校 正控 制 方法
唐 立军 ，刘友宽 ，杜景琦 ，罗恩博
（ 云 南 电 网 公 司电 力 研 究 院 ， 昆 明 ６ ５ ０ ２ １ ７ ） 摘 要 ： 水轮 发 电机 组 是 一 个 典 型 的 非 线性 系统 ，不 同的 导 叶 开度 下其 简化 线 性模 型 不 同 。 本 文 分 析 了 水 电机 组 功 率 波 动
关键 词 ：水 电机 组 ； 自适 应 校 正控 制 ；功 率 波 动
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ Ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｎｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ Ａｄａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｍｅ ｔ ｈｏ ｄ ｏ ｆ ｔ ｈｅ Ｈｙ ｄ ｒ ｏ ｐｏ ｗｅ ｒ Ｕｎ ｉ ｔ Ｇｕｉ ｄｅ Ｖ ａ ｎ ｅ
反馈校正和复合校正
2.按输入补偿的复合校正 2.按输入补偿的复合校正
G r (s )
R (s )
E (s )
C (s ) G (s )
G ( s )[1 + G r ( s )] C ( s) = ⋅ R( s) 1 + G(s)
[1 − Gr ( s )G ( s )] ⋅ R( s) = 0 E ( s) = R(s) − C ( s) = 1 + G(s)
1 Gr ( s) = G (s)
E ( s) = 0
C ( s) = R(s)
例、（1）当 n(t ) = 0, r (t ) = t 时，c(t ) = t 。 、（ ） 1 2 n(t ) = t 系统的阻尼比 ζ = 0.5 （2）当 r (t ) = t ） 2 求 Gr ( s )
G1 ( s ) K2 。
10 K 2 1+ • = 0 ⇒ s 2 + s + 10 K 2 = 0 s s +1 2 2ζωn = 1 10 K 2 = ωn K 2 = 0.1
K G 例、设单位反馈系统的开环传递函数： ( s ) = s ( s + 1)(0.2 s + 1) 设单位反馈系统的开环传递函数： 试设计串联校正装置满足： 试设计串联校正装置满足： v = 8rad / s γ '' ≥ 40 。 K
ess = 0.1
Gr ( s )
R( s)
G1 ( s )
N(s)
G2 ( s ) K2 s +1
C ( s)
解：根据条件（1） 根据条件（
G2 ( s )[G1 ( s ) + Gr ( s )] C ( s) = ⋅ R( s) 1 + G1 ( s )G2 ( s )
导叶偏转的原因处理方法及防范措施
电力安全技术第３卷 （２００１年第５期）S h i g u f e n x i事故分析 处理方法及防范措施李 勇 （甘肃大峡电厂 白银 ７３００９０） 黄河进入汛期后，河水不但含沙量高而且飘浮大量的杂物，这些杂物有一部分通过机组进水口的栏污栅进入蜗壳。
机组在停机中或调整负荷时就可能造成导叶剪断销剪断。
自１９９６年大峡水电站投产以来，４台机组每台每年平均要更换２～３个剪断销，且每次剪断总发生在蜗壳鼻端的几个导叶上，其中有２次造成导叶严重偏离活动范围。
导叶剪断销剪断，不但严重影响机组正常运行，也给日常维护工作增加了困难。
下面就２０００年１０月发生的一起导叶偏转的原因、处理方法及预防措施进行介绍。
１ 概 况 大峡水电站４台水轮发电机组，水轮机型号为ＺＺ（Ｆ２３）－ＬＨ－７００，发电机型号为ＳＦ７５－６８／１１３５０。
混凝土蜗壳的断面形状是“Ｔ”形，蜗壳包角为２２５°。
导叶传动为叉头传动机构。
导水机构为径向式，共有３２只活动导叶。
导叶为标准对称叶型，每隔一个导叶布置一个剪断销及信号器，且设置档块。
２０００年１０月，工作人员在检查２号机组水车室振动较大的原因时，发现１号导叶剪断销已剪断。
２号机组当时负荷为７５ ＭＷ，导叶开度７２％，水头２６ ｍ（已连接运行５天）。
经过进一步检查，发现信号器虽已被剪断但并未有信号反馈至中控室，１号导叶已向正常关闭位置偏转６０°左右，且在该处明显能感觉到振动较大。
２ 导叶偏转的原因 根据机组的运行情况和现场观察分析，造成导叶偏转有以下几个原因。
２．１ 剪断销信号器没有发信号 检查发现，信号器虽已断裂，但其接点并未断开，所以中控室就反映不出导叶剪断销被剪断的信息，致使剪断销不能及时更换。
此时导叶已不受传动机构的控制，在水流冲击下向关闭方向转动。
２．２ 档块焊接不牢固 导水机构安装技术要求规定：装有剪断销的导叶应设置档块，档块的位置根据导叶在全关和最大可能开度时的位置确定，并与导叶臂留有２～３ ｍｍ间隙。
2F调速器开机过程中导叶反馈故障致机组过速原因分析及防范措施汇总
2F 调速器开机过程中导叶反馈故障致机组过速原因分析及防范措施2011年9月8日09: 44,上位机发令开2F至发电态，在开机流程执行过程中，由于滑块式导叶位移传感器滑块与固定支架脱落造成导叶反馈故障，导致开机过速，直至 140%ne动作后过速限制器动作，2F事故停机。
下面就故障原因做如下分析：一、事故现象及过程1 、监控系统报警信息09： 44：27 2 号机组停机到发电令动作；09： 45：34 2 号机组调速器开机令动作；09： 45：54 2 号机组导叶空载以上通动作；09： 45：57 2 号机组调速器导叶自动位置复归；09： 45：57 2 号机组调速器轮叶自动位置复归；09： 46： 08 2 号机组 90%额定转速动作；09： 46：09 2 号机组励磁投入状态动作；09： 46：09 2 号机组空转态动作；09： 46： 14 2 号机组 115%额定转速动作；09： 46：21 2 号机组空载态动作；09： 46：21 2 号机组同期启动（开出）动作；09： 46：26 2 号机组电气转速 140%（水机通讯）动作；09： 46：26 2 号机组投事故停机电磁阀（水机开出）动作；09： 46： 26 2号机组2QF第一跳闸线圈分（水机开出）动作；09： 46： 26 2F2号机组2QF第二跳闸线圈分（水机开出）动作；09： 46： 26 2号机组FMK分（水机开出）动作；09： 46：26 2 号机组过速限制器投入动作；09： 46：26 2 号机组紧急停机反馈接点动作；09： 46：27 2 号机组紧急停机动作；09： 46：27 2 号机组事故动作；09： 46：27 2 号机组灭磁令动作；09: 50: 52 2号机组停机态 09: 58: 00 2号机组开机条件准备好动作。
2、 调速器电气柜报警信息9:45:53调速器电器柜报A 、B 机伺服环故障；3、 调速器开度信息09： 45 上位机记录数据显示导叶最大开度为 36.3%; 09： 45上位机记录数据显示轮叶最大开度为 20%二、事故原因分析 1、调速器基本开机原理我站调速器具有全自动的平稳启动程序和快速实现同期的控制算法。
一种移动空调导风板自动校正控制方法
Articles论文一种移动空调导风板自动校正控制方法An automatic correction control method formobile air deflector in air conditioning田涛吴会丽TIAN Tao WU Huili珠海格力电器股份有限公司广东珠海519070GREE Electric Appliances,inc.Zhuhai5190701JlH移动空调由于其“可移动、免安装”-直深受国外用户的喜爱，但国内市场很少看见，近-两年由于国内消费需求的多样化、应用场景的多尤化，移动空调开始在中国家电市场上焕发出新的商业色彩。
在移动空调产品的竞争中，使用的舒适性是抢占市场的设计重点。
以扫风功能为例，移动空调出风I」及导风叶片位置较低，导风叶片摆动时人手可以轻易触碰到，用户可以随意调节导风板的位置，这样会导致导风叶片位置不准确，影响扫风角度，进而影响出凤方向，最后影响移动空调的温度调节效果，用户体验较差。
2现仃片风板控制逻辑冃前移动空调导风板控制多为上电后复位，开机后若无扫风指令直接运行程序中默认的位置，收到扫风命令后按照程序中既定的位置范由摆动扫风，但导风叶片的实时位置无反馈信号给到主控芯片，导风叶片的运动控制处于开环状态，当有外界误触时,例如人手进行触碰导风叶片，或其他异物K住导风叶片运动机构时，就会使得导风叶片偏离原设定位置，进而影响扫风角度及出风的方向，严重时会造成打风电机卡死，无法正常运转，进而加速扫风电机的损坏，影响用户的使用体验。
3动校止控制的力法针对上述客户误操作引起的移动空调送风角度改变，造成舒适性变差的问题，本文提供了一种导风叶片转动的闭环控制系统，通过实时检测导风叶片实际位置与设定导风叶片位置的误差，进而校正导风叶片位置的方法。
图1给出了扫风角度自动校正方块图，扫风角度自动校正的基本原理为：上电后，导风叶片复位完成闭合过程；开机，主程序设定的扫风角度、导风叶片实际位置、电位器柑应的阻值…对应，按此设定关系来进彳风；当外界施加摘要未文提供了种通过硬件检测电路反馈导风板位置，通过程序软件砸扫风角度，实现扫风角度闭环控制的方法，当导风板因误触发生位置偏离设定角度时，可以通过程序控制自动校正扫风角度，提升移动机使用的舒适性。
风力发电机组叶片零度的智能校准方法与流程
风力发电机组叶片零度的智能校准方法与流程下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, suchas educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!风力发电机组叶片零度的智能校准方法与流程是建设在智能化技术基础上的重要技术工作。
综述水轮机导叶位置反馈传感器试验问题以及解决方法
综述水轮机导叶位置反馈传感器试验问题以及解决方法摘要：本文根据《水轮发电机组启动试验规程》（DLIT507-2002）以及1号机检修工作内容，分析了某水电厂有关试验人员在系统的检查1号机油压装置油位、压力、压油泵启停、压油泵加载卸载以及筒阀全开、全关试验正常后，在进行调速系统导叶和主配位置反馈传感器的校验试验时发现在自动控制方式下导叶不能全关。
现对在自动控制方式下校验导叶和主配位置反馈传感器时导叶不能全关原因分析与处理。
关键词：水电厂；活动导叶；调速系统；自动控制Review turbine guide vane position feedback sensor test problems and solving methodsYunnan datang international electric power co., LTD. WangJingFangAbstract: in this paper, according to the hydroelectric generating set start test code "(DLIT507-2002) and 1 machine repair work content, analysis of a hydroelectric power station relevant test personnel in the system check 1 machine hydraulic gear oil level, pressure, pressure oil pump start-stop, pressure oil pump loading unloading and cylinder valve full open and close switch should test normal, in the speed control system guide vane and main control position feedback sensor check test found in the automatic control mode guide blade can't seated. Now in the automatic control mode check guide vane and main control position feedback sensor when guide blade can't seated cause analysis and processing.Keywords: hydroelectric power station; Activities guide blade; Speed control system; Automatic control一、1号机活动导叶位置反馈传感器和主配位置反馈传感器校验试验1.1某水电厂调速系统概述某水电厂调速系统主要功能是根据其所在电网负荷的需要及时调整机组出力大小，向电网提供高质量的电能从而满足用户需要，保证电网的安全。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
调速器导叶反馈值调整办法
调整包括零点值和全开值调整两个方面，步骤如下：
1.全关进水闸门，防止调整过程中发电机转动,将导叶模式切为手动模式；
2.先调整导叶零点值：手动投入紧急停机，将导叶全关，在屏上按以下路径找到零点值(全
关值)调整画面:菜单\参数设置\导叶参数\ 导叶反馈零点值,按后面的数字栏，会弹出另一画面，这个画面为导叶零点值调整画面（画面上有调整提示），此时测量29和30端子间的电压要在DC0.2-0.4V（对应采样值为80-160，因为0.1V对应40值）之间，假如在此范围按左下角确定键，会发现有自动手动两个数值变为相同，按返回键退出画面即可，导叶零点值调整完成；
假如不在以上电压范围，则需按以下步骤将29和30端子间的电压调到DC0.1-0.6V之内：
一，松开紧固直线电位器的几个螺杆，滑动直线位移传感器，边滑动边测量29和30端子之间的电压，在DC0.2-0.4V电压范围（在导叶参数里有导叶反馈采样值显
示调整画面会显示自采样值在40-240之间）内后紧固螺杆；
二，在导叶画面零点值调整画面按左下角确定键，自动手动两值变为相同按返回后退出画面，零点值调整完成；
3．调整导叶全开值：手动复归紧急停机，将导叶全开，在屏上按以下路径找到全开值(最大值)调整画面: 菜单\参数设置\导叶参数\ 导叶反馈全开值,按后面的数字栏，会弹出另一画面，这个画面为导叶全开值调整画面（画面上有调整提示），此时测量29和30端子间的电压要在DC8-9.8V之间（由于厂家已在安装时调整过，电压范围一般在此范围，对应采样值为3200-3920），如在此范围按左下角确定键，如不在电压范围请调整电柜内最大值调整电位器（在电柜端子排右边）使电压尽量接近8-9.8V之内,按动确定键后有自动手动两个数值变为相同，按返回键退出画面即可,全开值调整完成。
4．调整了最大值调整电位器后再全关导叶,按上述第2大点所述方法再校准一下零点值;
5．最后调整结束全关导叶开度显示0%，全开导叶显示开度100%（允许有0.2%误差），全程开度变化的平滑顺畅；
*关键:要保证全关和全开位置时直线位移传感器要还有一定的动作行程余量,防止超过工作行程损坏传感器,传感器是调速器核心之一,绝对禁止液体进入直线位移传感器!
*相关连接:导叶开度%=(实时采样值-零点值)/(全开值-零点值)*100%
2010-06-20。