智能微型桌面机器人
智能型机器人想象作文(精选16篇)
智能型机器人想象作文（精选16篇）智能型机器人想象作文 1我想发明一个智能型机器人。
它外形有一个圆形的脑袋，两个圆眼睛，一个半圆形的嘴巴。
它的脚是轮子，两肢长长的手，还有一个灵活的身体。
它的身体上有四个不同颜色的功能按钮。
第一个是红色按钮，按下可以变成一张桌子，可根据我的身高自动调节桌子的.高度；第二个是黄色按钮，它可以变成一辆黄色的汽车，安全地接送我上学和放学；第三个蓝色按钮是扫地功能，只要一按下它，它就会自动拿起扫把开始扫地。
扫完地，它马上就会把刚才扫的垃圾吃掉，把垃圾变成电提供给自己用，如果外出它会利用树上掉下的枯叶来进行转化成电储备给自己用；第四个绿色按钮是保护型按钮，如果遇到火灾或地震，只要按下它，四周就会出现保护板，把你包的严严实实，等待救援员的到来，才会再次打开保护板。
如果被困的很久，饿倒怎么办？没事的，保护板里有储藏柜，是平常放零食用的，里面有足够的水和食物呢！这就是我想发明的高科技机器人，你看它多么神奇啊！你想拥有它吗？智能型机器人想象作文 2星期五晚上，外面还下着大雨，爸爸开车带我们买灶具。
我们去了新开的苏宁电器生活广场。
因为是第一天试营业，店里面非常热闹，许多人在里面挑选商品。
妈妈带我去三楼看灶具，妈妈一会儿看灶具，一会儿看刀具，偶尔看看菜谱。
卖灶具的阿姨忙的不亦乐乎。
妈妈在选灶具的`时候，我在一边东看看、西看看，突然我发现了对面有些机器人，它们被整齐地摆在货架上。
机器人有三种，一种叫沃斯特地宝，是地面清洁工；一种叫沃斯特亲宝，是机器人管家，它可以控制家电，还可以陪我们玩儿；还有一种叫沃斯特擦窗户机器人，它就像一块硬抹布，会擦窗户。
它们有的身体又圆又扁，有的和我们差不多，好可爱呀！哈哈，机器人真奇妙，还有和我们一模一样的机器人呢！不过大家没见过哦！智能型机器人想象作文 3糟糕，火灾又发生了，消防员们立即出动。
可是，消防员救火时危险重重，我们能不能用别的方法灭火呢？对了，可以让机器人来灭火呀！它们可以把大火扑灭，同时寻找幸存者。
送餐机器人简介介绍
医院与养老院
病患送餐
在医院，送餐机器人可以 将食物和药品送到病人的 床边，减轻医护人员的工 作负担。
老人照料
在养老院，送餐机器人可 以为老人提供日常照料服 务，如提醒吃药、测量血 压等。
药品配送
送餐机器人还可以用于医 院和养老院的药品、试剂 等物品的配送。
用，确保其安全性和可靠性。
政策支持
政府可以出台相关政策，鼓励企 业加大研发投入，推动送餐机器
人的普及和应用。
监管与评估
建立完善的监管和评估机制，对 送餐机器人的性能、安全性和可
靠性进行定期评估和监测。
商业模式与合作机会
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合作研发
企业可以与科研机构、高校等合作，共同研发新 技术和新产品，加速送餐机器人的创新进程。
产业链合作
上下游企业可以加强合作，共同打造完整的送餐 机器人产业链，降低成本和提高效率。
3
跨界合作
送餐机器人企业可以与其他行业的企业合作，探 索更多应用场景和市场机会，实现互利共赢。
THANKS
谢谢您的观看
趣味性
送餐机器人能够增加用户就餐的趣味 性，提升用户体验。
对传统餐饮业的冲击
改变餐饮服务模式
送餐机器人改变传统餐饮服务模式，为餐厅提供新的服务方式。
创造就业机会
虽然送餐机器人会替代部分传统餐饮业岗位，但同时也会创造新的就业机会。
技术难题与安全问题
技术难题
目前送餐机器人技术尚未完全成熟，仍存在一些技术难题需要解决。
学பைடு நூலகம்与办公楼
校园送餐
在学校，送餐机器人可以为师生提供 快速、便捷的餐饮服务，提高就餐效 率。
家庭机器人的分类
家庭机器人的分类
家庭机器人，主要是指那些在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
以下是家庭机器人的分类：
1. 家务机器人：这类机器人主要用于帮助人们完成家务，如扫地、拖地、擦窗等。
2. 教育机器人：这类机器人主要用于辅助教育，如教授知识、引导学习等。
3. 娱乐机器人：这类机器人主要用于提供娱乐，如唱歌、跳舞、讲笑话等。
4. 养老助残机器人：这类机器人主要用于帮助老年人或残疾人进行日常生活，如喂饭、护理等。
5. 家用安监机器人：这类机器人主要用于家庭安全监控，如监控家庭环境、防盗等。
6. 厨师机器人：这类机器人可以进行烹饪，制作各种菜肴。
7. 搬运机器人：这类机器人主要用于搬运物品，如搬运重物、送货等。
以上就是家庭机器人的分类，它们都是为了提高人们的生活质量而设计的。
“具身智能”时代开启
09随着人工智能赋能和全球科技力量提升，曾经只存在于科学幻想和影视作品中的概念——人形机器人，正逐渐从梦想走进现实。
如今，这一领域的创新不断涌现，不仅激发了人们对未来科技的无限遐想，更在衣食住行等各个方面，正为人们的生活带来前所未有的便利。
那么，人形机器人距离真正走进我们的日常生活还有多远呢？人形机器人走近生活人形机器人经过几十年的发展，伴随近些年电池、电机、电控、材料和人工智能等技术的爆发，来到发展的黄金期。
从原来工业领域应用的人体部分肢体机器人，到如今服务领域的各种人形机器人，从原来简单模仿动作到如今会语言、会“思考”……机器人产业发生了翻天覆地的变化。
“当下，技术与生活联系越来越紧密。
在机器人领域，从生产类机器人向生活类机器人发展的趋势正逐渐受到市场认可。
”中国社会科学院信息化研究中心主任姜奇平说。
今年1月初，谷歌DeepMind 团队、斯坦福大学和伯克利大学合作研发的“Mobile ALOHA”家用机器人发布了一段演示视频，引起了广泛关注。
在视频中，Mobile ALOHA 机器人可迅速且流畅地完成炒虾仁、清理桌面、水洗盘子、整理桌椅等多个非标准化的动作。
“具身智能”时代开启Mobile ALOHA 机器人可迅速且流畅地完成炒虾仁、清理桌面、水洗盘子、整理桌椅等多个非标准化的动作随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人有望在未来成为像手机一样普遍的存在2月8日，该团队展示了Mobile ALOHA 2.0版本，与一代相比，ALOHA 2通过打磨硬件，改进了夹持器、重力补偿、框架、相机，使其具备了更强的抓握能力、更快的反应速度，稳定性也得到了提升。
升级后的ALOHA 2能做的复杂、精细化动作更多了，如抛物、给玩偶戴隐形眼镜、开牛奶、倒可乐、玩具分类等。
我国关于机器人产业的政策出台。
2023年10月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”。
少儿编程scratch桌面机器人教参智能移动机器人教案
少儿编程教学资料，仅供参考，需要可下载并修改后使用！第八课智能移动机器人学习目标1.了解循迹传感器的基本原理和使用方法。
2.用循迹灯配合循迹传感器进行不同光照条件下的灰度检测。
3.学会用单个循迹传感器进行巡线移动。
4.学会用多个循迹传感器配合且控制巡线移动。
重点知识循迹传感器：循迹传感器主要用于检测地面灰度、黑白线区别、简单颜色识别等，可用于机器人循迹、机器人地面灰度检测等。
当颜色越深，返回值越大，颜色越浅，返回值越小。
循迹主要是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。
基本原理：红外线光电传感器（光电开关），是利用物体对近红外线光束的反射原理，由同步回路感应反射回来的光，据其强弱来检测物体的存在与否，光电传感器首先发出红外线光束到达或透过目标物体，物体或镜面对红外线光束进行反射，光电传感器接收反射回来的光束，根据光束的强弱判断物体的存在。
红外光电开关的种类很多，有镜反射式、漫反射式、槽式、对射式和光纤式等。
常见的红外线光电开关有对射式和反射式两种，反射式光电开关是利用物体对光电开关发射出的红外线反射回去，由光电开关接收，从而判断是否有物体存在。
如有物体存在，光电开关接收到红外线，其触点动作，否则其触点复位。
对射式光电开关是由分离的发射器和接收器组成。
当无遮挡物时，接收器接收到发射器发出的红外线，其触点动作；当有物体挡住时，接收器便接收不到红外线，其触点复位。
光电开关和接近开关的用途如今已远超出一般行程控制和限位保护，可应用于高速计数、测速、液面控制、检测物体的存在、检测零件尺寸等许多场合。
红外线和紫外线：红外光线是不可见光线。
所有高于绝对零度(-273.15℃)的物质都可以产生红外线。
人的眼睛能看到的可见光按波长，从长到短排列，依次为红橙黄绿青蓝紫。
其中红光的波长范围为0.62-0.76μm；紫光的波长范围为0.38-0.46μm。
简单来说，比紫光波长还短的光叫紫外线，比红外光波长还长的光叫红外线。
微小型机器人
美国DARPA
– 微小型武器系统最大的支持者 – 共设7个处: – 国防技术处
– – – – – – 特殊项目处 信息系统处 信息技术处 战术技术处 微系统技术处 先进技术处
嵌入式技术与微小型机器人
• 国外专业实验室
美国iROBOT实验室是在美国处于领先地位的 微小型仿生技术研究开发重点实验室之一。 重点研究开发面向微小型仿生机器人的高机 动性、人机交互、多机器人协作算法、人工智能技 术等核心技术，并也支持研究开发具有军事应用前 景的扫雷、侦察、监视及处理对人体有毒害垃圾等 系统样机。
嵌入式技术与微小型机器人
（3）、嵌入式微处理器（Micro Processor Unit)
2）近距离电子干扰
嵌入式技术与微小型机器人
1）侦察
2）近距离监测
嵌入式技术与微小型机器人
2、微小型武器相关研究计划
• • • • • • 美国STTR计划机器人“龙虾” 美国水下自主扫雷“机器蟹”（长56厘米，重10.4千克，承载 3.17千克，由近海登陆艇控制） 美国海军机器人章鱼（由潜艇或水面舰船控制发射， 用于 浅海水域作战） 德国、英国以及挪威都在研究体积小、重量轻、成本低，并且 可以大量携带的一次性使用微小型扫雷武器 美国DARPA正在进一步资助这方面研究，计划进一步研究样机， 在今后的5至6年内装备部队 英国皇家海军正在开展仿生机器鱼推进机理研究
嵌入式技术与微小型机器人
王田苗
北京航空航天大学 机器人研究所
嵌入式技术与微小型机器人
人类长期探索生物学、仿生学、机械材料、智能 控制等方面深刻机理。 幻象希望研究出各种智能机器人,……
象人一样在家照看老人、护理病人？与世界明星 足球队一起踢球？ 象蛇一样爬行在狭窄管道进行维修，穿越在废墟 中寻找幸存生命？ 象飞鸟一样翱翔天空，象小蜜蜂一样观测花朵？ 象鱼类一样高效机动游动？
机器人生活应用实例
机器人生活应用实例随着科技的发展，机器人的应用领域也越来越广泛。
从工业生产到家居生活，机器人正逐渐成为人们生活中的重要助手。
本文将介绍几个机器人在生活中的应用实例。
一、家庭助理机器人家庭助理机器人是一款能够与家庭成员进行交互的智能机器人。
它可以通过语音识别和自然语言处理技术，回答家庭成员的问题，提供天气预报、新闻资讯等信息。
此外，家庭助理机器人还可以通过连接家庭设备，如智能电视、智能音箱等，实现对家庭设备的控制。
家庭助理机器人的出现，让家庭生活更加便捷和智能化。
二、医疗护理机器人医疗护理机器人是一种结合了人工智能和机器人技术的智能设备。
它能够监测患者的生命体征，如心率、血压等，并及时向医护人员报告。
医疗护理机器人还可以为患者提供康复训练，如指导患者进行物理治疗、按摩等。
此外，医疗护理机器人还可以辅助医生进行手术操作，提高手术的精确性和安全性。
三、教育陪伴机器人教育陪伴机器人是一种能够与儿童进行互动的机器人。
它可以通过语音识别和自然语言处理技术，与儿童进行对话，回答他们的问题，提供知识讲解。
教育陪伴机器人还可以通过游戏和音乐等方式，引导儿童进行学习和娱乐。
教育陪伴机器人的出现，为儿童提供了一种全新的学习和娱乐方式，同时也减轻了家长的压力。
四、餐饮服务机器人餐饮服务机器人是一种能够提供餐饮服务的机器人。
它可以通过语音识别和自动导航技术，将点餐的需求传达给厨房，并将食物送到客人面前。
餐饮服务机器人还可以通过人脸识别技术，识别顾客的身份，并提供个性化的服务。
餐饮服务机器人的出现，提高了餐厅的效率和服务质量，同时也减少了人工成本。
五、清洁助手机器人清洁助手机器人是一种能够进行清洁工作的机器人。
它可以通过激光雷达和摄像头等传感器，实现智能导航和避障功能，清扫地面、擦拭桌面等。
清洁助手机器人还可以学习和记忆家庭的布局和地图，提高清洁的效率。
清洁助手机器人的出现，让家庭清洁变得更加轻松和便捷。
机器人的生活应用越来越多样化。
少儿编程scratch桌面机器人教参—构造和编程环境教案
少儿编程教学资料，仅供参考，需要可下载并修改后使用！第一课构造和编程环境活动目标1.本节课是学生第一次正式接触桌面机器人，所以要着重吸引学生的注意力，激发学生对于学习桌面机器人的兴趣。
2.桌面机器人所用传感器较多，老师要介绍清楚各个传感器的位置，这样的好处在于学生自主编程时不会在传感器的位置上出错。
（比如编写防跌程序时由于不清楚传感器位置，错把巡线传感器当做防跌传感器，从而影响桌面机器人的运行。
）各个传感器的工作原理不一定要在第一节课要求学生掌握，可以在后面课程学习到的时候进行逐个介绍学习。
3.要求学生掌握桌面机器人如何开关机、如何与电脑连接以及机器人的联机模式、脱机模式，还有程序的传输。
4.因为本阶段课程针对于学习过Scratch实验箱的学生群体，所以他们是有Scratch编程基础的，对于基础命令条的掌握应该是很熟悉的，所以老师主要着重于盛思模块的命令条介绍。
5.营造课堂良好学习氛围，整节课可以以学生为主体，老师抛出问题引发学生的积极思考与讨论，提高学生的学习主动性。
重点知识硬件：因为桌面机器人的构造以及各个传感器的位置在教材上都有清晰准确的体现，所以这里不再赘述。
防撞传感器拓展知识：防撞传感器就是利用红外信号遇到障碍物距离的不同，反射强度也不同的原理来进行障碍物远近的检测。
红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到中央处理器主机，中央处理器即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
软件：桌面机器人连接电脑后会自动安装驱动，若安装驱动失败，请参考如下方法：右键单击“我的电脑”——“属性”——“设备管理器”选择有黄色叹号的端口，右键单击“更新驱动程序软件”——“浏览计算机以查找驱动程序软件”，选择“D:\arduino\drivers”单击下一步进行安装。
生活中常见的10种机器人
生活中常见的10种机器人生活中常见的10类机器人——小漠近几年，机器人的电影上映的越来越多，机器人行业也逐渐火爆，各大新闻报纸、杂志、电视中也都能看见机器人的影子。
通常小编去逛展览展会或一些活动，也都能在现场捕捉到机器人的影子。
变形金刚、超人查派、瓦力、机器人总动员以及机器人女友……在这里，小编给大家总结了10款我们生活、或者电影电视中常见的机器人，这些机器人适用的场所各有不同，同时面向的群众和年龄也有些差异，下面我们就来详细了解下这10款机器人。
一、扫地机器人扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，机身外形以圆盘为主，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
相信很多家庭主妇看到这块机器人后一定会非常的欣喜，有了这款机器人后，打扫房间的烦琐事就瞬间少了一大半，而且还能自主充电，基本不用主人太过操心。
价格一般在1500-3000不等二、送餐行走机器人这一类的机器人其实还是在2014年年底的时候开始兴起，当时打着大量节省人工的口号在各类平台中进行宣传，2015年下半年开始，机器人餐厅也在国内相距开起，同时因为机器人这个噱头，在餐厅刚开始的时候也获得了比较火爆的人气，渐渐地商家发现，其实现在的送餐机器人还并不能达到替代人工的作用，相反，餐厅里面送餐机器人的数量过多，就会吸引小孩子前去围观，造成无法送餐的情况。
后面有些商家又想到其他新的方法，在餐厅配备送餐机器人的同时，在餐厅的门口另外再配备一些其他的展示类机器人，用于提供客人拍照合影，同时也增加餐厅的知名度。
送餐机器人虽然不能完全取代人工从而给主人节省大量的人工费用支出，但是却可以利用机器人的噱头来吸引大量的人气，毕竟它确实拥有这部分送餐的功能，不过购买送餐机器人的同时要记得搭配一些展示类的机器人。
开启智能机器人流程自动化(RPA)
语境指导（Contextual Guidance）员工提供更好 的工作体验 公用事业：RPA 机器人分析来自多个系统中多个 数据孤岛的数据，比如能源用量的历史数据或合 同 明 细 数 据 ，然 后 ，它 向 公 用 事 业 客 户 服 务 代 理 人提出针对当前客户的“ 下一个最佳行动 ”建 议。
更多个性化服务，增强客户体验 电信：RPA 机器人可以自动化执行重复性流程， 帮助电信员工发现顾客是否有资格参与特定促销。 RPA 可以帮助电信员工找到新客户，在几分钟向 这 些 客 户 发 送 个 性 化 合 同 ，从 前 ，这 个 过 程 可 能 会花费几小时的时间。
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迈向2 0 2 0 全面提升业务生产力
自动化可以改善员工和客户的体验。RPA大大 提高了生产力，通常可以为一名员工节省15％ 到30％的时间，让他更专注于高价值的工 作，从而为组织带来更大价值，提升客户体 验。1
对于员工而言，采用这种简单且非侵入式的先 进技术还可提升员工的幸福感和满意度；特别 是当企业加速数字化转型的时候，引入机器人 流程自动化可以为企业的变革管理做出重要贡 献。
以人安装在服务器 上并因此位于信息系统中，因此无人值守 型R PA 机器人需要某些基础架构。
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迈向2 0 2 0 全面提升业务生产力
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迈向2 0 2 0 全面提升业务生产力
什么是机器人流程自动化？
今天，办公室工作人员常常把大量时间花费在不同 的应用程序之间切换。他们经常为了完成特定工作， 不得不反复从一个程序进入另外一个程序，复制粘 贴同样的数据（例如客户的姓名和地址信息），这种 手动工作费力、费时且容易出错。机器人流程自动 化（ R PA ） 使 用 软 件 机 器 人 来 仿 真 人 类 用 户 ，尽 可 能地让这些乏味、通用的任务实现自动化。
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智能微型桌面机器人摘要桌面机器人是自主机器人领域发展的一个重要方向，开发与研究智能型桌面机器人，具有重要的理论研究价值和实际应用前景。
为此，我们团队本着丰富业余知识，拓展学术科研技能，服务社会的宗旨，特地研发了这款“智能微型桌面机器人”。
“智能微型桌面机器人”是一款基于Android+Arduino结构设计，利用android手机作为控制器的智能型，微型化的机器人。
其中，Android和小精灵OTG数据通信方式的实现以及Otg转串口的算法实现，还有TTS技术的运用等都是本文所重点阐述的对象。
关键字：桌面机器人；android；智能型；OTG算法；TTS；目录基于Android技术的微型桌面陪伴精灵错误！未定义书签。
目录 (1)1. 概述 (1)1.1 背景分析.................................... 错误！未定义书签。
1.2 现有解决方案 (3)1.3 本课题研究内容 (4)2．整体项目分析 ..................................... 错误！未定义书签。
2.1 功能需求 ................................... 错误！未定义书签。
2.2 整体框架构造 (5)2.3 技术改进与扩展应用 ............... 错误！未定义书签。
2.4项目使用范围 (6)3．系统具体功能结构与实现 (6)3.1语音交互 (6)3.2 通信交流 (7)3.3识别功能 (7)3.4扩展功能 (7)4．技术参数 (7)4.1 步进电动机28BYJ—48 (8)4.2 驱动芯片ULN2003 (8)4.3 Arduino单片机 ........................ 错误！未定义书签。
4.4发光二极管 (10)4.5光敏电阻 (10)4.6蓝牙模块 (12)5 总结........................................................ 错误！未定义书签。
6.参考文...................................................................................错误！未定义书签。
1.概述1.1背景分析改革开放以来，随着我国城市化进程不断加快和市镇人口所占比重的逐渐增加，我国已进入“城市社会”前期。
城市化改善了人们物质生活水平，促进了经济和社会的发展，并实现了与国际社会发展形势需要的有效接轨。
然而，在其炫目的繁荣和成就下，也显露出一系列问题，据最新调查结果，发现34．9％的青少年对“内心孤独”感到担心、忧虑；主流城市的白领亚健康比例高达76%，处于过劳状态者接近6成，真正意义上的“健康人”比例不到3%；65岁以上老年人的家庭户占全国家庭户总数的20.09%，其中，空巢家庭户占22.83%。
以内心孤独、心理压力强烈为代表的“城市病”对都市人群的影响越来越严重。
随着心理压力较大、内心孤独感强烈且对网络比较依赖的现代都市人群越来越多，“城市病”不仅影响了居民的生活和健康，也必将影响“健康城市”的构建，使新世纪人类深受其害，如何有效的解决“城市病”成为了中国城市化健康发展的焦点。
我国以缓解都市人群内心孤独感和心理压力方面的智能型机器人玩具设施目前尚不完善，企业产品较少，品牌较著名的主要有富通彗OU-FS8音乐小机器人和S ony Rolly跳舞机器音乐蛋等，国外很多国家此类技术的研究相对成熟，比如日本、美国、德国、韩国等国家。
其中有日本索尼公司的娱乐型机器人QRIO，美国的Robii 陪伴型娱乐机器人，德国的桌面宠物Tankbot坦克机器人等等。
这些机器人都有各自的功能特点，但是其价格往往令人叹为观止，并不能够被大众所接受。
因此该市场具有极大的拓展空间。
而在信息爆炸的今天，如今人们所需要的玩具已不再是以单向交流模式即能满足人们心理对玩具的需求，本作品是针对如今“城市病”问题中存在的诸如儿童及老年人孤僻症，生活便利性等问题提出的。
1.2现有解决方式随着产业升级和企业技术进步的加快，国内机器人、机器人自动化生产线及机器人自动化成套装备的市场也越来越大，机器人制造企业面临巨大的市场机遇，外观丰富，功能完备，价格较低的机器人，走出实验室，进入人们的生活中。
智能微型桌面机器人集语音交互、远程控制、通信交流等多种交互方式于一身，实现了科学性、新颖性、先进性、实用性、完整性，通过语音交互、网络化实时交互等来实现人机交互，有助于改变当今社会中存在的“城市病”问题，同时通过全新的人机交互模式，方便人们对于电子化产品的使用和操作，从而进一步方便人们的生活。
智能微型桌面机器人改变了现有的人机交流模式，增强了人机互动能力，运用安卓手机可以对机器人进行远程控制，是一种全新概念的玩具机器人。
作为一款类似于宠物的桌面网络养成的陪伴型机器人，微型桌面陪伴精灵能通过完善的使用功能、精巧的外形设计来吸引用户的关注和喜爱，逐步替代网络虚拟宠物，减少用户对网络的依赖，帮助用户控制上网时间、保护视力、培养良好的上网习惯和缓解心理压力，还可以直接和小精灵语音对话、聊天，做游戏，是价格高昂的家用娱乐机器人产品的替代品。
在能够生动的展现小精灵的功能的同时，研制开发性能优越、价格适宜的智能微型桌面机器人是符合社会和市场要求的。
1.3本课题研究的内容为了研制出性能价格比例较高的基于android技术的机器人控制器我们进行了大量的实验与开发工作。
主要有：（1）、深入地了解、熟悉了现在传感器状况，为项目的提出做准备；（2）、系统地学习了C#语言及其运行环境arduino1.0.1，结合现在传感技术的发展，提出了利用Android+Arduino结构设计，利用android手机作为控制器可以扩展出丰富的功能的思想；（3）、设计了系统控制电路，并进行了软件调试；编制了控制器软件程序的设计，设计了语音识别的功能实现了对机器人的控制；（4）、设计了利用Arduino单片机通过接收电脑分析过的数据，控制整个微型桌面机器人实现提示主人适时调整灯光强弱、保护视力，以及提示环境温度的变化等诸多功能。
2.整体项目分析2.1功能需求基于android的智能微型桌面机器人具有以下功能：（1）提示人们注意适时调整灯光强弱、保护视力；（2）提示环境温度的变化让人注意添减衣物；（3）根据相应指令做出一些可爱的动作；(4)作为主人的“出气筒”，让主人拥有一个好心情工作，极大地促进工作效率。
2.2整体框架构造作品集成了安卓系统手机，步进电机28BYJ-48,驱动芯片ULN2003，Arduino 单片机，蓝牙模块，发光二极管，光敏电阻。
安卓系统手机作为本作品的控制中枢，由它指挥完成小精灵的所有动作（左转、右转、前进、后退）。
利用所学的物联网的知识，运用蓝牙之间的信息传输对小精灵进行控制，该智能小精灵能够在蓝牙搜索到的任何范围内活动，当玩家对手机发送指令时，通过蓝牙之间的传送将信息发送给小精灵，此时小精灵将完成相应的动作。
通信功能智能语音库 语音输入+输出 蓝牙模块 语音智能语音2.3技术改进与扩展应用我们以后会在小精灵上扩展多种传感器，比如红外感应，能感知房间里有人进入，代码的不断进化提高语音识别能力，通过回答问题确认是否是主人；具备自我情感和性格；背唐诗，讲故事，做游戏；等等；最后，我们把它设计成一种可以供客户自己开发的产品，比如，我们提供各种传感器的接口和软件控制模块，客户可以根据他们的需求购买传感器和我们的软件模块实现他们想要的功能。
2.4项目适用范围众所周知，随着我国城市化进程不断加快和市镇人口所占比重的逐渐增加，我国已进入“城市社会”前期。
作为一款类似于宠物的桌面网络养成的陪伴型机器人，高智能玩具机器人是价格高昂的家用娱乐机器人产品的替代品。
在能够生动的展现宠物机器人喜怒哀乐等表情和有趣可爱的动作的基础上，研制开发性能优越、价格适宜的高智能玩具是符合社会和市场要求的。
智能性机器人的使用者和购买者是学业压力较重的学生、孤独感较重的老人和工作竞争激烈的白领，购买影响者是朋友、同事、相关权威组织及媒介。
市场特征呈现为使用者、购买决策者分离的特殊性。
具有很大的商业价值。
3.系统具体功能结构与实现本作品是一款基于安卓手机控制的微型机器人，为玩家们提供了一个更方便，更好的娱乐形式，本作品具有以下功能：3.1语音交互自然语音交互就是研究人们如何通过自然的语音或机器合成的语音同计算机进行交互的技术。
本作品自然语音交互功能，即结合TTS技术，对AIML扩展，开发完成的基于自然语言技术的智能交互引擎。
赋予了小精灵与玩家的“交流”能力，增强了小精灵的趣味性。
玩家可以根据自己的需求，通过数据交互与手机进行交流，再通过语音识别调用所需语音命令语句、软件等实现相应功能。
3.2 通信交流当玩家对手机发送前进、后退、左转、右转、停止的指令时，手机会对指令进行处理，通过蓝牙之间的信息传递，将检索到的指令后发送给小精灵，小精灵在接收到命令后会执行相应的动作。
这将是实现物联网的一个过程。
3.3 识别功能此外，小精灵具有循迹功能，具有极高的智能化水平。
玩家可以在纸上用黑色的笔画任何一个比小车体大的任何图形，小精灵的四个轮子都装有光敏电阻，当光敏电阻识别到有黑线时就会停止，保证小精灵绝对不会跑出黑线以外，方便玩家更好的控制。
玩家也可以在面积较小的地方玩，比如桌面上，让玩家不离开位子便能享受到玩的乐趣。
3.4 扩展功能(1)蔽障功能，微型机器人既然智能，至少要求其在行走过程中不会碰到东西。
当在一定的范围内检测到有物体时，小精灵会自动停下，以免遭到损坏或者造成财物损失。
(2)当检测到前方有物体时，小精灵会发出报警信号，我们还可以用运这个功能让小精灵作为一个导航系统。
(3)我们还可以对这项技术进行扩展，比如实现对家用电器的远程控制、汽车遥控、门窗遥控等等。
4.技术参数4.1 步进电机28BYJ-48步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，步进电机28BYJ-48型四相八拍电机，红线接电源5V，只要对步进电机的各绕组按合适的时序通电，就能使步进电机转动。
图4.1 步进电机￭技术指标工作电压：DC5V—12V相数：4启动频率：>550p.p.s定位转矩：>300g.cm噪声：<350dB4.2 驱动芯片ULN2003ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。
图4.2 驱动芯片封装外形图￭产品特点ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。