第二章矿山装载机械设备
第二节 装运机（轮胎行走） 装运机（轮胎行走）
•定义：带储矿仓的铲斗式装载机简称装运机。 定义： 定义 •应用：能完成装、运、卸全部工作的一种多功能的联合设备。用于 应用： 应用 有色、冶金地下矿无底柱崩落法的巷道掘进和采场运搬以及水平巷 道的掘进中。由于装、运、卸联合设备与装岩机相比，具有装运能 力强、机动性能好、行走速度快、应用范围广、劳动生产率高等一 系列优点，所以它曾在我国的金属地下矿开采中获得广泛应用。 •动力特点：分压气和柴油机两种。压气驱动的装运机的运输距离和 动力特点： 动力特点 装载能力都受到限制，主要用于短距离(60一120m)内的装运卸作业， 行走速度不大于5km／h。柴油机驱动的内燃装运机克服了气动装运 机的运距小、车速慢等缺点，它具有功率较大、机动姓好、行走速 度高等优点，当运距一定时，其生产能力高于气动装运机。但废气 净化问题末彻底解决。 •装运机的装载方式：多次推压装载。 装运机的装载方式： 装运机的装载方式
铲运机应用于水平分层充填采矿场的情况
铲运机由脉外之字形斜坡道进入各分层采场，铲装的 矿石卸入溜井经下部的运输巷道的矿车运出。
铲运机的缺点 •轮胎磨损比较严重，废气净化问题，维修费用较高等。 •地下柴油铲运机的合理运距是300m以下，更远距离的运送是采用地 下自卸汽车和皮带运输机，在有轨运输中则采用电机车牵引矿车完 成。
1、额定斗容
式中 mh—额定载重量； ρ—物料的密度。 2、几何斗容Vk
三、生产率
生产率： 生产率：单位时间内所能装运物料的吨数或立方米数。 根据装载设备时间利用系数的不同，可分为技术生产 技术生产 率和实际生产率。 率和实际生产率。 1．技术生产率 ． 技术生产率是指在一定的生产条件下，正确的选择生 产过程和掌握先进的操作方法时，每小时所完成的最大 可能生产量。
其中， 也叫铲斗装满系数 也叫铲斗装满系数， 其中，Ks也叫铲斗装满系数，与矿 岩块度、容重、铲斗形状、 岩块度、容重、铲斗形状、操作条 件等有关。 件等有关。
2、实际生产率 、
实际生产率是指在具体的生产条件下，考虑实际生产中必须停 顿的时间时，在单位时间内实际达到的生产量。
耙式装载机-连续作业 耙式装载机 连续作业
铲斗式装岩机
• 除以上两种铲斗式装载设备以外，矿山井下铲斗式装载设备还有 装岩机以及铲装机等类型。 • 装岩机分类：按其卸载方法不同又可分为前装后卸式和前装侧卸 式两种。前装后卸式装岩机是我国目前地下矿使用最广泛的装岩设 备。 • 工作的方式如图：装斗-斗链经卷筒提升-铲斗随着斗臂的滚动而 举起-铲斗举到最终位置-切断提升电动机-铲斗货料卸入矿车。
铲运机的铲装优点
（1） 使用广泛，多种作业的适用性好 ） 使用广泛， 采场出矿（见下页，水平分层充填法、无底柱分段崩落法、房柱 采场 法等） 掘进巷道 掘进 卸载： 溜井卸载，也能够向较高的运输机或矿 卸载：铲斗既可向低位的溜井卸载 溜井卸载 运输机或矿 车卸载； 辅助作业： 运送辅助材料及机械设备和修路、铲平 辅助作业：还可以用铲斗运送辅助材料 运送辅助材料 道路等。 由于它对多种作业的适应性好，得到了迅速的发展。铲运机无论 在国外或者在国内均成为地下强化开采的重要设备之一。
装岩机工作方式示意图 a)装载，b)卸载 装载， 卸载 装载
• 装岩机调车工作：装岩机铲装的矿岩必须卸到运载工具内运走，只 装岩机调车工作： 有迅速岩机最大作用。
单 轨 巷 道 调 车 示 意 图
第三节 铲斗式装载机性能参数计算
一、额定载重量mh 额定载重量
除铲斗式装载设备外，地下矿山也使用耙式装载机。可分为耙斗 式和耙爪式装岩机两类。 1、耙斗式装载机可分为电耙和耙斗装岩机两类。 • 电耙应用范围将逐渐缩小。 • 耙斗装岩机是利用电耙将矿岩耙运至转载槽上再从槽子的卸料口向 矿车卸载。它主要用于平巷及斜巷(倾角＜30’)的掘进装岩。耙斗装 岩机与铲斗式装载机(装岩机)相比，结构简单、维修小，操作容易， 但机器移动和辅助工作量大，耙齿和钢丝绳损耗严重，由于间歇作 业其生产率也较低。
额定载重量的选择，应考虑因素： 1)考虑地下采场和巷道的尺寸； 2)配用运矿车的容积，为了保证生产率要求，一般3—5斗装满一车； 2) 3—5 3)考虑整机的纵向稳定性，按美国SAE手册规定，轮胎式装载设备的 额定载重量，不应超过倾翻载荷的50％。
二、 斗容
• 地下装载机械斗容分两种，一种是额定斗容 分两种， 分两种 一种是额定斗容，也称堆装斗容；另 另 一种是几何斗容，也称平装斗容。 一种是几何斗容
铲运机结构
•结构：铲运机一般由工作机构、动力传动系统、转向系统、制动系 结构： 结构 统、行走系统、废气净化系统和操作系统等主要部分组成。铲运机 的车架是由前车架和后车架通过铰链连接而组成，借助液压油缸使 前、后车架相对运动，从而实现转向。 •铲运机的铲斗工作方式：为一次推压装满铲斗即运走，不象装运机 铲运机的铲斗工作方式： 铲运机的铲斗工作方式 的铲斗需要多次将铲装的物料装入储矿仓，故可缩短装载时间。
（2）生产能力大，效率高。 ）生产能力大，效率高。 据有关资料介绍，采用无轨采矿设备，地下矿生产率可提高8-12％；生产 成本降低15％左右。对矿井建设方面，采用无轨设备开采地下矿，能加快矿 山的开拓速度，它是加速矿山建设的一个重要途径。 （3）机动灵活 ） 以柴油为动力的铲运机，摆脱了轨道、风管或电缆的束缚，使机器提高 了机动性。即可用几台铲运机调运至开采的各个出矿点工作，这样就简化了 生产管理，减少了诸如风管、电缆、轨道等设施的敷设和维修，从而简化了 管理和提高了劳动生产率。 此外，铲运机采用铰接车架，转弯半径小，它适合于狭小的矿山巷道和 场地的作业条件。 又由于铲运机有较大的爬坡能力，更增加了它的机动性和灵活性。
第二章 矿山装载机械设备
内容 2.1前端式装载机 前端式装载机 2.2装运机 装运机 2.3铲斗式装载机性能参数计算 铲斗式装载机性能参数计算
矿山装载机械设备（铲斗式装载机） 第二章 矿山装载机械设备（铲斗式装载机）
前端式装载机（铲运机） 第一节 前端式装载机（铲运机）
本章主要介绍地下矿山装载设备相关内容。地下矿山无轨装载 无轨装载设 无轨装载 备包括铲运机和装运机两大部分。 铲运机是用大铲斗既作铲装物料的工具，又作储料用的料箱，铲 斗装满后，运至卸载地点，翻转铲斗卸载，完成装、运、卸三种作 装 业。下图为国产的DZL-50型铲运机。斗容3m3，柴油机功率148kw， 四轮驱动。 铲运机按使用动力的不同可分为 可分为气动、电动和内燃驱动三种，后 可分为 者是主要型式。
京矿矿山机械课件二采煤机械
采煤机的工作原理：
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚 筒旋转和采煤机牵引运行的作用进行切割的 ，从煤壁上切出月牙状的煤屑。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的螺 旋面进行装载的，将从煤壁上切割下的煤运 出，再利用叶片外缘将煤抛至工作面刮板输 送机溜槽内运走。为了提高装煤效果，需要 设置挡煤板，以防煤块从滚筒后面抛散。挡 煤板需液压马达和机械传动进行翻转，以适 应双向采煤的要求。
套，事故常发生在最薄弱的环节上。
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2.保证设备与安装调试质量。设备安装调试如达不到标准 ，就会导致设备参数不当、方位不准、保护不灵，精良的设 备不仅照样发生预想不到的事故，而且还常难以及时补救， 长期影响生产。
3.加强设备维修。设备维修后，常常出现质量下降，其 原因是维修时未执行严格的标准和验收制度，备件材质不合 要求，质量差；使用不合格的代用品，或强度低，或密封性 能差，或绝缘下降等；维修后未进行严格的检验试机程序， 使维修不当也不能得到及时纠正。此外，维修人员技术素质 差和责任心不强也是主要原因之一。
1.提高设备的性能和制造质量。制造质量主要指设备设
计结构应合理，零部件质量应高。结构不合理使设备在工作
面特殊环境中不能发挥自身效能，零部件的材质、装备精度
、热处理等达不到要求会影响整机的可靠度。设备性能主要
指选型不当，或者设备的实际能力低于设计能力，或者设备
保护功能少，不适应现场复杂条件的要求，或本身系统不配
目前，中国煤机企业不仅能生产中、小功率的液压牵引 采煤机（如MG-200、MG-375、AM500等）而且， 能够设 计和制造出总装机功率在800～1200KW的各种型式的MG、 MGTY、MWG系列电牵引采煤机。
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2.1.2引进的主要技术与装备： 90年代以后，瞄准世界最新综采技术与装备，结合我国
矿山机械-第二章-掘进机械
YN27C型内燃凿岩机
高速液压凿岩机
气动凿岩机HY20
手持式凿岩机Y26型
四、气动凿岩机
气动凿岩机组成： 冲击配气机构、转钎机构、排屑机
构和润滑机构等
钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内， 注油器3连接在风管5上，使压气中混有 油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管 4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机 并给以工作所需推进力。
气腿凿岩机的外形
1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器； 4-水管；5-风管；6-气腿
五、液压凿岩机
1.概述 液压凿岩机是在气动凿岩机的基础
上发展起来的一种凿岩机。它是利用高 压液体的动力，推动活塞在缸体内往复 运动。
液压凿岩机具有以下优点： （1）动力消耗小，能量利用率高。 （2）凿岩速度高。 （3）作业条件高。 （4）润滑好，提高了零件寿命。 （5）操作方便，适应性强。
按照工作机构切削工作面分类：
1）部分断面巷道掘进机 其工作机构为一条悬臂和安装在悬臂上的截 割头所组成，悬臂可以上下左右摆动，主要 用于煤巷和半煤岩巷的掘进。
2）全断面巷道掘进机 全断面掘进机主要用于巷道全断面的一次钻 削式成形，主要用于掘进岩石巷道，多用于 涵洞和隧道的开凿。
◆ 隧道掘进机械，一般分为两种： （1）臂式掘进机(Boom-type Roadheader)； （2）全断面隧道掘进机，简称TBM
（7）具有防滑装置，以防机器沿斜坡自动下滑。
（8）具有内外喷雾灭尘装置。
（9）工作稳定可靠，操作简单方便，操作手把或 按钮尽量集中，日常维护工作少而容易。
三、凿岩机的种类
凿岩机的种类很多，按所用动力可分为 气动、电动、内燃和液压等四类。
第二章 掘进机械
1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头
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气腿式凿岩机
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组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等 工作原理：钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连
接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润 滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作 所需推进力。
逐步掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多 种形状。其中，悬臂式部分端面掘进机在煤矿应用普遍。 适用于单轴抗压强度60MPa的煤、半煤岩、软岩水平巷道。 大功率掘进机可用于单轴抗压强度200MPa的硬岩巷道。
工作视频
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悬臂式掘进机
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按截割头布置方式：纵轴式和横轴式。 按掘进对象：煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。
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第二节 钻孔机械与装载机械
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钻孔机械——钻眼爆法中钻凿炮眼机具的总称 装载机械——爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离
工作面，实现这一功能的设备统称装载机械
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凿岩机冲击破碎原理
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工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力的
作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度， 钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的水平 分力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。
1-钎杆；2-凿岩机； 3-注油器； 4-水管；5-风管； 6-气腿
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冲击配气机构
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配气机构——实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。 配气机构作用： 将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推 动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。 常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀 配气机构。
矿山机械术语 第2部分：装载设备-最新国标
目次1范围 (1)2术语和定义 (1)2.1矿用单斗挖掘机 (1)2.1.1机械正铲式挖掘机 (1)2.1.2步行式拉铲 (4)2.1.3矿用液压挖掘机 (6)2.2轮斗挖掘机 (7)2.2.1基本术语 (7)2.2.2结构术语 (8)2.3装岩机 (9)2.3.1装岩机 (9)2.3.2正装后卸轨轮式装岩机 (9)2.3.3侧卸装岩机 (12)2.3.4耙斗装岩机 (13)2.4装运机 (20)2.4.1基本术语 (20)2.4.2结构术语 (21)2.5铲运机 (22)2.5.1基本术语 (22)2.5.2结构术语 (28)2.6铲斗式装载机 (30)2.6.1基本术语 (30)2.6.2结构术语 (31)2.7连续式装载机 (32)2.7.1基本术语 (32)2.7.2结构术语 (36)2.8抓岩机 (38)2.8.1基本术语 (38)2.8.2结构术语 (42)矿山机械术语第2部分：装载设备1范围本文件规定了矿山机械装载设备的术语和定义。
本文件适用于矿山机械装载设备的科研、设计、制造、使用、教学、管理和出版等领域。
2术语和定义2.1矿用单斗挖掘机2.1.1机械正铲式挖掘机2.1.1.1基本术语2.1.1.1.1机械正铲式挖掘机mechanical mining shovel适合于露天矿山作业，铲斗标准斗容不小于4m3，由电动机驱动，通过机械传动使转台在360°范围内任意旋转，由正铲工作装置实现矿物的挖掘、提升、回转和卸料的周期式作业，在机器本身的任何一种作业循环里无需移动机体，靠履带式行走机构实现移位的自行式机械。
见图1。
标引序号说明：1—行走机构；2—司机室；3—动臂；4—推压机构；5—斗杆；6—铲斗；7—转台图1标准斗 2.1.1.1.2容standard capacity挖掘松散密度为1.8t/m 3的矿岩时铲斗的容量。
2.1.1.1.3斗容范围capacity scope根据不同的挖掘物所配置的不同形式、不同规格的铲斗容量范围。
矿山机械概述1
矿山机械简报第一篇矿山机械概述一、行业概念及定义矿山机械，指地下或露天，用于对金属、煤炭、石油、化工等各种矿石或建筑用石的开采设备制造，以及矿石筛选、分类、分离、洗选、轧碎或类似加工工艺使用的专用机械的制造。
根据国家统计局制定的《国民经济行业分类与代码》，中国把采矿采石设备制造归入专用设备制造中的矿山、冶金、建筑专用设备制造。
二、行业主要产品大类产品主要包括：矿山采掘设备：钻孔机、凿岩机、抓岩机、采煤机、截煤机、掘进机、矿用电铲等；地下专用的连续运送货物或材料的输送机、升降机、提升设备及绞车等；矿石洗选设备：破碎设备、研磨设备、筛分设备、分级设备、洗矿及脱水设备；履带式牵引车、履带式拖拉机；第二篇矿井采掘机械第一章凿岩机械一、凿岩机械概述凿岩原理：凿岩机就是一种在岩壁上钻凿的钻眼机械，用于钻爆法掘进巷道。
凿岩机类型：凿岩机种类很多，按所用动力可分为气动、电动、内燃、液压四类。
凿岩机按支撑和推进方式可分为手持式、气腿式、伸缩式、导轨式气动凿岩机广泛应用于巷道掘进。
二、气动凿岩机气动凿岩机的类型和构造：气动凿岩机结构简单、工作可靠、使用安全，在煤矿中应用较早较多。
气动凿岩机按操作方式可分为手持式、气腿式、导轨式三种。
按频率又可分为低频（冲击频率42Hz以下）和高频凿岩机。
按转钎机构又可分为内回转式和独立回转式。
气动凿岩机由操作机构、配气机构、转钎机构、吹洗机构组成。
三、液压凿岩机液压凿岩机是在气动凿岩机的基础上发展起来的一种凿岩机。
它是利用高压液体为动力，推动活塞在缸体内往复运动，冲击钎杆来破碎岩石的。
与气动凿岩机比有以下优点：动力消耗少；凿岩速度高；作业条件好，无排气噪声；润滑好，寿命长。
四、锚杆钻机在巷道锚杆支护过程中，用于锚杆孔德钻进。
目前锚杆机的种类较多。
按驱动方式可分为气动、电动、液压等。
五、凿岩台车凿岩台车定义：支承、推进和移动一台或多台凿岩机的车辆。
也称钻孔台车。
是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。
装载机岗位安全操作规程（三篇）
装载机岗位安全操作规程第一章总则第一条为了保障岗位操作的安全性，确保人身安全，防止事故的发生，制定本规程。
第二条本规程适用于所有装载机操作人员，是操作装载机的基本准则。
第三条装载机岗位操作人员应具备经过专业培训并取得合格证书的操作资质，且在工作期间须佩戴相关保护用品。
第四条装载机操作人员应严格遵守安全操作规程，不得擅自改变机械设备的任何部件或功能。
第五条装载机操作人员应了解装载机的基本结构和工作原理，熟悉相关安全操作要点。
第二章装载机的安全操作要求第六条装载机操作人员必须确保操作前机器处于正常工作状态，如发现异常，应及时报告相关责任人。
第七条装载机操作人员在操作前应检查机器的各项设备和部位是否完好，如轮胎、刹车、油路等，确保设备健康可靠。
第八条在装载作业过程中，操作人员应保持注意力集中，把控机器的各项参数和工况状态。
第九条在装载过程中，操作人员应密切观察货物的稳定情况，确保装载的物品不会掉落或滑动。
第十条装载机操作人员在操纵装载机的时候，应保持机器的平稳运行，避免急转急停、急加急减等操作，防止货物的损坏或人员的意外伤害。
第十一条装载机操作人员操作装载机时，应掌握好速度和距离的把握，避免与其他机械或人员发生碰撞。
第十二条在装载机使用过程中，操作人员应时刻保持清醒状态，禁止酒后操作装载机。
第十三条装载机操作人员在工作期间应密切留意操作环境，如发现异味、爆炸危险、可燃物质泄漏等情况，应及时报告并采取相应的应急措施。
第三章装载机的应急处理第十四条装载机操作人员在机器故障或紧急情况发生时，应立即停止操作，确保人身安全。
第十五条装载机操作人员在发生火灾等紧急情况时，应快速撤离现场，并向相关负责人报告。
第十六条若发生人员受伤或事故，装载机操作人员应立即停止操作，并采取急救措施，同时向相关部门报告，并配合进行事故调查。
第十七条装载机操作人员应了解装载机的灭火器材的位置和使用方法，并在必要时进行灭火。
第四章违章行为处理第十八条装载机操作人员严禁酒后操作或者在药物影响下操作装载机，违者将取消其操作资质。
煤矿机械设备安全管理制度范本
第一章总则第一条为了加强煤矿机械设备的安全管理，确保煤矿生产安全，根据国家有关安全生产法律法规和行业标准，结合本矿实际情况，特制定本制度。
第二条本制度适用于本矿所有煤矿机械设备的管理和使用。
第三条煤矿机械设备安全管理应遵循“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，确保机械设备安全、可靠、高效运行。
第二章机械设备管理职责第四条矿长对本矿机械设备安全管理工作负总责，分管矿领导负责具体组织实施。
第五条设备管理部门负责全矿机械设备的安全管理工作，包括设备购置、安装、使用、维修、保养、报废等环节。
第六条各生产单位负责人对本单位机械设备的安全管理工作负直接责任，确保设备安全运行。
第三章机械设备安全管理制度第七条机械设备购置1. 严格按照国家有关法律法规和行业标准，选择合格的机械设备。
2. 购置的机械设备必须具有生产许可证、出厂合格证等相关证件。
3. 严禁购置国家明令淘汰、禁止使用的机械设备。
第八条机械设备安装与调试1. 安装前，设备管理部门应组织有关技术人员对设备进行检查，确保设备符合安装要求。
2. 安装过程中，严格按照设备说明书进行操作，确保设备安装质量。
3. 安装完毕后，进行调试，确保设备正常运行。
第九条机械设备使用1. 操作人员必须经过专业培训，取得操作资格证书后，方可上岗操作。
2. 操作人员应熟悉设备性能、操作规程和安全注意事项。
3. 严禁违章操作，严禁酒后操作机械设备。
第十条机械设备维修与保养1. 设备管理部门应建立设备维修保养制度，确保设备正常运行。
2. 定期对设备进行保养，及时发现和排除安全隐患。
3. 对损坏的设备，及时进行维修或更换。
第十一条机械设备报废1. 设备达到报废标准或存在严重安全隐患，应立即停止使用。
2. 报废的设备，经设备管理部门鉴定后，按规定程序进行处理。
第四章奖惩第十二条对在机械设备安全管理工作中表现突出的单位和个人，给予表彰和奖励。
第十三条对违反本制度，造成安全事故的，依法依规追究责任。
煤矿机械运输安全管理制度
第一章总则第一条为确保煤矿机械运输安全，保障矿井安全生产，根据《中华人民共和国安全生产法》、《矿山安全法》等相关法律法规，结合本矿实际情况，特制定本制度。
第二条本制度适用于本矿所有从事机械运输工作的单位和个人。
第三条本制度遵循“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，严格执行国家有关机械运输安全的规定，确保矿井安全生产。
第二章组织与管理第四条矿井成立机械运输安全管理领导小组，负责全面领导和管理矿井机械运输安全工作。
第五条矿井机械运输安全管理领导小组下设办公室，负责日常工作。
第六条各部门、单位应设立机械运输安全管理人员，负责本部门、单位机械运输安全管理工作。
第三章安全管理措施第七条机械运输设备的管理1. 严格执行机械运输设备验收、使用、维护、保养、检修、报废等制度。
2. 对新购置的机械运输设备，必须进行安全性能检测，合格后方可投入使用。
3. 定期对在用机械运输设备进行检查、保养和维修，确保设备处于良好状态。
4. 建立机械运输设备档案，记录设备运行、检修、维护等情况。
第八条操作人员的管理1. 操作人员必须经过专业培训，取得相应资格证书后方可上岗。
2. 操作人员应熟悉设备性能、操作规程和安全注意事项。
3. 严格执行操作规程，不得违章操作。
4. 定期对操作人员进行安全教育培训，提高安全意识。
第九条安全检查与隐患排查1. 定期开展机械运输安全检查，发现问题及时整改。
2. 对发现的隐患，按照“五定”原则（定责任人、定措施、定资金、定期限、定完成时间）进行整改。
3. 对重大隐患，实行挂牌督办，确保整改到位。
第十条事故处理1. 事故发生后，立即启动应急预案，组织救援。
2. 保护事故现场，做好事故调查，查明事故原因。
3. 依法对事故责任进行追究，严肃处理。
4. 总结事故教训，制定整改措施，防止类似事故再次发生。
第四章附则第十一条本制度自发布之日起施行。
第十二条本制度由矿井机械运输安全管理领导小组负责解释。
第十三条本制度如有与国家法律法规相抵触之处，以国家法律法规为准。
第二章装载机
1、结构(jiégòu)特点：
1）采用双涡轮液力变矩器，加两速齿轮箱， 相当于一个有两个档位的自动变速箱，主变 速箱的结构简单，易操纵; 2）采用两个行星(xíngxīng)排，两个换档 制动器，一个换档离合器，采用液压操纵， 并在动力不切断下换档，整机生产率上升。
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2、组成及工作(gōngzuò)过程：
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（四）装载机的驱动(qū dònɡ)桥：
❖由主传动 (chuándò ng)器1、2； 差速器3、 4；半轴5； 终传动 (chuándò ng)器7、8； 驱动轮9、 桥壳6组成。
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（五）钳盘式制动器：
1-夹钳； 2-矩形(பைடு நூலகம்jǔxíng)
密封圈； 3-防尘圈； 4-摩擦片； 5-活塞； 6-上油缸盖； 7-制动盘； 8-销轴； 9-放气嘴； 10-油管； 11-止动螺钉； 12-管接头
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4、按装载(zhuāngzài)方式分：
1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视 野好。适用于各种作业场地，应用广；
2）回转式： 工作装置(zhuāngzhì)安装在可回转 90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率 高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用 狭小的场地作业；
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3、翻斗及举升： 转斗油缸活塞
(huósāi)伸，整 机驶至卸料地点后 在动臂油缸活塞 (huósāi)伸中实 4、卸料现：； 在转斗油缸活塞收中 实现(shíxiàn)，且 在抖斗中将物料卸尽。
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❖ 装载机用于装卸松散物料(wùliào)时，其作业 过程主要由铲装、收斗提升、卸料和空车返 回四个工序组成。根据物料(wù liào)种类不同， 铲装作业分为一次插入铲装法和配合铲装法 两种。一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松 散的轻物料(wù liào)，它是通过装载机低速直 线驶向料堆，插入深度大于铲斗的深度，然 后铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易， 但所需功率大。
装载机运行安全规程(四篇)
装载机运行安全规程第一章：总则第一条：为确保装载机的运行安全，保护人员财产的安全，制定本规程。
第二条：本规程适用于所有从事装载机操作工作的人员，包括但不限于操作员、维修人员等。
第三条：装载机操作人员必须具备相应的操作证书，并接受过相关培训，熟悉装载机的结构和性能，了解操作规程和注意事项。
第四条：在操作装载机过程中，必须始终保证安全第一的原则，严格遵守相关规定和操作流程。
第二章：装载机操作安全规程第一条：操作前1. 操作人员在上岗前必须穿上符合安全要求的工作服，并携带好相应的工具和防护装备。
2. 打开车门前，先观察周围是否有人员，确认安全后才可打开。
3. 上下车时，必须使用车辆上的扶手和踏板，并保持双手空着，以免受伤。
4. 检查车辆的刹车、仪表盘显示、灯光和安全带等部件是否正常工作。
5. 检查车辆周围是否有障碍物，确认安全后才可出车。
第二条：操作中1. 在开动前，应先调整座椅和后视镜以保持良好的视野，同时保持车辆稳定。
2. 在正式操作前，必须先熟悉车辆的操作控制装置，如操纵杆、踏板、档位等。
3. 开动装载机前，应先发动机预热，确保正常运转后才能行车。
4. 行驶过程中，应保持良好的视野，及时观察车辆周围是否有行人、车辆等，避免发生意外事故。
5. 行车中不得超速行驶，遵守交通规则和相关标志，不得乱变道、乱停车或者随意超车。
6. 在装载作业过程中，应根据实际情况选择合适的装载方式，并保证装载的稳定，防止物品掉落。
7. 定位作业时，要确保车辆稳定，避免因不当操作造成翻车等意外发生。
8. 若遇到恶劣天气或路况状况，应适时减速行驶或停车等待，确保安全。
第三条：操作后1. 操作结束后，先停车并迅速关闭车辆的发动机。
2. 确保车辆没有任何控制杆处于活动状态，手刹已牢固拉好。
3. 下车前再次检查周围是否有人员，确认安全后才能下车。
4. 检查车辆周围是否有障碍物，并将车辆驶离工作区。
第三章：装载机维修保养规程第一条：定期维护1. 对装载机进行定期的润滑、保养，如更换机油、滤清器等。