气动技术发展及趋势
气动技术的发展及在新领域中的应用
气动技术的发展及在新领域中的应用
气动技术是运用空气的物理性质和流体力学原理，运用气体的压力、压力变化及其物理性质来控制和操作机械设备的一种技术，是近代机械化技术的重要分支。
气动技术在近代机械化技术中发挥着重要作用，其技术水平越来越高，广泛应用于国民经济的各个领域，如石油、冶金、造纸、化工、农业、军事、海洋工程、飞行器制造等。
随着科技的发展，气动技术也涉及到了新的领域。
例如，气动技术可以使得飞行器在空中能够进行静态或动态的控制，能够提高飞行器的安全性；其特殊的构造，可以更加高效的提升液体，能够节省大量的能源消耗，发挥环保作用；气动技术也可以替代电动机，推动各种机械设备发挥其性能，节约能源；同样，气动技术也可以在汽车行业应用，使汽车发动机更加节能，产生更少的噪音、污染物等，改善汽车的绿色性能，更有利于环境保护。
气动技术的发展及应用
气动技术的发展及应用气动技术是利用气流的动力对物体进行控制和驱动的一种技术。
它是一种广泛应用于工程领域的技术，包括飞机、汽车、船舶、机械装置等各个方面。
随着科技的不断发展，气动技术在工业自动化领域的应用也越来越广泛。
气动技术的发展可以追溯到大约2000多年前的中国，那时候人们已经开始研究气流的特性以及如何利用气流来驱动机械。
而在18世纪末19世纪初，气动技术取得了重要的突破，人们开始利用气体的压缩和扩散来驱动机械。
到了20世纪，随着工业化的发展和科学技术的进步，气动技术得到了进一步的发展。
特别是在航空工业领域，气动技术的应用突飞猛进，极大地推动了航空事业的快速发展。
气动技术的应用非常广泛，以飞机为例，气动技术在其设计、制造和运行过程中都起着至关重要的作用。
在飞机的设计过程中，气动技术可以优化飞机的机翼形状和机身结构，提高飞机的气动效应，降低飞行阻力，提高飞机的飞行性能；在飞机的制造过程中，气动技术可以用于检测和测试飞机的气动性能，确保飞机的安全和可靠性；在飞机的运行过程中，气动技术可以实现飞机的自动导航、自动起降和自动驾驶，提高飞行的安全性和舒适性。
除了飞机外，气动技术在汽车工业、船舶工业和机械装置等领域也有着广泛的应用。
在汽车工业中，气动技术可以用于改善汽车的外观设计，降低汽车的风阻，提高汽车的燃油经济性；在船舶工业中，气动技术可以用于改良船舶的航行性能，降低船舶的风阻，提高船舶的速度和稳定性；在机械装置中，气动技术可以用于实现机械装置的自动控制和驱动，提高生产效率和产品质量。
随着信息技术和计算机技术的快速发展，气动技术也得到了进一步的提升。
通过将气动技术与计算机技术相结合，可以实现更加精确和高效的控制和驱动。
例如，利用气动减震技术可以实现机器人和自动化设备的准确定位和稳定工作。
同时，通过智能控制技术，可以实现气动系统的自动调节和优化，提高系统的可靠性和控制精度。
总的来说，气动技术的发展和应用对于促进工业化和推动科技进步起着重要的作用。
液压或气动技术的发展趋势
液压或气动技术的发展趋势液压和气动技术是近代工业生产中广泛应用的两种重要能源转换技术。
随着科技的不断进步和工业的不断发展，液压和气动技术的应用范围也越来越广泛。
本文将从以下几个方面探讨液压或气动技术的发展趋势。
一、发展方向随着信息化时代的到来，液压和气动技术的发展也将面临新的机遇和挑战。
未来液压和气动技术的发展将主要集中在以下几个方向：1.绿色化环保方向：随着全球环境问题的日益严重，未来液压和气动技术的发展也将以环保为主要目标。
新型的环保液压和气动元件和系统将得到快速发展和广泛应用。
2.智能化方向：智能化技术将成为未来液压和气动技术发展的重要趋势。
未来液压和气动系统将更加智能化，系统将根据环境和任务自动调节和控制。
3.微型化方向：未来液压和气动技术的发展也将趋向于微型化。
新型的微型液压和气动系统将有着广阔的应用前景，如微型机器人、医疗仪器等。
二、优势1.可靠性强：液压和气动系统构造简单，没有复杂的电子元器件，使其具有较高的可靠性和稳定性，适用于各种工业控制场合。
2.输出功率大：液压和气动技术的传动效率较高，输出功率大，可以范围广泛应用于各种高功率控制场合。
3.适应性强：液压和气动系统适应性强，可以适应各种环境条件，如温度、湿度等。
三、挑战1.高生产成本：液压和气动技术需要许多元器件和系统，生产成本较高。
由于气压容易泄漏，因此气动系统需要更多的元件，生产成本更高。
2.能源消耗大：液压和气动系统的能源消耗较大，因此需要优化系统设计、提高系统效率，以降低能源消耗。
总之，液压和气动技术是工业生产中不可或缺的两种技术。
未来液压和气动技术将面临新的机遇和挑战，需要不断开发新型的液压和气动元件和系统，以满足日益增长的市场需求，并实现更加环保、节能和智能的系统设计。
气动技术的发展趋势
气动技术的发展趋势
气动技术的发展趋势主要包括以下几个方面：
1. 高效节能：随着能源资源的日益稀缺和环境保护的要求，气动系统在设计和制造上将更加注重节能效果。
采用先进的气动元件、优化气路设计等手段，可以实现更高的能效，减少能源消耗。
2. 智能化：随着信息技术的发展，气动系统将趋向于智能化。
通过传感器和控制器的应用，可以实现对气动元件和气路的实时监测和控制，提高系统的可靠性和自动化程度。
3. 小型化：随着微型化技术的不断进步，气动元件的体积和重量将越来越小，从而使气动系统的整体尺寸更小。
这将有助于在空间受限的场合下使用气动系统。
4. 高速化：气动系统在一些需要高速运动和快速响应的应用中具有优势。
未来气动系统的响应速度将进一步提高，以适应更加复杂和高速的工作环境。
5. 高可靠性：气动系统在工业自动化中应用广泛，其可靠性对于生产过程的稳定性至关重要。
未来气动技术将更加注重元件和系统的可靠性设计，以减少故障和停机时间。
总体而言，气动技术的发展趋势是朝着高效节能、智能化、小型化、高速化和高
可靠性方向发展。
这将使得气动系统在众多领域中得到更广泛的应用。
国内外液压气动技术现状及发展
国内外液压气动技术现状及发展
一、液压气动技术现状
1. 中国液压气动技术
(1) 液压气动技术在中国工业生产中的应用发展程度较低，设备类型
繁杂，并且设备复杂度比国外高，技术落后。
(2) 中国的控制设备以偏重液压机械的技术为主，控制系统的发展并
不完善，缺乏普及和创新，许多新产品都是基于国外技术进行改进。
(3) 液压气动设备的制造厂家的技术水平差异很大，技术装备及质量
鉴定难以达到国际标准，因此，中国的液压气动设备的性能远远落后
于国外设备。
二、国外液压气动技术
(1)国外液压气动技术已发展到非常先进的水平，不管是设备的精度、功能复杂度、模块化设计还是传感器监控系统，均达到了非常高的水平，创造出更能满足客户要求的专业性解决方案。
(2)目前，国外液压气动技术发展情况良好，不仅在节能、环保、安
全控制、总体自动化系统方面得到长足的发展，而且智能化技术与液
压气动技术的结合，也成为了当前机械及自动化技术发展中的热点。
三、液压气动技术发展趋势
(1)中国液压气动技术发展趋势：以提高设备和系统性能、提高技术
装备能力和技术素养为主要目标，发展高端、智能化的液压气动产品。
(2)国外液压气动技术发展趋势：以提高系统的精度、性能、可控性和安全性，重视智能化技术的应用，构建大规模液压气动技术系统，实现系统的跟踪及及时干预，满足客户多变化的要求。
气压液压传动论文---我国气动技术的现状及发展趋势
我国气动技术的现状及发展趋势（江南大学机械工程学院过程装备与控制工程专业 2011级王宁）摘要：气动技术与其他传动技术相比具有安全、高效、节能、寿命长、成本低和无污染等优点.从标准化、产业分布、技术与质量水平和研发与创新能力四个方面对气动技术的发展现状进行介绍,并提出从标准化、精密化、高速化、节能化方面促进气动技术的发展.关键词气动技术；历史；优缺点；现状；发展趋势引言气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。
在人类追求与自然界和平共处的今天，研究并大力发展气压传动，对于全球环境与资源保护有着相当特殊的意义。
随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。
特别是成本低廉、结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普及与应用，在工业企业自动化中具有非常重要的地位。
一、气动技术的发展历史气压传动的应用历史非常悠久。
早在公元前，埃及人就开始利用风箱产生压缩空气用于助燃。
后来，人们懂得用空气作为工作介质传递动力做功，如古代利用自然风力推动风车、带动水车提水灌溉、利用风能航海。
从18世纪的产业革命开始，气压传动逐渐被应用于各类行业中，如矿山用的风钻、火车的刹车装置、汽车的自动开关门等。
而气压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。
目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段应用于工业领域。
国内外自20世纪60年代以来，随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。
目前气压传动元件的发展速度已超过了液压元件，气压传动已成为一个独立的专门技术领域。
二、*****气压传动的优缺点1) 以空气为工作介质，容易取得；用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回油装置。
《1》2) 因空气的粘度很小，流动过程中能量损失也很小，节能、高效，适用于集中供应和远距离输送。
气动技术的发展现状及其应用前景
１ ） 因 空气 本 身无 润 滑 性 能 ， 在 气 路 中 应 ０ 故 设置 给油 润滑 装置 。 ２ ２ 气压传 动 的应用 现状 ． 气压 传动 技术 目前 的应 用 范 围相 当广 泛 ， 多 许
机器 设备 中装有 气压传 动 系统 ， 在工业 各领 域 ， 机 如 械、 电子 、 钢铁 、 运输 车 辆及 制 造 、 橡胶 、 纺织 、 工 、 化 食品、 包装 、 印刷 和 烟草 领 域 等 ， 压 传动 技 术 已成 气 为基 本组成部 分 。在尖 端技 术领 域如核 工业 和宇航 中 ， 压传 动技术 也 占据着 重要 的地位 。 气 １ 机 械 制 造 业 。其 中包 括 机 械 加 工 生 产 线 ）
路。
来， 人们 懂得 用空 气作 为工 作介 质传递 动力 做 功 ， 如 古代利 用 自然风 力推动 风 车 、 动水 车提水 灌溉 、 带 利
用风能 航海 。从 １ ８世纪 的产业 革 命开 始 ， 压传 动 气
逐 渐被应 用 于各类 行业 中 ， 矿 山用 的风钻 、 如 火车 的
摘
要 ： 动技 术与其它传 动技 术相 比具有 安全 、 气 高效 、 节能 、 寿命长 、 成本低 和无 污染等优点 ， 文章对气 动
技 术 的 发 展 现 状 和 应 用 前 景 作 了简 要 介 绍 。
关键词 ： 气动技术 ； 发展现状 ； 发展趋势
中 图 分 类 号 ：Ｈ１８ Ｔ ３ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０ ５ ２ ９ （０ １０ — ０ ９ ０ １０ — ７８ ２ １ ）４ ０ ３ — ３
刹车装 置 、 汽车 的 自动 开 关 门 等 。而气 压 传 动 应 用 于一般 工业 中的 自动化 、 省力 化则 是近些 年 的事情 。 目前世 界各 国都把 气压传 动作 为一 种低 成本 的工业 自动化 手段应 用 于工业 领 域 。 国内外 自 ２ ０世 纪 ６ Ｏ 年代 以来 ， 随着 工业 机械 化和 自动化 的发 展 ， 动技 气 术越 来越 广泛 地应 用于各 个 领域里 。 目前气 压传 动 元件 的 发展速 度 已超 过 了液 压 Байду номын сангаас 件 ， 压 传 动 已成 气
气动行业2023年总结报告
气动行业2023年总结报告全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：2023年，气动行业在全球范围内持续发展壮大，取得了一系列显著的进展和成就。
在全球经济整体向好的背景下，气动行业在各个领域都逐渐展现出强大的活力和潜力。
本文将对2023年气动行业的发展情况进行总结分析，并展望未来的发展趋势。
一、2023年气动行业的总体发展情况2023年，全球气动行业继续保持着良好的发展态势。
在全球经济持续向好的背景下，各个国家和地区的气动市场均呈现出不错的增长势头。
特别是在汽车制造、化工、医药、食品等行业，气动技术的应用日益广泛，为生产制造提供了更高效、更节能、更环保的解决方案。
在中国市场方面，2023年，中国气动行业依然保持着强劲的增长势头。
随着中国经济结构不断优化升级，各行各业对气动产品的需求逐渐增加。
中国政府也对气动行业进行政策支持，推动企业加大研发投入，提升产品质量和技术水平。
据统计数据显示，2023年中国气动行业整体销售额同比增长超过10%，出口额也保持着较高增长。
1. 汽车制造领域：在2023年，全球汽车制造业依然是气动行业的重要应用领域之一。
随着电动汽车的兴起和智能化趋势的加速发展，气动技术在汽车制造中的应用范围也在不断扩大。
气动缸、气动换向阀等产品在汽车制造中扮演着重要角色，为汽车制造商提供了更高效、更稳定的生产解决方案。
2. 化工领域：2023年，化工行业中对气动产品的需求也呈现出稳步增长的趋势。
化工生产中涉及到许多液体、气体的输送和处理工作，而气动执行器、气动控制阀等产品在化工生产中的应用越来越广泛，为化工企业的生产运作提供了强有力的支持。
3. 医药领域：在2023年，随着全球医药产业的持续发展，气动技术在医药生产中的应用也逐渐增多。
医用气动执行器、医用气动阀等产品在医疗器械制造中发挥了重要的作用，为医药生产提供了更高效、更安全的生产技术支持。
4. 食品领域：2023年，食品行业中对气动产品的需求也在逐渐增加。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、气动系统的简介1.气动技术：气动技术是以压缩空气作为介质,以空气压缩机作为动力源,来实现能量传递或信号传递与控制的工程技术,是流体传动与控制的重要重要组成技术之一,也是实现工业自动化和机电一体化的重要途径。
2.气动系统的典型构成：气压发生装置—执行元件—控制元件—辅助元件3.气动系统的优点：气动技术与传统的液压技术相比,有以下优点:(1)结构简单轻便、方便安装维护;(2)输出速度一般在50~500mm/s,速度快于液压和电气方式;(3)对冲击负载和负载过载的适应能力较强;(4)可靠性高、使用寿命长、安全无污染且成本较低。
由于气动技术具有以上的使用优点,气动技术在世界工业企业得到了广泛的应用。
一个完善的机电一体化系统包括机械、动力、信息检测传感、执行、控制及信号处理等部分。
作为机电一体化系统的执行部分的气动元件及其系统不仅仅具有机械、气动执行机构,同时也集成了信息检测传感等元件,甚至还集成了其他一些微型机电系统。
4.气动系统的缺点：动作稳定性差、输出功率小、噪声大、信号传递较电信号慢二、气动系统应用概述气动技术应用面的扩大是气动工业发展的标志。
气动元件的应用主要为两个方面：维修和配套。
国产气动元件的应用,从价值数千万元的冶金设备到只有几百元的椅子。
铁道扳岔、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、军事指挥车等都用上了专门开发的国产气动元件。
这说明气动技术已渗透到各行各业,并且正在日益扩大。
气动技术的应用主要在:(1)汽车、轮船等制造业:包括焊装生产线、夹具、机器人、输送设备、组装线、等方面。
(2)生产自动化:机械加工生产线上零件的加工和组装,如工件的搬运、转位、定位、检测等工序。
(3)某些机械设备:冶金机械、印刷机械、建筑机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、等许多场合(4)电子半导体、家电制造业:硅片的搬运、元器件的插入与锡焊, 彩电、冰箱的装配生产线等。
(5)包装过程自动化:化肥、粮食、食品、药品等实现粉末、粒状、块状物料的自动计量包装。
用于烟草工业的自动化卷烟和自动化包装等许多工气动系统发展及趋势序。
用于对粘稠液体(如化妆品、牙膏等)和有毒气体(如煤气等)的自动计量灌装。
三、气动技术的发展及趋势近年来随着微电子和计算机技术的引入，新材料、新技术、新工艺的开发和应用，气动元器件和气动控制技术迎来了新的发展空间，正向微型化、多功能化、集成化、网络化和智能化的方向发展。
从当前市场上的各类气动产品来看，气动元器件的发展主要体现在以下几个方面。
1.向小型化和高性能化发展经过多年来的努力，内资企业产品水平多数达到上世纪90 年代国外企业产品水平，少数主导产品已达到当代国外企业产品水平。
气动元件的性能也在飞速地提高，质量、精度、体积、可靠性等方面均在向用户需求的目标靠拢，主要体现了其小型化、低功耗、高速化、高精度、高输出力、高可靠性和高寿命的发展趋势。
如市场上已经普及的CJ1 型针笔型气缸，其缸径可小至2.5～15 mm，如图1 所示；如SMC公司研制的三通直动式V100 系列电磁阀（如图2 所示），耗电量仅0.1 W、响应时间低于10 ms，寿命超过1 亿次、抗污能力极强，其全新的设计有划时代的意义[1，2]。
图2. SMC的针笔形气缸图2. “阿基里斯”六脚勘探员气动机器人气缸的高速化发展对提高装置的生产效率非常重要，是气动技术发展的必然趋势。
但是，气缸高速化发展的同时也相应需要解决一系列技术问题，如密封料、密封形状、气缸的驱动方式，以及如何吸收冲击惯量进行缓冲等问题。
对此，国外各企业十分重视，如SMC开发的正弦气缸最高运行速度达500 mm/s，加速度小于5 m/s2，有效地解决了高速和低冲击的矛盾[2]。
2.多功能化发展为了满足用户对元件多品种的不同需求，元件的多样化和多功能化势在必行。
执行元件不仅要具有各种安装形式，开发出来了各种具有导向机构和连接结构的气缸、摆动缸，适用各种环境（如抗腐蚀、耐污染、耐高低温、抗震动等）特殊系列的气动执行元件、超高速和低速元件。
在结构上也应该多样化，如有活塞杆、无活塞杆，双活塞杆、磁性活塞、椭圆活塞、带阀气缸、带行程开关或传感器网络化和智能化结合现场总线和局域网技术进行过程控制和监视技术的实现，气动产品开始具有判断推理、逻辑思维和自主决策能力。
德国FESTO公司的元件制造的“阿基里斯”六脚勘探员气动机器人，如图2，它能够自主探测并安全地绕过前方的障碍物，在人不易进人的危险区域、污染或放射性的环境中进行地形侦察等工作。
在这方面，我国执行元件的品种，和国际水平存在较大的差距，值得欣喜的是，近年来很多企业开始重视这方面的工作，而且在市场上出现许多小型专业化企业，开发或仿制一些新型执行元件，逐渐形成了自己独特的产品特色，值得重视和鼓励。
3.集成化发展计算机技术、微电子技术和IC 技术的发展，使得机电一体化有了更加广阔的发展空间。
在原来的气控阀、气动执行元件上安装一些电子元件或装置，如D/A 转换，信号放大、调制、解码、测量与信号反馈等等，从而实现将电子与气动控制阀结合在一体，甚至直接与执行元件集成化的气动装置，极大地提高了系统可靠性和维修使用性能。
这是一个极为重要的发展方向，也是气动技术发展的必然趋势[5]。
4.网络化和智能化发展计算机网络技术的迅猛发展，制造业的过程控制和监视技术方兴未艾，现场总线和局域网技术使集成制造信息和集成制造过程已成了大势。
气动技术的发展也体现在其产品智能化上，要求其具有判断推理、逻辑思维和自主决策的能力。
世界许多国家的著名气动公司都在从事这方面的研究，智能阀岛和气动工业机器人就是其最具代表性的产品。
如今，阀岛技术已经得到了工业界的普遍欢迎，应用极为广泛。
阀岛和现场总线技术的结合，大大简化了设备的各种端口，并借助两者的优势，发展成为了可编程阀岛、模块式阀岛和紧凑型阀岛等，计算机网络的优势尽显其中。
5.节能、环保与绿色化发展经济的发展给地球的生态环境、能源状况等带来了一系列的问题，环境保护和节约能源现在已经成为衡量一个国家能否可持续发展的重要标志。
气动技术作为工业自动化的一个重要组成部分，承担起节约能源和环境保护的责任义不容辞。
近年来，国内外的知名的气动公司逐步向节能环保的方向发展。
一般工业气动系统由气源系统和用气系统两大部分组成，气动系统的效率较低，能量损失较大，如何很好地实现节能是一个重要的研究课题。
例如，SMC公司就在各种气动元件上进行了一些改进和创新，在保证各元件的使用性能的同时，使得各种气动系统的能量消耗降低，开发出了节能型电磁阀，空气用数字式流量开关PFA、薄型气压测定仪PPA，冷却液回收免维护型过滤器等众多产品。
在环境保护方面，最典型的气动产品就是压缩空气动力汽车的研究。
在国内，浙江大学机械电子控制工程研究所已经率先开发出了压缩空气动力汽车，它不消耗石油等燃料，零污染，是真正的绿色能源汽车。
四、气动系统在新领域中的应用特例1.Festo 仿生手Festo:1925年成立，德国总部，是世界上最著名的气动元件、组件和系统的生产商，中国子公司在上海。
人机互动的新范畴Festo 的ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。
通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。
该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。
从组装到医学治疗在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。
这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。
由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。
在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。
强有力的手，敏感的手指外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。
仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。
为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。
同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。
图3.festo仿生手图4.仿生手进行力反馈2.气动肌肉的应用气动肌肉：将弹性材料制成管状体，封闭并固定一端，由另一端输入压缩空气，管状体在气压的作用下膨胀时，镜像的扩张因其轴向的收缩，从而产生牵引力，带动负载单向运动。
Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。
从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。
技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。
这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。
机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。
图5.日本气动肌肉直立行走机器人图6.festo人机交互机器人3.基于气压原理的仿生鱼和仿生鸟Festo的Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。
电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。
另外两根气动肌腱用于掌握方向。
鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。
如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。
这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。
这种结构被称为鳍条效应。
气动肌腱是是通过压缩空气驱动的。
图7仿生鱼的压缩空气气囊图8.仿生鱼的尾部S形运动图9 远程控制仿生鱼的全貌五、参考文献[1] 人类气动肌肉模型与实验研究[J].天津大学学报2005(3)第38卷,第3期.[2] 气动类人仿生机械手设计[J].大连交通大学学报2005(4)第34卷,第2期.[3] /393.htm[4] _ku/blog/static/837683/[5]。