常用传动机构
传动机构种类
传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。
根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。
3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。
4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。
5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。
6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。
7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。
8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。
9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。
以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构机械传动机构是指通过齿轮、皮带、滑轮、链条等来实现物体上下、左右、水平移动的一种装置。
机械传动机构可以广泛应用于工业生产线、交通运输、家用电器等领域，为各种设备的正常运行提供了重要支持。
下面将介绍几种常见的机械传动机构。
1.齿轮传动机构：齿轮传动是最基本和常见的传动方式之一。
通过齿轮的配合，可以实现物体的上下、左右、水平移动。
齿轮传动机构具有传递力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于机械设备中。
2.皮带传动机构：皮带传动机构通过皮带的张紧和摩擦力来实现物体的上下、左右、水平移动。
皮带传动机构具有结构简单、传动平稳的优点，常用于电梯、传送带等设备中。
3.滑轮传动机构：滑轮传动机构通过滑轮的转动来改变物体的方向和速度。
滑轮传动机构可以实现物体的上下运动，常用于起重机、输送机等设备中。
4.链条传动机构：链条传动机构通过链条的互相链接来实现物体的上下、左右、水平移动。
链条传动机构具有传动力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于摩托车、自行车等交通工具中。
5.蜗轮传动机构：蜗轮传动机构通过蜗轮和蜗杆的配合来实现物体的上下、左右、水平移动。
蜗轮传动机构具有传动比大、传动平稳的特点，常用于各种机械设备中。
6.曲柄连杆传动机构：曲柄连杆传动机构通过曲柄和连杆的结合来实现物体的上下、左右、水平移动。
曲柄连杆传动机构广泛应用于发动机、压力机等设备中。
以上介绍的机械传动机构只是其中一部分，还有很多其他种类的机械传动机构，如凸轮传动、水平滚筒传动等。
不同的机械传动机构适用于不同的场景和需求，具有各自的特点和优势。
在工程设计和制造中，需要根据具体的要求选择合适的机械传动机构，以确保设备的正常运行和高效工作。
总之，机械传动机构是实现物体上下、左右、水平移动的重要装置，应用广泛且多样化。
掌握不同机械传动机构的原理和应用，对于机械工程师和设计师来说是非常重要的技能。
只有充分了解和理解机械传动机构，才能在工程设计和制造中做出合理的选择和决策，提高设备的性能和效率。
日常生活中传动机构及应用
日常生活中传动机构及应用传动机构是指将一种动力或运动传递到另一种动力或运动的装置或系统。
在日常生活中，我们可以看到各种各样的传动机构及其应用，例如：1. 齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动机构，通过齿轮的啮合来传递动力或运动。
在我们的生活中，齿轮传动广泛应用于各种机械设备中，例如汽车的传动系统、自行车的变速器、洗衣机的转轴传动等。
2. 带传动：带传动是通过带子的拉伸来传递动力或运动的一种传动机构。
在我们的日常生活中，带传动广泛应用于各种小型机械设备中，例如电动工具、家用缝纫机、运动器械等。
3. 曲柄连杆机构：曲柄连杆机构通过曲柄的转动将旋转运动转化为往复运动或将往复运动转化为旋转运动。
在我们的生活中，曲柄连杆机构广泛应用于各种发动机中，例如汽车发动机、摩托车发动机等。
4. 皮带传动：皮带传动是通过皮带的拉伸来传递动力或运动的一种传动机构。
在我们的日常生活中，皮带传动被广泛应用于各种机械设备中，例如空调的风扇传动、电动工具的驱动传动等。
5. 蜗轮蜗杆传动：蜗轮蜗杆传动是通过两种蜗轮的啮合来传递动力或运动的一种传动机构。
在我们的生活中，蜗轮蜗杆传动广泛应用于各种机械设备中，例如起重机的升降传动、机床的进给传动等。
6. 铰链传动：铰链传动是通过铰链的连接来传递动力或运动的一种传动机构。
在我们的日常生活中，铰链传动被广泛应用于各种家具、门窗、折叠椅等物品中。
7. 增压器：增压器是一种利用压缩空气增加发动机进气密度的装置，通过增加进气密度来提高发动机的输出功率。
在我们的生活中，增压器广泛应用于汽车、摩托车等内燃机动力设备中。
8. 转子机构：转子机构将转动运动转换为往复运动或往复运动转换为转动运动，广泛应用于泵、压缩机、发动机等各种设备中。
9. 摇杆机构：摇杆机构通过杆或杆系统来传递动力或运动。
在我们的生活中，摇杆机构广泛应用于各种机械设备中，例如折叠伞、手推车等。
10. 传动带：传动带是一种通过摩擦力传递动力或运动的传动机构。
常见的传动机构
提高效率：通过合理的传动机构设计，提高传动效率，减少能量损失
按照传动方式分类：机械传动、液压传动、气压传动、电力传动 按照传动轴数目分类：单轴传动、双轴传动、多轴传动 按照传动件是否封闭分类：开式传动、闭式传动 按照齿轮传动类型分类：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、行星齿轮传动
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03.
04.
0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.
06.
传动机构是机 械设备中的重
要组成部分
传动机构的主 要作用是传递
动力和运动
传动机构可以 改变机械设备 的运动方向和
速度
传动机构通常 由齿轮、皮带、 链条等部件组
成
传递动力：将发动机的动力传递到车轮或其他需要动力的部件 变速变矩：通过改变传动比或传动方向，实现变速或变矩的功能
齿轮传动的定义和原理 齿轮传动的类型和特点 齿轮传动的应用范围和实例 齿轮传动的优缺点和未来发展趋势
定义：带传动是 一种挠性传动， 利用带与带轮之 间的摩擦力进行
传动。
类型：常见的带 传动有平带传动、 V带传动和圆带
传动等。
工作原理：带传 动工作时，主动 轮通过摩擦力带 动带运动，带再 带动从动轮转动， 从而完成传动的
传动机构磨损： 定期检查，及时 更换磨损部件
传动机构松动： 调整螺栓或更换 松动部件
传动机构卡滞： 清理异物或调整 传动机构
传动机构异响：检 查轴承或齿轮是否 损坏，更换损坏部 件
选择合适的润滑油：根据传动机构的类型和工作环境选择合适的润滑油，并定期 更换
定期检查：定期检查传动机构的润滑情况，确保各部件正常运转
常用传动机构的惯量比
常用传动机构的惯量比
传动机构是机械设备中常见的部件，用于将动力从一个地方传递到另一个地方。
在设计传动机构时，惯量比是一个重要的参数，它描述了输入和输出轴的惯量之间的比率。
惯量比可以影响传动系统的响应速度、稳定性和能效。
常见的传动机构包括齿轮传动、带传动和链传动。
这些传动机构在不同的应用中都有各自的优势和限制。
例如，齿轮传动通常具有较高的传动效率和较小的间隙，但在高速和高负载条件下可能产生较大的噪音和振动。
带传动和链传动则可以在较大距离上传递动力，但其惯量比通常较大，对系统的响应速度和稳定性可能产生影响。
惯量比的大小取决于传动机构的设计和结构。
一般来说，惯量比越大，传动系统的响应速度越慢，稳定性越差。
因此，在设计传动系统时，需要综合考虑惯量比、传动效率、噪音、振动等因素，以确保传动系统具有良好的性能和可靠性。
在实际应用中，工程师们通常会根据具体的要求和条件选择合适的传动机构和惯量比。
他们可能会利用计算机辅助设计软件进行
仿真分析，以评估不同传动机构的性能，并优化设计方案。
总之，惯量比是传动机构设计中一个重要的参数，它对传动系统的性能和稳定性具有重要影响。
工程师们需要在设计传动系统时充分考虑惯量比，并选择合适的传动机构，以确保系统具有良好的性能和可靠性。
机械传动常用机构
构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
传动机构介绍
传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件，用于将动力传输到不同的部件或系统中。
它起着连接和传递动力的作用，使得机械设备能够顺利运行。
在本文中，我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。
一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统，它们通过接触或链接来传输动力。
传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。
其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。
二、分类根据传动方式的不同，传动机构可以分为以下几种类型：1.齿轮传动：齿轮是传动机构中最常见的元件之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。
2.链传动：链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。
链条由一系列链接件组成，通过链条的滚动来完成动力传递。
链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。
3.皮带传动：皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。
皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有较高的抗拉强度和耐磨性。
皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。
4.轴传动：轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。
轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。
直接轴传动通过刚性轴将动力传递，而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。
三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。
当动力输入到传动机构时，它会引起传动部件之间的相对运动，并将动力传递到所连接的部件上。
各种传动机构的工作原理略有不同，但都遵循力和运动平衡的基本原理。
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。
当一个齿轮旋转时，它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合，使得另一个齿轮也开始旋转。
齿轮传动可以改变旋转的方向和速度，并且能够传递大扭矩。
链传动是通过链条的滚动来传递动力的。
当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时，从动轮会开始旋转。
链传动常用于需要变速比较大的场合，例如自行车。
皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。
常用机构(机械传动)
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
（5）工作可靠和寿命长 缺点： （1）对制造和安装精度要求较高，成本高 （2）精度↓时 → 噪声和振动↑ （3）不宜用于中心距较大的传动
.
齿轮机构的分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间的运
动和动力。 * 根据轮齿的排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
.
* 根据轮齿的方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
应用：节省回程时间，提高生产率
.
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
依靠飞轮的惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
.
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
②作C1 C2＝ H ；
③作射线C2M，
使∠C1C2M=90°－θ，
作射线C1N垂直于C1C2
b
两条射线交于P点 ；
a
④以C2P为直径作圆；
⑤作与C1 C2平行且偏距为
e的直线，交圆于A或A’，即为所求。
AC2 AB2 B2C2
AC1 B2C2 AB2
等。
分类:
平面连杆机构 空间连杆机构
.
常用步进传动机构设计
常用步进传动机构设计步进传动是一种将输入运动分为若干等分的传动机构，它通过控制输入脉冲的数量与频率来控制输出角度的改变。
步进传动机构广泛应用于医疗设备、自动化设备、电子设备等领域。
在设计步进传动机构时，需要考虑传动精度、扭矩输出、紧凑性、可靠性等因素。
下面将介绍几种常用的步进传动机构设计。
1.螺线传动机构螺线传动机构是一种常用的步进传动机构，它将旋转运动转变为线性运动。
螺线传动机构主要由螺杆和螺母组成，控制螺杆的旋转角度可以实现螺母的线性移动。
该传动机构具有传动精度高、结构简单的特点，适用于对传动精度要求较高的场合。
2.平面四杆机构平面四杆机构是一种常用的步进传动机构，它由四根连杆组成，通过调整连杆的角度可以实现两个输出轴的相对运动。
平面四杆机构具有传动精度高、结构紧凑的优点，适用于对紧凑性要求较高的场合。
3.齿轮传动机构齿轮传动机构是一种常用的步进传动机构，它通过齿轮的啮合来实现传动效果。
齿轮传动机构具有扭矩输出大、传动效率高的优点，适用于对扭矩输出要求较高的场合。
在设计齿轮传动机构时，需要根据传动比例和啮合角计算出所需的齿轮型号和齿数。
4.齿条传动机构齿条传动机构是一种常用的步进传动机构，它将旋转运动转变为线性运动。
齿条传动机构由齿条和齿轮组成，控制齿轮的旋转角度可以实现齿条的线性移动。
齿条传动机构具有传动精度高、结构简单的特点，适用于对传动精度要求较高的场合。
5.连杆传动机构连杆传动机构是一种常用的步进传动机构，它由多根连杆组成，通过调整连杆的角度可以实现两个输出轴的相对运动。
连杆传动机构具有结构简单、传动效率高的特点，适用于对紧凑性要求较高的场合。
在步进传动机构的设计中，需要根据具体的应用情况选择合适的传动方式和参数，确保传动精度和扭矩输出满足需求。
同时，还需要考虑机构的结构紧凑性和可靠性，保证传动过程的稳定性和可持续性。
综上所述，常用的步进传动机构设计包括螺线传动机构、平面四杆机构、齿轮传动机构、齿条传动机构和连杆传动机构。
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1-活塞；2-连杆；3-曲轴； 4-气缸体； 5-凸轮；6-推杆； 7-排气阀；8-大齿轮；9-小齿轮 图8-1 内燃机
机器的种类繁多，其结构和用途也各不相同。一部完整 的机器就其基本组成来讲，一般有以下几个部分： （1）动力机部分,它是驱动整个机器完成预定功能的动 力源。 （2）执行部分，它是机器中直接完成工作任务的组成 部分。 （3）传动部分，它是机器中介于原动机和执行部分之 间，用来完成运动形式，运动和动力参数转换的组成部 分。 在汽车的各基本部分中，发动机为动力部分，车轮为执 行部分，离合器、变速器、传动轴和驱动桥等位传动部 分，转向盘和转向系统、变速杆、制动及其踏板、离合 器踏板及加速踏板等组成汽车的控制系统。
具有机械前个特征的多构件组合体，称为机构。机构能 实现一定规律的运动。例如在图8-1中，由曲轴、连杆、 活塞和汽缸所组成的曲柄滑块机构可以把往复直线运动 转变为连续转动；由大小齿轮和气缸体所组成的齿轮机 构可以改变转速的大小和方向；由凸轮推杆和气缸体所 组成的凸轮机构可以将连续转动变成有规律的往复运动。 机构和机器一般统称为机械。
图8-9 汽车前轮转向系统
二．铰链四杆机构的类型判别 铰链四杆机构有曲柄存在的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆 的长度之和； （2）在机架和连架杆当中必有一杆是最短杆。 铰链四杆机构的类型一般判定方法: 1、若最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆 的长度之和，则 （1）当取最短杆的邻边为机架时，该机构称为曲柄 摇杆机构； （2）当取最短杆为机架时，该机构称为双曲柄机构； （3）当取最短杆的对边为机架时，该机构称为双摇 杆机构。 2、若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的 长度之和，则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在， 该机构是双摇杆机构。
图8-15 为一内燃机配气机构。凸轮是一个具有径向变化 的盘形构件。凸轮匀速转动时，通过凸轮的轮廓使气门 做有规律的往复直线运动，从而使气门按预期运动规律 打开或关闭。图8-16是用在自动机上的送料机构，当圆 柱形齿轮1转动时，通过凹槽中的滚子，驱使从动件2做 往复移动。
8.3.2 凸轮机构的类型
图8-7 平行双曲柄机构
图8-8 反向双曲柄机构
若两曲柄等长，连杆与机架也等长，则该机构又称为平 行四边形机构或平行双曲柄机构。根据曲柄相对位置的 不同，可得到平行双曲柄机构（如图8-7所示）和反向 双曲柄机构（如图8-8所示）。前者两曲柄的回转方向 相同，且角速度时时相等；而后者两曲柄的回转方向相 反，且角速度不等。由于平行双曲柄机构具有等传动比 的特点，故在传动机械中常用。 3. 双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的机构，则称为双摇杆机构，如 图8-9所示的汽车前轮转向系统即为双摇杆机构。
图8-12 曲柄摇块机构
4. 移动导杆机构 如图8-13所示的四连杆机构中，杆件1的长度小于杆件2。 这种机构一般以杆件1为主动构件，杆件2绕C点摆动，导 杆3相对滑块4作往复移动，滑块4为机架，称定块，故称 为固定滑块机构或移动导杆机构。
图8-13 移动导杆机构
8.3 凸轮机构
图8-14 凸轮机构分类
如图8-18所示，当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时， 就成为移动凸轮。在移动凸轮机构中，凸轮作往复直线 运动。 3． 圆柱凸轮机构 图8-19 圆柱凸轮机构
如图8-19所示，在这种凸轮机构中，圆柱凸轮可看成是 将移动凸轮卷在圆柱体上而得到的凸轮。圆柱凸轮机构 是一个空间凸轮机构。 （二）按从动杆的端部型式分 1． 尖顶从动杆凸轮机构
2. 导杆机构 导杆机构是在改变曲柄滑块机构的固定件而演变来的， 如图8-11所示 。
图8-11 曲柄导杆机构
3.曲柄摇块机构 如图8-12所示，杆件1的长度小于机架2，能绕机架2作 整圆周转动，杆件4与滑块3组成移动副，滑块3与机架2组 成转动副，滑块3只能作定轴转动，所以称为曲柄摇块机 构。
8.1.2 机器、机构、机械
图8-1所示的单缸内燃机是由活塞1、连杆2、曲轴3、气 缸体4、凸轮5、推杆6、排气阀7、大齿轮8、小齿轮9等 构件组成的。 机器具有以下三个特征：一是由多个构件组成；二是各 构件间具有确定的相对运动，能够实现预期的机械运动； 三是能够完成有效的机械功（如金属切削机床的切削加 工）或进行能量转换（如内燃机把热能转换成机械能）。 具有机械前个特征的多构件组合体，称为机构。机构能 实现一定规律的运动。
平面连杆机构的主要优点是：能够进行多种运动形式的 转换；构件一般由铰链低副连接，为面接触，压强低、 磨损量少、便于润滑、使用寿命较长，而且构成运动副 的表面为圆柱面或平面，制造方便；又由于这类机构容 易实现常见的转动、移动及其转换，所以获得广泛应用。
它的缺点是：由于低副中存在着间隙，机构将不可避免 地产生运动误差，另外，平面连杆机构不易精确地实现 复杂的运动规律。
三． 铰链四杆机构的演化机构 1. 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构如图8-10所示，一个连架杆相对于机架 作往复直线移动而成为滑块。其中一个转动副成为移动 副。
a.对心曲柄滑块机构
b. 偏置曲柄滑块机构 c.偏心轮的曲柄滑块机构 图8-10 曲柄滑块机构
在曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，当滑块作往复直 线运动时，可通过连杆带动滑块作往复直线运动；反之， 若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连 杆带动曲柄作整周连续转动。
在平面连杆机构中，铰链四杆机构为最基本形式，其他 形式的四杆机构可以看作是在铰链四杆机构的基础上演 化而成的。 一． 铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构是将4个构件以4个转动副(铰链)联接而成 的平面机构。机构中与机架相联的构件称为连架杆，连 架杆能绕机架作整周转动的称为曲柄，若只能绕机架在 小于360°的范围内作往复摆动的则称为摇杆，与连架 杆相联的构件称为连杆。铰链四杆机构有三种类型：曲 柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 1. 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆，若一杆为曲柄，另一杆 为摇杆，则此机构称为曲柄摇杆机构，如图8-2所示。
显然，构件和零件的区别就在于：构件是运动的 单元，而零件是制造的单元。构件可能是由多个 零件刚性连接而成，也可能是一个单独零件。
另外，构件和通常所说的部件（或组件）是有区别的。 部件是指机器中由若干零件所组成的装配单元体，部件 中的各零件之间不一定具有刚性连接。把一台机器划分 为若干个部件，其目的是有利于设计，制造，运输，安 装和维修。
第8章 常用传动机构
本章导读
机器是人类经过长期生产实践创造出来的重要工 具。利用机器进行生产可以减轻或代替体力劳动， 大大提高劳动生产率和产品质量，便于对生产进 行严格分工与科学管理，便于实现机械化和自动 化生产。随着科学技术的发展，使用机器进行生 产的水平已经成为衡量一个国家工业技术水平和 现代化程度的重要标志之一。 机器在工作时，是靠其内部的各种机构和零部 件来传递运动和动力的。机械传动时采用机械方 式来传递运动和动力。在生产实际中，机械传动 是一种最基本的传动方式。
凸轮机构的种类很多，一般分类如下： （一）按凸轮的形状分
按照凸轮形状不同可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸 轮。 1． 盘形凸轮机构
图8-17 盘形凸轮机构
如图8-17所示，在这种凸轮机构中，凸轮是一个绕固定 轴转动且具有变化半径的盘形零件。它是凸轮中最基本 的型式。 2． 移动凸轮机构 图8-18 移动凸轮机构
本章要点
1.平面连杆机构功用、类型、工作原理及特点 2.凸轮机构功用、类型、工作原理、特点及应用 3.间歇运动机构的功用、类型及工作原理
8.1 基本概念
8.1.1 零件、构件、部件
任何机器都是由许多零件组成的。所谓零件，是 指机器中不可拆卸的每一个最基本的制造单元体。 机械中的零件通常分为两类：一类是通用零件， 它们在各种类型的机械中都可能用到，如螺栓、 轴、齿轮、弹簧等；另一类是专用零件，只用于 某些类型的机械中，如电动机中的转子、叠片、 内燃机、蒸汽机中的曲轴、活塞等。
图 8-4 急回特性
2. 双曲柄机构 铰链四杆机构的两个连架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构， 如图8-5所示。
图8-5 双曲柄机构 图8-6 惯性筛构
在双曲柄机构中，两曲柄可分别为主动件。其运动特点 是：主动曲柄等速回转一周时，从动曲柄变速回转一周； 从动曲柄的角速度在一周中有时小于主动曲柄的角速度， 有时大于主动曲柄的角速度。如图所示的惯性筛就是利 用了双曲柄机构的运动特点，使筛子作急回运动，图86中1、2、3、4构成双曲柄机构，运动件曲柄1匀速转动， 从动曲柄3作周期性变速会装运动，通过连杆5使筛子在 往复运动中具有必要的加速度，从而使筛中的物料因惯 性而进行分轮机构的应用和特点
凸轮机构是机械中常用的机构之一，在机械式自动化和 自动控制装置中用得最多。凸轮机构广泛应用于各种自 动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如 此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂 的运动要求，而且结构简单、紧凑。
图8-16凸轮自动送料机构
图8-15 内燃机气门控制机构
按照接触部分的几何形状分类：可以分为圆柱副、平面 与平面副、球面副、螺旋副等。
表8-1 运动副的分类
运动副名称 运动副符号 两运动构件构成的运 动副 两构件之一为固定时的 运动副
平面 运动 副
转动副 移动副 平面高副
空间 运动 副
螺旋副
球面副及球销副
8.2 平面连杆机构