采煤机930-AWD介绍)
液压螺栓只受单 向拉伸
销子承受联结 框架与牵引部 之间的剪切力
机身布置
为三段式结构， 四根液压长螺栓 的总体预紧力， 将左、右牵引部 和联接框架连接 为一刚性整体， 摇臂支座受到的 截割阻力，调高 油缸支撑座受到 的支反力、行走 箱的牵引反力均 由牵引部箱体承 受，安全系数大， 可靠性高，同时 减轻了下井重量。
选配分体式超重型破岩滚筒
提高截割硬度 加强过矸能力 提高工作效率
延长滚筒寿命 减轻下井重量 增强灭尘效果
合理布置 截线可大幅 提高截割效 率，保证工 作稳定性。
布置端盘 齿可减轻开 梆阻力。
整机齿轮为直齿,材料18Cr2Ni4W(重型坦克料),42 分贝,四行星轮;
摇臂行星 采用四行 星的截割 行星头
却器
调高泵箱拆解示意
关键大部件摇臂，设计科先进(截割系统)
摇臂长度 直摇臂可 左右互换 输入轴设 有机械保护
设有剪切槽的离合器
截割功率：富裕系数大 减速结构：两级直齿、
两级行星减速 润滑方式：分腔飞溅润滑 冷却方式：电机定子水套
冷却、臂身埋 设冷却水管。
截割工作机构
滚筒直径：
2240mm 2500mm 2700mm
走向倾角 ： ±10°
机面高度 ： ~1250mm
过煤高度 ： 450mm
截深：
800mm
牵引力 ：
800~470kN
牵引速度 ：0~8.5~14.3m/min
主机重量 ： ~60t
配套运输机： ≥ 880
设计思想
高可靠 易维护 适应性 高智能 先进性
整机结构好:总体结构的优化设计
NGW双级行星 减速具有： 体积小 减速比大 传动效率高
等优点
牵引部NGW行星减速均载机构,牵引部 采用双级四行星轮减速结构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
提高承载能力
降低运转噪声
运行平稳可靠
第二级太阳 轮浮动
第一级星星 架浮动
第一级太阳 轮浮动
行星机构运转仿真
利用计算 机模拟双 级行星减 速机构运 行状态
七、MG200/456-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV)
掘进机机：3大系列
相对于采煤机，我公司掘进机的研发制造历史 相对较短，但是，高起点、高定位的设计理念 和博采众长、追求完美的设计作风，使得掘进 机产品在性能和质量上丝毫不逊色于掘进机专 业生产厂家。
MG500/1130-AWD装机功率组成
采煤机：7大系列46个基本型
一、MG900/2210-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 二、MG650/1630-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 三、MG500/1130-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 四、MG300/700-WD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV) 五、MG300/700-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV 六、MG200/468-WD型系列采煤机 1.14kV 七、MG200/456-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV)
一、MG900/2210-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 二、MG650/1630-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV
三、MG500/1130-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV 四、MG300/700-WD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV)
五、MG300/700-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV 六、MG200/468-WD型系列采煤机 1.14kV
整机结构好:积木式框架结构
整机采用框架 结构，机身联接 强度大，抗振动 能力强，可靠性 高
机身无底托架， 加高了过煤空间； 泵箱及电控箱采 用抽屉式结构， 电机、电控箱、 变频器、油泵、 水阀等均 可从 老塘侧拆出
摇臂主体、牵 引箱体内部传动 件、行走箱、滑 靴、油缸等均可 左右互换。
整机结构好:分段式机身
大规格超长液压螺栓紧固技术 故障点、漏油点减少，拆装运、维护、维修方便;
液压螺栓应力分布
整 机 结 构 好 整 体 结 构
模块化电控箱
模块化高压开关箱
模块化变压器箱
模 块 化 调 高 泵 箱
电机功率： 电机转速： 额定压力：32MPa 工作压力：18MPa 控制方式：手控、
电液控 主泵排量：25ml/r 辅泵排量：10ml/r 冷去方式：翅板冷
摇臂臂身埋设冷却水管，与摇臂外喷雾相连，冷却效果好，可靠性高。
摇臂设有齿式离合器及扭矩机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、 机械传动系统过载保护
摇臂拆卸示意
牵引系统
牵引功率：75kW
(90kW) 冷却方式：电机定子
水套冷却 牵引形式：
机载交流变频无 级调速、一拖一、 齿轮-销轨式、双 牵引 牵引速度：
截割电机 牵引电机
泵电机 采高
功率
500kW×2 55kW×2
20kW 1.6～3.5米
电压
3.3kV 380V 3.3kV
MG500/1130-AWD
交流电牵引采煤机
最大生产能力：1600t/h
煤质硬度： f ≤4
割岩硬度： f ≤8
工作面倾角： ≤20 °（两象限）
≤40 °（四象限）
整机结构好:总体结构的优化设计
采高
滚筒 直径
MG650/1630-GWD采高范围
采高
滚筒 直径
整机结构好:多电机横向布置
泵电机
破碎电机
牵引电机 截割电机
整机采用截割电机横向布置，多电机独立驱动的总体结构形式,各部件都 有独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无伞齿轮，减少了漏油 环节，使传动系统工作可靠性大大提高。
行星架强度分析
有限元分析
利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
DF型浮动油封
矩形橡胶圈 浮动金属环
双列圆锥 滚子轴承
采用DF型 浮动油封搭配X 型双列圆锥滚子 轴承结构，避免 由于加工、安装 引起的误差或轴 承磨损、温升引 起的形变对浮动 油封许用形变造 成的影响。
截割系统冷却
1130AWD产品简介1
MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD型电牵引采煤机简介1.概述MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD型电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率930kW(1130kW)，机面高度1250mm，适用于采高1600～3400mm，煤层倾角≤40°的中厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采。
2.主要技术特征(1)适用煤层采高 1600～3400mm煤层倾角≤40°(超过25°需特殊注明)煤质硬度硬或中硬(2)整机主要参数机面高度 1250mm最大采高 3300mm 3400mm下切卧 350mm 450mm过煤高度 405mm装机功率 2×400(500)+2×55+20 kW摇臂摆动中心距 8100mm截深 800mm(3)电动机: 截割电机牵引电机调高泵电机型号 YBC—400G3 YBC-55B YBCB-20G[进口 500kW]功率 400kW(500kW) 55kW 20kW电压 3300V 380V 3300V转速 1470r/min 0-2440r/min 1470r/min冷却水量 30L/min 20L/min 10L/min冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa(4)牵引:型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力 670～400kN牵引速度 0～8.5～14.2m/min(5)截割:摇臂长度 2400mm摇臂摆角 -15.7°～＋35.7°滚筒线速度 3.24m/s 3.65m/s滚筒转速 38.7r/min(6)调高泵箱：调高双联齿轮泵型号 P124-G25085BL 54/G10NKG主泵工作压力 23Mpa(最高压力25Mpa)辅泵工作压力 2Mpa理论排量 25ml/r+10ml/r工作转速 1470r/min滚筒全行程升起时间 64.1s滚筒全行程下降时间 47s(7)操纵方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线摇控(停机、调速换向、调高)(8)主电缆:拖缆方式自动拖缆主电缆规格一根MCPT1.9/3.3 3×95＋1×50＋3×4 (9)冷却和喷雾:冷却各电机、变压器箱、变频器箱、调高泵箱、摇臂分别冷却。
【资料】采煤机讲解汇编
采煤机主要参数 采高 装机功率
滚筒直径 牵引力
总质量 牵引速度
滚筒式采煤机是综合机械化采煤工作面的主要设备， 在工作面生产中完成落煤和装煤两项工序。采煤机司 机是采煤机的操作者和维护者，采煤机司机的技术水 平直接影响工作面的安全生产、工作效率、技术经济 指标、设备的使用寿命。因此，作为一名合格的采煤 机司机应懂得所用设备结构、原理、性能并具有正确 的操作、维护保养和故障处理的操作技能。
一轴轴承座 一轴盖
截割部
㈤截割滚筒
滚筒式采煤机的工作机构，担负着截煤、 落煤、装煤的作用。主要由滚筒筒体、截尺、 齿座和喷嘴等组成。
滚筒筒体采用焊接结构，四头螺旋叶片。 设有内喷雾水道和喷嘴，压力水从喷嘴雾状 喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿、降 低煤尘和稀释瓦斯的目的。
截割部
㈥摇臂装配及使用注意
⑴采煤机的支撑：
由采煤机煤壁侧的的两个滑靴和采空侧的两 个导向滑靴分别支撑在输送机的槽帮和销轨上。
支撑与部件连接
⑵各部件间的联接：
左、右行走减速箱与中间框架三大件组成采 煤机的机身，三大件间采用液压螺母和高强度 螺栓副联接。行走箱通过止口与螺栓固定在左、 右行走减速箱上。调高泵站固定在左行走减速 箱框架内。采煤机用隔爆兼本安型电控箱与拖 缆装置固定在右行走减速箱框架内。采煤机用 隔爆型变频调速箱与水阀固定在中间框架内。 左、右截割部与机身采用铰轴联接，与机身无 动力传递。
左、右摇臂分别用阶梯轴同左、右行走减速箱框 架铰接；同时通过摇臂回转耳上的圆柱销与安装在左、 右右行走减速箱框架上的调高油缸铰接，通过调高油 缸的伸、缩来调节左、右滚筒的升降。
截割部
㈡机械传动系统
截割电动机的输出轴是带有内花键的空心 轴，通过细长柔性扭矩轴与一轴齿轮Z1相联。 电动机输出转矩通过齿轮Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7， Z8，Z9传到行星减速器，最后由行星减速器的 行星架输出，将动力传给截割滚筒。
MG400930WD采煤机电气系统
第四部分 控制中心介绍
PB07 辅控插座：AC220控制电源及控制回路的通道。 PB08 变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是 变频器和控制中 心连接的桥梁。 PB09 参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息 的通道 4. 控制中心的保护设置和屏蔽 采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器 对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以 下几项：
第四部分
遥控系统介绍
2. 遥控系统工作原理 遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载 波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射 调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥控器发 射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、 解调，产生出编码时的信号，再经译码电路译出 操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1 芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系 统原理框图如上图)。
控制箱介绍
参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤 机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放， 采用全中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接 口状态指示，可以看到控制系统的各个接口状态信息、 有助于帮助维修人员快速判断排除故障。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频 器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记录，显 示运行状态信息和运行参数。
第三部分
高压箱介绍
3.4 电流互感器（T1，T2） 高压箱接线腔内装有两个电流互感器，是为检测 两个截割电机的电流而设置的。 型号 特制专用 额定输入 AC 0～300A 额定输出 AC 0～1A
第四部分 控制中心介绍
1.控制中心结构组成 控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器， 上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅 控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控 器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。 2.电源 控制中心的输入电源为AC220V。 3.控制中心的接口 在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示） 用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。
智能930采煤机说明书内容(新)
2.变频器工作原理：........................................................................................................... - 13 -
3.变频装置参数：............................................................................................................... - 15 -
2.画面内容及保护设置....................................................................................................... - 25 -
第十部分 维护........................................................................................................................ - 33 -
1.功能................................................................................................................................... - 10 -
2.控制箱内部主要元器件的功能和参数...........................................................................- 10 -
第五部分 变频牵引控制系统..................................................................................................- 12 -
采煤机930WD技术协议
MG400/930-WD型交流电牵引采煤机技术协议2010年7月2日，山西华美奥能源集团有限公司、上海创力矿山设备有限公司等有关人员就矿用MG400/930-WD型交流电牵引采煤机的总体配套和技术要求进行了认真讨论，并达成协议如下：一、采煤机设备型号：MG400/930-WD。
二、采煤机主要技术参数1.总装机功率：930kW;2.供电电压：3300V、50Hz;3.供电方式：单电缆进线;4.截割电机功率：2×400Kw;5.牵引电机功率：2×55Kw;6.泵电机功率：20Kw;7.采高范围： 2.2—4.0 m;8.适应倾角：≤16°;9.煤质硬度：≤f4;10.机面高度：1587 mm;11.截深：800 mm;12.摇臂形式：整体弯摇臂;13.滚筒转速：32.554 r/min；14.滚筒直径: Φ1800 mm（凯南麦特强力耐磨四头螺旋叶片滚筒）；15.卧底量：300mm；16.过煤高度：680mm;17．牵引形式：机载交流变频调速销轨式无链牵引18．牵引力：720 /445 kN19．牵引速度：0-7.3—12.2 m/min20．操纵布置：整机布置分两端及中间三个操纵点21．操纵形式：机器中间手动控制、两端端头控制站控制及无线电遥控22．喷雾方式：内、外喷雾23．冷却方式：电动机、变频调速箱、截割部摇臂水套分别冷却24．供水管型号：KJR38-110/5000(用户自备)三、采煤机的性能特点：1．采用机载交流变频电牵引，变频器采用“一拖一”方式，单台功率不小于160KW，当任一变频器发生故障时，一台变频器能够满足两个行走部要求。
2．机载交流变频调速销轨式无链牵引，节距126mm，具有恒功率自动自动调速，割煤速度0-7.3m/min,空载速度12.2m/min,最大牵引力720KN;3.摇臂采用弯摇臂形式,在摇臂电机采空侧安装离合装置,机械保护采用扭矩轴保护,4.滚筒采用镐形截齿凯南麦特强力耐磨滚筒,方形联接;5.整机采用多电机横向布置结构,主机架为整体铸焊结构，强度大，刚性好，各部件的安装均可单独进行，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
MG2x160 710-AWD介绍
设计思想
高可靠 易维护 适应性 高智能 先进性
总体结构的优化设计
根据国内外大功率、薄煤层电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标， 以及我国薄煤层的开采情况，分析薄煤层综采工作面的生产能力、采掘条 件和煤质硬度与所需采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、 牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机主要性能参数之间的关系进行设计计 算，通过调研对可行性、可靠性、先进性和经济性等方面比较，确定了主 要技术参数。
额定压力：18MPa
液压调高系统集成阀组
备用手动操 作手柄 高低油压表、 水压表 集成阀组， 易于检修、维 护
控制阀组
调 高 泵 箱 结 构
制动电磁阀组
内置式冷却器
集成调高阀组
调高泵箱拆解示意
自释放润 滑铰轴 高强度耐 磨套
自润滑铰轴
自释放润滑脂铰轴，保持重 要铰点的不间断润滑，改善铰轴 工作环境，防止移位。
电 压 1.14kV
牵引电机 泵电机
30（40）kW×2 7.5kW
380V 1.14kV
2.57m
MG2×160/710 (730)-AWD (一拖一)
6.45m
1.25m
2.57m
MG2×160/710 (730)-AWD (一拖二)
5.7m 1.25m
MG2×160/710(730)-AWD
摇臂、牵引箱、 行走箱内部传动 件、滑靴、油缸 等均可左右互换
分段式机身
液压螺栓只受单 向拉伸，预紧力 P1=555kN
销子承受各部 件与牵引部之 间的剪切力
机身布置为分 段式结构，四根 M42液压长螺栓的 总体预紧力 P=2220kN，将左、 右牵引部和电控箱、 变压器箱、调高泵 箱连接为一刚性整 体，摇臂支座受到 的截割阻力，调高 油缸支撑座受到的 支反力、行走箱的 牵引反力均由牵引 部壳体承受，安全 系数大，可靠性高， 同时减轻了重量， 降低了过机高度。
西煤机采掘设备产品介绍(YD)
MG2×160/710-AWD型交流电牵引采煤机
西安煤矿机械有限公司
Xi’an Coal Mining Machinery Co.,Ltd
主要技术参数
型 号 1. 生产能力（t/h） 2. 截割高度（mm） 3．煤层倾角（ °） 4．总装机功率（kW） 5. 机面高度（mm） 6．电压等级（V） 7．滚筒直径（mm） 8．截深（mm） 9．调速方式 10. 牵引方式 11. 牵引力（kN） 12. 牵引速度（m/min） 13. 最大不可拆卸尺寸（mm） 14. 最大不可拆卸重量（t） 15. 主机重量 （t） MG2×160/710-AWD 900 1250～2500 ≤40° 2×2×160+ 2×30+7.5 850 1140 Φ1250 Φ1400 630 800 交流变频调速 齿轮销轨式 400～210 0～7.6～12.6 2500×920×520 ≤ 4.5 29
一、西安煤矿机械有限公司概况
西安煤矿机械有限公司始建于1951年，是我国采煤机 设计制造的大型骨干企业和出口基地。经过 50多年的发展， 2008年8月由陕西煤业化工集团和中煤装备公司合作投资对 公司进行了战略重组，现已成为国内集采煤机、掘进机设计 制造，营销为一体的高新企业，产品设计理念和性能处于国 内领先地位。 多年以来，西安煤矿机械有限公司秉承用户至上、质量 第一的宗旨，依托先进的技术开发能力和雄厚的机械加工生 产实力，研制生产了一批科技含量高、质量性能可靠的煤机 产品投放市场、服务用户，创造了良好的社会效益和经济效 益。
五、几年来攻克的技术难关
1. 摇臂内腔油池、行星头油池通水冷却新结构，解决了摇臂油池 油温过高的问题，大大提高摇臂传动系统齿轮、轴承、密封件 的使用寿命。 2. 摇臂行星头采用成对圆锥滚子轴承新结构，大大改善采煤机行 星头润滑密封漏油的老大难问题。 3. 牵引部、摇臂行星结构采用四行星轮新结构，解决了行星结构 尺寸大，采煤机设计中的难点问题。 4. 对高强度螺母及长液压拉杠进行工艺攻关，解决机身联接的关 键技术。 5. 导向滑靴采用堆焊双层耐磨材料的工艺，解决耐磨问题。 6. 采用置铅工艺技术增加采煤机重量并调整机器重心位置。 7. 实现了采煤机的实时数据远距离监测。 8. 摇臂外侧加强力喷雾系统，弥补了内喷雾不足。 9. 针对复杂地质条件，改进滚筒及行走部等，使采煤机能够直接 截割f ≤7以下岩石、过断层。
930采煤机技术参数
MG400/930-WD技术参数采煤机技术规格1.整机技术性能指标：生产能力(t/h)：≥1500采高(m)： 1.8～3.8供电电压(V)： 3300供电频率(Hz) 50总装机功率(kw)： 2×400+2×50+30=930截割电机功率(kw)： 2×400交流牵引电机功率(kw)： 2×50菜单语言：中文操作方式：采机中部手控、采机两端电控、无线遥控急停方式：多点有无起动预警信号：有适应条件：采高1.8m～3.8m,煤层顶板中等稳定,底板不过于松软适应的工作面倾（°)：≤35°；工作面走向倾角（°): ≤±8°煤的单向抗压强度(Mpa) ：≥40可截割夹矸的单向抗压强度(Mpa) ：≥100大修周期(Mt)：≥5MT整机寿命(Mt)：≥20MT2.采煤机的重量和尺寸当摇臂处于水平位置时，两滚筒中心线间的距离(mm)：13120长度(mm)： 15620宽度(mm)： 2340高度(mm)： 1570总重量(kg)： 680003.截割部3.1摇臂型号： N03生产厂家：西安煤矿机械厂结构：两级直齿两级行星齿轮减速直摇臂形式减速级数： 4级齿轮精度： 8-7-7 GB10095-88齿的表面硬度(HB)： HRc58-62长度(mm)： 2500摆角(±°)：三机配套定调高范围(mm)： 1800～3800润滑方式：行星头与榣臂分箱油池飞溅润滑调高油缸的布置形式和技术参数：近水平位置；缸径×活塞杠直径×行程φ250×φ160×620 mm 大修周期(Mt)：≥4寿命(Mt)：≥16重量(t)： 83.2滚筒型式：镐形齿滚筒生产厂家：大同菲利浦斯转速(r.p.m)： 28直径(mm)：≥ 1800有效截深(mm)：≥ 800大修周期(Mt)：≥ 1.8寿命(Mt)：≥ 3重量(t)：≥ 4.53.3截齿类型： PT94生产厂家：大同菲利浦斯数量：按配套滚筒确定材料： 42CrMo硬度： HRC40~45截齿的排列方法：定向制造3.4齿套类型： PS90生产厂家：大同菲利浦斯数量：按配套滚筒确定材料： 42CrMo硬度： HRC40~453.5齿座类型： PB200生产厂家：大同菲利浦斯材料： 42CrMo硬度： HRC40~45抗磨性：优良寿命(Mt)：≥ 43.6灭尘系统(内外喷雾分别列出)类型：内外喷雾水量(l/min)： 160水压(Mpa)： 3.0喷嘴数量（个）：外喷雾每个摇臂8个喷嘴、内喷雾由滚筒定灭尘效果：达到2001版煤安要求3.7冷却方式和主要技术参数需要的水压和水量(Mpa、l/min)： 3 、100冷却水的排放方式：集中收集排放4.牵引部类型：交流变频调速齿轮销轨式生产厂家：西安煤矿机械厂最大牵引力(KN)： 680最大牵引速度(m/min)： 13.9最大牵引力时的牵引速度（m/min）： 8.3牵引力和牵引速度的关系曲线图：牵引恒功率自动调速能否根据刮板机运行功率自动调速：能冷却方式和它的主要技术参数：牵引电机水冷牵引部的尺寸(L×W×H mm)：2765×1400×1600牵引部重量(kg)： 6500大修周期(Mt)：≥4寿命(Mt)：≥165．牵引末级传动装置结构形式：三机配套定润滑方式：轴承润滑脂润滑齿轮模数： m＝40寿命(Mt)：≥36，采煤机的其它机械部分滑靴类型：导向滑靴平滑靴接触面积(mm2)： 23000 71500接触比压(Mpa)： 7.3 3.77.润滑润滑油的类型：N320齿轮油;N100液压油润滑方式：油箱飞溅润滑润滑脂的类型：ZL-3极压锂基润滑脂是否采用集中润滑方式：否8.电机8.1截割电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBCS-400额定功率(KW)： 400额定电压(V)： 3300额定电流(A) ： 83额定功率因数(cosΦ)：0.88额定转速(r.p.m)： 1470起动扭矩/额定扭矩： 2.2起动电流/额定电流： 5.5最大扭矩/额定扭矩： 2.4频率(Hz)： 50额定频率： 50绝缘等级： H接线方式： Y工作方式： SI防爆的类型和标准：ExdI防护等级： IP55冷却方式：定子水冷允许温升(℃) ：135℃温度预警、155℃停电机过热保护：PT100、JW2-160H温度节点制造标准：MT476-1996、GB3836.1-2000、GB3836.2-2000外形尺寸(L×W×H mm)：1115×805×1025重量(kg)： 2750寿命(Mt)：≥48.2破碎机电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBC3-150额定功率(KW)： 150额定电压(V)： 3300额定电流(A) ： 33额定功率因数(cosΦ)：0.86额定转速(r.p.m)：1470起动扭矩/额定扭矩：2.0起动电流/额定电流：5.5最大扭矩/额定扭矩：2.2频率(Hz)： 50额定频率(Hz)： 50绝缘等级： H接线方式： Y工作方式： S1防爆的类型和标准：ExdI、GB3836.1-2000防护等级： IP44冷却方式：水冷允许温升(℃) ： 135℃温度预警、155℃停电机过热保护：PT100、JW2-160H温度节点制造标准： MT476-1996外形尺寸（L×W×H mm）：825×595×892.5重量(kg)： 1102寿命(Mt)：≥48.3牵引电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBQYS-55额定功率(KW)： 55额定电压(V)： 380额定电流(A) ： 105额定功率因数(cosΦ)：0.87额定转速(r.p.m)： 1475起动扭矩/额定扭矩：2.0起动电流/额定电流：6.0最大扭矩/额定扭矩：2.2频率(Hz)： 0～50～83额定频率(Hz)： 50绝缘等级： H接线方式：△工作方式： SI防爆的类型和标准：ExdI防护等级： IP54冷却方式：定子水冷允许温升(℃) ： 135℃温度预警，155℃停电机过热保护：PT100 和JW2-135H温度节点制造标准：MT476-1996外形尺寸(L×W×H mm)：1035×470×470重量(kg)： 865寿命(Mt)：≥48.4泵电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBRB-20额定功率(KW)： 20额定电压(V)： 3300额定电流(A) ： 4.4额定功率因数(cosΦ)：0.86额定转速(r.p.m)： 1475起动扭矩/额定扭矩：2.1起动电流/额定电流：5.6最大扭矩/额定扭矩：2.2频率(Hz)： 50额定频率(Hz)： 50绝缘等级： H接线方式： Y工作方式： SI防爆的类型和标准：ExdI防护等级： IP44冷却方式：水冷允许温升(℃) ： 135℃温度预警，155℃停电机过热保护：PT100 和JW2-160H温度节点制造标准：MT476-1996、QJ/FDJ5018-2005外形尺寸(L×W×H mm)：790×￠400重量(kg)： 440寿命(Mt)：≥49.采煤机电控箱额定电压(V)： 3300v额定电流(A)： 290A控制电压(V)：160V,110V,24V保护类型：过零保护、截割、破碎、泵、牵引电机温度保护、瓦斯超限、牵引、破碎电机电流保护、截割、破碎电机绝缘保护、变频器保护、变压器温度保护、牵引电机和电控箱水流量保护保护设定值的范围：变压器温度135℃～160℃、其余135℃～155℃、电流保护1.2Ie接入电缆插头和插座的型号和规格：Victor公司A433.3KV.500A接入电缆的最大外径(mm)：ф80]I、ExdI防爆类型和标准： Exd[ib制造标准：GB3836.1-2000、GB3836.2-2000、GB3836.3-2000、GB3836.4-2000、MT81、MT82、Q/XM156-2005大修周期(Mt)：4寿命(Mt)： 1610.变频器型号和类型：ACS800-01-0100-3 DTC（直接转矩）控制、主从应用宏生产厂家: 芬兰ABB公司额定功率(KW)： 2×75输入电压(V)：～380输入频率(Hz)： 50输出频率范围：0～50～100Hz11.遥控器：型号： LW10生产厂家：西安光吉光电工作频率(Hz)： 425MHz电源类型：本安工作电压: 12V连续工作时间: 连续有效控制距离(m)： 3012.采煤机速度和位置的监测装置制造厂家：北京天地玛珂电业控制系统有限公司型号：三机配套定制造标准： GB3836.4-2000显示方式：带背光TFT真彩液晶监测长度(m)： 180能否实现采煤机与支架联动：能有无记忆截割功能：有适应操作的海拔高度(m)：2000适应的相对湿度(%)：不大于95%防爆的类型和标准：Exib、GB3836.4-2000外壳的防护等级： IP54数据传输设备的电压(V)：待定数据接收设备的电压(V)：待定数据传输的通讯协议和数据格式：Modbus数据传输方式： RS485数据传输的内容：电流、电压、转矩、转速、温度、故障等。
930培训讲义
操作方法
(11)按下 “ 右降”，右摇臂降; (12)脱开左、右牵引部的齿式离合器，变频器 可分别进入单牵引状态； (13)按一下“ 牵停”，采煤机停止牵引； (14)按一下“ 左截停”，左截割停止运行； (15)按一下“ 右截停”，左截割停止运行； (16)按下“总停”按钮,则采煤机整机断电， 停止 工作。
先停机，再关闭冷却水。
操作方法
(1) 将隔离开关手把置于“ ON” 位置； (2) 按下启动按钮，采煤机得到～3300V电 源，泵电机运行； (3) 按一下“左截启”，左截割电机启动； (4) 按一下“右截启”，右截割电机启动； (5) 按一下“牵引送电”，变频器得电； (6) 按一下“左牵” 或“ 右牵” 按钮，变频 器工 作，机器按所选定的方向牵引，且按住按 钮的时间越长，则牵引速度越大，时间越
个变频器的参数和状态。
电气系统（变频器箱）
电气控制系统为一拖一方式，即用一个 牵引变压器给两台交流变频器供电，两台 变频器分别控制两台交流牵引电机。 过线组主要是隔爆腔和接线腔控制部分 的电源和信号传输。
电气系统（变频器箱）
PLC是采煤机电气系统的控制中心。变 频器的速度给定,牵引方向,加、减速，水流 量保护,两台截割电机的温度监测，电流采 样，截割电机的恒功率保护,采煤机零位抱 闸，两台截割电机的分别启动和停止，瓦 斯浓度超限断电，绝缘监测，牵引变压器 温度监测及采煤机的动作执行等均通过PLC 来完成。
处理方法 更换电缆或修复控制芯线 更换或修复磁力起动器 将隔离开关合闸 更换终端启动二极管
检查自保回路控制线
终端启动二极管损坏
启动回路不自 控制线断开 保 自保节点故障
控制变压器的熔断器烧断 更换熔断器
检查自保节点
采煤机讲解
主讲人：
动画演示
产品型号、名称及代表意义
160/375
200/456
300/700
M G 400/930 –
WD
电牵引 无链牵引
截割/总功率 滚筒式 采煤机
这四款电牵引采煤机主要由左、右截割滚 筒，左、右摇臂，左、右行走减速箱，滑 靴组件，行走箱，采煤机用隔爆兼本安型 电控箱，采煤机用隔爆型交流变频调速箱， 调高泵站，中间框架，托缆装置及喷雾冷 却系统等组成。
行走减速箱的装配
行走轮
心轴
驱动轮
心轴
行走箱下部掉出 驱动轮轴承座
930行走机构示意 图
牵引机构内部示意图
456牵引传动箱
375牵引传动箱
牵引部案例分析
案例一：456煤机牵引过载 现象：煤机在行进到58架时，牵引电流过大，采煤机反向
牵引 原因：（1）牵引速度过低（ 1.1m/min过低），采煤机的
牵引能力没有充分发挥出来。 （2）58架处，相邻两节销排垂直弯曲角度过大，导
致到此处时，导向滑靴与销排摩擦，产生冲击载荷。
处理办法：（1）适当加大采煤机在此处的牵引速度，靠采 煤机的行走惯性冲上去。 （2）改善销排的安装状态。
案例二：456煤机行走轮频繁损坏
现象：某矿行走轮几乎一周损坏一个，导向滑靴磨损严重
㈤截割滚筒
滚筒式采煤机的工作机构，担负着截煤、 落煤、装煤的作用。主要由滚筒筒体、截尺、 齿座和喷嘴等组成。
滚筒筒体采用焊接结构，四头螺旋叶片。 设有内喷雾水道和喷嘴，压力水从喷嘴雾状 喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿、降 低煤尘和稀释瓦斯的目的。
㈥摇臂装配及使用注意
⑴离合机构手把拉出或合上时手把必须卡 在定位盘的凸槽内，以防止误动作致使花 键损坏； ⑵截Ⅰ轴、截Ⅲ轴、截Ⅳ轴及截Ⅷ轴在装 配时应调整轴承间隙，应保证0.2~0.35mm 之间；