立式加工中心四点定位
第六章 工艺过程的基本知识
3、大量生产 每年的产品数量很大，产品品种单一， 每台设备上经常重复生产某工件的一道工 序，如汽车、拖拉机制造多为大量生产。 一些标准件生产，如轴承、螺栓等也属于 大量生产。 大量生产的组织形式多为流水线或自动 线形式，广泛采用高效率专用设备和工艺 装备，对工人技术水平要求不高。
第二节 工件的安装和夹具
1、直接找正法
如图a所示，在车床上加工偏心轴上与小外圆A同轴的孔。 因工件安装以偏心轴的大外圆B定位，加工孔时，必须保证 加工出孔的中心线与小外圆A的中心线同轴。这样，在定位 时，如图b所示，要用划线盘或百分表直接找正，使偏心轴 小外圆A的中心线与主轴中心线重合，以保证加工孔与偏心 轴小外圆A的同轴度要求。
中型产品
≤10 ＞ 10～50 ＞ 150～500 ＞500 ～5000
重型产品
≤5 ＞ 5～100 ＞100 ～300
大批
＞5000 ～50000
＞300 ～1000
大量生产
＞ ～50000
＞5000
＞1000
1、单件生产 不重复或很少重复生产单个或少量的不同结构 或尺寸的产品，称为单件生产。 单件生产中，因产品种类经常变化，所以多用 通用机床，对工人技术水平要求较高，车间机床 多为机群式排列，以提高适应性。灵活多变为其 工艺特点，如新产品试制等。 2、成批生产 每一计划期内（月或季）投入产品种类较少， 数量较大，每隔一段时间又重复生产称为成批生 产。成批生产又分为小批、中批和大批生产。如 中型内燃机和机床的生产，多为成批生产。
钻四个相同孔的工步
复合工步
为了提高生产率，同时对一个零件的几个表面进 行加工，称为复合工步
（5）走刀
在一个工步中，被加工的某一表面，由 于余量较大或其他原因，在切削用量不变的 条件下，用同一把刀具对它进行多次加工。 刀具对工件的每次加工称为一次走刀。
数控加工工艺与编程(程俊兰)第4章习题答案
数控加工工艺与编程(程俊兰)第4章习题答案
复习思维问题4
1。
哪种加工中心可以分成？它的主要特点是什么？
加工中心根据其结构布局可分为以下三种类型:
(1)主轴垂直于水平面的立式加工中心为了解决在垂直方向上移动时的重力平衡问题，主轴箱通常沿着立柱上下移动，并且主轴箱的重量由立柱的空腔中的配重平衡大型立式数控铣床通常采用龙门移动，龙门沿床身纵向移动三坐标立式数控铣床占有相当大的比重，一般可以进行三坐标联动加工。
也有一些机床主轴可以绕x、y、z坐标轴的一个或两个轴做数控摆角运动，完成四坐标和五坐标数控立式铣削加工。
(2)卧式加工中心的主轴轴线与水平面平行，垂直运动一般通过主轴箱的升降来实现为了扩大加工范围，卧式数控铣床通常使用附加的数控转台或通用数控转台来实现四坐标或五坐标加工。
通用数控转台可用于将工件上不同角度的加工面调整到加工位置，省去了许多专用夹具或专用角度成型铣刀。
带数控转台的卧式数控铣床有利于工件的“四面加工”。
2。
箱体上直径小于30毫米的孔一般采用什么加工方法？
直径小于？30毫米孔不能铸造毛坯孔，所有加工在加工中心完成它可分为“锪平端面-钻中心孔-钻孔-扩孔-倒角孔-扩孔”等步骤具有同轴度要求的小孔(。
数控铣床练习题二.
《数控加工工艺练习题二》一、填空题1、数控机床大体由（）、（）、（）和（）组成。
2、数控机床按控制系统功能特点分类分为：（）、（）和（）。
3、加工中心是一种带（）和（）的数控机床。
4、数控系统按一定的方法确定刀具运动轨迹的过程叫（），实现这一运算的装置叫（）。
5、数控机床中的标准坐标系采用（），并规定（）刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。
6、数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用（）判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用（）判断。
7、每个脉冲信号使机床运动部件沿坐标轴产生一个最小位移叫（）。
8、与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为（）轴，远离工件的刀具运动方向为（）。
9、X坐标轴一般是（），与工件安装面（），且垂直Z坐标轴。
10、刀具位置补偿包括（）和（）。
11、在数控铣床上加工整圆时，为避免工件表面产生刀痕，刀具从起始点沿圆弧表面的进入，进行圆弧铣削加工；整圆加工完毕退刀时，顺着圆弧表面的（）退出。
12、铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应（）工件轮廓的（）凹圆半径。
13、走刀路线是指加工过程中，（）相对于工件的运动轨迹和方向。
14、机床参考点通常设置在（）。
15、机床接通电源后的回零操作是使刀具或工作台退离到（）。
16、编程时可将重复出现的程序编程（），使用时可以由（）多次重复调用。
17、使用返回参考点指令G28时，应（），否则机床无法返回参考点。
18、铣床固定循环由（）组成。
19、在返回动作中，用G98指定刀具返回（）；用G99指定刀具返回（）。
20、在指定固定循环之前，必须用辅助功能（）使主轴（）。
二、判断题1、机床参考点在机床上是一个浮动的点。
（）2、外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。
（）3、固定形状粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。
（）4、外圆粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。
（）5、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。
三菱加工中心系统使用
三菱加工中心系统使用MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用台湾丽驰LV-800立式加工中心采用MITSUBISHI/M64数控系统，双臂双手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库容量24把，具图形显示功能，配有附加第四轴(A轴)。
一、操作面板这是其数控操作面板:左侧为显示区，右侧为键盘区。
二、软件界面当前程序名称当前坐标数据快捷命令执行区当前程序内容菜单项菜单选用键键盘及功能键介绍功能键说明: MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理(刀具登录) 及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等三、机械操作面板一面板介绍说明: 寸动进给–为JOG手动连续进给方式阶段进给–为增量进给冷却供液–提供了手动控制和自动控制切换选择的两个按键，还增设了一个外吹气冷却的按键另外，由于本机床配置了自动排屑器，增加了排屑机正、反旋启动按键。
除主轴座上已有一个主轴松/紧刀的手控按键外，在面板上也增设了一个主轴松/紧刀的手控按键及ATC动作指示键。
硬超程解除按键设在操控箱的侧部。
(二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息处理对策3-AXIS NOT HOME 3轴没回零，请执行手动原点复归操作DOOR NOT CLOSED 门连锁故障请关上防护门 ATC NOT READY ATC没准备好，检查刀臂是否在原点及主轴是否处于紧刀状态CL/UCL SW FAULT 检查松 /紧刀感应开关POCKET SW FAULT 检查刀套上 /下感应开关T SEARCH NO EXIT 检查 T指令刀号是否已登录在刀具库中 SPINDLE ALARM 检查报警信息，核对操作手册，通知维修人员 (二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息对策处理 MAG.NOT ORIENT 手动旋转一下刀库，检查刀库定位感应开关4 TH AXIS CLAMPED 用 M41释放第四轴检查第四轴松/紧感应开关BATTERY DEFAULT 电池电量不足，更换 NC系统内电池AIR PRESSURE LOW 气压不足，检查气源或感应开关LUBE AL NOT START 润滑油不足，加润滑油或检查感应开关 TOOL NO. 24 所指定的刀具号必须在 24之内 PLS PRESS RESET 按“ RESET”解除此报警Z AXIS CANCELED Z轴锁定，解除 Z轴锁定状态H/L GEAR POS.ERR 检查换档感应开关 (二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息对策处理OIL COLER FAUULT 检查液压 /冷却故障GEAR CH OVER 10S 检查高 /低档控制回路 TOOL LIFE OVER 更换刀片，将该刀具寿命计数清零ARM OVER TIME / 换刀电机过载保护，刀臂感应开?夭涣?ARM SW.FAULT 四、常用操作步骤 (一)回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程; 选择“原点复归”操作模式，分别按 -X 、 Y 、 Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后X 、 Y 再自动返回参考点。
夹具与刀具判断题
夹具判断1 夹具夹紧工件的三个要素是：力的大小、力的方向和力的作用点。
（T ）2 只有当工件的6个自由度全部被限制时，才能保证加工精度。
（F ）3 如果工件的六个自由度用六个支承点与工件接触使其完全消除，则该工件在空间的位置就完全确定。
（T ）4 工件的定位和夹紧称为工件的装夹。
（T ）5 一夹一预装夹，适用于工序较多、精度较高的工件。
（F ）6 加工薄壁套筒时，为减小变形，可改为沿轴向施加夹紧力。
（T ）7 要保证工件的定位精确，常采用过定位。
（F ）8 为了防止工件变形，夹紧部位要与支承对应，不能在工件悬空处夹紧。
（T ）9 具有独立的定位作用且能限制工件的自由度的支承称为辅助支承。
（F ）10 工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。
（T ）11 长V形块可消除五个自由度。
短的V形块可消除二个自由度。
（F ）12 长V形块可以消除2个自由度。
（F ）13 数控机床因其加工的自动化程度高，所以除了刀具的进给运动外，对于零件的装夹、刀具的更换、切削的排除均需自动完成。
（ F ）14 工件在夹具中或机床上定位时，用来确定加工表面与机床刀具的相对位置的表面（平面或曲面）称为定位基准。
（T ）15 对于薄壁管子和精加工过的管子，必须直接装夹在台虎钳上锯削。
（ F ）16 当液压卡盘的夹紧力不足时，应清洗卡盘，井设法改善卡盘的润滑状况。
（ F ）17 工件以外圆定位，配车数控车床液压卡盘卡爪时，应在空载状态下进行。
（ F ）18 装夹箱体零件时，夹紧力的作用点应尽量靠近基准面。
（F ）19 数控顶尖相对于普通顶尖，具有回转精度高、转速快、承载能力大的优点。
（T ）20 由一套预制的标准元件及部件，按照工件的加工要求拼装组合而成的夹具，称为组合夹具。
（T ）21 工件以其经过加工的平面，在夹具的四个支承块上定位，属于四点定位。
（ F ）22 工件在夹具中与各定位元件接触，虽然没有夹紧尚可移动，但由于其已取造得确定的位置，所以可以认为工件已定位。
四工位自动旋转刀架设计说明书
机电一体化课程设计题目:数控车床自动回转刀架系统设计摘要传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。
因此，本文对数控车床回转刀架的机电系统的相关内容进行研究，探索数控车床刀架的组成和工作原理，对普通机床的换刀装置进行改进，使一台四工位的立式自动回转刀架数控化，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。
本文主要完成数控车床回转刀架的机械部分和电气部分的设计。
机械部分为其组成的各个机械部件进行计算与选用，电气部分为编制刀架自动转位控制软件。
设计的数控換刀装置功能更强，换刀装置通过刀具快速自动定位，可以提高数控车床的效率，缩短加工时间；同时其可靠性更稳定，结抅简单。
关键词自动回转刀架；换刀装置；机电系统；电气控制目录摘要.................................................................................................................................. 设计任务书.. (1)一绪论 (2)1.1题目的背景和意义 (2)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 存在的问题和发展趋势 (2)二自动回转刀架的工作原理 (2)三总体结构设计 (5)3.1 减速机构的设计 (5)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (5)3.3 刀架抬起机构的设计 (5)四主要传动部件的设计计算 (7)4.1 蜗杆副的设计计算 (7)4.1.1 蜗杆的选型 (7)4.1.2 蜗杆的材料 (7)4.1.3 按涡轮齿面接触疲劳强度进行设计 (7)4.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (8)4.2蜗杆轴的设计 (8)4.2.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 (8)4.2.2按扭转强度初步估算轴的最小直径 (8)4.2.3 确定各轴段的直径和长度 (9)4.3螺杆的设计及上盖圆盘旋转角度的计算 (10)4.3.1螺杆螺纹类型的选择 (10)4.3.2选取螺杆材料 (10)4.3.3螺杆的计算 (10)4.3.4螺杆自锁验算 (10)4.3.5 上盖圆盘旋转角度的计算 (11)五其他部件的说明 (11)六电气控制部分设计 (13)6.1 收信电路 (14)6.2发信号电路 (14)6.3控制软件的设计 (14)结论 (15)参考文献 (16)设计任务书一．设计任务题目：数控车床自动回转刀架机电系统设计。
数控技术第二版课后答案
数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床三者如何区别答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床各有何特点答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
加工中心自动交换工作台的两种定位和夹紧结构
图 １ 定 位 和 夹 紧 分 开 的结 构
锁紧轴 锁紧套 锁紧 拉爪 活塞杆
矩形弹簧
（） ２ 原理 说 明 ： 当装好 工件 的工 作 台交 换到工 作 区 准备 夹 紧前 ， 气压 供给 ， 进行 各定 位 锥面 及夹 紧面 的 清
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中图分 类号 ： Ｇ ５ Ｔ ６９ 文献标 识码 ： Ａ
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立式加工中心四点定位，四点夹紧，定位和夹紧重合原理说明
作者：admin | 更新时间：2014-06-07| 阅读:253次
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图3定位和夹紧重合的动作循环图
A:立式加工中心的工作台准备进入时(工作台准备搬出时)，油压、气压处于供给状态，各喷气口喷气，清洁定位表面及夹紧表面，防止异物侵人。
此时活塞杆在油压作用下克服弹簧力位于其行程最上端位置。
B:工作台在落下(或抬起)过程中，油压、气压保持供给状态，销套与销体的定位锥面及定位平面留有适当的间隙，这样可以保证在工作台交换频繁的情况下，也不会出现定位表面被划伤或因切屑滞留而挤死工作台的现象，可以长久的保持精度。
当工作台下落到与活塞杆在A处接触时，工作台在活塞杆的支撑下位移停止，此时销套与销体定位平面之间还有1mm的距离。
C:工作台准备夹紧时，液压系统卸荷，活塞杆在弹簧力的作用下向下移动，钢球随着活塞杆移动，在下移过程中，坚硬的钢球表面
压紧销套上端斜面，把销套拉向销体定位面。
在销套被拉动的过程中，与销体的基准面充分接触，当气路中的气压达到一定的值时，气压传感器发出信号;从而工作台完成中心定位与夹紧的动作。
{3)分析说明:该结构通过不同的销体与销套配套使用，满足一面两销的定位原理，利用弹簧力的作用，均布的钢球进行夹紧，定位点与夹紧点重合。