德亚A栏杆机维护手册
T系列栏杆机用户手册
新加坡SINGARPORE ：TRANSPEED INTERNATIONAL Pte. Ltd246 Machperson Road, BETIME building, SINGAPORE 348578中国SUZHOU CHINA ：TRANSPEED (SUZHOU) TRAFFIC TECHNOLOGY Co., LtdNo.52, Weixi Road, Suzhou Industry Park, CHINATEL ：08 FAX ：08 . transpeedsg.TOLL FREE PHONE NUMBER:400-666-89目录1 T系列电动栏杆机结构、功能、技术参数 (2)1.1 结构 (2)1.2 功能 (2)1.3 主要技术参数 (3)2 栏杆机的安装 (3)2.1 栏杆机安装前的准备 (3)基础位置的选择及施工要求 (3)2.2 栏杆机的安装 (5)2.2.1 箱体的安装 (5)2.2.2 栏杆臂安装 (5)2.2.3机帽的开启 (6)2.2.4 电气接线 (6)2.3 栏杆机更换 (8)2.3.1 左右手更换 (8)2.4栏杆臂更换 (10)2.5 安全注意事项 (11)3 栏杆机维护 (11)3.1 定期维护 (11)3.2 维护方法 (12)3.2.1缓冲胶垫维护方法 (12)3.2.2 机械传动检查 (12)4 注意事项 (12)感您选用本公司T系列电动栏杆机。
T系列电动栏杆机是融合我公司的最新控制技术，专为停车场设计的产品，相信我们的优质产品和优秀服务会给您以良好的使用体验。
1 T 系列电动栏杆机结构、功能、技术参数1.1 结构T 系列电动栏杆机由机帽、箱体、传动单元、控制系统、栏杆臂五部分组成（Fig.1）。
● 机帽：机帽为防水设计，通过卡锁紧固在箱体上，卡锁由钥匙开启，便于安装维护。
● 传动单元：由高性能力矩电机驱动，配以设计精良的连杆传动机构、平衡弹簧，运行稳定可靠。
栏杆机
栏杆机3.5基本机械结构1.栏杆机臂2.设置弹簧拉力的调节螺丝，带有安全夹3.凸缘轴的紧固柄4.橡胶缓冲块5.连接件6.电机的紧固柄警告：弹簧收紧后，弹簧及栏杆机臂对驱动装置（BDU）是加了相当大的力并因此产生了潜在的发生伤害的危险。
因此任何对于栏杆机臂驱动装置（BDU）的工作，必须在弹簧未被收紧并且栏杆机臂确保安全或被卸下的情况下才可以进行！3.6测试/校准弹簧所有栏杆机在生产工厂中都根据原配的栏杆机臂做了设置.但在使用时安装完栏杆机臂后进行栏杆机的第一次操作前,应该检查栏杆机臂的设置。
在栏杆机臂的重量被弹簧施加的拉力所平衡的情况下，栏杆机才可以正确运作。
因此任何对于栏杆机臂的变动都必须根据如下步骤进行重新校准。
测试弹簧设置：1.打开栏杆机箱体的门，卸下安装板，开启并取去封盖。
2.拔下电源插头。
3.手工将栏杆机臂调到约45°C角的位置后放开手。
如果栏杆机臂稳定在此位置不动，说明此时弹簧的调整是正确。
校准弹簧设置：1．取下两个弹簧调节螺杆上的两个安全夹。
同时拧紧或放松左右两根调节螺杆直至栏杆机臂在45°C角的位置保持稳定。
2．重新装上调节螺杆安全夹。
例外情况:当栏杆机被设置为在发生电源故障的情况下自动打开，就需要比上面提到的更大的弹簧拉力（只有在栏杆机臂长度最大为3.5M 的情况下）。
请注意如果栏杆机在生产工厂中特别设置为这种打开方式，那么栏杆机臂在水平终点位置时不会锁止！3.7校准栏杆机臂位置要校准栏杆机臂位置（例如，在施加过度的力之后），请根据如下步骤进行：1.打开栏杆机箱体的门，卸下安装板，开启并取出封盖。
2.按下黑色按键升起栏杆机臂。
3.将MLC控制器前面板上的旋转选择开关(图S0227)转到位置“1”4.松开凸缘轴的紧固柄上的两个紧固螺钉，使得可以用手将栏杆机臂重新定位。
5.校准栏杆机臂的位置（垂直位置）。
6.使用扭矩扳手重新拧紧两个紧固螺钉（72Nm）.7.将MLC控制器选择开关(图S0227)转回到位置“0”。
自动扶梯使用维护培训手册资料
推动顶板（4）的移动行程为 2-4mm 范围内时，使安全开关动作。左右两侧的开关中
只要有一个被推动，自动扶梯即应停止运行。
4) 清洗、润滑，对安全开关进行功能检查和保养。
5) 安装后进行模拟试验，模拟物厚度应小于 4mm。
1 安全开关
2 压缩弹簧
3 梳齿板
4 上推动顶板
图 1-6 梳齿板与安全开关示意图
检查、调节梳齿板与安全开关的功能动作，一定要在前沿板已拆除的情况下进行，梳
齿板及安全开关的检查和调整可按下列步骤进行（参见图 1-6）：
1) 当松开压缩弹簧(2)后梳齿板(3)应能在扶梯上下方向运动自如，无卡阻现象。
2) 梳齿板(3)与在两侧的调整螺栓的单侧间隙为 0.2-0.3mm。
3) 安全开关(1)的触头与梳齿板（3）号件应紧密接触，不得有间隙，调节至梳齿板上
在自动扶梯切断电源，准备一个长时期内停止运行时，应将扶手带放松，防
止扶手带表面出现压平点，在下次启动使用自动扶梯时，应重新涨紧扶手带。
3.9.5 扶手带驱动装置调整
具体调整方法参见人行道安装说明书“扶手系统安装”中关于扶手带调整方法部分。
-8-
第四章 附加制动器
附加制动器使用说明：当符合附加制动器断电动作条件时，附加制动器工作，扶梯下 行制动。这时扶梯只能上行，不能下行，否则会损坏设备。重新开启扶梯需要下行时，必 须先使扶梯上行，等主驱动转动 2~3 圈（约上行 15 个梯级）后，附加制动器的制动块复 位，扶梯才能正常向下运行。
摩擦轮橡胶层磨损情况
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附加制动器
检查、调整、润滑
14
驱动主轴及链轮
检查、调整、润滑、
15 扶手驱动链轮及链条
检查、调整、润滑
Guardian Fall Protection VLA 垂直安全栅栏系统说明书
Worker Classifications
! CAUTION
Understand the following definitions of those who work near or who may be exposed to fall hazards.
Qualified Person: A person with an accredited degree or certification, and with extensive experience or sufficient professional standing, who is considered proficient in planning and reviewing the conformity of fall protection and rescue systems.
Competent Person: A highly trained and experienced person who is ASSIGNED BY THE EMPLOYER to be responsible for all elements of a fall safety program, including, but not limited to, its regulation, management, and application. A person who is proficient in identifying existing and predictable fall hazards, and who has the authority to stop work in order to eliminate hazards.
Compatibility: When making connections with VLA, eliminate all possibility of roll-out. Roll-out occurs when interference between a hook and the attachment point causes the hook gate to unintentionally open and release. All connections must be selected and deemed compatible with VLA by a Competent Person. All connector gates must be self-closing and self-locking, and withstand minimum loads of 3,600 lbs. See the following for examples of compatible/incompatible connections:
4008a 维修手册
4008a设备维修手册
一、设备简介
4008a设备是一种高效的多功能设备，广泛应用于各种工业领域。
该设备具有多种功能，如数据处理、通信、控制等，对于工业生产和自动化控制具有重要意义。
二、设备维修保养
1. 定期检查：应定期对设备进行全面检查，包括电源、线路、接口、散热系统等，确保设备正常运行。
2. 清洁保养：定期清洁设备表面灰尘和污垢，保持设备整洁。
同时，应定期清洁散热系统，保证设备散热良好。
3. 更换耗材：根据需要，定期更换设备的耗材，如过滤器、密封圈等，以保证设备性能和延长设备寿命。
三、常见故障及排除方法
1. 设备无法启动：检查电源是否正常，检查设备连接是否牢固，如有问题及时处理。
2. 数据传输异常：检查线路是否松动或损坏，检查接口是否接触良好，如有问题及时修复或更换。
3. 设备过热：检查散热系统是否正常工作，如有问题及时修复或更换散热器。
四、安全注意事项
1. 维修前应先关闭设备电源，避免电击危险。
2. 维修时应避免随意拆卸和改装设备，以免造成损坏或安全事
故。
3. 维修时应使用合适的工具和配件，避免使用不合适的工具和配件造成损坏或安全事故。
五、维修记录与保修
1. 每次维修后，应记录维修内容、故障现象及排除方法等，以便日后查阅和总结经验。
2. 如设备在保修期内出现非人为因素引起的故障，可享受保修服务。
如有需要，请及时联系厂家或授权维修中心。
维修员培训资料
恒富威电动栏杆机维修及日常维护资料一、恒富威电动栏杆机简介恒富威系列电动栏杆机是先进的机电一体化产品，采用先进新型单片机微电脑控制技术和独特的特种低速免维护电机。
保证栏杆机长期工作稳定、可靠，维护简单，独特的正弦连杆传动机构使整个结更趋紧凑、合理。
大大减少了机械故障，同时配有恒富威先进的环路感应器（车检器），其与控制器配实现防砸，使电动栏杆工作更安全、可靠。
下面以MAG-25和MAB-25两种常用机型结构，主要部件及工作原理，维修及日常维护结合实物做一下介绍。
二、电动栏杆机整体结构电动栏杆机整体结构主要包括挡杆部分，机械部分和电气控制部分1、挡杆部分包括挡杆和防撞装置，2、机械部分包括（1）机箱部分，箱盖、箱体、门板、（2）支架部分，铁支架（MAG系列）用于安装电机与主轴；缓冲板（MAG 系列）铝铸件支架（MAB系列），弹簧支架，缓冲支架（MAB系列）等。
（3）弹簧部分，有MAB和MAG两种弹簧，用于平衡机构，（4）连动部分，主动摇臂（MAG用）；曲柄（MAB用）、连杆、鹰嘴摇臂、弹簧摇臂，大轴3、电气部分，（1）控制部分，主控器（MPC-2C两种系列栏杆机都使用）、限位部分（限位开关和感应环）或（磁性感应开关和磁铁）（2）电机部分，电机（MAG与MAB使用的电机的轴位不同，MAG轴位置在端盖的左上方，MAB的在左下方。
（3）环路感应器（车检器）, 环路感应器(HLC-2)、地感线圈三、主要部件及工作原理1、电机工作原理：（1）机械方面，电机带动四连杆机构，然后带动挡杆部分起落，（2）电气控制部分，主控器控制电机正反转运转，快到极限位置时限位开关时，限位开关发给主控器信号，主控器控制电机减速平稳到位，锁紧。
2、电机（1）恒富威电动栏杆机的核心技术是采用了专门设计的220AC特种转矩电机，电机为低速免维护，电机可以制动于任意位置而不会造成损坏，在两个终端极限位置时电机自动减可以退至半功率状态，这样既可以节省能耗€。
栏杆作业指导手册
栏杆作业指导手册(总11页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除宁杭客运专线N H Z Q-4标（D K229+936.12～D K250+97）桥面附属桥面系栏杆施工作业指导书中铁二十四局宁杭客运专线桥面附属仁和预制构件场二0一0年六月二十八日1、适用范围适用于NHZQ-4标段桥面系栏杆预制安装施工。
2、作业准备2.1内业技术准备开工前组织技术人员认真学习实施性施工组织设计、《客运专线无砟轨道铁路工程施工质量验收暂行标准》、《客运专线无碴轨道铁路工程施工技术指南》、等验收标准、技术指南，仔细阅读审核设计技术交底文件、轨道板施工图纸，掌握轨道板预制施工工艺参数。
结合设计参数选择施工机械，制定施工安全保证措施及应急预案。
对作业人员进行技术交底，对机械操作人员要进行岗前培训，考试合格后方可上岗。
2.2外业技术准备收集各种技术数据，为技术方案、施工工艺、机械选择提供依据。
修建生产生活设施，根据施工方案配置管理人员、技术人员、试验人员、安全人员、施工机械、试验仪器等人员设备。
3、技术要求3.1所有原材料及预埋件应有合格证明书和复验报告单，不合格者不得使用。
3.2施工前按设计提供的配合比进行室内试验，确定施工配合比，保证强度能达到设计要求。
3.3在大规模生产前，进行试制，确定各项技术参数，检验施工效果，确定工艺参数，并报监理单位确认。
4、施工程序与工艺流程4.1施工工序施工程序为：施工准备栏杆施工模具安装及调整钢筋笼加工钢筋笼制作安装混凝土施工混凝土养护脱模成品检测4.2工艺流程5、施工要求5.1施工准备按规划设计建设栏杆生产线、混凝土工程机械设备、金属加工机械、动力机械、运输机械、预应力设备、试验及测量检测设备等机械设备等。
技术准备：对机械设备、模具进行全面检测，确保全部符合相关要求。
对进场的原材料、预埋件等进行验收检测。
技术、质检人员、作业人员加强对工艺及质量标准的学习，并对作业人员进行技术交底。
手动栏杆说明书
SW35手动栏杆说明书
概述
手动栏杆机是公路收费系统设备中的一个重要组成部分，它能够封闭车道，出示禁示牌，以禁止车辆通行。
它由主体部分、横杆部分、撑杆部分、禁示牌部分等四部分组成。
（如下图所示）
特点
1.不锈钢杆臂，工艺精良，外观美观
2.两端可伸缩，杆长
3.5～5米可调
3.特殊设计，杆臂不下垂
4.转动灵活，防锈蚀
5.锁定开关，操作方便省力
6.国标反光标牌
功能
主体部分
起支撑作用，并采用外形美观的不锈钢帽子及黑色金属底座作修饰能够使支柱带动横杆、撑杆及禁示牌相对底座转动90°，转动灵活，并采用手动开关结构使横杆等部件转动90°后锁定
横杆部分
封闭车道并支撑禁示牌，其长度可以靠调节伸缩管的伸出长度来调节。
根据实际道路的宽度和实际需要来调节其长度，最长可达5m 撑杆部分
封闭车道并支撑禁示牌
禁示牌部分
显示禁行标志。
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德亚A栏杆机维护手册文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
一；栏杆机机构部分；
二；机芯构成功能介绍；
三；机芯维护； 定期维护
栏杆机应三个月维护一次，维护项目包括： ●断电抬杆装置 ●初始位置检测开关装置
5栏杆
1机帽
6.控制单
机芯构成：
1；电机；由免维护的高性能数字步进电机，和一体化齿轮减速器，
2；四连杆；由电机曲柄，可调机芯工作原理；
例；抬杆动作，电机
顺时针转动曲柄拉动连杆，连
步进电
电机曲缓冲支基板 栏杆卡轴承组
主轴
可调连传动杆
2机芯传动4驱动单
栏杆机的组成包含以下个主要部分： 1. 机帽 2. 机芯传动单元
3. 栏杆臂
4. 驱动单元
5. 箱体
6. 控制单元
5箱3栏杆
散热排风
初始位置
拉簧
●机械传动检查
●电机运行是否有异常响声检查
●接线是否松动、接地是否可靠检查
●机箱固定是否有松动检查
维护方法
1.断电抬杆装置的检查方法：功能介绍；在车道断电后不影响车辆的
正常通行，经长期使用正常抬落杆，断电抬杆装置内顶簧会出现弹力不够现象造成不能断电抬杆，判断方法；断电后栏杆可正常抬起为正常，如损坏后应及时更换，否则影响栏杆臂垂直、竖直状态及断电抬杆。
更换方法：●切断栏杆机电源。
●打开机门，放下控制板。
●取下机帽。
●拆下损坏的断电装置，换上好的断电装置，固定
好即可。
注：更换断电装置时不要增减所垫垫圈。
更换好断电装置后固定好机帽后应手扶杆上、
下运动几次确认机械运动灵活，无阻滞现象及
栏杆臂可竖直、水平状态，方可加电运行。
2.初始位置检测开关装置:功能介绍；主要检测栏杆臂到位、栏杆机
在初次上电后使电机及栏杆臂检测到竖直初始位置。
判断方法；在栏杆机断电情况下，手动将栏杆臂搬动接近水平位置后，同时给栏
杆机加电，栏杆臂锁定当前位置，栏杆臂开始缓慢抬至精确竖直状态后电机停止运转及为正常，如有损坏栏杆臂及电机不能正常停
止，电机及栏杆臂一直有跳动现象
更换方法；●切断栏杆机电源。
●打开机门，放下控制板。
●取下机帽。
●拆下损坏的位置检测开关，换上好的置检测开关，
固定好即可。
3.机械传动检查
●检查各传动是否松动，轴承有无异常，紧固或更换。
●检查各传动件是否因松动而干涉，调整回位。
●检查电机运行是否有异常响声，如有请及时与我公司售服热线联
系。
●检查接线是否松动，接地是否可靠，对松动的要紧固。
●检查机箱固定是否松动，如松动要紧固
4．栏杆机调整：
●栏杆机在更换栏杆臂或者栏杆臂长度缩短的情况下，均需要对其
进行调整，以使其长期工作在最佳状态。
●平衡弹簧调整：
如果使用非出厂标准栏杆臂或栏杆臂长度有变化，此时原来弹
簧的拉力将不能够与栏杆臂重量平衡。
因此需要调节弹簧张紧
程度。
一般在现场无法精确测量平衡力矩的情况下，可以简易
地将其调整为弹簧能够将栏杆臂较有一定拉力并顺利拉到竖直
位置。
太大的拉力将导致落杆困难有打滑现象，而太小的拉力
出现抬杆不到位或打滑现象，如抬杆打滑对其弹簧调紧拉力，
如落杆打滑对其拉簧调松拉力。
●调节时旋转弹簧螺母，可调整其张紧程度。
●更换A3栏杆臂安装要求；
图1：内有原断折栏杆臂图2：回转头内取出断折的栏杆臂图3：更换栏杆臂先松开回转头上的螺母
图4：再松开内六角螺丝。
图5
图6：装好后，回转头和栏杆臂总长为（A3栏杆机栏杆臂的设计长度），超出之后就可能会出现落杆不到位和打滑现象。
注意；我们建议用户使用原厂标准栏杆臂，以保证设备长期健康使用。
5．使用中应避免撞杆，严禁行车撞杆，撞杆后应做下列检查
●回转装置是否损坏，如损坏请及时更换。
●栏杆臂是否弯曲，如弯曲请及时更换。
●运行时是否有异常响声，如有异常响声请及时联系售后服
务机构。
四；控制单元和驱动单元功能介绍及正常与否判断
1.部件功能介绍及正常与否判断；
●名称及型号；初始位置检测开关 Z-15GQ-B
功能介绍；初次上电栏杆臂复位
检测方法；栏杆机断电后，用万用通断档，将接于20脚10脚线卸下测量，抬杆到位栏杆竖直时为通，落杆后断开，初始位置检测开关为正常。
●名称及型号；交流数字步进电机 135YYJ6D-30T06
功能介绍；驱动三连杆，主轴栏杆臂抬落
检测方法；用万用表200欧姆档测得u相与v相，v相与w相，w相与u 相阻织为欧姆即为正常。
●名称及型号；驱动器
功能介绍；驱动步进电机正反转，接受控制器正转反转信号，调节步进电机步数及电机驱动电流等
检测方法；栏杆机电源空开可正常上电无跳闸现象，PWR电源指示灯正常点亮，ALARW故障指示灯无故障显示即为工作正常。
各接线端口说明；
CP+/CW+脉冲信号+
CP-/CW-脉冲信号-
DIR+/CCW+方向信号+
DIR-/CCW-方向信号-
U步进电机U输入
V步进电机V输入
W步进电机W输入
220v交流电压供电
PE地线机壳接地
驱动器拨码A3，A6说明；
2；控制单元功能介绍及正常与否判断；
●反馈端口检测；
21脚22脚23脚，使用万用表直流电压表测得21脚22脚落杆时
为24V-30V之间，落杆反馈指示灯亮，抬杆为0V反馈灭，21脚
23脚抬杆时24V -30V之间，抬杆反馈指示灯亮，落杆为0V灯
灭，反馈端口正常。
●抬落杆端口检测；
20脚19脚18脚，使用普通短路线，短接20脚19脚观察抬杆指
示灯亮并抬杆，断开灯灭，端接20脚18脚观察落杆灯亮并落
杆，断开灯灭，控制抬落端口正常。
●外部防砸输入脚检测；
去掉内部自动落杆和VD功能，20脚17脚短接后可正常控制抬杆
或落杆，断开后栏杆抬起，不能控制落杆，防砸端口正常。
● VD端口检测；
正常接入线圈，模拟线圈有车时，VD指示灯亮，11脚K1A 12脚
K1B万用表测量导通13脚K2A16脚K2B导通，模拟无车时与其相
反。
●电源输入口测试；
1脚/L2脚/N用万用表测得220V电压接入此端口后观察
VD指示灯闪烁几次后熄灭，标示220V电压输入正常。
●驱动器信号端口；
6脚/G，7脚/+5V，万用表直流20V档测量值为5V电压值为正
常。
8脚/DIR，9脚/PLS, 万用表直流20V档分别测量在抬或落
杆时，7脚与8脚，7脚与9脚测量值为5V左右电压。
10脚/TED,栏杆机在上电，栏杆臂可缓慢抬至竖直状态并停止为
此端口正常。
3；控制单元布局及各功能键操作介绍；
4；栏杆机接线原理图；
5．常见故障处理；。