航天航空摄影概念题复习资料
第2章 航空摄影
运5
一、航空摄影的基本概念
蜜蜂3
一、航空摄影的基本概念
无人机
一、航空摄影的基本概念
机载数码成像系统
二、航空摄影及其基本要求
1、航空摄影
二、航空摄影及其基本要求
1、航摄倾角 航摄倾角（像片倾角）: 摄影主光轴与铅垂方向的夹 角 。
要求 <30
二、航空摄影及其基本要求
2、摄影比例尺
1 f （理想情况） m H m H m H m 要求 5% m 即 H 5% H
Photogrammetry
内 容 安 排
•航摄倾角 •摄影比例尺与航高 •像片重叠度 •航线弯曲度 •像片旋转角 •飞行质量 •颜色性质 •颜色原理
一、航空摄影的基本概念 航空摄影
就是以航空 飞行器(飞机、 汽球、飞艇 等)为平台， 用航空摄影 机按摄影计 划摄取地面 物体影像的 过程。
一、航空摄影的基本概念
三、颜色原理 色光的组成原理
1、加色法
加色法是指利用色光相加原理，直接用红、 绿、蓝三种原色光以不同比例混合来得到所需 色光的方法。 •如 ：红 + 绿 —— 黄、红 + 蓝 —— 品、 蓝 + 绿 —— 青 等。
如果感光材料能恢复原物各部分的原色比例， 便可得到与原物彩色相同的有色影像。
三、颜色原理
小比例尺
1:10 000 ——1:25 000 1:25 000 ——1:35 000(像幅 23×23） 1:20 000 ——1:30 000
1:35 000 —— 1:55 000
1:10 000
1:25 000 1:50 000
三、航空摄影及其基本要求
3、像片的重叠度 摄影测量使用的航摄像片，要求沿航线飞行方向两相邻像片 上对所摄地面有一定的重叠度，称为航向重叠度。对于区域 摄影，要求两相邻航带像片之间也要有一定的影像重叠，称 为旁向重叠度 航向重叠度 Px%＝Px/lx×100％ 旁向重叠度 Py%＝Py/ly×100％ Lx，ly表示像幅的边长； Px，Py表示航向和旁向重叠影像部分的边长。
第02讲 航空摄影的基础知识及中心投影
心投影为一平面线束。 • 平面曲线的中心投影一般是平面曲线。
（特例） • 空间曲线的中心投影是平面曲线。
[三] 透视变换及其特别点、线、面
1、透视变换定义 （Definition of the Perspective Transform）
P S
两个平面之间 的中心投影变换， 称为透视变换。
S
i
透视指数
iS=KV=ic=f/sin
iV=SK=KC= ??
Vc=VC=iV-iS= ??
K
H
o
c
αn VN C O
io=
oc=
on=
cn=
KN= ?? NC= ?? NO= ?? CO= ??
Page 24
本
•航空摄影、像片主距、像场角
讲
•像片倾角、重叠度、弯曲度、旋角 •像片比例尺
小
•投影定义、中心投影与平行投影 •中心投影的主要特征（重点）
在透视变换的 情况下，投影中心 称为透视中心。
T
[三] 透视变换及其特别点、线、面
2、透视变换中的特别点、线、面 （Especial Points、Lines、Planes ）
基本要素（S、P、T）
特殊面（3）：
主垂面（W）
真水平面（G）
遁面（R）
R W
G S
P
T
2、透视变换中的特别点、线、面
（Especial Points、Lines、Planes ）
阴位：投影中心位于物和像之间。 阳位：投影中心位于物和像同侧。
投影中心
S
Center of
Projection
(COP).
航空摄影测量基础知识单选题100道及答案解析
航空摄影测量基础知识单选题100道及答案解析1. 航空摄影测量中，像片倾斜角一般不大于（）A. 2°B. 3°C. 4°D. 5°答案：B解析：航空摄影测量中，像片倾斜角一般不大于3°。
2. 航摄像片的内方位元素包括（）A. 像主点的坐标和像片的焦距B. 像主点的坐标和摄影机的主距C. 摄影机的主距和像片的焦距D. 像主点的坐标和像片的主距答案：A解析：航摄像片的内方位元素包括像主点的坐标和像片的焦距。
3. 航空摄影测量中，相对定向的目的是（）A. 建立模型点在物方空间坐标系中的坐标B. 建立像空间辅助坐标系C. 建立同名光线对对相交的几何模型D. 消除投影差答案：C解析：相对定向的目的是建立同名光线对对相交的几何模型。
4. 以下不是航空摄影测量外业工作任务的是（）A. 像片控制点联测B. 像片解译C. 像片调绘D. 补测新增地物答案：B解析：像片解译通常不是航空摄影测量外业的工作任务。
5. 航空摄影测量中，航线弯曲度一般不得超过（）A. 1%B. 2%C. 3%D. 4%答案：C解析：航空摄影测量中，航线弯曲度一般不得超过3%。
6. 航空摄影测量中，相邻像片的旁向重叠度一般应为（）A. 15% - 30%B. 30% - 50%C. 50% - 65%D. 65% - 75%答案：B解析：相邻像片的旁向重叠度一般应为30% - 50%。
7. 绝对定向元素有（）个。
A. 3B. 5C. 7D. 9答案：C解析：绝对定向元素有7 个。
8. 航空摄影测量加密点选点时，相邻区域网间的公共点至少应有（）个。
A. 1B. 2C. 3D. 4答案：C解析：相邻区域网间的公共点至少应有3 个。
9. 像片控制点的布设，要求控制点在像片上的位置应（）A. 尽量靠近像片边缘B. 尽量均匀分布C. 集中在像片中心D. 任意分布答案：B解析：像片控制点的布设要求控制点在像片上尽量均匀分布。
(完整版)航空摄影测量知识点..,推荐文档
DEM 数据文件结合表、 质量检查记录
4
DOM 生产案例
1. 资料准备：数字/数字化航摄影像： 解析空中三角测量成果、 DEM 成果、 技术 设计书；
2. 色彩调整：影像匀光（影像内光照均匀）、 影像匀色（色调一致，色彩均匀）； 3. DEM 采集： 4. 影像纠正：利用控制点进行影像纠正 5. 影像镶嵌：按图幅范围选取待镶嵌 DOM、相邻 DOM 间选编镶嵌线、按镶嵌线裁
摄影处理：配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制；
质量检查：像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、
航线偏差、影像质量；
成果提交：
1）航摄分区略图
7）航摄飞行报告
2）航片索引图
8）附属仪器记录数据
3）航摄底片、像片
9）成果质量检查报告
4）航摄仪检定表
10）技术总结
5）航摄底片压平质量检测数据表
5. DEM 数据编辑：DEM 数据编辑是指对内插形成的 DEM 格网点逐个进行 编辑
6. DEM 数据接边：当 Dh≤2 倍高程中误差时，取均值作为各自格网点的高程值、当 Dh>2 倍高程中误差时，视为粗差点，需重建立体模型并修测和重新接边
7. DEM 数据镶嵌与裁切：将相邻的 DEM 数据进行镶嵌，按照相关规范或技 术要求规定的起止格网点坐标进行裁切，根据具体要求可以外扩一排或 多排 DEM 格网。
2
DEM 生产案例
1、技术指标（格网尺寸(数字高程的格网尺寸依据比例尺选择，通常 1:500 至 1:2000 的格网尺寸不应大于)．001M 图（M 图为成图比例尺分母），1:5000 至 1:10 万不应大于
0.0005M 图。）、数据取位、高程中误差：其高程中误差的 2 倍为采样点数据的最大 误差）
摄影的基础知识与航摄像片的几何特性
摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利于影像的判读和提高成图的精度。
比例尺类别 航 摄 比 例 尺成图比例尺 大比例尺 1:2000－1:30001:500 1:4000－1:60001:1000 1:8000－1:120001:5000 中比例尺 1:15000-1:2000(像幅23cm ×23cm)1:10000－1:250001:25000－1:35000(像幅23cm ×23cm)1:10000 小比例尺 1:20000－1:300001:25000 1:35000－1:55000 1:50000摄影比例尺小于测图比例尺，一般为测图比例尺的3～5倍。
航空摄影主要是为地形测绘、资源及环境调查提供基本资料，需对测区进行面积覆盖，为此进行的航空摄影称面积航空摄影。
为保证连续覆盖和像对立体观察，相邻像片间需要有部分影像重叠。
航向重叠：沿航线方向影像重叠称航向重叠，重叠率要求达到60％-65%，不小于53％，不大于75%。
%100%⨯=xx x L p p 具有这种重叠关系的两张相邻像片称立体像对。
旁向重叠：两条相邻航线间的影像重叠称旁向重叠，重叠率通常为20％—30％。
地形起伏强烈，重叠率相应要加大。
最小不得小于15% ，最大不大于50%。
%100%⨯=yy y L p p 重叠度小于最小限定值时，称为航摄漏洞，不能用正常航测方法作业，必须补飞补摄；重叠度过大时，会造成浪费，不利于测图。
主光轴：过航摄机镜头后节点垂直于底片面的一条光线称为主光轴。
像片倾斜角：主光轴与铅垂线之间的夹角称为像片倾斜角，像片倾斜角应小于3°。
垂直摄影：像片倾斜角小于3°的航空摄影称为竖直航空摄影或近似垂直摄影，取得的像片称为近似水平像片。
目前航空摄影主要是这种类型。
倾斜摄影：像片倾斜角大于3°的航空摄影称为倾斜航空摄影，所取得的像片称为倾斜像片，多用于军事目的，可在我方阵地一侧向敌方阵地进行拍摄。
摄影测量学复习资料整理
一、名词解释1像片比例尺：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。
2绝对航高：是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
3相对航高：是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。
是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H＝mf计算得到。
4中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。
5平行投影：投影光线相互平行的投影为平行投影。
6像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。
7摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。
8航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
9旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度。
10像片倾角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度～3度，夹角为像片倾角。
11像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。
12像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0。
13像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
14相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
15绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。
16单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。
17空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
18双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。
摄影测量与遥感：航空摄影基本概念
§ 航空摄影基本概念
（一）航摄平台——有人机
§ 航空摄影基本概念
（二）分类——竖直摄影和倾斜摄影
A为像片倾角
• 像片倾角小于3°（立 体测图仪）
A
• 数字摄影测量系统，可 以适当放大到6-8 °
摄影机 主光轴
§ 航空摄影基本概念
（二）分类——竖直摄影和倾斜摄影
§ 航空摄影基本概念
（三）分类——摄影比例尺
摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离
P1 S1
B
P2
S2
E B:摄影基线
§ 航空摄影基本概念
三、一些名词
基高比：摄影基线B与航高H之比。
基高比 B (1 px%)Lx
H
f
基高比与航高、航向重叠度和航摄仪主距成反比，而与像片在航线方 向的边长成正比。同时，基高比决定相邻影像在航向上的重叠度，基 高比愈大，航向重叠愈小，反之航向重叠度愈大。在摄影测量中，基 高比还是影响高程精度的重要因素。
航空摄影基本概念
§ 航空摄影基本概念
一、航空摄影及其分类 二、航空摄影的作业流程 三、一些名词
§ 航空摄影基本概念
一、航空摄影及其分类
安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面物体进行 摄影，飞行航线一般为东西方向，要求航线相邻两张像片应 有60%左右的重叠度，相邻航线的像片应有30%左右的重叠 度，航摄仪在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。
当地航空主管部门
资料验收
§ 航空摄影基本概念
编写设计书
外
业
航空摄影
为
主 像控点布设、测量
区域网加密
内业数字测图 制作正射影像内来自外业调绘、编辑业
为
资料整理
主
3-航空摄影基本知识
底点n、N 主垂面W：含SnN,SoO的垂面
主纵线vv,摄影方向线（x轴）VV
2-2 航空摄影相片上特殊的点、线
两平面夹角а：相片倾角=∠NSO。
等角点：c、C 合点I:过S作E上直线平行线（真平行线（平行线投影））。 合点集合HiHi称为合线，是无穷远点的投影或过Si作面， 称合面Es. 过C的合线称为等ee线 J=(SJ∥vv) ∩VV
1、透视变换：将平面上的点、线作中心投 影，在投影平面P上，得到一一对应的点、 线，这种经中心投影取得的一一投影关 系，成为透视变换。
2、透视变换中的重要点、线、面 面：地面E、像片面P、主垂面W、真水平面Es 线：基本方向线VV、主纵线vv、主光轴SoO、主垂线SnN、 等角线ScC、合线hihi、主横线hoho、等比线hchc、 迹线TT 点：摄影中心S、像主点o、地主点O、像底点n、地底点 N、 等角点c、 地面等角点C、主合点i、主遁 点J
1 2 3
px
Lx
px px % 100 % Lx
3 旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度
І-1
Ly
py
Ⅱ-1
py py% 10 0 % Ly
4 旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度
І-1
Ly
py
Ⅱ-1
py py% 10 0 % Ly
5 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近
似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30， 夹角为像片倾角。
Es S hc T J n (V) v N
hi P ho o
v
i
c hi W
ho hcC
O
(V) E
T
2-2 航空摄影相片上特殊的点、线
重要的点线面
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航天航空摄影概念题复习
第一章摄影学基本理论
1、名词解释
（1）物镜像场角（视角）
2、简述题
（1）简述感光材料特性曲线的含义
（2）何谓显影动力学曲线？简述其意义
（3）简述照相机自动测光原理
（4）简述相机成像原理
（5）试分析景深与哪些因素有关？如何获取最大景深和最小景深？
―――――――――――――――――――――――――――――――1、名词解释（简答）
2、简述题（简答）
第二章空中摄影物理基础
1、名词解释
（1）波谱反射率（书上找）
2、简述题
（1）简述大气对太阳辐射的吸收与散射作用有哪些异同点
（2）简述空中蒙雾亮度对航空、航天摄影的影响
（3）何谓辐射传输方程，对空中摄影有哪些影响？应采取什么保证影响质量？（4）试分析哪些因素将影响航摄负片的影像反差
（5）如何根据感光测定原理测定地物的波谱反射率？
第三章航摄仪
1、名词解释
（1）像移：由于摄影曝光时飞行平台的运动而产生的影像移位称为像移，即δ=w*t/m （2）物镜主距：航摄仪检定平差计算后的焦距f k=f±△f
（3）光圈号数：物镜的焦距与进光孔直径之比，即k=f/d
（4）超焦点距离：对焦在无穷远时，影像沿主光轴的清晰范围，即H0=f2/kε
（5）畸变差：实际像点到主光轴的距离(a’O)与理想像点到主光轴的距离(ao)之差称为该点影像畸变差，即△i=a’o-ao
（6）GSD（地面采样距离）：在扫描成像过程中，一个物理像元通过摄影系统投射在地面上
的边长。
2、简述题
（1）简述像移的概念及像移补偿相机的工作原理
第四章空中摄影技术
1、名词解释
（1）航摄比例尺：航摄仪的焦距与摄影时相对航高之比
（2）重叠度：分为航向重叠度q x和旁向重叠度q y。
航向重叠度:相邻像片重叠部分的长度占像幅长度的百分比
旁向重叠度:相邻航线像片重叠部分宽度占像幅宽度的百分比
（3）基高比：摄影基线B X与相对航高H摄影之比
（意义：基高比与立体观测精度有关，基高比越大，立体观测精度越高）
（4）垂直夸大：立体影像恢复后，垂直方向比例尺大于水平方向比例尺
（5）坡度夸大：立体模型坡度和实际地面坡度的比值
（6）速高比：飞行速度与相对航高的比值（w/H）
（意义：地物在成像面上的显示速度，是像移补偿的依据）
（7）像片倾角：航摄仪曝光时，其主光轴与铅垂线的夹角
（意义：衡量像片的水平性，要求20以内，最大不大于40）
（8）像片旋偏角K：同一航线相邻像片主点连线与航线方向框标连线的夹角（2个K角取最大值
（意义：衡量航飞时航摄仪的定向正确性，一般要求60以内，个别最大不大于80）（9）航线弯曲度：最大弯曲矢距与航线长度之比
（意义：衡量实际飞行航线的直线性，要求航线弯曲度≤3％）
（10）轨道倾角：赤道平面与轨道平面的夹角。
自赤道平面起，逆时针方向量至卫星轨道平面上。
（11）空间分辨率（IFOV瞬时视场）：在扫描成像过程中，一个光敏探测元件通过望远镜系统投射在地面上的直径或边长
（12）光谱分辨率：指传感器在波长方向记录宽度，达到光谱响应最大值的50％时的波长宽度。
（13）辐射分辨率：指传感器能分辨的目标反射或辐射的电磁辐射强度的最小变化量（14）时间分辨率：指在同一区域进行的相邻两次遥感观测的最小时间间隔。
对轨道卫星，亦称重复周期。
（15）位深：记录一个亮度值所用的比特数，也称比特位。
表示为2n，将地面景物亮度量化的级数。
（16）波谱特征空间：在多光谱成像中，任何一个像元在各波段的亮度值B之全体构成了
该地物的一个波谱特征向量，这种多光谱图像的量度空间称为多光
谱图像的波谱特征空间（谱空间）。
2、简述题
（1）简述航摄中选取摄影比例尺的原则
（2）简述航摄中选择焦距的原则
（3）如何用感光测定理论评定航摄资料的曝光、冲洗质量？
（4）简述航空摄影和航天摄影在重叠度q x、q y的保持上的区别
（5）简述多光谱摄影图像和多光谱扫描图像的区别
第五章遥感影像质量评定
1、名词解释
（1）清晰度：
2、简述题
（1）何谓感光材料的颗粒度？根据颗粒度如何估算有效比特数？
（2）何谓调制传递函数（MTF）？有何实用意义？
调制传递函数（MTF）就是线扩散函数的傅里叶变换的模。
MTF(v)=M像(v)/M物(v)
物理意义：调制传递函数（MTF）就是各个空间频率的物方正弦波光谱能量，经过成像系统后调制损失的百分比。
（3）如何在航摄负片上测定调制传递函数（MTF）？
（4）如何在调制传递函数（MTF）曲线上计算成像系统分辨率？
（5）如何使用调制传递函数（MTF）曲线评价影像质量？
（6）简述MTF值及意义。