海洋平台起重机
1100t海洋平台起重机的回转机构
钩； 变幅机构和 回转机 构均安装在 转柱 上 。
主、 副起升和变幅绞车均采用交流变频 电动机驱
动 ，通 过平 行轴 减速 机和开 式齿 轮驱 动 带槽 折线 卷 筒。 回转机 构采用转柱 式回转支承 ， 翻力 矩 由上 、 倾 下
船体焊接 ， 上面设旋转滚轮、 滚道 ， 倾翻力矩由滚轮垂
与轴 承座相 配合 ， 起支 撑作 用 ， 滚动体 是借 助 于保 持 架 将滚动体均 匀分 布在 内外圈之 间 ， 其形状 大小 和数 量直 接影响着 滚动 轴承 的使 用性能 和寿命 ， 保持 架 能 使 滚动 体均 匀分布 ， 防止 滚动体脱 落 ， 引导 滚 动 体旋
图 ２ 回转 机 构
１上部径向支撑 ２ 回转驱动装置 ３销齿 ． ． ． ４ 下部径向支撑 ． ５ 推力轴承安装 ．
转起 润滑作用 。轴 承 内外 圈采用分段 制作 ， 方便 安装
和 维护 。在 内圈的外周和 外圈的 内周 上均 制有 滚道 。
２ １ 第 ３期 ０ ２年 总第 ３ ５期
重工与 起 重技术
ＨＥ ＡＶ Ｉ Ｙ ＮＤＵＳ ＲＩ Ｔ ＡＬ ＆ ＨＯＩ Ｔ ＮＧ ＭＡＣＨＩ ＲＹ ＳＩ ＮＥ
ＮＯ． ０１ ３２ ２
Ｓｅ ｉｌ ．５ ｒ ３ ａ Ｎｏ
１ ０ １海 洋 平 台 起 重 机 的 回 转 机 构 ５ １０
２ １０ ｔ ０ 回转 式海 洋 平 台起 重机 结 构 １
１Ｏ ｔ ０ 回转式海洋 平 台起重 机 由转 柱 、臂 架 、 ｌ 主 起升 卷 扬机 、 副起升 卷扬 机 、 架变 幅 卷扬 机 、 臂 回转 支承驱 动机构 、 吊钩及副 吊钩等组成 。臂架通过装 主 在根 部 的铰点 与转柱 中部连接 ，转柱 下半部 位于 主
100船用起重机说明书
API Spec2C-2004《海上平台起重机规范》
美国船级社ABS《起重机检验规范》
3.起重机总体方案简介
概述
100t船用起重机是一种电动液压折臂式近海甲板起重机。起重机的回转支承采用三排滚柱式回转支承；起重机的主、副臂架分别由主、副变幅油缸实现变幅。起重机设有起重量100t、50t的主吊钩各一只和起重量10t的副吊钩一只。起重机设有主起升机构、副起升机构、主变幅机构、副变幅机构和回转机构。相关机构采用液压马达或液压油缸驱动。
副起升机构
本起重机设有一套副起升驱动机构,用来驱动副吊钩的升降。副起升机构由液压马达驱动。其组成为：液压马达，行星齿轮减速机内藏式卷扬机和副起升平台等。驱动传递路径为：
液压马达行星齿轮减速机内藏式卷扬机单索钢丝绳副吊钩
定量液压马达：型号 F11-150-HF-SH-K-000,排量为150ml/r，最高转速为2600r/min，2台
15m/5m
/5m
起升高度
甲板以上/甲板以下
16m/8m
28m/8m
29m/8m
机构工作速度
起升速度
0 5m/min
0 10m/min
0 20m/min
变幅时间
120s
回转速度
0
液压驱动总功率
2×315kW+45kW
船用动力电源
415V-50Hz-3ph
3使用工况：
工况
工作机构联合动作情况
备注
工况1
100t船用起重机
说明书
1. 总 论
100t船用起重机是根据《100t船用起重机技术规格书》的要求，本船用起重机适用于近海开敞水域作业（该水域的海况会使船舶产生显著的运动，海上风力通常大于蒲氏2级），主要用于物件的吊装作业。
海上吊机选型设计毕业设计论文
海上吊机选型设计摘要21 世纪是人类认知海洋、开发海洋的世纪，海洋经济已越来越成为国际上关注的一个焦点。
针对海洋经济发展对起重船提出的更高的要求。
本文研究了目前国内外海洋吊机的现状，根据给定参数完成250t吊机的总体与变幅机构设计。
由于250t吊机采用全液压驱动，因此还涉及到了液压系统的设计。
本文首先对250t海洋吊机机构及结构部分进行了选型，从总体受力对250t吊机进行了总体计算，并验算了吊机的稳性。
接下来具体设计计算了吊机的变幅机构。
然后论述吊机液压系统的总体设计，需要实现的功能包括主起升、副起升、回转、变幅等。
关键词：海洋平台；变幅机构；液压系统；发展现状目录第一章前言 (1)1.1海洋平台吊机类型与特点 (1)1.1.1 构成与分类 (1)1.1.2 技术特点 (4)1.2国内外技术现状 (4)1.3海洋平台吊机发展趋势 (6)1.4本文研究内容 (7)第二章海上平台吊机总体方案选型 (8)2.1设计参数 (8)2.2吊机方案选型论证 (8)2.2.1 驱动方式选择...................... 错误！未定义书签。
2.2.2 起升机构.......................... 错误！未定义书签。
2.2.3 变幅机构.......................... 错误！未定义书签。
2.2.4 回转机构.......................... 错误！未定义书签。
2.2.5 臂架结构选型...................... 错误！未定义书签。
2.2.6 人字架............................ 错误！未定义书签。
2.2.7 回转支撑.......................... 错误！未定义书签。
2.2.8 转台及门架........................ 错误！未定义书签。
2.2.9 司机室............................ 错误！未定义书签。
海洋平台起重机一般要求
海洋平台起重机一般要求1 范围本标准规定了海洋平台起重机（以下简称起重机）的载荷和载荷组合、结构及组成、机构、主要零部件、驱动和控制系统、人员起吊、安全装置、涂装、试验、标志和标牌等一般要求。
本标准适用于海洋平台起重机的设计、制造和验收。
本标准不适用于波浪补偿等特殊型式的起重机及吊架和/或紧急逃生装置。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 3811 起重机设计规范GB/T XXXX 海洋平台起重机结构要求GB/T XXXX 海洋平台起重机试验规程GB/T 3893 造船和海上结构物甲板机械术语和符号ISO 4306-1 起重机词汇第1部分：总则（Cranes – Vocabulary -- Part 1: General）ISO 8501-1:2007 涂料和有关产品使用前钢基底的制备表面清洁度的视觉评定第1 部分：无涂层的钢基底和全部清除原先涂层后钢基底的锈蚀等级和制备等级（Preparation of steel substrates before application of paints and related products -- Visual assessment of surface cleanliness -- Part 1: Rust grades and preparation grades of uncoated steel substrates and of steel substrates after overall removal of previous coatings）ISO 8502-3:2017 涂装油漆和有关产品钢材预处理表面清洁度的评定试验第3部分：油漆前预处理后的钢材表面上的灰尘评定（压力灵敏带法）（Preparation of steel substrates before application of paints and related products -- Tests for the assessment of surface cleanliness -- Part 3: Assessment of dust on steel surfaces prepared for painting (pressure-sensitive tape method)）ISO 8503-1:2012 涂覆涂料前钢材表面处理喷射清理后的钢材表面粗糙度特性第1 部分：用于评定喷射清理后钢材表面粗糙度的ISO表面粗糙度比较样块的技术要求和定义（Preparation of steel substrates before application of paints and related products -- Surface roughness characteristics of blast-cleaned steel substrates -- Part 1: Specifications and definitions for ISO surface profile comparators for the assessment of abrasive blast-cleaned surfaces）ISO 12944-2:2017 色漆和清漆防护漆体系对钢结构的腐蚀防护第2部分：环境分类（Paints and varnishes -- Corrosion protection of steel structures by protective paint systems -- Part 2: Classification of environments）ISO 12944-5:2018 色漆和清漆防护漆体系对钢结构的腐蚀防护第5部分：防护漆体系（Paints and varnishes -- Corrosion protection of steel structures by protective paint systems -- Part 5: Protective paint systems）ISO 16855 船舶与海洋技术船用起重设备可拆卸零部件一般技术要求（Ships and marine technology -- Loose gear of lifting appliances on ships -- General requirements）ISO 16856 船舶与海洋技术船用起重设备可拆卸零部件吊钩（Ships and marine technology -- Loose gear of lifting appliances on ships -- Hooks）ISO 16857 船舶与海洋技术船用起重设备可拆卸零部件卸扣（Ships and marine technology -- Loose gear of lifting appliances on ships -- Shackles）ISO 16858 船舶与海洋技术船用起重设备可拆卸零部件滑轮装置（Ships and marine technology -- Loose gear of lifting appliances on ships -- Pulleys）API Spec 2C-2012 海上基座式起重机规范（Offshore pedestal-mounted cranes）3 术语和定义GB/T 3893、ISO 4306-1界定的及以下术语和定义适用于本文件。
海洋钻井平台起重机液压系统常见故障分析及排除
海洋钻井平台起重机液压系统常见故障分析及排除摘要：海洋起重机在海洋钻井平台的日常生产中扮演者重要的角色，由于平台远离陆地，同时又受天气环境等因素影响，当起重机发生故障时等候厂家人员上平台修理太浪费时间，从而严重影响正常的生产进度。
本文就海上钻井平台吊机液压系统引起吊机故障的元件以及可能出现的一些典型故障进行分析，仅供参考。
关键词：海洋钻井平台起重机液压系统故障分析排除海洋钻井平台吊机液压系统是一个有机整体。
系统中的每一个元件都是为了实现特定的功能而存在的。
当某个元件出现故障，无法实现设计功能的时候，吊机必然会表现出相应的故障现象。
只有找到引发故障的元件，才能根据它的损坏程度对其进行维修或更换，恢复其应有的功能，从而排除吊机故障。
因此，从系统的角度来说，排除故障的过程就是找出这个“故障元件”的过程。
以下就常见的典型故障进行分析排除。
一、吊机无动作或者动作无力首先向操作者了解是整机故障和还是个别动作故障？如果只是单一动作出故障，是不是该动作的两个方向都有故障？故障发生在轻载还是重载，高速还是低速？弄清这些问题后，可以缩小排查范围，以便更快的找到故障原因。
1.1在主机工作正常、各电气控制功能都正常的前提下，整台机都无法动作。
则应从几个动作的共用部分查找原因。
最基本的要弄明白到底是液压故障还是机械故障、电气故障。
（1）主油泵机械故障：主油泵是否正常（是否存在异常响声、振动）、系统主压力表读数情况。
诊断：如果油泵存在严重的噪音、振动等情况，且系统主无法起压，则可能是油泵内部损坏。
（2）控制压力：如果控制系统无法起压，则是控制油泵的问题，如果没有单独的控制油泵时，则可能是减压阀问题。
（3）电磁阀：如果油泵正常，控制压力也正常。
还可能是多路阀控制管路上的限位电磁阀组未得电，导致手柄输出的控制压力无法到达多路阀。
（4）负载反馈回路：使手柄离开中间位置，测量油泵反馈口压力，如果多路阀发出的反馈信号无法到达油泵，则油泵仍处在卸荷状态，系统无法起压。
50T柱式海洋平台起重机回转支承机构的研究
50T柱式海洋平台起重机回转支承机构的研究摘要：本文主要阐述了50T柱式海洋平台起重机回转支承机构的结构形式，以及MGB材料轴承的应用，为海洋平台起重机的设计提供帮助。
关键词：平台起重机;MGB;回转支承;径向轴承;推力轴承1.概述海洋平台起重机是广泛应用于海上各种钻井平台、采油平台、生活平台、起重船以及其它工程船舶上的起重机，是平台与外界及平台内部货物搬运的主要工具，是海洋工程中必不可少的设备之一。
平台起重机的可抗风性、耐防腐性、可维修性及安全可靠性等要求都很高。
目前柱式海洋平台起重机是各海洋平台制造厂家所最为青睐的结构形式。
本文以50T柱式海洋平台起重机为例，对平台起重机的回转支承机构进行研究。
2.50T柱式海洋平台起重机结构50T柱式海洋平台起重机的主体框架由一个固定中柱与可旋转的上门架机构和下转台机构组成，还包括臂架、机械房、操作室、主钩、副钩、主起升机构、副起升机构、变幅机构等。
臂架通过铰点与下转台机构连接，吊杆、机械房、操作间等安装在可旋转的上门架结构上。
在中间基柱上部和下部各有轴承抱在柱子上，上部轴承主要承受通过变幅钢丝绳传递过来的拉力以及起重机旋转部分的重力，下部的轴承主要承受通过吊臂传过来的推力和转动产生的摩擦力。
两个轴承本身不承受倾覆力矩，倾覆力矩基本上由中间基柱承担。
所以，只要立柱不倒起重机就不会倾覆。
起重机主要技术参数：主钩和副钩最大起升高度均为90米;主钩起升速度为：0—21m/min;副钩起升速度为：0—21m/min;主钩在平台内起升时，13.7米半径范围内，起升能力为50T，在13.7米至38.1米范围内起升能力逐步下降，在38.1米处起升能力为17吨;主钩在平台外起升时，10.7米半径范围内，起升能力为40T，在10.7米至38.1米范围内起升能力逐步下降，在38.1米处起升能力为6吨。
3.回转机构主要技术参数及组成在功能和结构上讲，回转部位是平台起重机最为关键的部位之一，它既承担上门架机构和下转台机构的自重，又承担起吊时各种组合载荷，回转机构设计合理与否直接关系到起重机能否安全可靠地运行。
海洋平台起重机检验规范
海洋平台起重机验收、运行维保与管理目 录一、 概述二、 新海洋平台起重机质量验收要点三、 系统管理策略四、 运行维保策略五、检验计划表一、 概述海洋平台起重机作为中海油平台的重要设备，其制造质量、运行维保与管理好坏对平台生产、人员生活保障及安全起着举足轻重的作用。
目前海上各起重机普遍存在作业环境恶劣、使用频率高、部分起重机使用年限较长等特点，加之平时对起重机的运行维保与管理没有引起足够的重视，造成起重机的故障率较高。
为避免发生意外事故，保障起重机的使用性和安全性，确保平台作业安全和加强起重设备科学管理，需制定一套完善的制造质量验收程序和运行维保与管理程序。
以便发现当前存在的缺陷和安全隐患，及时采取解决措施。
二、 新海洋平台起重机质量验收要点1.结构验收1.1施工审查资料要点z审查建造单位提出的施工组织设计、施工技术方案、焊接工艺等程序。
z审查担任本项目焊接工作的焊工资格，应取得相应级别的有效焊工合格证。
1.2 材料的验收要点z根据图纸要求核查已经入库钢材的型号、规格、数量和表面质量情况是否满足要求。
z要求承包商提供材料质保证书，其材料批次炉号应与质保书相符。
z根据工艺规定的焊接材料，检查焊条、焊丝、焊剂的型号、 规格及质保证书等。
1.3钢材的预处理的检查z检查材料除锈等级、底漆干膜厚度、漆膜表面外观质量等。
1.4钢材的下料的检查要点z下料采取随机抽样和巡检的方法，对形状尺寸、尺寸精度进行控制，应符合零件下料尺寸精度标准。
切割的零件边缘均应打磨、消除毛刺。
z检查是否有剖口、剖口的尺寸是否符合图纸。
1.5吊机部件装配检查要点z检查吊臂根段、中段、首段及滑轮架、三角架及滑轮架、回转平台、底座等结构安装的正确性、完整性；各构件端部剖口型式和尺寸需满足图纸要求；其直线度、平面度、园度必须控制在图纸范围内，防止扭曲变形。
1.6结构焊接的检查要点z检查焊接工艺执行情况：如埋弧焊时其两端是否装引弧板、焊材是否满足要求和预热及保温、焊接电流和焊道最大宽度不能超过WPS要求、焊缝是否清根。
海洋石油平台设备介绍
柱塞泵为往复泵的一种， 结构通常有两部分组成，一 部分是直接输送液体，把机 械能转换为液体压力能的液 力端，另一部分是将原动机 的能量传给液力端的传动端。 依靠柱塞的往复运动，使工 作室的容积周期的变化，使 液体不断地被吸入和排出完 成工作。
平台上的柱塞泵一般包 括：闭排泵和压井泵，化学 注入泵。
齿轮泵
齿轮泵工作原理图
螺杆泵
螺杆泵的主要组成部分是螺杆及与之相配套的衬套。
由于密封腔室的不断形成、推移和消失，使混合液通过一个一个密 封腔室，从吸入端推挤到排出端，压力不断升高。由于密封腔室的推移 速度是恒定的，理论上螺杆泵的流量是非常均匀的，不存在流量波动。
由于螺杆泵的衬套由橡胶制成，螺杆与衬套间的相对运动为滚动加 滑动，为高粘、高含砂、高含气原油的输送创造了有利的条件，加之螺 杆泵的运动件少，过流面积大，油流扰动小，使其能在高粘原油中高效 工作。
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钢丝绳在卷筒 上至少保留3圈 作为安全圈
齿轮箱 电机
制动器
3.2.变幅机构（Luffing）
.钢丝绳变幅机构主要包括： 变幅绞车、变幅钢丝绳、导向滑轮组、安全装置等 .起重机吊臂变幅中的起升和下降是通过安装在A形架顶部 的变幅绞车实现的。一个弹性缓冲限位器阻止变幅机构的 超幅动作
变幅油缸
二. 回转平台
塔身是起重机的主体，其内部是起重机的心脏部位，集中布置了回转机构、油箱、 动力泵站、液压系统元件、管件、冷却器和电控系统、电缆等各种配套元器件部件， 下部通过圆形法兰板与回转支承相连，同时通过两侧的轴承座与吊臂根部驱轴相铰 接；顶部与三角架相铰接，布置有起升系统的主绞车、变幅绞车及驾驶室。
1.2 它具有起重能力大，操纵方便，耐冲击，制动性能好， 安全可靠，装卸货效率高与对货物的适应性好等特点。 1.3 它和陆用起重机的执行标准不同，由于海面环境恶劣所 以海洋平台起重机采用的安全系数比陆用起重机高很多。
2.起重机的结构
一.吊臂
平台起重机吊臂是由一台液压驱动变幅臂架单元组成，方便在平台安装时起吊。 臂架由回转体顶部的两个主轴承和液压缸低端的连杆轴承与回转体的结构相接 。 臂架是由液压双作用的重型船用油缸驱动。油缸与臂架系统由球面轴承连接。其 中桁架式吊臂挡风面积小，结构轻巧，承风能力强，适用于海上恶劣的复杂环境
大型、超大型起重设备的发展
• 世界经济的快速增长形成了对能源的巨大需求，能源供应的日趋紧张 促使各国向海洋、尤其是深海进行资源开发。20世纪60年代末期， 目前除了海上设备安装、维修之外，平台拆除也进入议程，超大型起 重设备的发展成为了以后的发展趋势。随着深海开发需求的日益增大， 同时为了满足对到期或废旧海洋工程的维修、拆卸和回收利用的需要，
三.筒体
起重机筒体由船用钢板或等效材料制造的圆形柱。它承担了起重机作业的全部负 载力矩，底部将与平台甲板相连接，上部通过一个大回转支承与塔身相连，并安 装有一个电器中心滑环，传输起重机作业所需的全部电力。筒体装有垂直安装的 电滑环，通过此电滑环向回转部分的所有用电装置供电，通过安装在电滑环附近 的接线箱与船上的电力接口。
4.1 设计参数
• • • • • • • • • • • • • • • • 驱动方式: 柴油机驱动 or 电动 电源： AC220V 50HZ or AC440V 60HZ 回转范围： 360º（无限全回转） 额定回转速度： 0.5～1.2 r/min 筒体总高度（回转法兰面到平台外底板）：5-24m 主钩参数： 主钩起升负荷： 10t~100t × ?m 主钩起升速度： >21m/min (需满足船级社规范API 2C 要求） 主钩最小工作半径： ～？m 主钩起升高度： ？米 最大幅度处起吊能力： ?吨 副钩参数： 副钩起吊能力： ?t × ?m 副钩满载起升速度： >?m/min 副钩最小工作半径： ～? m 注：副钩应能满足起吊登离船的人员要求。
变幅绞车
3.3.回转机构（Slewing）
• 回转机构主要包括：回转驱动机构、回转支承机 构
• 回转齿轮机构主要有一系列液压驱动的行星被动 齿轮和一些失效安全的多片盘式制动器组成。 • 制动器设计要充分考虑滚筒上全部静荷载和额外 的动态荷载的联合作用。管道失效时制动器立即 工作。每个减速箱通过法兰连接在液压重型马达 上。被主控阀控制的回转机构马达和安装在绞车 液压回路上的反向平衡阀确保起重机平稳、准确 的回转工作。
为2万吨。该系统较之传统的重型起重船(HLV)节省大中型平台安装、拆除成 本近50％，提高油田开发设计的灵活性。
海洋平台起重机
1.概述 2.起重机的结构 3.技术要求 4. 机构及一般机械1. 概述（General）
1.1 海洋平台起重机（Offshore Pedestal Mounted Cranes）主要 是在海洋平台上使用的起重机，是一种海洋平台装卸货物 和吊运人员到平台上面的设备，辅助修井，吊运设备。是 海洋石油生产中最重要的生产和安全设备之一，其安全可 靠性、可维修性、可抗风性及耐腐蚀性要求很高。
• 全球几大海洋工程公司又提出了海洋工程超大型起重系统[1l-l2J，其 起重能力可以达到30 000 t。而且这类超大型新起重船将拥有多方面 的优越性能，包括较高的自航速度，较好的船体外形，深水和浅水的 管道铺设能力以及赴北极作业、承吊的能力等。其中，Versatmss公 司提出了一Versatruss起重系统， • 其工作原理是：起重时，两艘驳船从海洋平台两侧靠近结构，用绞索 固定结构下端，用起重臂撑住结构上端，然后两艘驳船向中间推进， 将起重臂往上推升，从而达到起重的目的。 • TML(Twin Marine ufter)双船起重系统可以应用在海洋石油平台顶部 的移动与安装，以及水下安装、导管架、海上救援等方面，最大起重能力
3..起重机的机构
平台起重机的机构主要包括：
起升机构（hoisting） 变幅机构（luffing） 回转机构（slewing）
3.1起升机构 (Hoisting)
平台起重机使用海上专用绞车。绞车的钢质滚筒通 过法兰连接到齿轮箱上，该齿轮箱通过变量液压马 达驱动。齿轮箱上安装有失效安全的多片盘式制动 器。制动器设计要充分考虑滚筒上全部静荷载和额 外的动态荷载的联合作用。管道失效时制动器立即 工作。安装在绞车液压回路上的反向平衡阀确保绞 车平稳、准确的工作，不会受外载荷变化的影响。