多聚焦图像融合源代码演示教学
基于contourlet变换和模糊理论的多聚焦图像融合

2 1 年 3月 02
2 图像 的模 糊 度
由于成像过程本身 的复杂 性 , 图像存 在不确定性 和不精确性 , 也就是说 图像本 身有着模糊性 , 因而模糊理 论 为数字 图像处理 提供 了新 的方法啪. 其基本思想是将数字 图像视 为同等 大小 的模糊矩 阵 , 矩阵 中的每个元 素为像 素灰度 的一种隶 属度 , 是用于描述 图像 的模糊性. 模糊隶属度 函数很 多 , 目前 主要 有高斯模糊隶属度 函 数、 三角形式 的模糊隶属 度函数等L 。 一 幅 M ×N 且最 大灰度 为 S的 图像 可定义 为一模 糊点集矩 阵 , 7。 . 记为 U Ub 其中 : 1 2 … , y =1 2 …, 为 ( , 处像素元的模 糊度隶属度 , ∈ [ ,] 本文利用三 , 一 , , M) = , , N. = z ) O1 , 角函数计 算图像模 糊隶属度 , 表示为
法, 不同的方法对融合结果有 一定 的影 响 , 并且大部 分融合 规则都 具有融合结果 的信息 不完全 、 易受噪声干扰
等 问题. 为解决这一 问题 , 糊推理作为一种解决不 确定性 问题 的有效手段被引入 到图像融合中[6 模 s] ..
模糊推理是一种基 于模 糊逻辑 、 能够有效解决 不确定性 问题 的不确定性推理方法 , 广泛应 用于 目标识别 、 图像分析 、 自动控制 、 智能信 息处理和计算机科学等 领域. 它具有 易于理解 、 灵活性 好 、 容不精 确数据 , 包 能够 改进图像融合 的性能 , 并尽 可能多地将源 图像 中的信 息融人 融合 图像 中[ . 因而本文提 出一 种基于模糊推理
cno r t o tul 变换具有 更好的方 向性和 各向异性 , e 表示 图像边缘 的 cno r t o tul 系数能够更 加集 中 , 波系数 的 e 同小
彩色多聚焦图像融合演示平台

1 V sa C + Malb混 合编 程 i l+ 与 u t a
1 V + 与 Ma a . 1 c+ l f b混合 编 程 优 点
考虑到小波子 带的方 向区域特性 , 中, 第一种方 法可 以方便地 调用Ma t - l a b图像 处理工具箱 , 本文主要通 过 Ma a t b引擎来 实现 vC + l + 与 Ma a tb的混合编程 , l 为融合算法提供 运算和演示平 台 。 1 Op n V 概述 . 3 eC
d mo sr t n p a f r f r emu t f c sc l ri g s n i d sg e yu i g t eme h d o s a + a d M al bmi e r g a e n t i lto m l -o u o o a o o t h i ma ef i e i n d b sn t o f u o s h Viu l C+ n t x dp o r — a a t m ig M e n b a nmu t f c s ma e dd m o s aet ee e t f h so lo t m r c e s d a d a r v dag r h n. a s Oo t i l -o u g s t i i n a e n t t f c t e i na g r h a ei r a e . n i r h o u f i n n mp o e l o t m i
4 多聚焦图像融合算法
4 低频子带融合算法 . 1
低 频 子 带 反 映 了 多聚 焦 图 像 的近 似 特 性 , 用 加权 平 采 均 法 可 更 好 保 留源 图 像 的 信 息 完 整 性 , 权 值 的 大 小 需要 一 但
(附代码)图像拼接和图像融合技术

(附代码)图像拼接和图像融合技术编者荐语图像拼接在实际的应⽤场景很⼴,⽐如⽆⼈机航拍,遥感图像等等,图像拼接是进⼀步做图像理解的基础步骤,拼接效果的好坏直接影响进⼀步的⼯作,所以⼀个好的图像拼接算法⾮常重要。
转载⾃ | 新机器视觉举⼀个⾝边的例⼦吧,你⽤你的⼿机对某⼀场景拍照,但是你没有办法⼀次将所有你要拍的景物全部拍下来,所以你对该场景从左往右依次拍了好⼏张图,来把你要拍的所有景物记录下来。
那么我们能不能把这些图像⽐如我们有对这两张图进⾏拼接。
从上⾯两张图可以看出,这两张图有⽐较多的重叠部分,这也是拼接的基本要求。
那么要实现图像拼接需要那⼏步呢?简单来说有以下⼏步:1. 对每幅图进⾏特征点提取2. 对对特征点进⾏匹配3. 进⾏图像配准4. 把图像拷贝到另⼀幅图像的特定位置5. 对重叠边界进⾏特殊处理好吧,那就开始正式实现图像配准。
第⼀步就是特征点提取。
现在CV领域有很多特征点的定义,⽐如sift、surf、harris⾓点、ORB都是很有名的特征因⼦,都可以⽤来做图像拼接的⼯作,他们各有优势。
本⽂将使⽤ORB和SURF进⾏图像拼接,⽤其他⽅基于SURF的图像拼接⽤SIFT算法来实现图像拼接是很常⽤的⽅法,但是因为SIFT计算量很⼤,所以在速度要求很⾼的场合下不再适⽤。
所以,它的改进⽅法SURF因为在速度⽅⾯有了明显的提⾼(速度是SIFT的3倍),所以在图像拼接领1.特征点提取和匹配特征点提取和匹配的⽅法我在上⼀篇⽂章《OpenCV探索之路(⼆⼗三):特征检测和特征匹配⽅法汇总》中做了详细的介绍,在这⾥直接使⽤上⽂所总结的SURF特征提取和特征匹配的⽅法。
1. //提取特征点2. SurfFeatureDetector Detector(2000);3. vector<KeyPoint> keyPoint1, keyPoint2;4. Detector.detect(image1, keyPoint1);5. Detector.detect(image2, keyPoint2);6. //特征点描述,为下边的特征点匹配做准备7. SurfDescriptorExtractor Descriptor;8. Mat imageDesc1, imageDesc2;9. pute(image1, keyPoint1, imageDesc1);10. pute(image2, keyPoint2, imageDesc2);11. FlannBasedMatcher matcher;12. vector<vector<DMatch> > matchePoints;13. vector<DMatch> GoodMatchePoints;14. vector<Mat> train_desc(1, imageDesc1);15. matcher.add(train_desc);16. matcher.train();17. matcher.knnMatch(imageDesc2, matchePoints, 2);18. cout << 'total match points: ' << matchePoints.size() << endl;19. // Lowe's algorithm,获取优秀匹配点20. for (int i = 0; i < matchePoints.size(); i++)21. {22. if (matchePoints[i][0].distance < 0.4 * matchePoints[i][1].distance)23. {24. GoodMatchePoints.push_back(matchePoints[i][0]);25. }26. }27. Mat first_match;28. drawMatches(image02, keyPoint2, image01, keyPoint1, GoodMatchePoints, first_match);29. imshow('first_match ', first_match);2.图像配准这样⼦我们就可以得到了两幅待拼接图的匹配点集,接下来我们进⾏图像的配准,即将两张图像转换为同⼀坐标下,这⾥我们需要使⽤findHomography函数来求得变换矩阵。
多聚焦图像融合知识讲解

目录第一章引言 (3)第二章图像融合简介及 (5)常用的融合方法 (5)2.1 图像融合简介 (5)2.2 国内外研究现状 (6)本章小结 (8)第三章开发平台Visual C++ (9)3.1 框架和文档—视结构 (9)3.2 消息映射 (9)3.3 Visual C++可视化编程 (10)3.4 Visual C++的优点 (11)本章小结 (11)第四章设备无关位图(DIB) (12)4.1 DIB的数据组织 (12)4.2 操作DIB (14)4.3 显示位图 (15)本章小结 (15)第五章加权平均法 (16)5.1 算法简介 (16)5.2 算法实现 (16)5.3 融合结果 (17)本章小结 (18)第六章 Top-hat算子实现图像融合 (19)6.1 Top-hat算子及其相关知识 (19)6.2 算法介绍 (24)6.3 算法实现 (25)6.4 融合结果 (28)本章小结 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)摘要本文概括了多聚焦图像融合的一些基本概念和相关的基本知识,并就加权平均法和形态学top-hat算子对多聚焦图像的融合就行了算法研究和编程实现。
并对这两种方法的实验结果进行了比较分析。
结果发现,加权平均法的融合效果非常一般,而形态学top-hat算子融合方法的融合结果明显优于加权平均法,而且融合效果也比较理想。
可见top-hat算子融合方法具有优越的性能,可以将其应用于多幅卫星图片的合成分析和图像清晰等很多方面,拓宽了top-hat算子的应用范围,增加了其应用价值。
关键字:图像融合,加权平均法,数学形态学,top-hat算子AbstractThis article summarizes some basic concepts and the correlated elementary knowledge in multi- focusing image fusion, and it has a good algorithm research and programming realization in weighted mean method and morphology top-hat operator to multi- focusing picture fusion. And it has carried on the comparative analysis to these two methods’experimental result. The result is that the effect of fusion in weighted mean method is extremely general, but the fusion result of the morphology top-hat operator fusion method obviously surpasses the weighted mean method. And the fusion effect is ideal too. Obviously the top-hat operator fusion method has the superior performance, which was allowed to apply in many satellites picture synthesis analysis and the picture clear and so on. It has opened up the top-hat operator application scope and increased its application value.Keyword: image fusion weighted mean method morphology top-hat第一章引言按数据融合的处理体系,数据融合可分为:信号级融合、像素级融合、特征级融合和符号级融合。
基于边缘检测的多聚焦彩色图像融合算法

2 . S c h o o l o f Op t o e l e c t r o ic n E n g i n er i n g ,Ⅺ ’ a n Tl Un iv e r s i y,X t i ’ a n7 1 0 0 3 2, C h i n a )
Ab s t r a c t :F o c u s i n g o n t h e c o l o r i ma g e f u s i o n p r o b l e m o f t h e l e f t f o c u s i ma g e a n d r i g h t f o c u s i ma g e, he t c o l o r mu l i t - f o c u s i ma ge f u s i o n a l g o r i hm t b a s e d o n e d g e d e t e c t i o n wa s d e s i g n e d .F i r s t he t c o l o r i ma ge wa s c o n v e r t e d t o N T S C i ma ge ,s e c o n d he t l u mi n a n c e i n f o r ma i t o n i ma g e w a s d e t e c t e d b e s t e d g e s u s i n g he t
基于小波变换的多聚焦图像融合ppt课件

MN i0 j1
1
M 1 N 1
[F (i, j) F (i 1, j)]2。
MN j1 i1
•25
④融合评价
(a) 可见光图像 (b) 红外图像
(c) Haar小波 (d) W5/3小波 (e)Daubechies9/7
•(Images adapted from Zitova,2003 )
•14
②图像配准
例如:
•待匹配图像
参考图像
•匹配图像
与参考图像的叠加效果
•16
③融合方法
常用方法
对应像素取最大值
•空间域
对应像素取最小值
•简单组合式图像融合方法 对应像素取平均值
•逻辑滤波器法
加权平均法
•数学形态法
subplot(2,2,3); image(XX); title('融合结果一'); Csize1=size(c1); for i=1:Csize1
c1(i)=0.8*c1(i); end Csize2=size(c2); for j=1:Csize2
c2(j)=1.2*c2(j); end c=0.6*(c1+c2); XXX=waverec2(c,l2,'sym4'); subplot(2,2,4); image(XXX); title('融合结果二');
远程摄像法大坝表面裂缝检测
基于小波变换的多聚焦图像融合
•1
•2
目录
•3
①图像融合简介 ②配准 ③融合方法 ④融合评价
•4
①图像融合简介
图像融合(Image Fusion)是用特定的算法 将两幅或多幅图像综合成一幅新的图像。融合 结果由于能利用两幅(或多幅) 图像在时空上的 相关性及信息上的互补性,并使得融合后得到 的图像对场景有更全面、清晰的描述,从而更 有利于人眼的识别和机器的自动探测。
差分演化算法实现多聚焦图像融合论文算法实现(算法实现)

差分演化算法实现多聚焦图像融合论⽂算法实现(算法实现)本⽂为上⼀篇⽂章的算法实现。
⾸先,我们来复习⼀下⽤matlab来显⽰图像,这个很简单,直接⽤imread就可以读取图像,然后⽤imshow显⽰就好了,如果想在⼀个figure中显⽰多个图⽚,可以⽤subplot。
考虑图像融合,最简单的,直接像素相加,也可以完成两张图像的融合,但是很显然相同位置的像素值变⼤了,因此融合图像整体会⽐较亮。
如下:I = imread('clock1.jpg');J = imread('clock2.jpg');K = imadd(I,J);figure;subplot(131),imshow(I);subplot(132),imshow(J);subplot(133),imshow(K); 效果如图:但是根据之前的分析,我们要做的是将源图像分块再融合,选两张原图像块中⽐较清晰的块放在融合图像中,⽤DE算法来确定最优块⼤⼩。
⼀步⼀步来吧,我们可以这样分解⼀下任务:1、求⼀个图像的分块。
2、⽤⽂章中推荐的SF算法当作清晰度函数来计算块和全局的清晰度。
3、先任意设定块的⼤⼩,然后设计融合算法来完成图像的融合。
4、找到DE算法(⽹上应该有,但是没有针对图像融合的),⽤DE算法求图像的最优块⼤⼩。
1、⽹上可以找到⼀些不错的图像分块算法,⽐如:clc;clear all;close all;I1 = imread('football.jpg');rs = size(I1,1);cs = size(I1,2); %rs:表⽰图像的⾏;cs:图像的列sz = 64; %按64个像素进⾏分块,可⾃⾏设置numr = rs/sz; %图像分块的⾏numc = cs/sz; %图像分快的列ch = sz; cw = sz;t1 = (0:numr-1)*ch + 1; t2 = (1:numr)*ch; %分别求得每⼀块图像的起始⾏的像素值t3 = (0:numc-1)*cw + 1; t4 = (1:numc)*cw; %分别求得每⼀块图像的起始列的像素值%figure;k=0; %开始分块for i =1 : numrfor j = 1 : numctemp = I1(t1(i):t2(i),t3(j):t4(j),:);%暂存分块图像为tempk = k + 1;subplot(numr,numc,k);%显⽰分块图像imshow(temp);pause(0.5);endend 效果如下图:这个算法还是不错的,但是不能直接⽤到我们的程序中,因为我们不需要显⽰出来(这不是重点),主要是我们分块后需要求每⼀⼩块图像的清晰度值,和另外的源图像相应的位置的图像块⽐较,然后选择清晰度值较⼤的作为融合图像的分块。
基于复合激励模型的Surfacelet域多聚焦图像融合方法

S u r f a c e l e t 变换后得到若干不同频带子图像 ,该 方法根据低频 子带和 高频子 带的特点 ,建立复合激励模型 ,即分别 把 改进的拉普拉斯 能量和与 空间频率作为复合型 P C NN 的外部激励 ,采用复合 型 P C N N 优选融合 系数 ,改善 融合 效果。获取 的融合 图像 的灰度级分布 更加分散 ,图像纹理连贯 ,细节突 出。实验 结果表 明,该算法克服传统 多聚
收稿 日期 :2 0 1 2 — 1 2 — 1 1 ;收到修 改 稿 日期 :2 0 1 3 - 0 3 — 0 4
基金 项 目 :国家 自然 基金 ( 6 1 2 6 1 0 2 8 ) ;教 育部 “ 春 晖计 划” ( Z 2 0 0 9 . 1 . 0 1 0 3 3 ) ;内 蒙古 自治 区高等 学校 科学研 究 项 目基金 ( N J 1 0 0 9 7 ) ;内蒙 古 自然
a r e i mp r o v e d .T h e e x p e r i me n t a l r e s u l t s s h o w t h a t g r a y s c a l e d i s t r i b u t i o n o f t h e us f i o n i ma g e i s mo r e d i s p e r s e d a n d
( DWT ) a n d P C A r t a d i t i o n a l i ma g e f u s i o n me t h o d s .
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多聚焦图像融合源代
码
针对经典的最大系数法不准确和方差法计算量大的问题,本文给出了一种混合多级式多聚焦图像融合方法。
对于三层小波分解的多聚焦图像融合,每幅图像被分解为三层十个频带。
对这十个频带本文分别采用三种方法进行融合。
对于低频系数,本文仍然采用求平均法;对于高频系数本文采用方差法和最大系数法进行融合。
它们的计算量比最大系数法大一些,但是融合结果更接近于原始清晰图像,而相比于方差法,它们的计算量小的多,但是融合质量稍差一些,应用者可以根据不同的需要进行选择。
本文还给出了一种基于Canny算子边缘检测的小波变换多聚焦图像融合方法。
首先对图像进行三层小波分解,然后用Canny算子进行边缘检测,得到各层分辨率下的边缘图像;对相应分辨率的高频小波系数根据其是否为图像的边缘点采用最大系数法或方差法分别进行融合。
仿真实验证明该方法效果良好,计算量可以灵活调节。
关键词:小波变换;多尺度几何分析;多聚焦图像融合;边缘检测
主要程序:
clear all;
close all;
leo1=imread('a1.bmp');%读入图片
leo2=imread('a2.bmp')
T=0.4;k1=0.5;k2=0.5;w='db4';m='edge'; tic;
outdoor1=leo1;
outdoor2=leo2;
%三层小波分解
[ca11,chd11,cvd11,cdd11]=dwt2(outdoo r1,w);
[ca12,chd12,cvd12,cdd12]=dwt2(ca11,w );
[ca13,chd13,cvd13,cdd13]=dwt2(ca12,w );
[ca21,chd21,cvd21,cdd21]=dwt2(outdoo r2,w);
[ca22,chd22,cvd22,cdd22]=dwt2(ca21,w );
[ca23,chd23,cvd23,cdd23]=dwt2(ca22,w );
%求边缘图像
e11=edge(ca11,'canny',T);
e12=edge(ca12,'canny',T);
e13=edge(ca13,'canny',T);
e21=edge(ca21,'canny',T);
e22=edge(ca22,'canny',T);
e23=edge(ca23,'canny',T);
%矩阵融合
chd3=matfusion(chd13,chd23,e13,e23); cvd3=matfusion(cvd13,cvd23,e13,e23); cdd3=matfusion(cdd13,cdd23,e13,e23); chd2=matfusion(chd12,chd22,e12,e22); cvd2=matfusion(cvd12,cvd22,e12,e22); cdd2=matfusion(cdd12,cdd22,e12,e22); chd1=matfusion(chd11,chd21,e11,e21); cvd1=matfusion(cvd11,cvd21,e11,e21); cdd1=matfusion(cdd11,cdd21,e11,e21); ca3=k1*ca13+k2*ca23;
%反小波变换
L2=size(chd2);L1=size(chd1);
ca2=idwt2(ca3,chd3,cvd3,cdd3,w);
ca1=idwt2(ca2(1:L2(1),1:L2(2)),chd2,cv d2,cdd2,w);
I=idwt2(ca1(1:L1(1),1:L1(2)),chd1,cvd1 ,cdd1,w);
toc;
%显示图像
subplot(2,2,1);imshow(leo1); colormap(gray);
title('input1');
axis square
subplot(2,2,2);imshow(leo2); colormap(gray);
title('input2');
axis square
subplot(2,2,3);imshow(uint8(I)); colormap(gray);
title('最大系数法与方差法融合'); axis square;
%标准差
f_stdvar=sta_variance1(I)
%清晰度,又称为平均梯度
f_avggrad=avg_gradient(I)
f=PSNR(I)%%%%% 信噪比
%其值越大,说明融合图像和标准参考图像%的差异越小,融合效果越好se=RMSE(I)% %RMSE(均方根误差,也称%为标准偏差,融合图像与标准图像差异%%程度,差异越小说明融合图像与标准图%像越接近%%%%%%%%%%%%
%I3 = imread('clockB.jpg');
[sI,cI,bI] = size(uint8(I));
I3 = double(uint8(I))+1;
s(256) = 0;
for i = 1:sI
for j = 1:cI
va = I3(i,j);
s(va) = s(va)+1;
end
end
p = s./(sI*cI);
en = 0.;
for i = 1:256
if p(i)~=0
en = en+p(i)*log2(p(i));
end
end
entropy = -en
%融合图像的熵%%%%%%%%%%%%%%
function f=PSNR(h2)
%PSNR return PSNR(峰值信噪比) 能用
%衡量融合图像相对于标准参考图像灰度%%的偏离程度其值越大,说明融合图像和%标准参考图像的差异越小,融合效果越好
h1=imread('a.bmp') ;% 标准图像
G1=double(h1);
G2=double(h2);
[m1,n1]=size(G1);
[m2,n2]=size(G2);
m=min(m1,m2);
n=min(n1,n2);
b=0;
b=max(G1(:));%一般是255
c=0;
for i=1:m
for j=1:n
w=G1(i,j)-G2(i,j);
c=c+w^2;
end
end
f=10*log10(b^2*m*n/c); %%%%%%%%%%%%%%
function se=RMSE(h2)
%RMSE return RMSE(均方根误差) 能用%融合图像与标准图像差异程度,差异越小%说明融合图像与标准图像越接近
h1=imread('a.bmp') ; % 标准图像
G1=double(h1);
G2=double(h2);
[m1,n1]=size(G1);
[m2,n2]=size(G2);
m=min(m1,m2);
n=min(n1,n2);
c=0;
for i=1:m
for j=1:n
w=G1(i,j)-G2(i,j);
c=c+w^2;
end
end
se=sqrt(c/(m*n));
%标准差
function img_var = sta_variance1(img); if nargin==1
img = double(img);
[r,c,b] = size(img);
for k = 1 : b
band = img(:,:,k);
s1=sum(sum(band.^2))./(r*c);
s2=(sum(sum(band))./(r*c)).^2;
g(k) = s1-s2;
end
img_mean = mean(g);
img_var=sqrt(img_mean);
else
disp('wrong number of input');
End
%%%%%%%%%%
%平均梯度,也称清晰度
function outval = avg_gradient(img)
if nargin == 1
img = double(img);
[r,c,b] = size(img);
dx = 1;
dy = 1;
for k = 1 : b
band = img(:,:,k);
dzdx=0.0;
dzdy=0.0;
[dzdx,dzdy] = gradient(band,dx,dy);
s = sqrt((dzdx .^ 2 + dzdy .^2) ./ 2);
g(k) = sum(sum(s)) / ((r - 1) * (c -
1));
end
outval = mean(g);
else
error('Wrong number of input!');
End
左部分被模糊图像
右部分被模糊图像
原始清晰图像。