动力学方程
动力学方程与应用
动力学方程与应用动力学是研究物体运动的力学分支之一，它通过建立物体的动力学方程来描述和解释物体运动的规律。
动力学方程是基于牛顿力学原理的数学表达式，可以用于预测和解释物体在受力作用下的运动行为。
它在各个领域都有着重要的应用，包括机械工程、物理学、天体物理学等。
动力学方程的一般形式可以由牛顿第二定律得出，即F = ma，其中F为物体所受合外力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
这个简单的方程描述了物体的运动状态与外力和质量的关系。
根据具体情况，动力学方程还可以加入其他力的影响，如重力、摩擦力和弹力等。
在机械工程中，动力学方程广泛应用于设计和优化机械系统。
例如，在工业机器人的运动控制中，动力学方程用于描述机器人的运动状态和所受力的关系。
通过求解动力学方程，可以确定机器人的性能指标，如加速度、速度和位置，从而实现精准的运动控制。
在物理学研究中，动力学方程是解释自然现象的基础。
例如，在天体物理学中，动力学方程被用于描述星体的运动轨迹和相互作用。
通过求解动力学方程，可以预测天体的运动状态和未来的位置，从而帮助科学家研究宇宙的演化和天体的形成。
此外，动力学方程还在力学教学和科研中扮演着重要角色。
学生们通过学习和理解动力学方程，可以深入了解物体运动的规律和力学原理。
在科研中，科学家们通过建立和求解动力学方程，可以研究和探索新的物理现象，从而推动科学的发展。
在工程应用中，动力学方程还可以帮助设计和优化物体的运动轨迹。
例如，在航天器的设计中，通过建立航天器的动力学模型和求解动力学方程，可以确定最佳的轨道和姿态控制策略，从而提高航天器的性能和效率。
总而言之，动力学方程是描述和解释物体运动行为的数学工具，具有广泛的应用领域。
它在机械工程、物理学和天体物理学等领域中发挥着重要作用，帮助科学家和工程师研究和设计出更加高效和精确的系统和装置。
通过深入理解和应用动力学方程，我们可以更好地掌握物体运动规律，推动科学和技术的发展。
动力学方程名词解释
动力学方程名词解释
嘿，你知道啥是动力学方程不？这玩意儿啊，就像是解开物体运动
秘密的一把神奇钥匙！比如说，一辆飞驰的汽车，它为啥能跑那么快，跑的路线是咋样的，这些都可以用动力学方程来解释呢！
动力学方程就像是一个超级侦探，能把物体的运动轨迹、速度变化
等等都搞得清清楚楚。
想象一下，你在操场上跑步，你的每一步、每
一个速度的变化，其实背后都有动力学方程在默默地起着作用呢！这
不就和我们的人生一样嘛，看似随意的选择和行动，其实都有某种规
律在支配着。
咱再举个例子哈，一个小球从高处落下，它啥时候落地，落地时速
度有多快，这都能用动力学方程算出来。
是不是很神奇呀！这就好比
我们在玩游戏，得遵循一定的规则才能玩得转。
动力学方程可不是随便就能搞定的，那得需要好多知识和技巧呢！
科学家们花费了大量的时间和精力去研究它、理解它。
就像我们为了
实现自己的梦想，得不断地努力奋斗一样。
你说，要是没有动力学方程，我们对这个世界的理解得少多少啊！
它可是让我们能更深入地了解物体运动本质的重要工具呢！所以啊，
动力学方程真的超级重要，我们可不能小瞧它呀！
我的观点就是：动力学方程是解开物体运动奥秘的关键，它让我们
对世界的认识更加深刻，也为科学研究和实际应用提供了强大的支持。
动力学中的动力学方程如何建立和求解物体的动力学方程
动力学中的动力学方程如何建立和求解物体的动力学方程动力学方程是描述物体运动状态变化的数学表达式，它是动力学研究的基础和核心。
本文将介绍动力学方程的建立和求解方法。
一、动力学方程的建立物体的动力学方程基于牛顿第二定律，根据物体所受的外力和运动状态的关系来描述物体的运动过程。
根据牛顿第二定律的表达式：F =m · a，其中F是物体所受的合外力，m是物体的质量，a是物体的加速度。
在建立动力学方程时，首先需要确定物体所受的合外力，包括重力、摩擦力、弹力等。
将这些力的合力代入牛顿第二定律的表达式中，即可得到物体的动力学方程。
以一个简单的例子来说明动力学方程的建立过程。
假设有一个质量为m的物体在水平面上受到一个恒定的外力F，摩擦系数为μ。
可以得到物体所受的合外力为：F - μmg = ma，其中，g是重力加速度。
根据上述方程可以求解物体的运动状态，进而揭示其运动规律。
但是，在实际情况下，动力学方程可能会比较复杂，需要采用数值方法或近似方法进行求解。
二、求解物体的动力学方程物体的动力学方程可以通过解析方法或数值方法来求解。
1. 解析方法解析方法是通过数学手段求得方程的解析解，即得到物体的运动规律的具体表达式。
这种方法适用于动力学方程较简单的情况，或具有某些特定形式的外力作用下。
例如，一个质量为m的物体，沿着带有弹性系数k的弹簧直线运动，受到外力F的作用。
可以求解得到物体的位移随时间的变化规律：mx'' + kx = F，其中，x为物体的位移，t为时间。
通过解方程，可以得到物体受力情况下的运动规律。
2. 数值方法对于复杂的动力学方程，通常采用数值方法进行求解。
数值方法通过将时间和位移分段离散化，将连续的动力学问题转化为离散的数值计算问题。
常用的数值方法有欧拉法、改进的欧拉法和龙格-库塔法等。
这些方法通过计算每个离散时间间隔的物体状态，逐步求解动力学方程，并获得物体的运动轨迹。
数值方法的优势在于它们可以处理非线性和复杂的动力学方程，适用于各种实际情况下的物体运动问题。
动力学方程
动力学方程1. 引言动力学方程是研究物体在运动中受到的力学作用的数学描述。
它是物理学中非常重要的概念，广泛应用于各个领域，包括经济学、工程学、生物学等。
本文将介绍动力学方程的基本概念、求解方法以及应用等方面的内容。
2. 动力学方程的定义动力学方程描述了物体在运动过程中所受到的力学作用。
一般来说，动力学方程可以分为牛顿第二定律和拉格朗日方程两种形式。
2.1 牛顿第二定律牛顿第二定律是描述质点运动的基本定律之一。
它的数学表达式为：F = ma其中，F表示物体所受的合力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度。
根据牛顿第二定律，我们可以得到物体在受到外力作用下的运动方程。
2.2 拉格朗日方程拉格朗日方程是描述物体运动的另一种形式，它基于能量守恒的原理。
拉格朗日方程的数学表达式为：d/dt ( ∂L/∂(dq/dt) ) - ∂L/∂q = 0其中，L表示物体的拉格朗日函数，q表示广义坐标，t表示时间。
拉格朗日方程可以从运动的作用量原理推导得到，它可以描述多自由度、非洛加多力学系统的运动。
3. 动力学方程的求解方法求解动力学方程是研究物体运动的关键步骤之一。
常见的求解方法主要有解析解法和数值解法两种。
3.1 解析解法解析解法是通过数学计算的方法，求得动力学方程的精确解。
在一些简单的情况下，动力学方程可以直接求解得到解析解。
例如，简谐振动的运动方程可以通过解微分方程得到解析解。
3.2 数值解法数值解法是通过数值计算的方法，求得动力学方程的近似解。
数值解法通常采用数值求解微分方程的方法，例如欧拉法、龙格-库塔法等。
数值解法在复杂的情况下具有更好的适用性，但是精度相对较低。
4. 动力学方程的应用动力学方程广泛应用于各个领域，下面将简要介绍一些典型的应用。
4.1 经济学在经济学中，动力学方程可以用于描述经济系统的运动规律。
例如，经济增长模型可以通过动力学方程来描述经济发展的速度和方向，从而为经济政策制定提供理论依据。
化学动力学方程
化学动力学方程
化学动力学方程是描述化学反应速率与反应物浓度之间关系的数学方程式。
常见的化学动力学方程有以下几种：
1. 零级反应方程：反应速率与反应物浓度无关，反应速率是一个常数，即：
r = k
其中，r表示反应速率，k表示反应速率常数。
2. 一级反应方程：反应速率与反应物浓度成正比，即：
r = k[A]
其中，[A]表示反应物A的浓度，k表示反应速率常数。
3. 二级反应方程：反应速率与反应物浓度的乘积成正比，即：
r = k[A]2
其中，[A]表示反应物A的浓度，k表示反应速率常数。
4. 三级反应方程：反应速率与反应物浓度的乘积成正比，即：
r = k[A]3
其中，[A]表示反应物A的浓度，k表示反应速率常数。
5. 链反应方程：在链反应中，反应速率与反应物浓度和产物浓度有关，通常包括连锁反应和自催化反应。
链反应的速率方程比较复杂，需要根据具体反应机理进行推导。
以上是常见的化学动力学方程，它们可以帮助我们了解反应的本质和特点，为化学反应的研究和应用提供基础。
动力学方程的求解方法与应用
动力学方程的求解方法与应用引言：动力学方程是描述物体运动规律的数学模型，广泛应用于物理学、工程学、生物学等领域。
本文将介绍动力学方程的求解方法及其在实际应用中的重要性。
一、常见的动力学方程求解方法1. 解析解法：解析解法是指通过数学方法直接求解动力学方程的解。
对于简单的动力学方程，如一阶线性常微分方程，可以通过分离变量、积分等方法求得解析解。
这种方法具有精确性和直观性，但对于复杂的动力学方程往往无法求得解析解。
2. 数值解法：数值解法是通过数值计算的方式求解动力学方程的解。
常见的数值解法包括欧拉法、龙格-库塔法等。
这些方法通过将时间和空间离散化，将动力学方程转化为差分方程或差分方程组，然后使用迭代计算的方式逼近真实解。
数值解法具有适用范围广、计算速度快的优点，但精度相对较低。
3. 近似解法：近似解法是通过对动力学方程进行适当的简化和近似，得到近似的解析解。
常见的近似解法包括级数展开法、平均场理论等。
这些方法在一定的假设条件下，可以得到简化后的动力学方程，从而得到近似解。
近似解法具有计算简便、可解释性强的特点，但在某些情况下可能会引入较大的误差。
二、动力学方程求解方法的应用1. 物理学领域：在物理学中，动力学方程的求解方法广泛应用于描述物体的运动规律。
例如，牛顿第二定律可以通过动力学方程求解方法得到物体的加速度、速度和位移随时间的变化规律。
这对于研究物体的运动特性、力学性质等具有重要意义。
2. 工程学领域：在工程学中，动力学方程的求解方法被广泛应用于控制系统、机械振动、电路分析等领域。
例如，控制系统中的状态方程可以通过动力学方程求解方法得到系统的稳定性、响应速度等性能指标。
这对于设计和优化控制系统具有重要意义。
3. 生物学领域：在生物学中，动力学方程的求解方法被广泛应用于描述生物体的生长、代谢、传播等过程。
例如，生物体的生长模型可以通过动力学方程求解方法得到生物体的生长速率、饱和状态等信息。
这对于研究生物体的生物学特性、生态系统的稳定性等具有重要意义。
动力学方程的推导和解析
动力学方程的推导和解析动力学方程是研究物体运动规律的重要工具，在物理学和工程学等领域有着广泛的应用。
本文将从基本概念出发，介绍动力学方程的推导和解析方法，以帮助读者更好地理解和应用这一重要的物理学原理。
一、动力学方程的基本概念动力学方程描述了物体运动的规律，它是牛顿力学的基石。
在牛顿力学中，动力学方程可以用力的平衡原理来推导，即物体所受合力等于物体的质量乘以加速度。
这一原理可以表示为以下形式的方程：F = ma其中，F代表物体所受的合力，m代表物体的质量，a代表物体的加速度。
这个方程是动力学方程的基本形式，可以用来描述物体在给定力作用下的运动状态。
二、动力学方程的推导动力学方程的推导可以通过分析物体所受的力和质量之间的关系来实现。
首先，我们需要确定物体所受的力，这些力可以来自于重力、弹力、摩擦力等。
然后，根据力的平衡原理，将这些力相加得到物体所受的合力。
最后，将合力除以物体的质量，得到物体的加速度。
以一个简单的例子来说明动力学方程的推导过程。
假设有一个质量为m的物体，受到一个向下的重力作用，以及一个向上的弹力。
根据牛顿第二定律，物体所受的合力等于物体的质量乘以加速度。
因此，我们可以得到以下方程：mg - kx = ma其中，g代表重力加速度，k代表弹簧的劲度系数，x代表弹簧的伸长量。
这个方程描述了物体在重力和弹力作用下的运动规律。
三、动力学方程的解析解析动力学方程是指通过数学方法求解方程，得到物体在给定力作用下的运动规律。
一般情况下，动力学方程是一个微分方程，需要通过积分或其他数学方法来求解。
继续以前面的例子为基础，我们可以通过求解微分方程来得到物体的运动规律。
首先，将方程重写为标准形式：ma + kx = mg然后，我们可以使用数学方法来求解这个微分方程。
例如，我们可以假设物体的位移x是一个关于时间t的函数，即x = x(t)，然后将这个函数代入微分方程中，得到一个关于x和t的方程。
通过求解这个方程，我们可以得到物体的位移随时间变化的函数关系。
物理学中的动力学方程及其解析方法
物理学中的动力学方程及其解析方法动力学方程是描述物体运动规律的数学模型。
在物理学中，动力学方程常常用于研究物体的力学、电磁学、热力学、量子力学等各个领域。
本文将介绍一些常见的动力学方程及其解析方法，以帮助读者更好地理解和应用这些方程。
一、牛顿第二定律牛顿第二定律是描述物体受力运动的基本原理，它表达了物体的加速度与物体所受力的关系。
根据牛顿第二定律，物体的加速度等于作用在其上的合力与物体的质量之比。
数学表达式为F = ma，其中F表示合力，m表示质量，a表示加速度。
解析方法：对于简单的力学问题，可以通过代入合适的数值计算出物体的加速度。
而对于更复杂的问题，常常需要借助微积分的方法进行求解。
例如，当合力F 是关于时间t的函数时，可以通过对合力关于时间的函数进行积分，得到物体的速度v随时间的变化规律。
再通过对速度关于时间的函数进行积分，求解出物体的位移x随时间的变化规律。
这样就可以得到物体运动的完整描述。
二、电磁学中的动力学方程在电磁学中，动力学方程描述了电荷或电流在电磁场中的运动规律。
其中最著名的方程为麦克斯韦方程组，它包含了电场和磁场的运动方程。
解析方法：对于麦克斯韦方程组，通常采用数值解法或数值模拟方法求解。
利用有限差分法、有限元法等数值方法，可以将麦克斯韦方程组离散化为一系列的代数方程，然后通过计算机进行求解。
这种方法在计算电磁波传播、电磁场分布等问题上具有广泛的应用。
三、热力学中的动力学方程热力学中的动力学方程描述了物质内部热力学量的变化规律。
最基本的动力学方程为能量守恒定律，它表明系统能量的变化等于能量输入与能量输出之差。
解析方法：对于一些简单的热力学系统，可以通过分析能量输入与输出的关系，得到系统内部热力学量的变化规律。
而对于一些复杂的系统，常常需要借助数学模型和计算方法进行求解。
例如，用偏微分方程描述的热传导问题，可以通过数值解法或数值模拟方法求解。
通过将热传导方程离散化为差分方程，然后通过计算机进行求解，得到系统内部温度的变化规律。
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JL J Z = δJ M + 2 jL
2 GDL 2 2 GDZ = δGDM + 2 jL
(2.12) (2.13)
δ = 1.1～1.25
机 电 传 动
第二章 机电传动系统的动力学基础 转矩、 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 直线运动系统
制
控
折算JM + 2 +… 2 + m 2 j1 jL ωM GD GD Gv GD = GD + 2 + … 2 + 365 2 j1 jL nM
机
第二章 机电传动系统的动力学基础
传 动 控 制
电
重点
运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态； 运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态； 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点。 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点。
难点
根据机电传动系统中T 的方向， 根据机电传动系统中 M 、TL、n的方向， 的方向 确定T 是拖动转矩还是制动转矩， 确定 M 、TL是拖动转矩还是制动转矩， 从而判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速； 从而判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速； 在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出 在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出TM 、TL。
机 电 传 动
第二章 机电传动系统的动力学基础 转矩、 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
制
控
2.2.1 负载转矩的折算 依据系统传递功率不变的原则 实际负载功率=折算后的负载功率
T
TL′ω L = TLω M TL′ω L TL′ TL = = j ωM TL′ TL = (2.7) jη c
机
第二章 机电传动系统的动力学基础
传 动 控 制
电
2.1 机电传动系统的运动方程式
正方向约定： 正方向约定： 相同的方向为正向； 电动机转矩 TM 取与 n 相同的方向为正向； 相反的方向为正向。 负载转矩 TL 取与 n 相反的方向为正向。 根据上述约定， 根据上述约定， 判定T 判定 M和TL的 性质 无方向约定： 无方向约定： 按照矢量分析 判定T 判定 M和TL的 性质 若TM与n符号相同，则TM为拖动转矩； 符号相同， 为拖动转矩； 符号相同 符号相反， 为制动转矩。 若TM与n符号相反，则TM为制动转矩。 符号相反 符号相同， 为制动转矩； 若TL 与n符号相同，则TL 为制动转矩； 符号相同 符号相反， 为拖动转矩。 若TL 与n符号相反，则TL 为拖动转矩。 符号相反 若 TM 或 TL 与 n 方向相同， 方向相同， 为拖动转矩； 则 TM 或 TL 为拖动转矩； 方向相反， 若 TM 或 TL 与 n 方向相反， 为制动转矩。 则 TM 或 TL 为制动转矩。
TL =
Fv
ηcωM
（2.8）
9.55Fv ′ TL = ηc nM
(2.9)
（下放重物） ηc = 2 − 1 ′
多轴直线运动系统
ηc
′ ηc < η c
机 电 传 动
第二章 机电传动系统的动力学基础 转矩、 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
制
控
2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算 依据动能守恒原则，折算到电机轴上的总转动惯量为 （旋转型） J1 JL JZ = JM + 2 +… 2 (2.10) j1 jL
表示系统处于稳态，系统为匀速运动。 匀速运动 当Td＝0时，a＝0 ，表示系统处于稳态，系统为匀速运动。 时 ＝ 表示系统处于动态， 当Td≠0时，a≠0 ，表示系统处于动态， 时 Td＞0时，拖动转矩＞制动转矩，a为正，系统加速运动； 时 拖动转矩＞制动转矩， 为正，系统加速运动； 为正 加速运动 Td＜0时，拖动转矩＜制动转矩，a为负，系统减速运动。 为负， 减速运动 时 拖动转矩＜制动转矩， 为负 系统减速运动。
式中：J M 、J1、J L－－－ 电机轴、中间轴、负载轴上的转动惯量； Z1 ωM 电动机轴与中间传动轴之间的速比； = j1 = －－ ω1 Z M ω jL = M －－－－ 电机轴与负载轴之间的速度比； ωL 电机轴、中间轴、负载轴上的角速度 ω M 、ω1、ω L－－－
中间轴、电机轴上的齿数。 Z1、Z M －－－－－
机
第二章 机电传动系统的动力学基础
传 动 控 制
电
2.1 机电传动系统的运动方程式
机电传动系统是一个由电动机拖动， 机电传动系统是一个由电动机拖动，并通过传动 机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体。 机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体。
（a）传动系统图 ）
（b）转矩、转速 ）转矩、 的正方向
′ TL
第二章 机电传动系统的动力学基础
电 传 动 控 制
机
转矩、 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
解（2）飞轮矩的折算 2 2 2 2 2 1 2 2 1 GDZ = (GDM + GD1 ) + (GD2 + GD3 ) 2 + (GD4 + GDL ) 2 j1 jL
1 1 = (294 + 29.4) + (78.4 + 49) × 2 + (196 + 450.8) × ] 2 3 (3 × 5)
机 电 传 动 控 制
第二章 机电传动系统的动力学基础 转矩、 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算 依据动能守恒原则，折算到电机轴上的总飞轮矩为 （旋转型） 2 2
2 Z 2 M
GD1 GDL GD = GD + 2 + … 2 j1 jL
(2.11)
2 GD 2 式中， M 、GD12、GDL－－－ 电机轴、中间轴、生产机械 轴上的飞轮转矩。 经验公式
图2.1 单轴拖动系统 1
机
第二章 机电传动系统的动力学基础
传 动 控 制
电
2.1 机电传动系统的运动方程式
尽管电动机种类繁多、特性各异， 尽管电动机种类繁多、特性各异， 生产机械的负载性质也可以各种各样 各种各样， 生产机械的负载性质也可以各种各样， 但从动力学的角度来分析时，都服从动力学的统一规律。 但从动力学的角度来分析时，都服从动力学的统一规律。 即在同一传动轴上， 即在同一传动轴上， 转轴角速度ω三者之间 三者之间， 电动机转矩 TM、负载转矩 TL、转轴角速度 三者之间， 符合下面的关系： 符合下面的关系： dω TM－TL＝J dt 机电传动系统 代替角速度ω，则为： 或用转速 n 代替角速度 ，则为： 的运动方程式 GD 2 dn 运动方程 TM－TL＝ 375 dt 的实用形式
机
第二章 机电传动系统的动力学基础
传 动 控 制
电
基本要求
①掌握机电传动系统的运行方程式， 掌握机电传动系统的运行方程式， 学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态； 学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态； ②了解在多轴拖动系统中， 了解在多轴拖动系统中， 为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算， 为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算， 掌握其折算的基本原则和方法； 掌握其折算的基本原则和方法； ③了解几种典型生产机械的机械特性 n ＝ f (TL)； ④掌握机电传动系统稳定运行的条件， 掌握机电传动系统稳定运行的条件， 并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点。 并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点。
机
第二章 机电传动系统的动力学基础
传 动 控 制
电
2.1 机电传动系统的运动方程式
综合上述内容，主要有如下三部分： 综合上述内容，主要有如下三部分：
判定T 的方向， ① 判定 M和TL的方向，列写机电传动系统的运动方程式 TM 取与 n 相同的方向为正向； 相同的方向为正向； GD 2 dn TL 取与 n 相反的方向为正向。 TM－TL＝ 375 dt 相反的方向为正向。 判定T ② 判定 M和TL的性质 方向相同， 为拖动转矩； 若 TM 或 TL 与 n 方向相同，则 TM 或 TL 为拖动转矩； 方向相反， 为制动转矩。 若 TM 或 TL 与 n 方向相反，则 TM 或 TL 为制动转矩。 ③ 判定机电传动系统的运行状态 拖动转矩＝制动转矩，系统匀速运动； 拖动转矩＝制动转矩，系统匀速运动； 拖动转矩＞制动转矩，系统加速运动； 拖动转矩＞制动转矩，系统加速运动； 拖动转矩＜制动转矩，系统减速运动。 拖动转矩＜制动转矩，系统减速运动。
2 Z 2 M 2 1 2 L 2
(2.14) (2.15)
多轴系统的运动方程式
GD dnM TM − TL = 375 dt
2 Z
(2.16)
机 电 传 动
第二章 机电传动系统的动力学基础 转矩、 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
制
控
例2-2 Z2/Z1=3，Z4/Z3=5，
ηc = 0.92
j = ωM / ωL ( j1 j2 j3 …)
多轴旋转拖动系统
速比 传动效率
ηc = η1η2η3 …
机 电 传 动
第二章 机电传动系统的动力学基础 转矩、 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
制
控
2.2.1 负载转矩的折算
Fv = TLωM 2π ω= n 60 9.55Fv TL = ηc nM
机
目录 · 第二章
传 动 控 制
电
第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1 2.2 2.3 2.4 机电传动系统的运动方程式 转矩、 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 生产机械的机械特性 机电传动系统稳定运行的条件
机
目录 · 第二章
传 动 控 制
电
第二章 机电传动系统的动力学基础