R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手

目录引言 (3)Abstract (3)1毕业设计的目的 (4)2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求 (4)2 .1、设计任务 (4)2 .2、毕业设计基本要求 (4)3 毕业设计说明书的编写 (5)4 液压部分 (5)4.1 液压系统的工作原理 (5)4.2 液压传动的工作特性 (5)4.3 液压系统的组成 (5)4.4 液压系统的优、缺点 (6)5 回转装置的总体组成及结构设计 (7)6 机械传动方案的设计与计算 (9)6.1 小车的主要组成部分 (10)6.2 同步带传动方式优缺点 (10)6.3 驱动动力源 (10)6.4 机械传动方案的设计计算 (11)6.5夹具使用 (15)6.6 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差 (20)6.7 各项加工数据的计算 (22)6.8 连杆的检验 (25)7工装设计 (26)7.1 铣削分面夹具设计 (28)7.2 扩大头孔夹具 (28)设计小结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)引言机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。

不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。

机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。

因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。

工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。

它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

AbstractThe diesel connecting rod treating handicraft the main body of a book has been discussed mainly and their grip design.Because of the connecting rod is one of dyadic engine of piston and main compression engine part, whose larger end hole and crank shaft link up , the small head hole links up by the wrist pin and the piston , whose effect is that the piston gas pressure is transmitted to the crank shaft , collect crank shaft gas in driving but setting a piston in motion to compressa cylinder.Being that the pole bears pounds a live load , request connecting rodmass is minor therefore , the intensity is high. Therefore when arranging procedure for, according to "first the criterion queen-like " treating principle. The connecting rod main part processes a surface being that head hole and both ends big or small are weak, more important faying face and bolt hole locating surfacebeing the connecting rod body and cover treating outside.Also should be comparatively small specifically for connecting rod structure characteristic in the field of grip design , design that the size should pay attention to gripping the concrete structure dimension of the season waits, the ideal being therefore likely to reach a part ultimately demands!1毕业设计的目的机械制造技术毕业设计是培养机械工程类专业学生应职应岗能力的重要实践性教学环节，它要求学声能全面综合的运用所学的理论和时间知识，进行零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计。

其基本目的是：（1）培养工程意识。

（2）训练基本技能。

（3）培养质量意识。

（4）培养规范意识。

2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求2 .1、设计任务（1）设计一个中等复杂的零件的加工工艺规程；（2）设计一个专用夹具；（3）编写设计说明书。

2 .2、毕业设计基本要求（1）内容完整，步骤齐全。

（2）设计内容与说明书的数据和结论应一致，内容表达清楚，图纸准确规范，简图应简洁明了，正确易懂。

（3）正确处理继承与创新的关系。

（4）正确使用标准和规范。

（5）尽量采用先进设计手段。

3 毕业设计说明书的编写说明书要求系统性好、条理清楚、语言简练、文字通顺、字迹工整、图例清晰、图文并茂，充分表达自己的见解，力求避免抄书。

4 液压部分“机、电、液”中的“液”即指液压系统。

液压系统相对于机械传动来说，是一门新兴的技术。

人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史，但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪，特别是第二次世界大战以来的事。

由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工、农业机械、机床、交通运输、路地行走设备、船舶控制、火炮控制、飞机、导弹等各方面。

4.1 液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。

液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能：油液被输送到液压缸（或液压马达）后，又由液压缸（或液压马达）把油液的压力能变为直线式（或回转式）的机械能输出。

液压系统中的油液在受调节、控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。

液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。

4.2 液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大（在有效承压面积一定的前提下）所需要的压力也越大，反之亦然。

因此液压系统的由压力（简称系统的压力，下同）大小取决于外界负载。

负载大，系统压力大；负载小，系统压力小；负载为零，系统压力为零。

另外，活塞或工作台的运动速度（简称系统的速度，下同）取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。

流量越大（在有效承压面积一定的前提下）系统的速度越快，反之亦然。

流量为零，系统的速度亦为零。

液压系统的压力和外在负载，，速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。

4.3 液压系统的组成液压系统由以下五个部分组成：1）动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。

液压泵即为动力元件。

2）执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置，以驱动部件。

液压缸和液压马达即为执行元件。

3）控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件，它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。

4）辅助元件辅助元件是指油箱、油管、管接头、滤油器、压力表、流量表等。

5）工作介质在液压系统中使用液压油（通常为矿物油）。

4.4 液压系统的优、缺点液压系统与机械、电力等传动相比。

有以下特点：1）能方便的进行无级调速，调速范围大。

2）体积小，、重量轻、功率大。

一方面，在相同输出功率的前提下，其体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。

另一方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力（如万吨水压力等）。

3）控制和调节简单、方便、省力，易实现自动化控制和过载保护。

4）可实现无间隙传动，运动平稳。

5）因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。

6）液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和推广使用。

7）可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而失去了中间的减速装置，使传动简化。

液压传动的主要缺点：1）漏由于作为传动介质的液体是在一定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。

同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。

2）震液压传动中的“液压冲击和空穴现象”会产生很大的震动和噪声。

3）热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦、压力损失、泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜远距离转动。

4）液压传动性能对温度比较敏感，故不宜在高温及低温下工作。

液压传动装置对油液的污染也较敏感，故要求有良好的过滤设施。

5）液压元件加工要求高一般情况下又要求有独立的能源（如液压泵站），这些可能使产品成本提高。

6）液压系统出现鼓故障时不宜追查原因，不宜迅速排除。

综上所述，液压传动由于其优点比较突出，故在工、农业各个部门获得广泛的应用。

它的某些缺点随着生产技术的不断发展、提高，正在逐步得到克服。

由于液压传动相对于机械传动有以上几个突出的优点，所以确定机械手的前伸后退、左转右转、夹紧放松着三部分动作用液压传动来实现。

5 回转装置的总体组成及结构设计5.1回转装置的组成回转装置主要由执行件、传递件、驱动件及控制系统四大部分组成。

5.1.1 执行件本设计选用的是回转台与传递件——链轮共用的一个长平键的心轴。