结点水准网外业检核及平差计算
-1
±6
（注意h2方向）
四、待定点高程最或是值及精度计算
路
线
号
起始点
高程
（m）
实测
高差
（m）
结点观
测高程
（m）
路线
长度
（km）
权
改正数V
（km）
Pvv
1
97.099
-0.179
96.920
0.240
4.1667
-2
16.6668
2
100.065
-3.147
96.918
0.175
5.7143
高差之差
(mm)
三等
DS3
≤75
≤2
≤5
三丝能读数
2.0
3.0
2、测段、附合路线或环线闭合差
测量等级
测段、路线往返测
高差不符值
（mm）
附合路线或环线闭合差（mm）
检测已测测
段高差之差
（mm）
平原
山岭
三等
二、测段外业计算与检核
测 段
实测高差(m)
往返测高差不符值
（mm）
往返测高差
不符值限差
（mm）
测段路线
实测高差（m）
终点高程
（m）
路线长度（km）
闭合差
（mm）
限差
（mm）
h1
h2
BM1- BM2
97.099
-0.179
+3.147
100.065
0.415
+2
±7
BM1- BM3
97.099
-0.179
-0.442
96.475
0.367
+3
±7
BM2- BM3
100.065
-3.147
-0.442
96.475
结点水准网外业检核及平差计算
如图所示结点水准网，BM1、BM2、BM3为已知水准点，高程分别为 , , ,观测高差和水准路线长度见下表，试计算A1点的高程平差值及其中误差。
一、三等水准测量外业检核
1、测站限差
等级
水准仪型号
视距
(m)
前后
视距差
（m）
前后视距累计差
（m）
视线高度
黑红面读数差ຫໍສະໝຸດ (mm)黑、红面0
0
3
96.475
+0.442
96.917
0.127
7.8740
+1
7.8740
∑
17.755
24.5408
结点高程及中误差计算
结点高程: = 96.918m
改正数：
单位权误差： =±3.50mm
结点高程最或是值中误差： =±0.83mm
长度均值（km）
往返测高差
平均值
（m）
往测
返测
BM1-A1
-0.178
+0.180
+2
±5
0.240
-0.179
BM2-A1
-3.147
+3.147
0
±5
0.175
-3.147
BM3-A1
+0.443
-0.442
+1
±4
0.127
+0.442
三、外业附合路线或闭合路线计算与检核
附合路线
起点高程
（m）
水准网平差程序设计.ppt
2.2 数据存储方案设计
这里的数据存储是指数据在内存中的存储。
测量平差程序中用到的数据较多，一般先将磁盘
中的数据读到内存中，按照不同的类别有序地放
在变量或数组中，然后再进行平差计算，最后将 计算结果写到磁盘文件中。
三、水准网平差界面设计
要整洁、简练、实用、方便有关数据的输入 或输出，必要的话要考虑和用户的交互，尽量不 要画蛇添足。
第三章
水准网平差程序设计
本章难点： 1、近似高程计算 2、最短路线的计算
3、误差方程及法方程的构建
4、直接计算出法方程的系数矩阵BTPB和常 数矩阵BTPL
一、水准网间接平差算法概述
该课程中所采用的平差模型为间接平差，即所 选的独立参数的个数等于必要观测数，这样可以 将每个观测值表示成这t个参数的函数，组成观测 方程。 L B X d 间接平差的函数模型： n ,1 n ,t t ,1 n ,1 0 平差时一般对所选参数取近似值 X X x 代入上式 并令 l L ( BX 0 d ) L L0
1）基本信息部分：该部分仅占一行，其内容为
已知点数N1，未知点数N2，高差观测值个数NS。
2）已知点高程信息：该部分占N1行，每行格式为
已知点编号，该点的高程（单位：米）。 注意：在给控制点编号时，先给待定点编号，然后 给已知点编号。编号从1开始顺序编号。 3）高差观测值信息：该部分占NS行，每行格式为 测段编号，测段起点编号，测段终点编号，测段观 测高差（单位：米），测段长度（单位：千米）。 4）点名信息：该部分占N（N=N1+N2）行，每行 格式为 水准点编号，该点名称 其中点名长度不超过8个字符，即4个汉字。但最好 用字符串命名。
式中，正负号取决于高差起始点到终点的方向与 推算路线是否一致。
水准测量路线检核
☺ 当此项误差不明显时，一般不进行校正，因为
在作业中通常总是利用横丝的中央部分读数的．
3
19
十字丝环 校正螺丝
2
十字丝环 制校作正：马螺福义丝
§2-4 DS3型水准仪的检验与校正
❖二、检验与校正
3.视准轴平行于水准管轴的检验与校正
✓ 原理与方法： i角误差：水准管轴不平行于视准轴，它们在竖直面内投影
4.望远镜外表材料一般采用受温度变化小的因瓦合 金钢，以减小环境温度变化的影响；
5. 采用平板玻璃测微器读数，读数误差小；
6.十字丝横丝刻成楔形有利于精确夹准水准尺的分 划。
7. 配备精密水准尺。
24
制作：马福义
§2-5 精密水准仪和水准尺
❖ 二、精密水准尺(因瓦水准尺） 1.精密水准尺：在木质尺身的凹槽内， 引张一根因瓦合金钢带，其中零点端 固定在尺身上，另一端用弹簧以一定 的拉力将其引张在尺身上，以使因瓦 合金钢带不受尺身伸缩变形的影响。 2.长度分划在因瓦合金钢带上，数字 注记在木质尺身上，精密水准尺的分 划值分为基辅分划（10mm）和奇偶分 划（5mm）两种.
25
制作：马福义
§2-5 精密水准仪和水准尺
❖ 三、精密水准仪操作及其读数原理 1.精密水准仪的操作方法与一般水准仪基本相同，
不同之处是用光学测微器测出不足一个分格的数 值。 2.测微尺的读数原理。
26
制作：马福义
§2-5 精密水准仪和水准尺
❖ 三、精密水准仪操作及其读数原理
3.测微尺的读数（N3水准仪 ）：旋转N3的平行玻璃 板可以产生的最大视线平移量为10mm，它对应测 微尺上的100个分格。测微尺上1个分格等于 0.1mm，如在测微尺上估读到0.1分格，则可以估 读到0.01mm。 将标尺上的读数加上测微尺上的读数就等于标尺的 实际读数。如
平差软件计算说明
由观测数据到平差成果用平差易做控制网平差的过程第一步：控制网数据录入第二步：坐标推算第三步：坐标概算第四步：选择计算方案第五步：闭合差计算与检核第六步：平差计算第七步：平差报告的生成和输出作业流程图：向导式平差向导即是按照应用程序的文字提示一步一步操作下去，最终达到应用目的。
PA2005提供了向导式平差，根据向导的中文提示点击相应的信息即可完成全部的操作。
它对PA2005的初学者有着极大的帮助，建议PA2005的初学者先应用向导来熟悉PA2005数据处理的全部操作过程。
本平差向导只适用于对已经编辑好的平差数据文件进行平差。
向导式平差的应用向导式平差需要事先编辑好数据文件，这里我们就以demo中的“边角网4.txt”文件为例来说明。
第一步：进入平差向导首先启动“南方平差易2005”，然后用鼠标点击下拉菜单“文件\平差向导”。
如下图“平差向导”所示：平差向导请注意平差向导的中文提示和应用说明，并依据提示进行。
第二步：选择平差数据文件点击“下一步”进入平差数据文件的选择页面。
如下图“选择平差数据”所示：选择平差数据点击“浏览”来选择要平差的数据文件。
所选择的对象必须是已经编辑好的平差数据文件，如PA2005的Demo中“边角网4”。
对于数据文件的建立，PA2005 提供了两种方式，一是启动系统后，在指定表格中手工输入数据，然后点击“文件\保存”生成数据文件；二是依照附录A中文件格式，在Windows的“记事本”里手工编辑生成。
打开数据文件点击“打开”即可调入该数据文件。
如下图“调入平差数据文件”所示：调入平差数据文件第三步：控制网属性设置调入平差数据后点击“下一步”即可进入控制网属性设置界面，如下图：该功能将自动调入平差数据文件中控制网的设置参数，如果数据文件中没有设置参数则此对话框为空，同时也可对控制网属性进行添加和修改，向导处理完后该属性将自动保存在平差数据文件中。
点击“下一步”进入计算方案的设置界面。
数字地形测量学知到章节答案智慧树2023年山东科技大学
数字地形测量学知到章节测试答案智慧树2023年最新山东科技大学绪论单元测试1.测绘学的主要分支包括：参考答案:地图学;摄影测量学;海洋测绘学;工程测量学;大地测量学2.地形测量学是一种研究如何将地球表面局部地区的地物、地貌测绘成地形图（包括平面图）的理论、技术和方法。
参考答案:对3.图解法测图，一般包括控制测量和碎部测量两大类。
参考答案:对4.数字测图技术已经取代了传统的图解法测图成为了主要的成图方法。
参考答案:对5.地形测量学是测绘工程专业中重要的课程之一，在专业课程设置里占据着重要的地位，在测绘工程专业教学中起着基础作用，同时也为测绘工程专业的深入学习和研究起到了奠基的作用。
参考答案:对6.电子全站仪、GPS RTK技术等先进测量仪器和技术的广泛应用，促进了地形测量向自动化和数字化方向发展，数字化测图技术应运而生。
参考答案:对7.广义的数字测图包括：利用全站仪或其它测量仪器进行野外数字化测图；利用数字化仪对纸质地形图的数字化；以及利用航摄、遥感像片进行数字化测图等方法。
参考答案:对8.三维激光扫描技术的发展，突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。
参考答案:对9.倾斜摄影测量广泛使用在三维建模和多样的工程测量中。
参考答案:对10.传统测图方法已经不适合现代测绘，需要舍弃。
参考答案:错第一章测试1.重力的方向是指沿着_________的方向。
参考答案:铅垂线方向2.把一个假想的、与静止的平均海水面重合并向陆地延伸的且包括整个地球的特定重力等位面称为：参考答案:大地水准面3.测量平面直角坐标系的横轴为_________,纵轴为_________。
解析几何中平面直角坐标系的横轴为_________，纵轴为_________。
参考答案:Y轴；X轴；X轴；Y轴4.外业测量的基准面是_________，基准线是_________。
内业计算的基准面是_________，基准线是_________。
高程控制网平差
i
i
i
h h V 改厕厕短的改正数， 代入上式，得：
i
i
i
V1 V2 V3 V4 W 0
W H A h1 h2 h3 h4 H B
1.附合水准路线的条件数和条件方程式组成
观测值5个，待定水准点2 个，所以条件有3个，可 以列出3个条件方程：
h1
H B h1 h2 H A 0
V 1 V 3 V 2 W a 0 V 2 V 4 V 6 W b 0 V 4 V 5 V 3 W c 0
(二)观测值权的确定：
1.各水准路线都进行了往返观测，每公里水准路线的观测中误差为 ，
则m：i
R mi2
1 4n
n i
2 i
i
式中，为测往返测高程不符值，以mm为单位；R为测段长度，以km为单位；n
H A h2 h3 h5 H D 0
H B h1 h3 h4 H C 0
一般以1个已知点为起点，其它已知点为终点，所构成的附合 水准路线为已知点数减1，这样可以列出的条件方程式为已知 水准点个数减1.
2.闭合水准路线的条件数和条件方程式的组成
从一个水准点出发，经过若干水准测段，又回到该 水准点，这样的水准路线称为闭合水准路线。
V 1 V 7 V 8 W b 0
V 2 V 8 V 7 W c 0
V 3 V 5 V 8 W d 0
V 4 V 6 V 5 W e 0
2.闭合水准路线的条件数和条件方程式的组 成
图(c)是四边形状水准网，网中有4个待定点，没有已知点， 在平差计算时，只能确定个待定水准点之间的相互关系，如 果确定一个水准点的高程，就可以确定其他点的高程。因此， 该网的必要观测是3个，观测值总数是6个，又3个多余观测， 可以列出3个条件方程。为了让所列立的条件方程式互相独 立，没个条件方程都要求有一个其他方程没有用到的观测值， 即：
水准网平差及粗差检验计算
0. 05, 对应的 U
Α 2
=
1.
96, 计算得 T = 0. 24 < U 2Α, 说明观测高差中不含粗差。从计算结果及上表可知, 平差后单
位权中误差为 0. 6099m m , 第 1 号点与第 5 号点间的高差中误差为 1. 0mm , 说明该次观测精
Hale Waihona Puke 度是良好的。至目前这止, 该地区监测网已进行了 47 次观测 (一年两次) , 为了对观测资料和数据进 行分析和管理, 我们建立了该地区水准监测网数据库系统, 系统主要功能包括观测数据的输 入、数据管理、数据查询、平差处理、粗差探测、制表及打印输出等, 并提供各种分析功能, 如 各高程点历年沉降变化曲线图, 目前, 正加入应用时序方法, 对高程变化进行预测等功能。从 该数据库系统分析结果可知, 该地区地面沉降没有异常变化, 处于稳定状态。
经推导可得[3 ]: gδi =
- eiT PV eiT PQ vvP ei
(16)
构造统计量 T =
gδi D gδi
=
Ρ0
eiT PV eiT PQ vvP ei
(17)
当观测值相互独立时, T =
Vi
=
Ρ Q 0
v iv i
Vi m vi
(18)
由于 V i～
N
(0,
Ρ2 vi
)
, 故有 T
=
A T PL
=
(9)
Ax
0K
0
·36·
三晋测绘 1997 年第 4 期
Xδ
A T PA A x T - 1 A T PL
可得:
=
(10)
K
Ax
0
0
水准网的条件平差
目录目录 (1)观测误差 (2)摘要： (2)关键词： (2)引言 (3)1水准测量 (4)1.1水准测量的原理 .............................................................................. •1.2水准网...................................................................................... •2条件平差 .. (6)2.1 衡量精度的指标 (6)2.2条件平差的原理 .............................................................................. •3水准网的平差 .. (14)3.1必要观测与多余观测 (14)3.2条件方程 (14)3.3条件平差法方程式 (14)3.4条件平差的精度评定 (15)3.5水准网的条件平差 (18)致谢 (20)参考文献 (21)观测误差由观测者、外界环境引起的偶然误差学生：xxx 指导教师：xxx摘要:对一系列带有偶然误差的观测值，采用合理的的方法消除它们间的不符值，得出未知量的最可靠值；以及评定测量成果的精度。
关键词:偶然误差；观测值；精度引言测量工作中，要确定地面点的空间位置，就必须进行高程测量，确定地面点的高程。
几何水准测量是高程测量中最基本、最精密的一种方法。
通过测量仪器，工具等任何手段获得的以数字形式表示的空间信息，即观测量。
然而，测量是一个有变化的过程，受仪器、观测值、外界环境因素的影响，观测的结果与客观上存在的一个能反映其真正大小的数值，即真值（理论值），有一定的差异。
可以说在测量中产生误差是不可避免的。
所以，观测值不能准确得到，在测量上称这种差异为观测误差。
根据其对观测结果影响的性质，可将误差分为系统误差和偶然误差两种。
平差课程设计水准网,导线网解算讲解
《测量平差课程设计》设计报告设计名称：测量平差课程设计学院名称：矿业工程学院专业班级：测绘12-2 学生姓名：雷蕾学号： 2012020782 指导教师：张红华测绘工程教研室2014年8月一．课程设计的目的《测量平差》是一门理论与实践并重的课程，测量平差课程设计是测量数据处理理论学习的一个重要实践环节，是在学生学习了专业基础理论课《误差理论与测量平差基础》课程后进行的一门实践课程，其目的是增强学生对测量平差基础理论的理解，牢固掌握测量平差的基本原理和公式，熟悉测量数据处理的基本原理和方法，灵活准确地应用于解决各类数据处理的实际问题，并能用所学的计算机基础知识，编制简单的计算程序。
二．课程设计题目内容描述和要求1.设计的任务（1）该课的课程设计安排在理论学习结束之后进行的，主要是平面控制网和高程控制网严密平差，时间为一周。
（2）通过课程设计，培养学生运用本课程基本理论知识和技能，分析和解决本课程范围内的实际工程问题的能力，加深对课程理论的理解与应用。
(3）在指导老师的指导下，要求每个学生独立完成本课程设计的全部内容。
2.课程设计要求2.1基本要求：测量平差课程设计要求每一个学生必须遵守课程设计的具体项目的要求，独立完成设计内容，并上交设计报告。
在学习知识、培养能力的过程中，树立严谨、求实、勤奋、进取的良好学风。
课程设计前学生应认真复习教材有关内容和《测量平差》课程设计指导书，务必弄清基本概念和本次课程设计的目的、要求及应注意的事项，以保证保质保量的按时完成设计任务。
2.2具体设计项目内容及要求：2.2.1高程控制网严密平差及精度评定总体思路：现有等级水准网的全部观测数据及网型、起算数据。
要求对该水准网，分别用条件、间接两种方法进行严密平差，并检验。
进行平差模型的正确性水准网的条件平差：①列条件平差值方程、改正数条件方程、法方程；②利用自编计算程序解算基础方程，求出观测值的平差值、待定点的高程平差值；③评定观测值平差值的精度和高程平差值的精度。
国家与工程精密水准网的测设与平差计算
Ni004精密水准仪的读数方法
6.3.3 精密水准测量的实施
精密水准尺和尺垫
6.3.3 精密水准测量的实施
各类精密水准仪的技术参数
6.3.3 精密水准测量的实施
2、精密水准测量的误差 、 1)、i 角误差 、
6.3.3 精密水准测量的实施
2)、水准尺每米长度误差 、水准尺每米长度误差 3)、水准尺零点差 、
则每公里往返高差平均值的中误差为：
1 ∆∆ =± M∆ = 4n R 2
由N个环长为F、环闭合差为W的闭合环求得 的每公里高差中误差为：
µ
1 WW MW = ± N F
6.3.4 精密水准测量的精度规定，观测值改正，概 精密水准测量的精度规定，观测值改正， 算与平差解算
6.3.3 精密水准测量的实施
4)、温度变化对 i 角的影响 、 5)、大气折光影响 、 6)、仪器和水准尺的垂直位移影响 、
6.3.3 精密水准测量的实施
3、精密水准测量的实施 、 观测程序如下 奇数站： 奇数站：(1)、后视基本分划 (2)、前视基本分划 (3)、前视辅助分划 (4)、后视辅助分划 偶数站： 偶数站：(1)、前视基本分划 (2)、后视基本分划 (3)、后视辅助分划 (4)、前视辅助分划
2、观测值的改正 、 1)、水准尺每米长度误差改正 、
δh = f ∑ h
2)、近似正高改正 、
εi = −
2α sin Φ mi H mi ∆Φ′ = − Ai H mi ∆Φ′ i i
ρ′
6.3.4 精密水准测量的精度规定，观测值改正，概 精密水准测量的精度规定，观测值改正， 算与平差解算
3、水准路线闭合差的改正 、
城市与工程水准网分二、三、四等3个等级布设， 精度与相应等级的国家水准网一致。 联测2个以上的国家精密水准点，起始高程应采用 稳定的基岩点。 在上海这种软土地区域的精密水准网，由于地面 沉降，一般每年都至少复测一次，且有足够密度的基岩 标或深层标。 上海地面每年约沉降1厘米，有些城市如苏州、宁 波更大，北方城市，特别是华北平原的城市，因大量开 采地下水，地面沉降更是惊人。
水准测量及其平差
2）高差闭合差的分配和计算改正后的高差
当高差闭合差在容许范围内时，可进行高差闭合差的分
配，分配原则是：对于闭合或附合水准路线，按与路线长
度L或分配。用数学公式表示为
水准仪及其使用
§1水准测量原理
水准测量是测出地面点高程的方法之一。已知A点高 程为HA，欲测定B点的高程。首先测出A、B两点之间的高 差。则B点的高程为：HB= HA + hAB
一、水准测量的原理
为测出AB两点之间的高差，可在AB两点上分别竖立两 根标尺，在两点之间安置一架能提供水平视线的仪器，使 视线水平照准A点标尺读数，设为ａ，再照准B点标尺读数， 设为ｂ，则AB两点间的高差为 ：hAB =ａ-ｂ
一、水准点
§2普通水准测量
水准测量的主要目的是测出一系列点的高程。通常称 这些点为水准点。我国水准点的高程是从青岛水准原点起 算的。
为了进一步满足工程建设和地形测图的需要，以国家 水准测量的三、四等水准点为起始点，尚需布设工程水准 测量或图根水准测量，通常统称为普通水准测量（也称等 外水准测量）。普通水准测量的精度较国家等级水准测量 低一些，水准路线的布设及水准点的密度可根据具体工程 和地形测图的要求而有较大的灵活性。
每次读数时均应使符合水准气泡严密吻合，每个转点 均应安放尺垫，但所有已知水准点和待求高程点上不能放 置尺垫。
四、水准测量成果整理
普通水准测量外业观测结束后，首先应复查与检核记录 手簿，并按水准路线布设形式进行成果整理，其内容包括： 水准路线高差闭合差计算与校核；高差闭合差的分配和计 算改正后的高差；计算各点改正后的高程。