变频器在天车自动控制系统中的应用
变频器在行车上的应用_HENGSHENG20150504
操作 命令
变频器 响应
运行 命令
抱闸释放 时间设置
P604
转矩 校验
使能
抱闸 释放
变频器运行
运行 命令
撤消
运行令可在任何时间发出
t
悬停t 时间设置
P605
Brk Set Time P607
悬停 触发
抱闸 动作
溜钩 测验
以上设置的时间都可以设置的很小最低可设为0.1秒
PowerFlex 700/755-力矩校验
主起升降
副起升降 大车 大车 小车
目录 二、 转矩校验的介绍
变频器在位能性负载控制所必备的功能
• 零速满转矩输出 • 抱闸的控制由变频器I/O控制 • 电机的加减速时间短,要做到与传统转子串电阻的加减速性能一样 • 其他
– 转矩予加载 – 悬停 – 溜钩保护 – 空载高速运行
总之,合理的选择变频器的控制方式,正确的变频器的容量计算, 制动电阻的匹配. 变频器是足够满足此类应用
• TorqProveTM 确保停车后机械报闸可靠的控制负载, 和当收到运行命令,机械抱闸打开时变频器能控制 负载
• TorqProveTM and Force TechnologyTM 帮助消除人们对 V/F 标量型变频器和抱闸适时控制的不定因素的担 忧
– Reduced set-up time减小调试时间
• 当收到停车命令后,变频器减速到零速,维持零速一段时间(可设置)控制抱闸闭合. • 这个功能允许操作工可以重新定位,而不需要抱闸频繁动作. • 悬停功能也可由I/O 输入来控制(I/O 配置为Micropos/Float)
Micro Position 位置微调(数字输入端)
• 这个输入端的功能:使输出的速度降低为前一次速度的一定比例,降低的比例可设置. • 这匀许低速的移动物体,方便定位.
变频器在行车上的应用
变频电机与普通电机的主要区别在于：
因为变频器的输出有高次谐波，这就要求变频电机的绕组绝缘 等级要比普通电机的高，在改造中如果不更换电动机就必然需 要滤波器将高次谐波滤去，从而减小变频器输出的高次谐波对 电动机的危害！
四、 行车采用变频调速的优点
1 .消除了电动机的薄弱环节
——由于用笼型转子异步电动机取代绕线转子异步电动 机, 从而消除了电刷和滑环等薄弱环节。
提升/转矩校对功能
转矩校对（包括磁通建立和最后转矩测量） 抱闸校对（出现溜钩时的缓慢下放负载模式） 悬停功能 精确位置控制功能 快速停机功能 速度偏差故障、输出丢相故障、编码器丢失故障
转矩校验在起重设备的应用
转矩校验、机械抱闸校验
当变频器收到运行命令, 变频器将： 快速磁通建立,输出转矩 确认输出转矩存在后,释放抱闸 输出控制抱闸闭合 确认抱闸已控制住负载后,输出转矩撤消 (溜钩检测))
2 .行车运行过程可靠
——行车电机多用于低速状态,速度平稳,振动减小,可延 长电机寿命。
3 .延长制动电磁铁的使用寿命
——原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的。采用变 频调速后,可以在基本停住的状态下进行抱闸, 闸皮的磨 损情况将大为改善。
4. 操作手柄不易损坏
——原系统的操作手柄因受力较大,属于易损件。采用变 频调速后,操作手柄的受力很小,不易损坏。
失速保护
变频器会连续的监测速度命令和速度反馈,比较其偏差,如果偏差超出 所允许的范围,那么变频器将变为故障状态,同时,抱闸投入工作
编码器丢失保护
变频器会连续的监测编码器反馈,确保编码器工作正常 只要出现编码器丢失变频器马上变为故障状态,同时使抱闸投入工作 一但转矩校验使能,此功能必需使能
变频调速在天车上的应用研究
变频调速在天车上的应用研究作者：常海吉杜奇超来源：《沿海企业与科技》2007年第09期［摘要］文章论述变频调速的原理、变频调速的优点和ABB调压装置的不足，并对变频调速取代转子串电阻调速的理论依据进行可行性分析。
［关键词］变频调速；变频器；恒转矩；天车［作者简介］常海吉，安钢第一炼轧厂电气助理工程师，河南安阳，455004；杜奇超，安钢第一炼轧厂电气工程师，河南安阳，455004［中图分类号］ TH16 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1007-7723（2007）09-0047-0001目前，天车的调速是通过绕线异步电动机转子串电阻来实现，即不同的转子电阻，理想空载转速n1（同步转速）不变，电动机的最大转矩也不变，但临界转差率Sm却随着转子电阻的增大而增大，从而实现调速。
这种调速控制简单，容易实现，投资少。
但低速时损耗大，不能平滑调速。
变频调速是取代接触器及电阻箱的模块化调速，具有故障自诊断功能，响应速度快，调速平滑，是一种比较理想的调速方法。
一、变频调速原理异步电动机的转速 n＝60f（1－s）/p其中：f——电源频率S——转差率P——电机极对数可以看出，改变频率f可以改变转速n。
对异步电动机而言，电动机定子回路的电压平衡方程式为：Ｕ≈Ｅ1＝４.44ｆｗ1φｍｋｗ1∝ｆφｍ其中：Ｕ——定子电压Ｅ1——定子电势ｗ1——定子绕组每相串联匝数φｍ——气隙主磁通ｋｗ１——定子绕组的绕组系数变频调速在改变f的同时，要求改变定子电压U，以保持气隙主磁通φｍ不变，从而保持电动机的过载能力不变；否则，将引起气隙主磁通的变化，当气隙主磁通增加时，会引起电动机磁路过分饱和，定子电流会急剧增加，影响电动机的负载能力。
变频调速的理论依据正是在保证电动机的过载能力不变情况下，依据不同的负载，对f和U按一定的比例调节。
天车中的负载是恒转矩负载，负载转矩与Ｕ和f的比值成正比关系，当f增加时，Ｕ增加，电磁转矩大于负载转矩，电动机加速运行；否则，电动机减速运行，当U和f的比值不变时，电磁转矩等于负载转矩，电动机匀速运行。
变频器在阳极多功能天车上的应用
电流波形修正系数 ； Ｐ — — 电动机 输 出功率 ；
叼 — 电动机 效率 ； — ｃｓ— — 电动机 功率 因数 ； ０
— —
的， 取得了较好的经济效益。
—
电动 机 电压 ；
—
ｌ 变频调速控制器 主回路介 绍
阳极 多功 能天 车 本 身 自重 １４ ５ｔ带 负 荷 （ ８ ． ， 加 料、 收尘 、 起重 部分 ） 后整 车重 量达 到近 ２０ｔ ０ 。设计
电动机工作 电流。
变 频器 容量选 择 必需 同时满 足 以上 ３个基本 条
件， 其中 Ｐ 为 ４ 级电动机输出功率 ， 为其它级 电 若 动机应作相应调整。 通 过计算 ， 频 器的容 量选 择为 ： 变 大车 容量必 须
＞ ８ｋ Ａ 以上 ． 车 容量 必须 ＞２ Ｖ 以上 。具 ９ Ｖ 小 ４ｋ Ａ 体选择 时 ， 必需根 据 负荷 的实 际情况 调整 ， 阳极 多功 能天车 属 于恒 转 矩 负 荷 ； 在低 速 时 ， 转 矩 要 求 很 对 高， 因此要选 择 变频 器具有 低速 转矩 大 、 静态机 械特
天车机械固有频率在某一频率段与变频器输 出频率
相 同而产 生共 振 造成 。因 此 ， 用 变 频器 具 有 的 回 利
变频调速控制器在推广使用初期 ， 与变频器配 套使用 的电机大部分都选用 鼠笼型异步电动机。随 着变频器的普及 ， 为了克服变频器高次谐波对 鼠笼 异步电动机的影 响， 国内已生产 与变频器配套 的专
２ 主要设备 的选择
２ １ 变 频器 容量 的选 择 ．
容 量选 择 的基本 要求 ：
Ｐ ≥ Ｋ ・ ＾ ｒ ‘ ｏｑ Ｐ ， ］ ｃ ｓ ／ ￣ Ｐ ≥ Ｋ ・／ ｃ ３・ ・ ・０ １ （） １ （） ２
天车的PLC控制系统
天车的PLC控制系统题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。
习惯上叫做“天车”或“行车”。
天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。
它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。
但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。
天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。
用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。
本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC 控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。
关键词: 天车; PLC控制;减速器;目录1 绪论 ..................................................................... ................................ 1 1.1天车的基本知识 ..................................................................... .. (1)1.1.1天车的种类及型号 ..................................................................... .................................... 1 1.1.2 天车的主要技术参数 ..................................................................... ............................... 2 .2天车主要部分的结构 ..................................................................... .................................... 5 11.2.1天车的桥架结构 ..................................................................... ........................................ 5 1.2.2天车的大车运行机构 ..................................................................... ................................ 6 1.2.3小车的运行机构 ..................................................................... ........................................ 6 1.2.4起升机构 ..................................................................... .................................................... 6 1.3天车主要零部件的简介 ..................................................................... ................................ 8 1.3.1 吊钩 ..................................................................... ........................................................... 8 1.3.2滑轮与滑轮组 ..................................................................... ............................................ 8 1.3.3钢丝绳 ..................................................................... ........................................................ 8 1.3.4 卷筒 ................................................................................................................................ 8 1.3.5 减速器与联轴器 ..................................................................... ....................................... 9 1.3.6 制动器 ..................................................................... ....................................................... 9 1.3.7 车轮与轨道 ..................................................................... .. (9)2 天车的电气设备 ..................................................................... .. (11)2.1 电动机 ..................................................................... ......................................................... 11 2.1.1 电动机的特性 ..................................................................... ......................................... 11 2.1.2 电动机的各种工作状态 ..................................................................... ......................... 12 2.1.3 天车上用电动机的基本要求...................................................................... ................. 13 2.2 控制器 ..................................................................... ......................................................... 13 2.2.1 控制器的分类 ..................................................................... ......................................... 13 2.2.2 凸轮控制器 ..................................................................... ............................................. 13 2.3 电阻器 ..................................................................... ......................................................... 16 2.3.1电阻器的分类 ..................................................................... .......................................... 16 2.4 继电器 ..................................................................... ......................................................... 17 2.4.1 继电器的分类 ..................................................................... ......................................... 17 2.5接触器 ..................................................................... .......................................................... 18 2.5.1接触器的结构 ..................................................................... (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)2.6 保护箱 ..................................................................... . (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 ..................................................................... .. (19)2.7 制动电磁铁 ..................................................................... .. (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 ..................................................................... .................................. 19 3 天车的电气线路及原理 ..................................................................... . (20)3.1 主电路 ..................................................................... . (20)3.1.1定子电路 ..................................................................... (20)3.1.2转子电路 ..................................................................... (21)3.2 控制电路 ..................................................................... (21)3.3保护箱的主电路及控制电路 ..................................................................... .. (23)3.4 照明信号电路 ..................................................................... . (25)3.4.1照明信号电路的作用 ..................................................................... . (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 ..................................................................... ....................... 25 4 天车的自动控制...................................................................... (27)4.1天车的PLC控制程序 ..................................................................... .. (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 ..................................................................... ... 27 5 结论致谢参考文献?中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。
变频器在多功能天车的应用与维护
变频器的外围设备
变压器T
变压器的作用是将供电电网的高压电源转 换为变频器所需要的电压（200V 或 400V ）。对于以电压型变频器为负载的 变压器来说，在决定其容量时应该考虑的 因素为接通变频器时的冲击电流和由此造 成的变压器副边的压降。
无熔丝低压断路器QF
在直流回路上，滤波电容和逆变器之间， 常常装设有快速断路器，这个断路器具有 对逆变器及以后部分的保护能力。它是一 种电源开关，决定各用电设备是否供电。 在检修用电设备时，则起隔离电源的作用。
过载继电器
普通电动机是以在电网电源下运行为前提而设计的，因此 能够在电网电源驱动下进行长时间的连续运行。但是，当 将这样的普通电动机改为由变频器驱动并进行连续运转时， 由于变频器输出中高次谐波的影响，即使电动机以低于额 定转速的速度运行而且电流在额定电流以下，单由风扇进 行冷却也难以满足需要。尤其是当负载为恒转矩负载时， 即使电动机的转速在额定转速以下，电动机的电流也基本 上等于额定电流，所以与电网电源驱动相比，电机的温升 变大，甚至会出现烧损电机的可能。所以当电动机连续工 作在低速区域时，以电动机额定电流为基准而选定的保护 用过载继电器并不能为电机提供保护，所以在决定过载继 电器时应该加以注意。一般来说目前的新型变频器部具有 电子热保护功能，并不用要专门设置外部过载继电器为电 动机提供保护。但是，在下述情况下则应该设置过载继电 器，以达到为电动机提供保护的目的。
制动电阻
在采用了变频器的交流调速控制系统中，电动机的减速是 通过降低变频器输出频率而实现的。当需要电动机以比自 由减速更快的速度进行减速时，可以加快变频器输出频率 的降低速率，使其输出频率对应的速度低于电动机的实际 转速，对电动机进行再生制动这种情况下，异步电动机将 成为异步发电机，而负载的机械能将被转换为电能并被馈 还给变频器。但是，当上述馈还能量过大时，变频器本身 的过电压保护电路将会动作并切断变频器输出，使电动机 处于自由减速状态，反而无法达到快速减速的目的。为了 避免出现上述现象，使上述能量在直流中间回路的其他部 分消耗，而不造成电压升高，在电压型变频 器中通常采用图1-4 所示的再生制动电路。在图1-4 所示的 再生制动回路中，当直流中间回路的电压上升到一定值时， 制动三极管将会导通，使直流电压通过制动电阻放电，并 将馈还给直流回路的能量以热能的形式消耗掉。
浅析变频器在天车中的应用
浅析变频器在天车中的应用摘要：近年来交流变频调速技术的应用已经极为普遍，变频器的价格也大幅下降，新式的铝电解多功能天车大多已使用变频调速，对老式的铝电解多功能天车也将遂渐进行变频改造，替代传统的转子串电阻、调压、变极调速方式，采用普通变频电机替换原有的绕线电机、双绕组电机等特殊电机，可从根本上解决备件短缺的问题。
关键词：变频器；电解车；PLC；无级调速；科技水平的不断提高,铝行业设备也进入了自动化控制的领域。
交流变频器由于其转速可控、运行稳定、观察方便、故障可见和减少故障等特点,被应用到铝行业当中。
一、铝电解多功能天车调速系统的构成1.变频器的选择。
选择变频器主要从负载特性、环境温度、电机运行电流、防护等级等方面进行选择。
（1）容量的选择。
铝电解厂房在夏天时环境温度可高达50度以上，环境温度过高变频器会自动降载运行，同时铝电解多功能天车属于恒转矩负载，变频器拖动恒转矩性质的负载时，要求低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力，因此选择变频器时应采用重载设计，容量要放大一档或二档进行选择。
（2）工作环境。
变频器的工作环境温度大多要求不超过40℃，而铝电解厂房环境温度高，特别是夏季温度可达40℃～50℃，粉尘大、存在腐蚀性气体，而变频器又属于精密的电子产品，对环境温度比较敏感，如温度过高就会出现跳闸故障，严重影响天车的正常运行，因此解决好通风散热问题就显得尤为重要。
首先要选好安装位置，安装位置要避开多功能天车在电解槽的正上方的位置，那里由于电解槽高温烟气、粉尘上窜，温度相对较高、粉尘也较大；其次要做好变频柜的通风散热，可考虑以下两个措施：一是可安装空调，从以往的使用经验来看，由于空调也易受高温、腐蚀、粉尘的影响，空调的故障多，造成维护成本较高，因此，如采用这种措施，首先要确保空调的可靠性，同时成本的因素也要考虑，还要解决好空调维修的问题；二安装散热风机（风扇）：在装变频器的电气柜外安装进风口、出风口，进风口安装空气过滤装置，出风口安装抽风机将变频器产生的热量带出柜外，避免热量在柜内累积造成温度过高；同时要做好电气柜（柜门、电缆进出口等）的密封处理。
天车的电气控制(1)
天车的电气控制(1)天车是一种常用于物流、生产线等领域的起重机械，其电气控制系统是天车正常运行的重要保障。
下面我们将从天车的电气控制原理、控制系统组成以及常见的故障及处理方法等方面进行探讨。
一、天车的电气控制原理天车的电气控制原理主要包括马达启动、加速、减速、停止等各个方面。
电气马达一般由电力系统通过变压器供电，输出的电流和电压需要通过变频器进行调控，以控制马达的转速和输出功率。
另外，天车的电气系统还要配合遥控器或者操作员手柄完成起重、横移和行驶等动作，大大提升了其实用性和操作灵活度。
二、天车的电气控制系统组成天车的电气控制系统主要由电源、传输线路、马达、传感器、控制盘以及操作器件组成，其中控制盘又分为主控制器和分控制器两种。
电源是天车的电气控制系统的核心，它能够为整个控制系统提供稳定、可靠的电力支持，传输线路将电源输出的电能传输至马达和其他电子组件；马达主要承担起天车的抬升和行驶等功能；传感器则为天车的的实时监控和控制提供了数据支持，控制盘为天车的电气控制提供更加灵活和实用的控制方式。
三、天车的电气控制故障及处理方法在实际应用中，天车的电气控制系统也常常会出现各种故障，常见的故障种类包括启动慢、加速不稳、行驶或抬升时的抖动等。
这些故障的产生原因一般有电源电压不稳定，马达损坏，传输线路短路等。
针对这些故障，在排查问题的过程中，首先要对电源水平进行测试，确认其稳定性；其次要对马达和传输线路进行仔细检查，找出陈旧零件和损坏的元件，以及检查各种线路间是否短路等。
最后，根据具体情况可进行更换马达或线路，以及重新配线等操作。
总之，天车的电气控制系统是天车正常运行的基础保障，其优秀的自动化工艺和精细的部品制造使得天车的电气控制系统越来越成熟，为生产生活带来了便利。
相信，在未来的时代中，天车的电气控制系统将会继续得到完善和创新，为更多的行业提供更加高效、稳定的天车操作系统。
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变频器在天车自动控制系统中的应用
作者：孙文涛
来源：《中国科技博览》2013年第16期
[摘要]针对天车正常使用和维护保养过程当中，出现的电能浪费、设备故障率高、电器元件损耗大的问题进行分析，并通过自控改进解决了问题。
[关键词]天车大车小车 PLC 变频器电动机
中图分类号：TH213 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）16-0215-01
前言
天车也称桥式起重机，主要用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运的设备，它是由大车、小车、减速机、电动机、控制系统等设备构成。
我们公司是以生产镀锌钢卷为业务的加工型企业，由于钢卷的重量大、形状特殊，因此搬运完全依赖于天车，它的运转情况直接影响到公司的正常生产，甚至涉及到工人的人身安全。
一、问题的出现
因为生产需求，我司在仓库及车间各装配2台25吨起重量的天车，在使用过程当中经常出现相同问题：（1）起动电流过大，对电网冲击大；（2）机械设备使用寿命过短，电机连轴器、钢绳等机械易磨损；（3）接触器、继电器等电器元件的触头、线圈经常烧坏；（4）电动机故障率高。
而维修天车属于高空作业，极不方便，而且天车故障很大程度上影响了生产进度。
基于上述原因，公司派我对天车故障全面检查，进行改进。
二、故障检查与分析
经过详细的检查、试验以及分析，产生故障的原因有5个方面：
（1）拖动电动机容量大，起动时电流对电网冲击大，而且电动机一直在额定转矩下工作，电能浪费严重。
（2）天车升降、小车、大车起动、停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命缩短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性较低。
（3）天车每天需进行大量的搬运工作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件---交流接触器并通过继电器来接入和断开电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头、线圈。
同时因工作环境恶劣，转子回路串接的铜
电阻因灰尘、设备振动等原因经常烧坏、断裂。
因而设备故障率比较高，维修工作量比较大。
同样小车、大车的运转也存在上述问题。
（4）在天车起升的瞬间，升降电动机有时会受力不均匀，易过载，直接造成电机损坏或者钢丝绳断裂。
（5）为适应天车的工况，操作人员经常性的反复操作，导致天车的电器元件和电动机始终处于大电流工作状态，降低了电器元件和电动机的使用寿命。
针对上述现有技术存在的不足，我决定采用先进的可编程控制技术（PLC）和变频器技术，以程序控制取代继电器----接触器控制，交流电动机调速方式采用变频调速，进而实现天车的半自动化控制。
公司看了我的意见之后，在原材料充分的情况下，决定改进仓库入口的天车。
三、改进方案
我认为首先应该改进的是交流电动机的调速方式，改进过程当中，我采取了变频器调节方案。
3.1 拖动系统
1、电动机选型
A.大车与小车所用电动机这个方面要求不高，选用普通的笼型转子异步电动机即可，因此，原设备系统的电动机不需作改动；
B.升降用电动机由于要求比较高，应选用变频专用的笼型转子异步电动机。
原设备系统采用的是绕线式异步电动机，出于经济方面的考虑，通过短接转子回路也能进行使用。
2、调速方法
采用目前国际先进技术，具有矢量控制功能的变频调速系统。
变频后转速可以分档控制，改进中对主钩电动机我采用3段速度运行，从低到高逐步切换，这样，就有效的防止了电动机的全矩启动。
3、制动方式
在改造过程当中，采用何种制动方式显得至关重要，既要准确制动实现自动控制，又要防止突发事件，因此我采用了再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方法。
这种结合方法具有如下两个优点：
A.首先，通过变频器调速系统的再生制动和直流制动把运动中的大车、小车和起重机的速度迅速而准确地降到0（使它们停止）；
B.对于天车，常常会有重物在半空中停留一段时间（如重物在半空中平移），而变频调速系统虽然能使重物静止，但因设备容易受到外界因素的干扰，（如在平移过程中常易出现的瞬间断电）因此，利用电磁制动器进行机械制动仍然是必须的。
3.2 变频调速系统的控制要点
天车拖动系统的控制动作包括：大车的左、右行走及速度档位；小车的前、后行走及速度档位；起重机的升、降及速度档位等。
所有这些，都可以通过可编程序控制器（PLC）进行无触点控制。
天车控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制。
在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态下滑的现象，称为溜钩。
防止溜钩的控制需要注意的关键问题是：
1）电磁制动器在通电到断电（或从断电到通电）之间是需要时间的，经精确测试，大约0.6秒。
因此，变频器如过早地停止输出，将容易出现溜钩。
2）变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率，以免发生“过流”而跳闸的误动作。
四、效果
针对原控制系统中的不足，经过改造后的变频调速控制系统具有以下几个优点：
1.变频器调速控制系统的保护功能强
使用变频器控制电机的运行，可以进行电机的软启动，而让电机具有很快的动态响应并且实现无级调速；对电源的缺相、欠压、过压、过流等都能做到很及时准确的检测而自动采取应变措施保护电机；
2.工作可靠性显著提高，主要有以下几个方面：
A.电磁铁的寿命可大大延长原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的，采用变频调速后，可以在基本停住的状态下进行抱闸，闸皮的磨损情况大为改善；
B.控制系统的故障率大为下降原系统是由于十分复杂的接触器、继电器系统进行控制的，故障率较高。
采用了变频调速控制系统后，控制系统大大简化，可靠性大为提高；
C.停电减速功能可以在意外停电时使天车减速停止，消除了突然停车所带来的隐患。
3.节能效果十分可观绕线转子异步电动机在低速运行时，转子回路的外接电阻内消耗大量的电能。
采用变频调速系统后，非但外接电阻内消耗的大量电能可以完全节约，并且在起重机放下重物时，还可将重物释放的位能反馈给电源。
这样，每小时节省的电费相当可观。
4.调速质量明显提高采用了变频调速系统后，调速平稳，能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。
5.可简化传动链由于可以进行无级调速，从而在机械上省去了非标设计的减速箱，使传动链结构简单，设计标准化。
五、结束语
通过对本公司天车控制系统的改造，解决了其设计中存在的安全隐患，为企业的正常生产提供了有力保障，获得了明显的经济效益。
在改造的过程中有几点体会特别深刻：
1.节能减耗面对全球资源日益减少的今天，每一份资源都值得我们珍惜，每一个人都应该作出自己的贡献。
相对来说，变频控制对我们来说是一种投资较大、回报较慢的新兴技术，但是从长远来说，日积月累，节省的开支相当可观。
2.技术创新在科技日新月异的今天，只有不断学习，才能适应时代的发展，创新是一种文化、是一种动力、是发展中不变的主题。
创新所带来的是质的飞跃，将会带领我们走向一个又一个高峰。
致谢：
本文在撰写过程中，非常高兴得到了广东省机械技工学校陈令平老师等人的指导，并对本文的修改提出了宝贵的意见，谨此表示感谢！
参考文献
詹业宏、吴福根编，《电工技术基础》广东教育出版社，1994年8月第一版。