凸轮分割器原理
凸轮分割器
基本简介凸轮分度器，在机械上又称凸轮分割器，间歇分割器。
1926年，美国机械师福克森（FERGUSON）于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。
1970年，JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亚洲第一台分割器。
1981年，台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。
1990年，台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。
在1980's初，分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
它主要分弧面凸轮和平面凸轮，原理不同：1.弧面凸轮弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。
平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
分割器较之其他构件之优点：凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动)，并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。
它输入连续旋转驱动，输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。
主要用于自动化加工,组装，检测等设备上面。
3、圆柱（筒形）凸轮分割器：重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器，电光源设备专用框架式凸轮分度机构4、各种特形、端面凸轮心轴型分割器（DS）：输出轴为心轴，适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器（DF）：输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器（DFH）：输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器（DT）:能够承受大的负载及垂直径向压力，在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴，更好的满足了客户要求中心静止的需求。
凸轮分割器如何选型？
凸轮分割器是一种广泛应用于自动化机械的产品，它的主要工作原理就是通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁。
凸轮分割器种类众多，如何在复杂的分类型号中找到合适的凸轮分割器呢？下面我们为大家总结了凸轮分割器的选型技巧，一起看看吧！【凸轮分割器选型技巧】凸轮分割器从选型计算到定制,都是行业技术工程师的智慧和技术的体现,这些凸轮分割器的设计灵感来自于设计者对于生产技术及加工经验的感悟,而设计的方式及理念会在各种形式的图纸上展现出来,今天小编就来为大家扒一扒这些在设计中的产品图纸。
凸轮分割器机种具有重负荷特性，凸轮分割器可承受较大的垂直径向或轴向压力，其输出轴为法兰盘式设计，有凸缘中心，盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大，可使链接件更具坚实平稳。
凸轮分割器能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合，被广发使用在各类盘式加工机械以及类似机构的产业机械，自动化间歇驱动部，驱动圆盘。
CAD工程图大多用于产品的平面展示,由于精密高速凸轮分割器的精密性,及内部结构的曲面线条及尺寸的复杂性,单纯的用平面工程图无法对产品结构进行明确的表达,加之图纸的主要作用是把产品的详细构造传递给加工技术人员,进行加工参数及尺寸的设定,以达到凸轮分割器各项加工参数的准确性,在这种情况下,用工程图则是更好,更能详细把握加工参数的方法,而且从直观目视的角度会给机加工的技术人员明确的指导。
从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。
凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。
凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。
凸轮分割器原理
凸轮分割器原理
凸轮分割器是一种能够将旋转运动转换成间歇运动的机械装置。
其原理是利用凸轮和分割盘相互作用，使得凸轮通过分割盘的齿轮机构将旋转运动转换成离散化的间歇运动。
凸轮分割器通常由凸轮和分割盘两部分组成。
凸轮的外形通常为任意曲线形状，在旋转时不断改变分割盘上几个齿的位置，从而实现分割盘的停止与运动。
具体来说，凸轮分割器的运动原理是这样的：凸轮和分割盘通过齿轮相互咬合，当凸轮旋转时，凸轮的凸起部分会推动分割盘的齿轮，使得分割盘也开始旋转。
但当凸轮的凸起部分过去时，分割盘就会停止旋转，直到下一个凸起部分再次推动分割盘开始新的旋转。
这样就实现了旋转运动到间歇运动的转换，并且由于凸轮的几何形状可以设计得非常复杂，因此可以实现各种精确的间歇运动。
凸轮机构的工作原理
凸轮机构的工作原理
凸轮机构是一种用来控制物体运动的装置，主要由凸轮、摇杆和活塞等部件组成。
其工作原理如下：
1. 凸轮是一个圆形或椭圆形的轮子，它上面有一块或多块突起物，称为凸块。
凸块的形状和位置可以根据需要进行设计。
2. 摇杆是一个杆状的零件，一端与凸轮相连，另一端与活塞相连。
当凸轮旋转时，凸块就会推动摇杆做往复运动。
3. 活塞是一个固定在摇杆末端的零件，它可以在一个固定轴向上做往复运动。
活塞的运动可以使其他零件进行相应的动作。
4. 当凸轮旋转时，凸块会随着凸轮的运动与摇杆接触和分离。
当凸块接触到摇杆时，摇杆被推动向下或向上运动。
这个运动被转化为活塞的往复运动。
5. 活塞的往复运动可以用来驱动其他零件，例如将运动转化为机械能或用于控制其他装置的运动。
凸轮机构的工作原理是通过凸轮的旋转运动来传递动力，并将这个动力转化为其他形式的运动。
通过设计凸轮的形状和位置，可以实现不同的运动需求，如往复运动、转动运动等。
分割器介绍和选型
2.1曲线类型
不同曲线类型比较：
曲线名称
用途
VM
变形梯形曲线
高速轻负荷
2.00
（MT）
变形正弦曲线
中速中负荷
1.76
（MS）
变形等速曲线
低速重负荷
1.28
（MCV）
AM ±4.89 ±5.53 ±8.01
1.变形梯形曲线为最常用分割器曲线类型，其特点是最大加速度最小，因此 可以应用于高速场合。
2.变形等速曲线应用于需要速度稳定平稳的场合，但是其最大加速度大，因此 惯性最大。
分割器介绍及选型
由NordriDesign提供
包括以下几大部分：
1.分割器的介绍和原理 2.分割器的选型要点 3.分割器使用及保养
1.1分割器的介绍
1926年，美国机械师福克森生产出世界上第一台分割器。 1970年，日本三共生产出亚洲第一台。 1981年，台湾潭子精机推出国产第一台分割器，随后又出现了德士， 英特士等台湾品牌。
2.2计算范例
范例1图示
2.2范例
2.2范例
3分割器使用及保养
1.尽可能选择较大的驱动角，越大运行越平稳。 2.尽可能加装防撞装置，例如扭力限制器，设定适 当滑脱扭力。 3.定期检查油面液位，如发现低于最低值，必须及 时补充。 3.运行1000小时后第一次更换润滑油，以后每年更 换一次。
谢谢大家
2.驱动角：输入轴的有效传动部分。 • 一般有90°，120°，150°，180°，210°等，越大运行越平稳
3.曲线类型 • 可选不同加减速曲线类型
4.精度：输出轴的旋转角度精度 • 主要由零部件的加工精度和安装精度所决定，一般在±30秒，即
±0.0083°
2.1曲线类型
间歇运动机构名词解释
间歇运动机构名词解释
间歇运动机构是一种机械机构，它可以实现时停时运动的特点，通常被应用于进给机构、进料机构和转位分度的工作场合。
这种机构的特点是，当输入能量时，它可以通过驱动部件的旋转或往复运动来实现间歇运动，从而满足不同的工作需求。
其中，凸轮分割器是间歇运动机构的一种典型代表。
它通过马达不停地转动，带动凸轮连续运动，然后将凸轮上连续的运转转换成转塔上单一的滚子的转动。
在每个滚子转动到下一个滚子的时候，它会有一段儿时间是停止的，这就是凸轮分割器的原理。
另外，棘轮机构也是间歇运动机构的一种代表。
它由棘轮和棘爪组成，当棘爪推动棘轮时，它会在棘轮齿槽里面滑动，从而实现间歇运动。
棘轮机构通常被应用于机械表里面，因为它的加工难度较高，精度不高，所以很难被普及到我们的设计中。
除了以上两种机构，还有一些其他间歇运动机构，例如超越离合器配合齿轮齿条带气缸、直驱电机、减速平台、伺服电机加转盘轴承等。
在应用过程中，我们一般会根据精度要求、加工尺寸要求、成本和性能要求等因素来选择合适的间歇运动机构。
【超实用】浙江凸轮分割器厂家哪家好？凸轮分割器怎么选型？
【超实用】浙江凸轮分割器厂家哪家好？凸轮分割器怎么选型？杭州有着“上有天堂，下有苏杭”的美誉，以“淡妆浓抹总相宜”的自然风光传承至今。
寻寻觅觅，走马观花，你在凸轮分割器这条路上看了多久？走了多远？你是否还在为它而困扰？你是否发现找到一个心仪的实在太麻烦！其实选择也可以很简单！让小编带你走进凸轮分割器，来了解些实用干货。
凸轮分割器的应用：凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：1、圆周方向上的间歇输送；2、直线方向上的间歇输送；3、摆动（或提升+摆动）输送。
上世纪80年代初，分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
本产品广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上面。
凸轮分割器主要有P平行型、DF法兰型、DS心轴型、DT平台桌面型、超薄DA分割器、法兰中空凸轮分割器、激光雕刻机专用分割器,BT圆柱凸轮分割器重负载凸轮分割器等。
法兰型（中空）凸轮分割器【DF】系列：此系列机种重负荷特性，可承受较大的垂直径向压力轴向压力，其输出轴为法兰盘设计，有凸缘中心、盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大，可是连接更具坚实平稳。
能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合，被广泛使用在各类盘式加工机械及类似机构的产业机械，自动化间歇驱动部、驱动圆盘。
超薄平台桌面型【DA】此系列机种的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似，于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，在输出端有凸起固定盘面及大孔径空心轴，可搭配设置动态、静态自动化周边设备，可将动力源的油、气管路设计于空心孔内，此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机型及产业机型等，作同步自动化间歇驱动。
圆柱凸轮分割器【DA】重负载凸轮分割器此款凸轮分割器可承受较大负载，BT系列机种之尺寸设计特性与凸缘型功能相似，于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴，可搭配设置动态、静态自动化周边设备。
凸轮分割器计算
带/链传动效率η1 所需分割数s 对S取整 分度时间(s) 2，确定分度时 间和分度角 最大分度角(°) 选择分度角θ(°)
0.9 5.999733338
6 0.50 120 120
负载折算到主动轮惯量J3(kg.m²)
1.505
链/带轮组件(含转轴)转动惯量J1(kg.m²)
0.205
从动轮转动惯量J2(kg.m²) 折算到分割器输出轴的惯量J"(kg.cm²) 主动轮转动惯量J‘(kg.m²) 分割器输出轴所需总惯量J(kg.m²) 分割器输入轴转速n0(r/s) 凸轮曲线类型
192.7600
转矩安全系数K
2
所需分割器输出轴转矩Te(N.m)
385.52
凸轮分割器规格
凸轮分割器输出转矩
凸轮输入轴转矩Tc(N.m)
190.83
电机型号
往复摆动时
步骤
参数
取值
在位工件总重量m1(kg)
0.5
夹具工装托盘总重量m0(kg)
15
负载总重量m(kg)
15.5
摆臂重m3(kg)
1.9
轨道摩擦系数μ
最大扭力系数Qm 输出轴最大角加速度α(rad/s2) 负载(含转盘)惯量J(kg.m2) 3，转矩与选型 分割器输出轴惯性转矩Tj=Jα(N.m)
转矩安全系数K
负载转矩Te=KTj(N.m)
凸轮分割器规格
凸轮分割器输出转矩
凸轮输入轴转矩Tc(N.m)
电机型号
3 1.8 5 6 1.20 144 120 20 修正正弦曲线 5.53 0.99 5.79 4 23.16 1.5 34.75 6D 56.55 17.20
附图2，分割型和摇摆型凸轮区别
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凸轮分割器原理
2010-7-23 14:30:00
凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁。
通常情况下，输入轴旋转一圈（360°），输出轴便完成一动一停的一个分度过程，在一个分度过程中，输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比，动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系（通常把这段曲线所占的角度叫动程角），动程角越大，比值越大，分割器运转越平稳；凸轮圆周上直线段所占的角度叫静止角，动程角与静止角之和为360°。
分割器的工位数（即输出轴每次转运的角度⊙除以360°所得的数工位数N，360°÷⊙=N）。
工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系，通常情况下，分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同，当工位N≤4时出现如下情况：N =4时，分度盘上的滚针轴承的数量是2N（每次动程角拨动2个滚针轴承）；工位数N=2时，分度盘上的滚针轴承是3N，凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承；当分度数N太大时，由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承，一般采用将凸轮曲线进行分段，同样直线也是分段（但曲线形式也随之可能会改变），这样不会因为滚针轴承数量太多，分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。
凸轮曲线常用的是：MS（变正弦曲线），MT（变梯形曲线）,MCV50(变等速曲线)，
一般优先MS（变正弦曲线）。
分割器输出轴的分度精度（重复定位精度，即：由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差）由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定，分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小，分割器的分度精度越高，反之就低，一般分度精度分为三级，普通级≤±50″
精密级≤±30″ 高精级≤±15″。
分割器的转动过程（即工位转换过程及停止状态时）是否平稳,与分度盘的分度精度及凸轮曲线的加工精度及凸轮曲线表面粗糙度有关系，由于凸轮与分度盘之间的啮合是无间隙啮合，所以分度盘上的滚针轴承分度不均匀就会产生滚针轴承与凸轮曲线面之间有些可能产生间隙，有些可能产生压力过紧。
在分割器工作过程中在惯性矩的作用下就会产生晃动。
当凸轮曲线表面粗糙度太大时，滚针轴承在凸轮曲线表面上滚动时就会产生振动，同样转导到输出轴上及与之相配的工位盘上，会影响设备在生产过程中工件的成品率。
凸轮材料有：38CrMoAl氮化；20CrMnTi渗碳淬火；42CrMo淬火。
凸轮淬火后需经过
研磨内孔后再研磨曲线。
●所谓分度装置，就是做〔停止→分割→停止→分割
→）的间歇分割回转运动。
●所谓停留，就是出力轴不回转的区间，亦即在滚子
凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停
留。
●所谓分割，就是出力轴回转的区间，亦即在滚子凸
轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停留。
●一般入力轴每一回转，输出轴做一次分割一次停留。
●出力轴一回转之间的停留次数即冲撞次数。
这些停留点如被决定了即可做加工组合检查等作业。
●若将出力轴的回转盘与转动型自动机器连接的话，亦可当作机械的主要动力来源。
●若在出力轴上安装链轮或皮带轮，并与链条或皮带配合后，也可当做像间歇性输送的输送带的在线型自动机器。
●摇摆装置就是由入力轴做连续等速回转，而出力轴
做往复式回转运动的装置。
●不仅能做单纯的往复式回转运动，而且还可做某一
程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意
设置。
●以一对凸轮从动件来挟持滚子凸轮外周的无间隙的
滚子凸轮曲面时，若常给予滚子凸轮与从动件间一
适当压力，则可得一无逆转的良好回转运动。
●在出力轴上装置游戏杆，并在其前端装上导轮及导
杆使其做直线运动则可做工作搬运车。
●在设计间歇性分割装置的分割或停留时，若能同时
运转振动装，则可提高自动机器的信赖性并使其高
速化。
●所谓的罗拉装置，即为减速机。
为得到无不均匀的
回转及良好的回转和高转距，减速机是最加的选择
方式。
●以这个机构的特长而言，若滚子凸轮与传动件的咬
合非常良好的话，就可得到极高的传动效率。
●减速机除了可当减速应用之外，亦可当作分度盘最
后从动件的任何分割或定位等。
●变形梯形曲线(M.T CURVE)
变形梯形曲线是今天最广泛用於自动化机
械高速凸轮用曲线，渐取代摆线而用於分度凸轮，其特色为最大加速度(AM)值小，因此若加工精确，则可良好的应用在高速的凸轮上。
●变形正弦曲线(M.S CURVE)
此曲线极为平横圆滑曲线，由於满足曲线的连续性及抑低的最大加速度(AM)值，因此用於负荷未知或变动的场合最不危险。
●变形等速曲线(M.C.V CURVE)
由右图可知，变形等速曲线适用於行程中需要等速运动之场合，但是由於此曲线的最大加速度(AM)值过大，相对产生之惯性亦大，因此除非要有等速运动之场合，否则应避免选用之。
曲线名称用途最大速度Vm 最大加速度Am急跳度Jm 最大扭力系数
Qm
M.T
高速
轻负荷
2.00 ∮4.89 ∮61.4 ∮1.65
M.S
中速
重负荷
1.76 ∮5.53
+ 69.5
- 23.2
∮0.99
M.C.V
低速
重负荷
1.28 ∮8.01
+201.4
- 67.1
∮0.72。