电动执行器名词解释

合集下载

分享电动执行器概述!

分享电动执行器概述!

分享电动执行器概述!01电动执行器的概述电动执行器和气动执行器一样,是控制系统中的一个重要部分。

它接收来自控制器的4一20mA或0一10mA直流电流信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门、挡板等控制机构,以实现自动控制。

电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。

角行程电动执行机构以电动机为动力元件,将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0度一90度),这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。

直行程执行机构接收输入的直流电流信号后使电动机转动,然后经减速器减速并转换为直线位移输出,去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其它直线式控制机构。

多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门,由于它的电机功率比较大,最大的有几十千瓦,一般多用于就地操纵和遥控。

这三种类型的执行机构都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构,三者电气原理完全相同,只是减速器不一样。

角行程电动执行机构主要性能指标:三端隔离输入通道,输入信号4一20mA(DC),输入电阻250欧姆;输出力矩:40、100、250、600、1000N·m;基本误差和变差小于±1.5%;灵敏度240μA。

电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成,中间可以串联操作器,伺服放大器接收控制器发来的控制信号,将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较,若存在偏差,则差值经过功率放大后,驱动两相伺服电动机转动。

再经减速器减速,带动输出轴改变转角。

若差值为正,则伺服电动机正转,输出轴转角增大;若差值为负,则伺服电动机反转,输出轴转角减小。

当差值为零时,伺服放大器输出接点信号让电动机停转,此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。

这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。

电动执行机构不仅可以与控制器配合实现自动控制,还可通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。

当操作器的切换开关置于手动操作位置时,由正反操作按钮直接控制电动机的电源,以实现执行机构输出轴的正转或反转,进行遥控手动操作。

电动执行器工作原理

电动执行器工作原理

电动执行器工作原理电动执行器是一种将电能转化为机械能的设备,广泛应用于工业自动化控制系统中。

它能够通过电动机驱动来实现机械装置的运动,从而实现各种工业过程的自动化控制。

一、电动执行器的组成部分1. 电动机:电动机是电动执行器的核心部件,它将电能转化为机械能。

常见的电动机有直流电动机和交流电动机两种类型,根据不同的应用场景,可以选择不同类型的电动机。

2. 机械传动系统:机械传动系统将电动机产生的旋转运动转化为线性运动,从而实现执行器的运动。

常见的机械传动系统有螺杆传动、齿轮传动和皮带传动等。

3. 控制系统:控制系统是电动执行器的大脑,负责对电动机进行控制和调节。

它可以根据外部的信号和反馈信息,对电动机的转速、转向和位置等进行精确控制。

二、电动执行器的工作原理1. 电动执行器的工作过程可以简单分为三个步骤:感知环境、处理信息和执行动作。

2. 感知环境:电动执行器通过传感器感知外部环境的变化。

例如,温度传感器可以感知温度的变化,压力传感器可以感知压力的变化。

3. 处理信息:感知到环境变化后,电动执行器会将这些信息传递给控制系统进行处理。

控制系统根据预设的控制策略,对传感器信号进行分析和处理,确定执行器需要采取的动作。

4. 执行动作:控制系统根据处理后的信息,通过控制电动机的转速、转向和位置等参数,驱动机械传动系统实现执行器的运动。

例如,当温度传感器检测到温度过高时,控制系统会通过控制电动机的转速,使执行器打开阀门,降低温度。

三、电动执行器的应用领域1. 工业自动化:电动执行器广泛应用于工业自动化领域,用于实现各种生产过程的自动化控制。

例如,在流水线上,电动执行器可以用于控制机械臂的运动,实现物料的搬运和装配。

2. 楼宇自动化:电动执行器在楼宇自动化系统中也有重要应用。

例如,在楼宇的空调系统中,电动执行器可以用于控制风阀的开关,实现空调的温度调节。

3. 医疗设备:电动执行器在医疗设备中也有广泛应用。

例如,在手术机器人中,电动执行器可以用于控制机械臂的运动,实现精确的手术操作。

电动执行器

电动执行器
电动执行器
定义
电动执行器,又称为电动执行机构。它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号防护等级是由两个数字所组成,第一个数字表示灯具防尘、防止外物侵入的等级;第二个数字表示灯具防湿气、防水侵入的密闭程度。数字越大,表示其防护等级越高。例如:IP67
多转式:需要运行超过360°才能实现阀门的启闭,主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀;
直行程:输出的是力,产生的是位移,主要用于闸阀和滑板阀。
优点
1、能源取用方便
2、信号传输速度快
3、传输距离远,便于集中控制
4、灵敏度和精度较高
5、与电动调节仪表配合方便,安装接线简单。
6、精密耐磨:蜗轮输出轴一体化特殊铝合金锻造、强度高、耐磨性好。
7、回差极小:蜗轮输出轴一体化、避免了键联结的间隙、传动精度高。
8、保护装置:双重限位、过热保护、过载保护(选装)
防爆
Ex是防爆电气产品的标志,ib本质安全型,Ⅰ类:煤矿井下电气设备,Ⅱ类:除煤矿、井下之外的所有其他爆炸性气体境用电气设备,Ⅱ类又可分为ⅡA、ⅡB、ⅡC类,标志ⅡB的设备可适用于ⅡA设备的使用条件;ⅡC可适用于ⅡA、ⅡB的使用条件。安全级A〈B〈C;T1/450℃;T2/300℃;T3/200℃;T4/135℃;T5/100℃;T6/85℃
9、防腐防锈:支架、联轴器、螺钉均采用不锈钢。
缺点
结构较复杂,更容易发生故障,且由于它的复杂性,对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热,如果调节太频繁,容易造成电机过热,产生热保护,同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间,这是它不如气动、液动执行器的地方。

电动执行器、阀门电动装置与电动头三者的概念及关联

电动执行器、阀门电动装置与电动头三者的概念及关联

电动执行器广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。

电动执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。

由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。

电动头称为电动执行器、电动执行机构。

英文名称:Electronic Actuator 。

应用于各种工业自动化过程控制环节。

行业标准:JB/T-8219-1999。

电动执行器按照运动方式分为:角行程电动执行器和直行程电动执行器其中角行程电动执行器中分为多回转电动执行器和部分回转电动执行器,直行程电动执行器通常为推拉式和齿轮旋转式结构)常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀(例如:球阀、蝶阀、闸阀、调节阀、单座阀等)。

电动执行器=电装=电动头=电动阀门=电动门=电动阀=阀门电动装置 =电动执行器=阀门电动装置+阀体。

因为阀体的种类较多:直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。

阀门电动装置+各种阀体就形成了另一类产品——电动调节阀(还可细分成:电动调节直通阀,电动调节蝶阀,电动调节球阀等等)。

所以习惯上电动执行器就指阀门电动装置,不含阀体。

阀门电动装置本机由电动机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等组成。

阀门电动装置是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。

当上位仪表或计算机发出控制信号后,阀门电动装置按照信号大小比例地动作,通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度,并将系统开度信号反馈回控制室内,从而完成系统的调节功能。

阀门电动装置还可配操作器、伺服放大器等仪表一起使用。

电动头称为电动执行器、电动执行机构。

英文名称:Electronic Actuator 。

应用于各种工业自动化过程控制环节。

行业标准:JB/T-8219-1999。

电动执行器的原理介绍

电动执行器的原理介绍

电动执行器的原理介绍电动执行器是一种机电传动设备,可以将电能转换成机械能,用于控制和调节各种工业设备和机械。

它主要由驱动器、电机、减速器、传感器、电子控制系统等几个部分组成。

驱动器驱动器是电动执行器的核心部件。

它主要负责控制电动执行器的进给方向和速度。

常见的驱动器有交流伺服驱动器、直流伺服驱动器、步进电机驱动器等。

它们的控制方式有位置控制、速度控制、力控制等。

电机电动执行器的电机有步进电机、直流电机和交流异步电机等多种。

不同的电机有着各自的特点和应用场景。

比如,交流异步电机的负载能力较大,而步进电机则具有高精度定位和快速加减速等优点。

在选型时,需要根据需要进行分析和比较。

减速器减速器主要用于减速电机的转速,提高扭矩。

它对于电动执行器的工作效率和精度有着至关重要的作用。

采用减速器可以提高电动执行器的输出扭矩,使它可以在高负载工况下稳定工作。

常见的减速器有行星减速器、摆线针轮减速器和斜齿轮减速器等。

传感器传感器主要用于测量执行器的位置、速度、力等参数,通过测量结果反馈给控制系统处理。

它们可以有效地控制电动执行器的运动状态,并调整其运动轨迹。

常见的传感器有光电编码器、霍尔传感器和压力传感器等。

电子控制系统电子控制系统是电动执行器的智能化控制中心。

它通过接收传感器的信号实时监控电动执行器的运动状态,并实现对其驱动器和电机的控制。

控制方式可以通过编程实现,使其能够实现多个轴的同时运动和多种控制模式的切换。

此外,它还可以实现远程控制和数据传输。

总之,电动执行器作为一种机电传动设备,通过多种组成部件的协同运动,可以实现工业设备和机械的高精准度控制。

要更好地利用电动执行器的优势,需要充分理解其原理和构成组成部分的作用。

电动执行器概续原理分类和选用

电动执行器概续原理分类和选用

电动执行器概续、原理、分类和选用一.电动执行器概述电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器,接受调节仪表等的电信号,根据信号的大小改变操纵量,使输入或输出控制对象的物料量或能量改变,达到自动调节目的。

在工业生产中,电动调节阀应用最广泛。

电动调节阀是由执行机构和调节机构(阀)两部分构成。

阀部分在前面已有介绍,因此,在电动调节阀中只介绍电动执行机构。

电动执行器的优缺点优点:电动执行器的能源取用方便,动作灵敏,信号传输速度快,适合于远距离的信号传送,便于与电子计算机配合使用。

缺点:电动执行器一般不适用与防火防爆的场合,而且结构复杂,价格贵。

二.电动执行器工作原理下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。

直行程与角行程电动执行器的工作原理是接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。

这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。

现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移(推力),一个输出转角(力矩)。

三、电动执行器的要求(1)对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩,对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力,以便克服负载的阻力。

特别是高温高压阀门,其密封填料压的比较紧,长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力,至于动作速度并不一定很高,因为流量调节和控制不需要太快。

为了加大输出转矩或力,电动机的输出轴都有减速器,如果电机本身就是低速的,减速器可以简单些。

(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性,当电机不转时,负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不可引起转角或位移的变化。

因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。

有了这样的措施,在意外停电时,阀位就能保持在停电前的位置上。

(3)停电或调节器发生故障时,应该能够在执行器上进行手动操作,以便采取应急措施。

执行器的结构与工作原理

执行器的结构与工作原理

执行器的结构与工作原理执行器是一种将电信号转换为物理动作的装置。

它们广泛应用于自动化领域,包括机械制造、航空航天、汽车工业等。

执行器的结构和工作原理因其种类的不同而有所差异,下面将介绍一些常见的执行器以及它们的结构和工作原理。

1.电动执行器:电动执行器是最常见的一种执行器,它通过电机来提供动力,采用的驱动方式一般有直流电机、步进电机和伺服电机等。

电动执行器的结构包括电机、减速器、传感器和控制电路等组件。

电机提供驱动力,减速器用于降低电机输出的速度和增加输出的扭矩,传感器用于检测执行器的位置和状态,控制电路则用于控制电动执行器的运动。

2.液压执行器:液压执行器以液体作为动力介质,通过调节液压系统中的液体流量和压力来实现执行器的运动。

液压执行器的结构主要由液压缸、液压阀和液压泵等组成。

液压泵通过驱动电机提供高压液体,经过液压阀控制,进入液压缸驱动活塞的运动,从而实现执行器的动作。

3.气动执行器:气动执行器以气体作为动力介质,通过控制气体的压力和流量来实现执行器的运动。

气动执行器的结构主要由气压缸、气压阀和压缩空气源等组成。

压缩空气源提供高压气体,通过气压阀控制气体的流动,进入气压缸使活塞运动,从而实现执行器的功能。

4.电磁执行器:电磁执行器是利用电磁原理实现运动的一种执行器。

它通常由电磁铁、弹簧和操作部件等组成。

它的工作原理是当电磁铁通电时,会产生磁场,磁场的力作用使得操作部件运动。

当电磁铁断电时,弹簧的作用使得操作部件恢复原来的状态。

通过控制电磁铁的通电和断电,可以实现执行器的开关动作。

5.皮带执行器:皮带执行器是一种利用皮带传动来实现运动的执行器。

它由电动机、皮带滚轮和皮带等组成。

电动机提供动力,通过皮带滚轮的转动,将动力传递给被驱动部件,实现运动。

6.执行器的工作原理一般可以归纳为以下几个步骤:(1)控制信号输入:执行器通过接收控制信号,控制其工作状态和运动方式。

(2)动力转换:执行器将控制信号转换为物理动作,通过不同的驱动方式(如电机、液压、气动等)提供动力。

电动执行器的优、缺点及主要特点

电动执行器的优、缺点及主要特点

电动执行器, 阀门电动执行器, 快开电动执行器, 气动执行器电动执行器的优、缺点及主要特点电动执行器,又称为电动执行机构。

它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。

常州富磊流体控制设备有限公司是一家专业研制开发、生产销售电动执行器的高新企业,公司拥有先进的喷塑,自动烘干流水线及精良的机械加工设备和检测设备,健全有效的质量管理体系。

始终致力于“科技领先、优质高效、顾客至上、遵信守约”的经营理念。

以完善的用户服务体系实现我们“一切为了用户满意”的郑重承诺。

该公司所生产的产品优点、缺点及主要特点如下所示:优点能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远,便于集中控制,灵敏度和精度较高,与电动调节仪表配合方便,安装接线简单。

相对于液压型和气动型的同功能产品,电动执行器性价比最高。

电动执行器(电动推杆/电缸)更为清洁、操作更为简便,电力能效更高,用户可因此获益。

电动执行器的一体化设计更易于编程控制,维护工作量减至最小,除非在极端条件下,无需更换润滑部件。

缺点结构复杂,推力小,平均故障率高于气动执行机构,适用于防爆要求不高,气源缺乏的场所。

主要特点1、一体化结构设计,位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部,直接接受4-20mA控制信号,输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号,具有自诊断功能,使用和调校十分方便。

2、功能模块式结构设计,通过不同可选功能的组合,实现从简单到复杂的控制,满足不同应用要求。

3、结构简单,体积小巧,重量轻,便于安装和维护,机械零件全部采用CNC加工制作,工艺精湛。

4、传动全部采用小齿隙密封齿轮,具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。

5、具有多种运行速度,可满足各种控制系统的要求,以保证系统的快速响应及稳定性。

6、PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接,可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响,可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断,防止泄漏。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

电动执行器名词解释
电动执行器是一种广泛应用于各种自动化系统的设备,它通过电动机驱动,能够实现各种机械运动和操作。

以下是关于电动执行器的详细解释:
●定义
电动执行器(也称为电动驱动器或电动控制器)是一种将电能转换为机械能的设备。

它由电动机、传动机构、控制器和传感器等组成,能够实现各种机械运动和操作。

●组成
电动执行器主要由以下几部分组成:
●电动机:将电能转换为机械能的主要部件,通过旋转或直线运动输出动力。

●传动机构:将电动机的动力传递到执行机构,例如齿轮箱、链条、传动轴
等。

●控制器:控制电动机的运转,包括启动、停止、方向、速度等。

●传感器:检测执行器的位置、速度、力等参数,反馈到控制器以实现闭环
控制。

工作原理
电动执行器的工作原理是:当接通电源后,控制器根据输入信号控制电动机的运转。

电动机通过传动机构将动力传递到执行机构,实现各种机械运动和操作。

同时,传感器检测执行器的状态并反馈到控制器,实现闭环控制。

应用领域
电动执行器广泛应用于各种自动化系统,如工业自动化、楼宇自动化、交通运输等领域。

它可用于各种阀门、挡板、泵、风机等设备的驱动和控制,也可用于机器人、自动化生产线等高端应用。

特点
电动执行器具有以下特点:
●高效节能:电动执行器采用电动机驱动,具有较高的能量转换效率。

●精度高:电动执行器采用闭环控制方式,能够实现高精度的位置和速度控
制。

●易于控制:电动执行器采用数字或模拟信号控制,易于实现自动化和远程
控制。

●长寿命:电动执行器采用高品质的零部件和材料,具有较长的使用寿命。

●维护简单:电动执行器结构简单,维护方便,只需定期检查和保养。

分类
电动执行器根据不同的分类方式可以分为以下几类:
●按运动形式:可分为旋转式和直线式两类。

旋转式电动执行器适用于阀门、
挡板等旋转式操作,直线式电动执行器适用于直线运动机构,如推杆、闸门等。

●按控制方式:可分为开关型和调节型两类。

开关型电动执行器适用于开关
控制,调节型电动执行器适用于需要调节速度、位置等参数的控制。

●按防护等级:可分为普通型和防爆型两类。

普通型适用于一般环境条件下
的应用,防爆型适用于具有防爆要求的场所。

●按输出功率:可分为小功率(小于100W)、中功率(100W-1kW)和大
功率(大于1kW)三类。

不同功率的电动执行器适用于不同的应用场景和负载要求。

选型因素
在选择电动执行器时需要考虑以下因素:
●应用场景:需要根据具体的应用场景选择合适的电动执行器类型。

例如,
对于阀门、挡板等旋转式操作,应选择旋转式电动执行器;对于直线运动机构,如推杆、闸门等,应选择直线式电动执行器。

●控制方式:根据具体控制要求选择开关型或调节型电动执行器。

如果需要
调节速度、位置等参数,应选择调节型电动执行器;如果只需要开关控制,则可选择开关型电动执行器。

防护等级:根据应用场所的环境条件选择合适的防护等级。

如果应用场所具有爆炸性气体或粉尘等危险因素,应选择防爆型电动执行器;如果环境条件一般,可选择普通型电动执行器。

相关文档
最新文档