04 液压与气动技术 任务书(双气缸顺序动作气动系统装调)
液压与气动技术实验指导书(2011)
«液压与气动技术»实验指导书北京交通大学机电学院测控实验室2011年3月实验一液压泵和马达的拆装实验 1 实验二阀的拆装7 实验三A 液压系统性能实验（0014实验台）10(一) 增速回路10(二)液压系统节流调速实验12 实验三B 液压系统性能实验（003B实验台）14(一) 液压泵性能实验14(二)节流调速回路性能实验15附图：003B实验台液压系统图17 实验四气动机械组装与测试18 实验五气动机械手顺序控制实验20一、实验教学的目的液压与气动技术是一门技术课，它以流体力学等课程为理论基础，而一旦应用于工程实际中去，必须有实验作保证。
所以学习这门课不但要搞懂课堂上所讲的内容，更重要的是在实验教学中进一步加深理解基本概念，掌握基本的实验方法，培养分析和解决实际问题的能力。
二、实验纪律1、预习实验报告，作好理论基础准备，否则不得参加实验。
2、严肃、认真、细心，熟悉油路、气路情况后再动手。
油泵必须无载启动。
3、压力须缓慢上升，不得用力太猛，以免引起冲击、振动，损坏元件，泵压不得任意调高（压力63Kgf/cm2）。
4、在工作过程中，不允许随意转换选择工作开关，以免发生意外。
014实验台的侧面板输入与输出不能插错，以免引起误动作或短路直流电源。
5、在实验中注意安全，室内严禁烟火。
与本实验无关的一切设备，不要乱摸，不准擅自启动。
6、如有违反上述纪律，经劝告仍不改者，指导教师有权取消其实验资格，如因违反纪律和不遵守操作规程而损坏仪器设备时，实验一液压泵和马达的拆装实验一、CB型齿轮泵复习、回忆齿轮泵的工作原理、基本结构及吸压油口的确定方法，拆开CB型齿轮泵，认真观察其结构，搞懂下列问题：1.CB泵的组成、工作原理及吸压油口的特点；2.图中a、b槽各起什么作用？3.为什么被动齿轮的轴做成空心的？端盖上的孔起什么作用？c孔若被堵死会有何问题?4.CB泵是否有减小单向不平衡力的措施？5.CB泵的额定压力为25Kg/cm2,为何不能再提高？6.观察困油卸荷槽的作用，注意泵内主要泄漏部位；7.正确组装CB泵，注意切勿丢失零件；8.简述CB泵的优缺点。
液压传动与气动技术课程教案双气缸运行的顺序控制
液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制一、教学目标：1. 了解液压传动与气动技术的基本原理。
2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法。
3. 能够分析并解决实际工作中的液压传动与气动技术问题。
二、教学内容：1. 液压传动与气动技术的基本原理。
2. 双气缸运行的顺序控制方法。
3. 实际工作中的液压传动与气动技术问题分析。
三、教学方法：1. 讲授：讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制方法。
2. 案例分析：分析实际工作中的液压传动与气动技术问题。
3. 小组讨论：分组讨论双气缸运行的顺序控制方案设计。
四、教学准备：1. 教室环境：多媒体教学设备。
2. 教学材料：教案、PPT、案例资料。
3. 实验设备：液压传动与气动技术实验装置。
五、教学过程：1. 引入：简要介绍液压传动与气动技术在工程中的应用。
2. 讲解：详细讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制方法。
3. 案例分析：分析实际工作中的液压传动与气动技术问题，引导学生思考。
4. 小组讨论：分组讨论双气缸运行的顺序控制方案设计，每组给出方案并进行展示。
5. 总结：总结双气缸运行的顺序控制方法，强调实际工作中的应用。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
教学反思：在教学过程中，要注意理论与实践相结合，让学生能够更好地理解和掌握液压传动与气动技术的基本原理和应用。
要注重培养学生的动手能力和团队协作能力，提高他们在实际工作中的问题解决能力。
六、教学评估：1. 课堂互动：评估学生在课堂上的参与程度，包括提问、回答问题、小组讨论等。
2. 作业练习：评估学生完成的练习题质量，包括理解力、应用能力等。
3. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
七、教学拓展：1. 液压伺服系统：介绍液压伺服系统的原理和应用。
2. 气动控制元件：讲解气动控制元件的工作原理和选用方法。
3. 液压与气动系统的故障诊断与维修：教授液压与气动系统的故障诊断方法及维修技巧。
液压与气动技术 第六版 第14章 气动系统的安装与调试及使用与维护
（1）检查铁芯接触和密封性，必要时更换铁 芯组件 （2）清除粉尘
（3）更换活动铁芯 （4）更换固定铁芯 （5）提高电源电压 （6）引线应宽裕
14.3 气动系统主要元件的常见故障及其排除方法 第14章 气动系统的安装与调试及使用与维护
故障现象 电磁铁动作时间偏差大，或有时不能动作
续表
原因分析
排除方法
排除方法
（1）进行润滑 （2）更换O形密封圈 （3）清除粉尘 （4）更换弹簧 （5）检查阀操纵部分 （6）更换膜片
（1）空气压力低（先导型） （2）电源电压低（电磁阀）
（1）提高操纵压力，采用直动型 （2）提高电源电压，使用低电压线圈
（1）活动铁芯密封不良
（2）粉尘进入铁芯的滑动部分，使活动铁 芯不能密切接触 （3）活动铁芯的铆钉脱落，铁芯叠层分开 而不能吸合 （4）短路环损坏 （5）电源电压低 （6）外部导线拉得太紧
（1）膜片破裂（膜片式） （2）密封件损伤
（1）更换膜片 （2）更换密封件
14.3 气动系统主要元件的常见故障及其排除方法 第14章 气动系统的安装与调试及使用与维护
表14-3
故障现象
不能换向
阀产生振动
交流电磁铁有蜂鸣声
方向阀的常见故障及其排除方法
原因分析
（1）阀芯的滑动阻力大，润滑不良 （2）O形密封圈变形 （3）粉尘卡住滑动部分 （4）弹簧损坏 （5）阀操纵力小 （6）膜片破裂
溢流时发生振动（主要发生在膜片式阀上， 启闭压力差较小）
（1）压力上升速度很慢，溢流阀放出的流量 多，引起阀的振动 （2）因从压力上升源到溢流阀之间被节流， 故阀前部压力上升慢而引起振动
（1）出口处安装针阀，微调溢流量，使其与 压力上升量匹配 （2）增大压力上升源到溢流阀的管道口径
液压与气动控制系统 学习情景5 双缸顺序动作气动系统的设计与装调
学习参考资料
（2）运动图（位移-步骤图）。
• 工作环节1 明确任务
工作环节1 明确任务
【学习目标】
（1）了解市场大环境，明确任务要求。 （2）准确记录客户需求，分析该生产线工作站的控制要求。
工作环节1 明确任务
【学习过程】
示例：
生产线的物料供料装置示意图如下，其驱动系统为气压系统。 （1）1.0缸先伸出，到位后2.0缸再伸出，2.0缸先缩回，到位后1.0缸再缩回。 （2）1.0缸先伸出，到位后2.0缸再伸出，1.0缸先缩回，到位后2.0缸再缩回。
学习参考资料
4.选择控制元件 （1）确定控制元件的类型及数目。 （2）确定控制方式及安全保护回路。 5.选择气动辅助元件 （1）选择过滤器、油雾器、储气罐、干燥器等的形式及容量。 （2）确定管径、管长、管接头的形式。 （3）验算各种阻力损失，包括沿程阻力损失和局部阻力损失。
学习参考资料
二、多缸控制回路设计
• 工作环节3 计划与决策
工作环节3 计划与决策
【学习目标】
（1）能够根据客户需求划分工作阶段，分配工作任务，制订可行的工作 计划。
（2）能够操作FluidSIM-P仿真软件，独立设计出符合任务功能要求的气动 回路。
（3）能够制定出设备清单。 （4）分析各小组设计的回路，总结出本组最优方案。 （5）能按照相关规范查阅产品手册，并进行气压元件的选型。
学习情景3 手机TP压合装置气动系统的设计与装调
【工作情景描述】
某生产企业承接了一套自动化生产线的设计与装调项目，计划通过气动控制 系统实现速度、位置及顺序控制。请同学们分小组领取该任务，以企业专业人 员的身份与客户进行沟通，分析设备特点及客户要求，利用所学的机械制图、 气动系统控制、安装和调试、常用工具操作、检测操作等知识设计并绘制相应 的控制原理图，利用计算机辅助设计软件进行功能验证、元器件选择、回路的 安装和调试以及控制功能校验，对出现的问题及时修改或完善。按时、保质完 成任务，经质检人员检验后交客户评价及验收。
液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制
摄影箱加工夹紧装置的顺序控制项目9 双气缸运行的顺序控制提出课题：通过介绍，提出设计要求，从而提出课题。
一、导入1、双作用气缸的自动往返控制（提问学生）1)行程开关控制；2)电容式传感器控制；二、新课内容1、分析设计要求：1)按一下按钮开关S1，气缸1活塞杆向前伸出把盒子往前推至气缸2正下方；2)当气缸1活塞杆到达1B2时，气缸2的活塞杆向下伸出，在盒子上盖章；同时气缸1回缩复位至1B1；3)气缸2活塞杆到达2S2盖完章后，自动回缩复位。
气动回路图：项目导入多媒体演示气动设备元件表：标号元件名称标号元件名称1.0 双作用气缸2S1 电信号行程开关1.1 单电控二位五通阀2S2 电信号行程开关1B1 电容式传感器 2.0 双作用气缸1B2 电容式传感器 2.1 双电控二位五通阀2、学生分组讨论1)分析设计电气控制回路图（提示和提问相结合）：2)组成气动回路和电气回路并运行；3)学生小结、验证；过程：实验结论：1、S1+→2S1+→K1+→1B1+→1Y1+→换向阀 1.1左位工作→气缸 1.0伸出→1B2+→K2+→2Y1+→换向阀2.1左位工作→气缸2.0伸出同时2S1-→K1-→1Y1-→换向阀1.1复位→气缸1.0缩回→2S2+→K3+→2Y2+→换向阀2.1右位工作→气缸2.0缩回……如此循环2、S1-→气缸停止运动3、总结问题1：自锁触点K1是否可以去掉？问题2：若需连续不断工作，应如何改进电气控制回路图？4、布置作业5、思考题若改用2对电信号行程开关或2对电容式传感器来控制二个气缸，电气控制图应作如何改进？。
《液压与气动系统装调与维护》赛项任务书——控制系统部分plc程序设计
• 98•为了解决学生在技能大赛和工业应用中存在的问题，文章根据所提供设备及工业气动元件、液压元件及赛场提供的任务书，编写PLC 控制程序，控制液压泵站、传输单元、滚轧单元、冲压单元、下料堆垛单元。
1 任务书要求根据图1所提供设备及赛场提供的任务书，编写PLC 控制程序，控制液压泵站、传输单元、滚轧单元、冲压单元、下料堆垛单元。
图1 设备及赛场提供的任务书（1）控制系统：选用控制台上模拟控制单元PLC 与挂箱DW-02B-2（三菱）模块两台PLC 组成，两台PLC 须通过N:N 网络通信（三菱）进行数据交换。
（2）模拟量信号采集功能：①温度采集功能：实时监测油箱的温度变化，并以十进制形式在地址D66中显示当前温度值，与温度表示数偏差±2℃。
②轧制单元液压双缸位移采集功能：实时监测位移传感器的位置变化，并以十进制形式在地址D76中显示当前位置值。
③冲压单元液压缸位移采集功能：实时监测位移传感器的位置变化，并以十进制形式在地址D86中显示当前位置值。
（3）油箱温度控制功能：油温高于35℃，冷却风扇启动（注：冷却器要串联在回油系统中）。
（4）泵站保护功能：油过滤器压差保护、液位低保护。
当压差发讯信号断开或者液位低信号闭合时，泵站立刻停止。
（5）切换功能：通过切换旋钮开关SA1可以选择“单模块调试功能”和“联动调试运行功能”。
系统只有在“单模块调试功能”功能全部顺利完成后，方可执行“联动调试运行功能”功能，否则启动无效。
（6）单模块调试功能：a)物料冲压单元自检：当按下按钮开关SB6（自锁）→定量柱塞泵启动→延时3s →泵站控制阀得电→延时2s →冲压缸快进下行→位移传感器检测到位移大于等于70mm →切换工进下行，下行到底→按下按钮开关SB6（复位）→冲压缸缸快速上行→冲压缸上行到底，泵站控制阀断电→延时3s →定量柱塞泵断电，完成物料冲压缸单元自检。
b)气动系统调试：按下按钮开关SB7（自锁）→上料单元顶料缸伸出→推料缸伸出→挡料气缸下降→无杆气缸左移→双轴气缸下降→吸盘动作→松开SB7→各气缸以相反的顺序依次返回→完成气动系统调试。
液压与气动技术(第3版)教案全套 任务 1.1--7.6 初识液压系统---气动系统的使用与维护
一、课程导入
教学步骤
时间 分配
1.引入液压实验台（透明元件）的工作视频。 2.发布课堂讨论
10min
二、课程实施
1.讲解液压油流经小孔时流量和压力会产生损失 2.通过视频让学生了解在液压系统中会存在的一些现象，如 60min
液压冲击和空穴现象。
8
பைடு நூலகம் 课后 拓展
三、总结反馈 1.总结本次课的重难点，帮助学生梳理学习内容。 2.学生提问并解答。
1.连续性方程
2.伯努利方程
教学 方法
教法 学法
讲授法、讨论法 自主探究
教学 资源
课 前 导 学
课 中 教 学
教学动画、视频和习题
1.教师通过学习通发布本次课程的相关内容，包括 PPT,教学安排，课
前思考，让学生提前进入教学情境。
2.教师通过学习通，了解学生课前预习情况。
教学步骤
一、课程导入 1.引入液压实验台（透明元件）的工作视频。 2.发布课堂讨论 二、课程实施 1.通过例题详细讲解液压中的静力学及应用
1.掌握选择液压泵的原则和方法
知识目标
教
2.掌握选择电动机的原则和方法
学
1.能正确选择合适的液压泵类型和型号
能力目标
目
2.能合理选择合适的电动机
标
1.增强学生学习的自信心
素质目标
2.培养学生的逻辑思维能力
教学 重难点
教学重点 教学难点
选择液压泵和电动机的原则和方法 合理选择合适的液压泵和电动机
教学 方法
授课学时
第 2 次课 2
授课地点
理实一体化教室
教学主 要内容
1.液压油的用途 2.液压油的性质 3.液压油的种类 4.液压油的选用 5.液压油的污染与控制
液压传动与气动技术课程教案双气缸运行的顺序控制
液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制一、教学目标1. 理解液压传动与气动技术的基本原理。
2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法。
3. 能够设计并实施双气缸顺序控制的应用实例。
二、教学内容1. 液压传动与气动技术概述液压传动的原理与应用气动技术的原理与应用2. 双气缸运行的顺序控制原理双气缸的工作原理与结构顺序控制的基本方法与实现方式3. 顺序控制阀的使用顺序控制阀的类型与功能顺序控制阀的安装与调试4. 顺序控制应用实例分析实例一：双气缸顺序控制实现物料搬运实例二：双气缸顺序控制实现机械手动作5. 故障分析与排除常见故障现象与原因故障排除方法与技巧三、教学方法1. 讲授法：讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制原理及应用实例。
2. 实践操作法：引导学生进行顺序控制阀的使用与调试，分析故障原因并排除。
3. 案例分析法：分析双气缸顺序控制的应用实例，培养学生解决实际问题的能力。
四、教学准备1. 教室环境：多媒体教学设备，投影仪，教学PPT。
2. 实践场地：液压传动与气动技术实验设备，包括双气缸、顺序控制阀等。
3. 教学材料：教材、实验指导书、故障分析与排除手册。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言与提问情况。
2. 实践操作能力：评估学生在实验过程中的操作技能与问题解决能力。
3. 课后作业：布置相关题目，评估学生对教学内容的掌握程度。
4. 故障分析与排除能力：评估学生在实际操作中分析故障原因并排除故障的能力。
六、教学步骤1. 引言：回顾上节课的内容，引入本节课的主题——双气缸运行的顺序控制。
2. 液压传动与气动技术概述：讲解液压传动与气动技术的基本原理，引导学生了解液压传动的应用范围。
3. 双气缸运行的顺序控制原理：讲解双气缸的工作原理与结构，引导学生理解顺序控制的基本方法与实现方式。
4. 顺序控制阀的使用：讲解顺序控制阀的类型与功能，演示顺序控制阀的安装与调试过程。
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课程项目任务书
组号组长小组成员
项目名称：双气缸顺序动作气动系统装调
目标
掌握双气缸顺序动作气动回路工作原理，能分析和设计气动控制回路。
掌握控制系统安装和调试的方法
了解实训室的安全规定和形象管理规定。
提高团队合作和个人表达能力，养成6S现场管理习惯。
实施
一、任务背景
设计双气缸顺序动作气动回路，实现功能如下：按下SB1，气缸1活塞杆伸出，当气缸1活塞杆伸出到位，行程开关SQ1动作，气缸2活塞杆伸出，当气缸2活塞杆到位后，行程开关SQ2动作，气缸4和气缸5退回到初始位置，原位停止。
二、任务
在进行回路设计时，可以把课题控制要求分割成3个部分分别进行分析和设计。
1)气缸活塞伸出控制
气缸1活塞伸出受按钮SB1控制；
气缸2活塞伸出受行程开关SQ1控制。
2)气缸活塞缩回控制
气缸1和2活塞缩回受按钮SQ2控制。
3)压力调节
根据课题要求应保证气缸最高压力为4 bar，这个可以通过在主控阀输入口安装调压阀（三联件）解决。
三、实训步骤（注意时间分配）
（一）绘制气动控制回路原理图
（二）选择元件
（三）绘制电气动控制回路原理图
（四）搭建回路
各小组按照电气控制回路图（气动控制回路图）进行连接并检查。
连接无误后，打开气源，调整系统压力为4bar，观察气缸运行情况是否符合控制要求。
对实训中出现的问题进行分析和解决。
实训完成后，将各元件整理后放回原位。
（五）、汇报
各小组上台，向同学们陈述实训（学习）完成的情况，包括遇到的问题及如何解决的，成功之处和不足之处等等。
拓展
若采用纯气动控制，该如何设计回路？
序号自评内容分数得分
1 计划准备项目计划合理，明确分工实施准备充分。
清点元件、仪表、工具，并摆放整齐。
20
2 过程管理元件布局合理，正确连接气路，功能正
常实现。
在规定的时间内能完成项目。
职业动作规范。
20
3 总结归纳能完整的总结项目的开始、过程、结果，
正确回答思考问题。
20
4 工作纪律不迟到，不早退，中途不离开项目现场。
10
5 团队合作服从组长的安排，积极主动帮助队员，
认真完成本项目。
10
6 表达能力团队陈述，条理清晰，声音洪亮，形态
大方自然。
15
7 现场管理操作过程及完成后，保持仪表、工具、
设备等摆放整齐；
操作过程无不文明行为，具有良好的职
业操守，能完成工作任务，合理解决突
发事件；
具有安全用电意识，操作符合规划要求；
任务完成后清理、清扫工作现场。
5
总分
气动回路图绘制耗时：
电气回路图绘制与搭建回路总耗时：
认为完成好的地方
认为需要完善的地方
自我评价A、非常满意B、满意C、不太满意D、不满意。