电梯一体化控制系统培训教材WISH8000经济型(NICE1000)

• 历史的车轮
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电梯一体化系统特 特点
电梯外围信号 电梯外围信号
逻辑控制驱动 动控制一体化 曲线运算、曲线控制 体化 曲线 算 曲线控制一体化
PLC或微机板 PLC或微机板
一 体 化 驱 动
主控制器
器 底层驱动模块
变频器控制板
变 频 器
底层驱动模块
原来需要:对 对变频器的 速度、方向、使能、 曲线的控制；变频器 状态和故障 障的反馈； 编码器分频 频信号等。
NICE1000一体化系统 NICE1000一体化系统 统构成及特点 软硬件版本号的识别 别 选型应用及调试指南 南
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NICE1000的系统构 构成
•
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MCTC-MCB-G端口 口定义
自学习按钮 数码显示 L1～ ～L20按钮信号采集端口 与底层通 讯端口 指示灯 指 键盘连接 口 监控口 扩展口
电压
除去外围线，上电 电，测量电源进线，三相电，电 压应该在323v~43 37v之间，三相电压不平衡不大 于3%。将空气开关 关接通，分别测量 220v,24v,380v,110 0v是否正确。
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电机自学习
F1-00=0 选择为异步电机
异 步 电 机 调 谐 流 程
按照电机名牌设定参数： -02、F1-03、 F1-01、F1F1-04、F1-05
电机自学习推荐在还没 有挂钢丝绳之前进行
F0-01=0 设定为操作 作面板控制 F1-11= =1或者2 （1为静止调谐 无需吊轿箱 谐，无需吊轿箱 谐 2为动态调谐，需要吊轿箱） 现象：此时操作面板 板上方tune灯亮，使输 出到电机侧回路导通 通，按下RUN键，操作 面板RUN指示灯亮 亮，开始电机调谐。 静止调谐 静止调谐，电机不运行，并伴有啸叫声。 调谐得到参数：F1-06、F1-07、F1-08， 自动计算得到参数F1-09、F1-10。 动态调谐 动态调谐电机运转。调谐得到参数：F106、F1-07、F1-08、F1-09、F1-10。
适配编码 器
MCTC-PG-D
UVW编码器
MCTC-PG-E
B- 2：NC 3：Z+ 1：B 4：Z Z- 5：A+ 6：A7：C COM 8：B+ 9：VCC 10：C+ 11：C- 12：D+ 13：D- 14：NC 15：NC
SIN/COS编 码器
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软硬件版本号的识 识别
RUN LOCAL/REMOT 运行指示灯 保留 FEW/REV TUNE 上、下行 上 下行 调谐
单位标识指示灯 菜单键
快捷键
移位键
停止键、复位键 用于移动更改数据的不同位
• OPR-A
上下键：用于增加减少数值
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电梯一体化产品的 的选型
系统型号
NICE-L-G/V-2002 NICE-L-G/V-2003 NICE-L-G/V-4002 NICE-L-G/V-4003 NICE-L-G/V-4005 NICE-L-G/V-4007 NICE-L-G/V-4011 NICE-L-G/V-4015 NICE-L-G/V-4018 NICE-L-G/V-4022 NICE-L-G/V-4030 三相380V 范围：-15%～20%
同 步 电 机
调 谐 流 程
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电机自学习 同 步 电 机 带 载 调 谐 流 程
注：此流程只能在新版本中应用
永磁同步电机参数带载自动调谐步骤 骤如下： (1)首先将轿厢放置于中间楼层 (2)将F1-00按电机实际类型设为0：SC C，1：UVW.。然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F103、F1-04、F1-05； 03 F1 04 F1 05 将电梯置于检修状态，F1-11请选择1 1（电机带载调谐），然后按检修上行或检修下行，控制器自动 算出电机的F1-06码盘磁极角度后，结 结束对电机的调谐，调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁 极角度，误差应当在±15度范围内
PLC+驱动
历史角色 在国外基本已经 灭绝，在中国仍 被多数小型企业 使用。但随着国 内微机板技术的 成熟和成本下降， 最终将被淘汰。 特点 简单可靠成本低 ，但保密性差， 但保密性差 功能单调，性能 一般。
微机+驱动
历史角色 这是目前中型以 这 上电梯企业所采 上 取的主流配置。 取
控制驱动一体化
调谐完毕，恢复端 端子运行命令通道状态 设定参 参数：F0-01=1
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电机自学习
电机自学习推荐在还没有挂钢丝绳之前进行，同步主机在更改了电机UVW三相的顺序、更换了编码
器或者更改了编码器接线情况下，必须再次辨识码盘位 器或者更改了编码器接线情况下 必须再次辨识码盘位 位置角。 位置角
1.软件版本号：参数FA-04的值为 软件版本号 参数 的值为 为主控板软件版本号、 为主控板软件版本号、FA-05的值 的值 为DSP软件版本号 目前在用的有VER:A、 2.硬件版本号在主控板左上角： VER:B和早期少量生产的VER:0（L1-L20为高电平输入）
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电梯一 一体化控制系统培训教材
WISH8 8000经济型（NICE1000） 8000经济型（NICE1000）
苏州远志科技有限公司
Suzhou Wish Technology Co.,ltd.
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目录
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M • 什么才是一体化
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一体化系统特点
一体化的 的优势
天下难事，必作于易
《道德经》 道德经》
1、减少接线 提高稳定性
2、通讯实现 直接停靠
3、N条曲线 ，提高运行 效率
4、根据电梯 运行情况灵活 调整运行状态
• 一体化有什么好处
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一体化系统特点
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一体化控制的电梯系统， 省去了控制板与变频器 接口的信号线，方便了 使用的同时，又减少了 故障点。控制板与变频 器之间的信息交换不再 局限于几根线，可以实 时进行大量的信息交换。
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直接停靠，每次运行节 省3、4秒的爬行时间， 乘坐更舒适，减少焦躁 心理。一些控制板也通 过模拟量的方式作了直 接停靠。不足之处，模 拟量容易受到干扰。一 体化的结构通过芯片之 间的数据交换代替模拟 量，解决了这个问题。
• PG
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软硬件版本号的识 识别
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J1
CN1 MCTC-PG-D PG D CN2
J1是与主控板连接端口
CN1为与编码器连 接DB15端口
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CN2是模拟量 量输入端口
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软硬件版本号的识 识别
84
J1
CN1 MCTC-PG-E PG E
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NECEA3000调试-快车调试涉及的参数
F6F6 00 F6- 01 F4- 01 F0- 00 F1- 12 电梯最高层 电梯最低层 当前楼层 控制方式 编码器每转脉冲数
快车前检查 井道自学习 快 车 调 试 步 骤
快车试运行
F5- 1~27信 号 输 入 端 子 定 义 F6- 1 20按 F6 1~20按 钮 输 入 端 子 定 义 F7组 输 出 端 子 定 义 组 门 机 调 整 （ FB组 ） 层 显 外 召 调 整 （ FE组 ） 平 层 调 整 （ F4组 ）
J1是与主控板连接端口
CN1为与编码器连 接DB15端口
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软硬件版本号的识 识别
PG转接卡型 号
相应DB1 15各针脚含义
A+ 2：A- 3：B1：A 4：B 5：NC 6：NC B7：U U+ 8：U- 9：V+ 10：V- 11：W+ 12：W13： 13 VCC 14 COM 15 NC 14：COM 15：NC
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软硬件版本号的识 识别
A PG 卡 特 征 说 明 B C
旋转编码器接口卡、分 旋转编码器接口卡 分 频输出卡 旋转编码器接口卡、分 频输出卡 旋转编码器接口卡、分 频输出卡
提供 供15V电源，适配推挽或开路集电极输出增量型编 供15V电源 适配推挽或开路集电极输出增量型编 码器 器；分频可选； 供5V电源，适配长线驱动增量型编码器、U V W型 提供 编码 码器；分频固定1分频； 供5V电源，适配长线驱动增量型编码器、SIN/COS 提供 型编 编码器；分频固定1分频；
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传统的控制板加变频器 的结构，对曲线的数目 作了约束，固定的速度 段对于层高不能够灵活 充分利用，一体化控制 不对曲线的数目进行限 制，可自动生成无数条 曲线。再加上直接停靠 的效果，将电梯运行的 效率提高到极至。
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基于大量信息的交换， 一体化可以更准确的判 断电梯的状况，迅速的 进行调整。且对电梯故 障的判断更加准确，处 理更加灵活。
输入电压
单相220V 范围：-15%～20%
功率设定
0 1 10 11 12 13 14 15 16 17 18
输入电流 （A）
6.5 10.5 6.5 10.5 14.8 20.5 29.0 36.0 41.0 49.5 62.0
输出电流 （A）
5.5 9.0 5.1 9.0 13.0 18.0 27.0 33.0 39.0 48.0 60.0
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电机自学习
•同、异步电机在调谐过程中存在一些 些差别，调谐时大体有以下注意事项：
•同步电机调谐前编码器必须安装到位，并选择F0-00=1为有速度传感器矢量 转脉冲数 控制，且正确设定 F1-12 编码器每转 •同步电机必须正确选择编码器类型。 •同步电机调谐： 带负载调谐 同步电机调谐 带负载调谐F1-11=1 无负载调谐 1,无负载调谐F1-11=2 •推荐学习3遍以上比较学出的值。 •电机自学习，运行接触器不吸合，多为门锁回路不通，短接门锁，或手动 顶住JYX，动态调谐还要释放报闸。 •调谐完参数进行正反转试运行，观察电流，运行速度，方向。