东元伺服电机
伺服驱动器JSDA系列常见故障代码 东元
00 目前没有警报01 电源电压过外部电源电压低于额定电源电压(约190V)。
使用电表量测外部电源电压，确认输入电压是否符合规格。
若仍无法解决，可能驱动器内部组件故障。
※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。
02电源电压过高(回生异常)1、外部电源电压高于额定电源电压(约410V)。
2、回生电压过大。
1、请使用电表量测外部电源电压，确认输入电压是否符合规格。
2、确认参数Cn012 是否依规定设定。
3、动作中产生此讯息：在许可范围内延长加减速时间或减低负载惯量。
否则需要外加回生电阻。
(请向经销商或制造商洽询)03 电机过负载当驱动器连续使用大于额定负载两倍时，大约10秒钟的时间会产生此异常警报。
1、检查电机端接线(U、V、W)及编码器接线是否正常。
2、调整驱动器增益，因为增益调整不当会造成电机共振，导致电流过大造成电机过负载。
3、在许可范围内延长加减速时间或减低负载惯量。
※此讯息通常发生于动作中，如果动作没多久就发生异常警报，请先作第1项检查。
重置04 驱动器过电流驱动器主回路电流超出保护范围，功率晶体直接产生异常警报。
1、检查电机端接线(U、V、W)及编码器接线是否正常，并请依照第二章的电机及电源标准接线图接续外部电源。
2、请先将电源关闭，30 分钟后重新送入电源，如果异常警报依然存在，可能驱动器内部功率晶体组件故障或噪声干扰造成。
05编码器ABZ 相信号异常电机编码器故障或连接编码器的电线不良。
06编码器UVW相信号异常电机编码器故障或连接编码器的电线不良。
1、检查电机编码器接线是否接续到驱动器。
2、检查编码器接头是否短路、冷焊或脱落。
3、检查编码器信号端子CN2-1 和CN2-2(编码器电源5V)是否正常。
07 多机能接点规划异常输入输出接点机能规划错误。
1、检查参数Hn501~Hn513 输入接点机能规划是否符合：DI-1~DI-13 接脚机能可以重复，但是重复机能的接脚动作电位必须相同。
2、检查参数Hn514~Hn517 输出接点机能规划是否符合：DO-1~DO-4 接脚机能不可以重复。
东元(TECO)TSDA伺服说明书
301 300W 401 400W
751 750W 102 1KW
551 550W 102 1KW
152 1. 5KW 202 2KW
302 3KW
A 1000 rpm B 2000 rpm
C 3000 rpm G 3000 rpm
1 110V
2 220V
7F 2000 P/R 7H 2500 P/R
TB CN1 CN2
CN1 CN2
BRAKE
CN1
(Line Driver)
CN1
(Open Collector)
CN1
CN1
1 2
2
3
4
5
6 7 8 9 10 11 12
13
14 15 16 17 19 20 20 21 21
22
23 24 25 26
Fn Pn
Dn Er
RS232
CN1 CN1
DATA SET
RS232
COM
CN1
CN2
R S
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P
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W
FG
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MODE (MODE SET)
CN2
CN1
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P1 U VM W FG
() p
()
()
q
DATA SET
(DATA SHIFT)
TSDA50C TSDA75C
TSDA50C-MB202B27F
MODE p q DATA
广州科沃—工控维修的１２０ ｗｗｗ．ｇｚｋｏｗｏ．ｃｏｍ
27
28 28 31
32 33 39
东元伺服电机专用行星减速机
东元伺服电机专用行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB枫信系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
东元电机伺服驱动器 JSDA 系列 说明书
第二章 配线准备
2-1 系统组成及配线 ........................................................................................................... 2-1 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图 ..................................................................... 2-1 2-1-2 伺服驱动器配线说明 ............................................................................................ 2-2 2-1-3 电线规格................................................................................................................ 2-3 2-1-4 电机端出线 ............................................................................................................ 2-4 2-1-5 电机及电源标准接线图 ........................................................................................ 2-6 2-1-6 TB 端子说明 .......................................................................................................... 2-7 2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明 ................................................................. 2-7 2-2 I/O 信号端子说明 .......................................................................................................... 2-8 2-2-1 CN1 控制信号端子说明 ........................................................................................ 2-9 2-2-2 CN2 编码器信号端子说明 .................................................................................. 2-21
东元伺服JSDE中文说明书5
馬達回授-旋轉一圈內的脈波數
Un-15 (絕對值)
pulse 從電源開啟後，以絕對值顯示馬達旋轉一圈內的脈波數。
Un-16 脈波命令-旋轉圈數(絕對值)
rev 從電源開啟後，以絕對值顯示脈波命令輸入的圈數。
脈波命令-旋轉一圈內的脈波數
Un-17 (絕對值)
pulse 從電源開啟後，以絕對值顯示脈波命令輸入一圈內的脈波數。
若可設定範圍大於 4 位數，負值顯示時，所有位數的小數 點皆亮，例如 Pn317(內部位置命令 1-圈數)。
正值顯示 3000
30000
負值顯示 -3000
-30000
本裝置負值設定操作說明如下：
(1)若可設定的數值範圍小於或等於 4 位數，例如將 Sn201(內部速度命令 1)=100 設定成-100
东元TSDAESDA系列交流伺服电机
东元TSDA/ESDA系列交流伺服电机1.TSDA/ESDA系列交流伺服电机：★伺服电机的输出功率为200W~3000W★额定转速为：1000rpm，1500rpm.2000rpm,3000rpm★搭配TSDA/ESDA系列数位式驱动器。
机种齐全，能提供低转速及高转速的不同要求。
★低噪音、低震动。
★高精致外观、安装容易。
★低转子惯量设计提升马达在高速、高频率定位上的信赖性。
★全数位控制，体积小。
★可分别选择控制模式（位置、速度及扭力）★多种设定值可由面板直接变更。
★面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。
★品质保证，符合CE规格产品马达编码说明例如：TSB08751C2NH3101（注：①：TS，②：B，③）：08，④：751，⑤：C，⑥：2，⑦：N，⑧：H，⑨：3，⑩：1，⑾：型号：TSB07301C-2NT3 TSB08751C-2NT3 TSC06201C TSC06401C TSC08751C TSB13551A-3NTA TSB13551H-3NTA TSB13102A-3NTA TSB13102B-3NTA TSB13102H-3NTA TSB13152B-3NTA TSB13202B-3NTA TSB13302B-3NTA 6CC201G-3DEBE 6CC401G-3DEBE2. TSDA系列交流伺服驱动器特点：★TSDA属于标准型驱动器★搭配伺服电机功率200W~3000W★全数位控制，体积小。
★可分别选择控制模式（位置、速度及扭力）★多种设定值可由面板直接变更。
★面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。
★应用在包装、电子、非标、切割、材料成型、加工设备等型号：TSDA15B TSDA20B TSDA30C TSDA50C TSDA75C东元TSDA标准型驱动器：适配电机TSDA15B (120W~300W ) TSDA20B (400W~750W)TSDA30C (750W~1000W) TSDA50C (1.5KW~2KW)TSDA75C (2KW~3KW)3. ESDA系列交流伺服驱动器特点：★搭配伺服电机功率200W~1.5KW★ESDA系列经济型伺服，是由台湾东元第一代通用伺服TSDA的升级简化版★将位置脉冲输入和模拟电压输入两种控制模式分开，驱动器的运算速度提高15%。
东元单相伺服电机220v解释
东元单相伺服电机220v解释（最新版）目录1.东元单相伺服电机 220v 概述2.东元单相伺服电机 220v 的特点3.东元单相伺服电机 220v 的适用范围4.东元单相伺服电机 220v 的优点5.东元单相伺服电机 220v 的市场前景正文一、东元单相伺服电机 220v 概述东元单相伺服电机 220v 是一款具有高性能、高精度、高效应的电机产品，采用交流伺服技术，适用于各种工业自动化控制系统。
该系列电机具有完善的保护机制，操作简单，维护方便，机种齐全，机能多元性等特点。
二、东元单相伺服电机 220v 的特点1.起动转矩大：由于转子电阻器大，使得起动转矩较大，可以满足不同行业的使用需求。
2.额定功率：东元单相伺服电机 220v 的额定功率范围广泛，可以从200w 到 3000w 不等，满足各种应用场景的需求。
3.编码器：电机普遍采用了国际标准 8192ppr 的编码器，最大可以配置 17bit 高端编码器，提高了控制精度和响应速度。
4.低噪音、低震动设计：东元单相伺服电机 220v 在设计时充分考虑了噪音和震动问题，使得电机运行时更加稳定安静。
三、东元单相伺服电机 220v 的适用范围东元单相伺服电机 220v 广泛应用于各种工业自动化控制系统，如数控机床、机器人、包装设备、纺织机械等，实现高性能、高精度、高效应的控制需求。
四、东元单相伺服电机 220v 的优点1.性价比高：东元单相伺服电机 220v 具有高优势之性价比，可以为用户节省成本。
2.完善的售后服务：东元集团在全球范围内设有多个售后服务网点，为用户提供及时、周到的售后服务。
3.合作伙伴：东元与多家知名企业建立了合作关系，为用户提供丰富的技术支持和解决方案。
五、东元单相伺服电机 220v 的市场前景随着工业自动化程度的不断提高，对伺服电机的需求将不断增加。
国内常见伺服电机品牌简单分析
国内常见伺服电机品牌简单分析目前国内一般比较通用的伺服电机无非是日系与台产及国产伺服日系伺服电机的品牌常见的有：三菱、安川、松下、富士、三洋等。
综合分析，个人认为性能最好的是安川，但因为自安川西格玛五上市以来厂家均不配备原厂的插头，而是由经销商自行制作接头，因此质量存在问题，我司就有碰到过插头而导致马达故障的例子。
三菱分为两个系列，较为便宜的MR-ES 及性能优秀的MR-J2S系列当然还有更高级别的MR-J3系列，但因为价格过高，一般较少使用。
、松下最便宜的系列珠海生产，因为我们曾使用过一个较长的时间，但在一年后经常会出现脉冲光藕损坏的现像，从而导致成达只能单向运转。
因此放弃使用。
不过价格确实便宜，某个系列比台达的还要便宜。
富士，性能不错，稳定性亦不错，但货期不稳定，且品牌知名度不高，性价比不高。
三洋：较少使用，不作评论。
台产：台达、东元台达：性价比不错，服务亦不错，我们目前批量在使用。
东元：曾经的东元伺服确实不怎么样，因此放弃使用了。
至于现在是否有改进，不得而知！客观评价：其实综合来讲台达的性能已经不错了，但其对比三菱MR-E系列的低惯量伺服确实没有什么价格优势，但服务不错，响应及时。
总结：日系厂商往往采用的策略是：量大的，通用的产品价格降得非常低，从而牵制国内与台湾地区产品的发展，而一旦使用到大功率，或是冷门的产品时，其价格往往是直线上升如低惯量100W 三菱与台达的差价仅100块左右，而到了中惯量1500W 则差价达到了恐怖的7000元。
并且日系产品一旦发生故障，往往用户得不到任何服务，厂家均会以一纸人为故障进行搪塞。
因此，如非确实受性能所限，建议选用台湾或国内优秀的品牌产品。
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PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机
PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形
美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺
服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：
外形尺寸： 40mm---160mm
减速比： 3---512
传递力矩： 5Nm---895Nm
精密侧隙：≤5arcmin
安装方式：任意
PLE型号及速比：
PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200
L1级速比（3 4 5 7 8 10）
L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精
密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔
行星减速机产品特色：
.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机
PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：
安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机
枫信精密行星减速机在主要行业应用
CNC 龙门铣床、CNC 龙门磨床
CNC 综合加工机、CNC深孔加工机
CNC 落地搪床、CNC钻孔机
CNC 龙门刨床、 CNC 冲床
CNC 重型卧车.立车
产业机械
包装机械、印刷机、攻牙机
纺织机械、弯管机、弯板机
木工机、吹瓶机、雕刻机
充填机、射出成型机、 CNC弹簧机
雷射切割机、雷射焊接机
工厂自动化工业
半导体机械设备、光电面板
机械手臂、自动仓储运搬系统
金属表面处理设备
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机KB系列伺服行星减速机
产品特点：回程间隙小、刚性好、承载能力强、转动比范围广、效率高、寿命长、噪音小、体积轻小、安装方便、外形美观。
安装方式：方形立式法兰输出，任意安装。
输入种类：交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达。
型号分为：KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280、KB340、KB400
传动比分类：
一级速比：3、4、5、7、10
回程间隙：4-12arcmin
二级速比：9、12、15、16、20、25、25、35、40、50、70、100
回程间隙：6-18arcmin
三级速比：60、64、80、100、125、160、200、250、280、350、400、500、700、1000
回程间隙：7-24arcmin
应用领域：精密机床、军工设备、冶金设备、风力发电设备，化工设备、太阳能、工业机器人、输送设备、工程机械、纺织设备、橡塑设备，食品机械、日用品机械、平面玻璃生产线、包装设备、印刷设备、汽车生产线等高精度场合的应用。
性能参数：
转动惯量：
KBD系列行星减速机
详细选型参数及尺寸参数
•KB400伺服电机行星减速机配15KW11KW7.5KW松下台达安川伺服电机
•KB340伺服电机行星减速机可以配7.5KW,11KW15KW22KW三菱台达伺服电机
•IBIBR系列伺服行星减速机
•PSWPS系列伺服减速机
•卧式伺服电机专用行星齿轮减速机西门子三菱台达安川施耐德松下KS系列伺服电机蜗轮减速机
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
枫信KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产
品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1） 适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2） 适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
详细选型参数及尺寸参数
•
NMRV110 蜗轮减速器配伺服电机 •
KS30蜗轮蜗杆减速机配100W 伺服电机尺寸 • KS90速比50带扭力臂配台达伺服电机ECMA-E11310FS 刹车电机
•FX130-035键10-180X180枫信减速机
•FX075-024-130X130枫信减速机
•FX050-14-60X60枫信减速机
•FX110-035键10-180X180枫信减速机
•FX063-019-80X80枫信减速机
•蜗轮减速机输出法兰
•输出轴尺寸输入轴尺寸扭力臂尺寸。
蜗轮尾出轴【E】尺寸，蜗轮输出轴【DZ,SZ】尺寸，扭力臂【A】尺寸
上海枫信专业工厂专注于生产行星减速机，专业为伺服电机、步进电机配套行星减速机、精密行星减速机、直角式行星减速机、伺服电机/步进电机专用直角式行星减速机、伺服电机/步进电机专用行星换向器，重载型行星减速机系列减速机，同时公司还致力于工业机器人，控制和定位精度、都要求达到最高精度减速机厂家。
精湛的一体化设计，与科技完美结合，带给您非同一般的品质。
每一件优质的产品都源于枫信人严谨的工作态度，科学的工艺流程控制和严格的质量检测，为客户创造实实在在并且持久的价值。
十年沉淀铸就枫信减速机，尖端品质。
经典全能型行星齿轮箱，标准型齿轮箱非常适合高定位精度和高动态周期工作制的应用。