驱动桥 ppt课件
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汽车底盘构造与检修课件1.4驱动桥故障检修
图1-108 桑塔纳2000轿车差速器 1－复合式推力垫片 2－半轴齿轮 3－螺纹套 4－行星齿轮 5－行星齿 轮轴 6－止动销 7－圆锥滚子轴承 8－主减速器从动锥齿轮 9－差速
器壳 10－螺栓 11－车速表齿轮 12－车速表齿轮锁紧套筒
3.差速器
4）.防滑差速器 如图1-111所示为奥迪A4全轮驱动 轿车前、后驱动桥之间采用的新型 托森差速器。“托森”表示“转矩 －灵敏”，它是一种轴间自锁差速 器，装在变速器后端。转矩由变速 器输出轴传给托森差速器，再由差 速器直接分配给前驱动桥和后驱动 桥。
1.驱动桥概述
3）．驱动桥的分类 按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥又称为非断开式驱 动桥。 （1）整体式驱动桥 整体式驱动桥如图6-1所示，与非独立悬架配用。其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与 车架或车身连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。当某一侧车轮通过 地面的凸出物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
整体式桥壳 分段式桥壳
2）．桥壳的类型 驱动桥壳可分为整体式桥壳和分段式桥壳两种类型。 整体式桥壳一般是铸造，具有较大的强度和刚度，且便于 主减速器的拆装和调整。缺点是质量大，铸造质量不易保 证。因此，适用于中型以上货车。 分段式桥壳一般分为两段，由螺栓将两段连成一体。分段 式桥壳最大的缺点是拆装、维修主减速器、差速器十分不 便，必须把整个驱动桥从车上拆下来，现已很少应用。
车轮 6－摆臂 7－摆臂轴
2.主减速器
2、主减速器 1）主减速器的功用 前面已经简述过主减速器的功用，这里将详细说明。 ①将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。 ②在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。 ③对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。
《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理论课--10驱动桥
• 断开式驱动桥 采用独立悬架， 如图2-122所 示。驱动桥两 端分别用悬架 与车架(或车 身)连接。这 样，两侧的驱 动轮及桥壳可 以彼此独立地 相对于车架上 下跳动。
图2-122 断开式驱动桥
• 二、主减速器
• 主减速器的功用是改变旋转轴线方向、降低转速、增大转 矩、以保证汽车在良好的道路上具有够的牵引力和适当的 速度。
图2-120 驱动桥结构组成
• （三）驱动桥的类型
• 1、整体式驱动桥整 体式驱动桥采用非独 立悬架。其驱动桥壳 为一刚性的整体，驱 动桥两端通过悬架与 车架连接，左右半轴 始终在一条直线上， 即左右驱动轮不能相 互独立地跳动,如图2121所示。
图2-121 整体式驱动桥
• 2、断开式驱 动桥
• 构造及工作情况：万 向传动装置传来的动力 由叉形凸缘经花键传给 主动齿轮、从动齿轮， 减速变向后，通过螺栓 传给差速器壳，由差速 器传给两侧半轴驱动齿 轮。一般应用在轿车和 一般轻、中型货车上。 特点是结构简单、体积 小、重量轻、传动效率 高,如图2-123所示。
图2-123 单级主减速器
• 3、主减速器主要零件的检修 • （1）主减速器壳的检修 • 主减速器壳应无裂纹，壳体上各螺纹的损伤不应超过2牙。用内径千分尺或量
图2-132 分段式桥壳
•六、驱动桥的磨合试验
•驱动桥磨合试验的目的：在于改善零件相互配合表面的接触状况和检查修理装配的质 量。
•驱动桥的修理和装配质量可从三个方面进行检验：齿轮的啮合噪声、轴承区的温度和 渗漏现象。
•驱动桥装合后，应按规定加注润滑油进行磨合实验。试验时，加注规定的润滑油进行 运转，试验主轴转速一般为1400～1500r／min，在此转速下，进行正、反转、无负荷 及有负荷试验，各项运转试验不少于10min。试验过程中，各轴承区的温升不应大于 25℃，用手摸外壳各轴承处，不应有过热的感觉。运转无异响，各结合部位无漏油现 象。运转总时间应不少于1.5h，有负荷运转时间不少于15min，实验后应进行清洗并换 装规定的润滑油。
图2-122 断开式驱动桥
• 二、主减速器
• 主减速器的功用是改变旋转轴线方向、降低转速、增大转 矩、以保证汽车在良好的道路上具有够的牵引力和适当的 速度。
图2-120 驱动桥结构组成
• （三）驱动桥的类型
• 1、整体式驱动桥整 体式驱动桥采用非独 立悬架。其驱动桥壳 为一刚性的整体，驱 动桥两端通过悬架与 车架连接，左右半轴 始终在一条直线上， 即左右驱动轮不能相 互独立地跳动,如图2121所示。
图2-121 整体式驱动桥
• 2、断开式驱 动桥
• 构造及工作情况：万 向传动装置传来的动力 由叉形凸缘经花键传给 主动齿轮、从动齿轮， 减速变向后，通过螺栓 传给差速器壳，由差速 器传给两侧半轴驱动齿 轮。一般应用在轿车和 一般轻、中型货车上。 特点是结构简单、体积 小、重量轻、传动效率 高,如图2-123所示。
图2-123 单级主减速器
• 3、主减速器主要零件的检修 • （1）主减速器壳的检修 • 主减速器壳应无裂纹，壳体上各螺纹的损伤不应超过2牙。用内径千分尺或量
图2-132 分段式桥壳
•六、驱动桥的磨合试验
•驱动桥磨合试验的目的：在于改善零件相互配合表面的接触状况和检查修理装配的质 量。
•驱动桥的修理和装配质量可从三个方面进行检验：齿轮的啮合噪声、轴承区的温度和 渗漏现象。
•驱动桥装合后，应按规定加注润滑油进行磨合实验。试验时，加注规定的润滑油进行 运转，试验主轴转速一般为1400～1500r／min，在此转速下，进行正、反转、无负荷 及有负荷试验，各项运转试验不少于10min。试验过程中，各轴承区的温升不应大于 25℃，用手摸外壳各轴承处，不应有过热的感觉。运转无异响，各结合部位无漏油现 象。运转总时间应不少于1.5h，有负荷运转时间不少于15min，实验后应进行清洗并换 装规定的润滑油。
湿式驱动桥资料ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
目录
1. 变速箱
•变矩器 •变速箱 •产品特点
2. 驱动桥
•概要图 •主减速器及手制动 •差动装置 •制动系统 •产品特点
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
P4 : T/C inlet pressure
P5 : T/C outlet pressure
F : Forward clutch pressure
R : Reverse clutch pressure
Torque Converter
P5
Main Relief
10.5~14.9 kg/cm2
P4
FWD. Clutch
目录
1.变速箱
1-1 变矩器 1-2 变速箱
1-2-1 动力流 1-2-2 变速箱液压回路
(空档,前进,后退) 1-2-3 变速箱油流
(吸油及抽油,变矩器输入和输出, 润滑) 1-2-4 控制阀油流
(空档,前进,后退)
1-3 产品特点
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
16
15
3 6 7 8 11 13
2
5 • Torque converter housing（变矩器壳体） • Torque converter（变矩器）
目录
1. 变速箱
•变矩器 •变速箱 •产品特点
2. 驱动桥
•概要图 •主减速器及手制动 •差动装置 •制动系统 •产品特点
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P4 : T/C inlet pressure
P5 : T/C outlet pressure
F : Forward clutch pressure
R : Reverse clutch pressure
Torque Converter
P5
Main Relief
10.5~14.9 kg/cm2
P4
FWD. Clutch
目录
1.变速箱
1-1 变矩器 1-2 变速箱
1-2-1 动力流 1-2-2 变速箱液压回路
(空档,前进,后退) 1-2-3 变速箱油流
(吸油及抽油,变矩器输入和输出, 润滑) 1-2-4 控制阀油流
(空档,前进,后退)
1-3 产品特点
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
16
15
3 6 7 8 11 13
2
5 • Torque converter housing（变矩器壳体） • Torque converter（变矩器）
工程机械驱动桥设计PPT课件
（二）综合式终传动器
1、组成
❖由连接盘、圆柱齿轮 对、单行星排、驱动链 轮等组成。对于行星排， 齿圈固定，太阳轮输入， 行星轮架输出。
2、传力路线
连接盘→主动齿轮→ 从动齿轮→太阳轮→ 行星轮架→驱动链轮。
附：浮动油封组成与封油原理
第五节 半轴
一、半浮式半轴
❖这种半轴受到的载 荷大，但优点是结构 简单，故在小轿车等 轻型车辆上。
（二）工作过程 1、离合器接合
2、离合器分离
第四节 终传动器 一、轮式车辆终传动器
1、组成
❖现代车辆多采用 行星锥齿轮终传动。
2、传力路线
❖半轴→太阳轮 →行星轮→行星 轮架→车轮轮毂 →驱动轮 。
பைடு நூலகம்
二、履带车辆终传动器 （一）两级圆柱齿轮终传动器
1、组成
2、传力路线
❖连接盘→一级主动
齿轮→一级从动齿轮 →二级主动齿轮→二 级从动齿轮→花键毂 →驱动链轮。
二、全浮式半轴 三、3/4浮式半轴
❖这种半轴受力条件好， ❖和全浮式半轴性能相
但结构比较复杂。
近，常用在轻型车上。
第六节 转向驱动桥
一、组成
❖由主传动器、差速器、半轴、转向节、终传 动器、驱动轮、桥壳等组成。
二、工作过程 1、传递动力：同一般的驱动桥；
二、工作过程
2、转向：利用等角速万向节使转向节相对
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
主销偏转而实现。
学习总结
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
《汽车构造(下册)》课件第13章 驱动桥
13.3.4 防滑差速器
端面上有接合齿的外、 内接合器9和10分别用花 键与半轴和差速器左端 相连。接合器9可沿半轴 轴向滑动，接合器10则 以锁圈固定其轴向位置。
工作原理：
按下仪表板电钮，电磁阀 接通压缩空气管路，压缩 空气便从管接头3进入工作 缸4，推动活塞1克服弹簧7 带动接合器右移，使之与 内接合器10接合。左半轴6 与差速器壳11成为刚性连 接，差速器不起作用，传 来的扭矩全部分配给好路 面上的车轮
半浮式半轴内端不受弯矩。车轮的各种反力都经过半轴传给桥壳，半轴外 端承受弯矩
13.4.2 桥壳
桥壳：是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件
它承受驱动轮传来的各种反力、力矩，并经过悬架传给车架或车身。这就要 求桥壳有足够的强度和刚度。便于主减速器的拆装和调整。
1. 桥壳结构型式
（1）整体式 中部为一环形空心壳体7， 两端压入半轴套管8，并用 螺钉2止动。半轴套管露出 部分安装轮毂轴承，端部制 螺纹，用以安装轮毂轴承调 整螺母和锁紧螺母。凸缘盘 1用来固定制动底板，桥壳 后端面上的大孔可用来检查 主减速器的技术状况，平时 用盖封住，盖上有螺塞5， 用来检查油面高度。
13.2主减速器
从动锥齿轮：通过螺栓固定在差速器壳5上，两侧通过两个锥轴承3支承在主
减速器2
润滑：为使轴承13、17得到充分润滑，壳体4侧面铸进油道8，差速器壳转动时，
将齿轮油飞溅到进油道中，多余的油又从轴承13的前方经壳体4下方回油道流回。
3）差速作用产生
右转向时，因行星齿轮同时存在公转 和自转，因此外轮转速加快，内轮减 慢，即：
n’ 1=n1+Δn=n0+Δn n’ 2=n2-Δn=n0-Δn 可得：n’ 1+n’ 2=2n0，此即差速特性 （2）差速器扭矩特性 无自转时：M1=M2=M0/2
驱动桥主减速器的认识.pptx
教学重点：
1·驱动桥的功用、组成 2·主减速器的结构和类型
教学难点：
1·单、双级主减速器的工作原理以及双级 主减速器动力传递路线
第2页/共23页
案例导入：
想一想
一辆昌河微型轿车在行驶中遇 到一个沟坎，受到剧烈冲击之 后，汽车无法行驶，发动机运 转正常，离合器运转正常，变 速器能够正常挂档，观察汽车 底盘传动运转正常。原因在哪
单级主减器 双级主减器
中央主减器 轮边主减器
第12页/共23页
3、按主减速器比档数
单速（1个固定的传动比） 双速（有两个传动比可供选择）
主减速器对汽车使用性能影响较大的两 个参数：
主 减 速 比——影响汽车的动力性
最小离地间隙——影响汽车的通过性
第13页/共23页
单级主减速器
右图为轿车单级主减速器。 目前，轿车和一般轻、中型货 车均采用单级主减速器，即可满足 汽车动力性的要求。 它具有结构简单、体积小、质 量轻和传动效率高等优点。
第20页/共23页
作业布置：
1、驱动桥有哪些零部件组成？ 2、主减速器的作用是什么？ 3、写出双级主减速器的动力传递路线？
第21页/共23页
谢谢观赏
Make Presentation much more fun
第22页/共23页
@WPS官方微博 @kingsoftwps
感谢您的观看！
第23页/共23页
动车轮上的刚性空心梁，而主减 速器、差速器、和半轴等传动部 件都装在其内；整个驱动桥通过 悬架与车架或车身连接。
多用于后驱动桥
1桥壳 2主减速器 3差速器 4半轴 5轮毂
第8页/共23页
非断开驱动桥
接主轴
主减速器 及外壳
1·驱动桥的功用、组成 2·主减速器的结构和类型
教学难点：
1·单、双级主减速器的工作原理以及双级 主减速器动力传递路线
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案例导入：
想一想
一辆昌河微型轿车在行驶中遇 到一个沟坎，受到剧烈冲击之 后，汽车无法行驶，发动机运 转正常，离合器运转正常，变 速器能够正常挂档，观察汽车 底盘传动运转正常。原因在哪
单级主减器 双级主减器
中央主减器 轮边主减器
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3、按主减速器比档数
单速（1个固定的传动比） 双速（有两个传动比可供选择）
主减速器对汽车使用性能影响较大的两 个参数：
主 减 速 比——影响汽车的动力性
最小离地间隙——影响汽车的通过性
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单级主减速器
右图为轿车单级主减速器。 目前，轿车和一般轻、中型货 车均采用单级主减速器，即可满足 汽车动力性的要求。 它具有结构简单、体积小、质 量轻和传动效率高等优点。
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作业布置：
1、驱动桥有哪些零部件组成？ 2、主减速器的作用是什么？ 3、写出双级主减速器的动力传递路线？
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动车轮上的刚性空心梁，而主减 速器、差速器、和半轴等传动部 件都装在其内；整个驱动桥通过 悬架与车架或车身连接。
多用于后驱动桥
1桥壳 2主减速器 3差速器 4半轴 5轮毂
第8页/共23页
非断开驱动桥
接主轴
主减速器 及外壳
驱动桥PPT课件
一、驱动桥的组成及作用
2.驱动桥是由什么组成:
主减速器; 差速器 ;半轴和桥壳等 组成.
。
二、驱动桥按结构形式分
整体式
结构形式
断开 式
转向式
1.整体式驱动桥 什么是整体式驱动桥？
二、驱动桥按结构形式分
• 把整个驱动桥通过弹性元件奖悬架与 车架连接。驱动桥壳与主减速器刚性 地连接为一体，两侧的半轴和驱动车 轮不可能在横向平面内作相对运动。
•
主减速器的结构形式：
按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器; • 按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器; • 按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主是什么？ • 单级主减速器结构简单，体积 小，质量轻，传动效率高，一般用于 轿车和轻中型货车上。
四.回顾与总结本节内容
• 驱动桥的作用和组成
• 驱动桥的结构形式及优点 • 主减速器作用与形式
五.作业
• 1.把本章知识点总结到作业本上 • 2.预习差速器的作用与分类
• 3.预习差速器的工作原理
•
教课人：宋莎
回顾所学知识
• 汽车的动力源 • 离合器 • 变速器 • 万向传动装置
第六节
驱动桥
学习目标
• 1.驱动桥的作用及组成 • 2.驱动桥的结构分类 • 3.主减速器的作用与分类
一、驱动桥的组成及作用
1.驱动桥的作用:
驱动桥的作用是将发动机传出 的相关扭矩经过它传给驱动车 轮，实现降速，增大扭矩的作 用。
• EQ1090E型采用单级准双曲面齿轮，传动比为6.33。
• （3）双级主减速器 • 优点是什么? • 采用双级主减速器可以获 得较大传动比，保证驱动桥有足 够的离地间隙，并可缩短传动轴 的长度.
驱动桥结构原理概述PPT(共 49张)
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
零部件 分析
3、差速器
差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四 个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星 齿轮传动副。
它对左、右车轮的不同转速起差速作用，并将主 传动器的扭矩和运动传给半轴。
零部件分析
1、桥壳 壳体安装在车架上，承受
车架传来的载荷并将其传 递到车轮上，同时又是主 传动器、半轴、轮边速器 的安装壳体。 分类：整体式和分段式。
整体式驱动桥壳
分开式驱动桥壳
零部件分析
2、主传动器 主传动器是一级螺旋
锥齿轮减速器，
主要用来增大传动系 的扭矩与降低传动系 的转速，并改变传递 运动的方向。
差速器的安装位置
防滑差速器
半轴
1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 2.结构：实心轴。 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。 4.支承型式
①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不承受任何反 力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货车; ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯 矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结构紧凑、简单， 但拆装不方便，广泛用于各类轿车。
传动系统-桥
主传动器是一级 螺旋锥齿轮的减速 器，它接收由传动 轴传来的扭矩和运 动，经过其增扭减 速，改变扭矩传递 方向，把扭矩和运 动输出到行走部件 中去。
传动系统-桥
罗伞齿轮
车辆在拐弯时车 轮的所走轨迹是圆 弧，如果车辆向左 转弯，圆弧的中心 点在左侧，在相同 的时间里，右侧轮 子走的弧线比左侧 轮子长，为了平衡 这个差异，就要左 边轮子慢一点，右 边轮子快一点，用 不同的转速来弥补 距离的差异。
零部件 分析
3、差速器
差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四 个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星 齿轮传动副。
它对左、右车轮的不同转速起差速作用，并将主 传动器的扭矩和运动传给半轴。
零部件分析
1、桥壳 壳体安装在车架上，承受
车架传来的载荷并将其传 递到车轮上，同时又是主 传动器、半轴、轮边速器 的安装壳体。 分类：整体式和分段式。
整体式驱动桥壳
分开式驱动桥壳
零部件分析
2、主传动器 主传动器是一级螺旋
锥齿轮减速器，
主要用来增大传动系 的扭矩与降低传动系 的转速，并改变传递 运动的方向。
差速器的安装位置
防滑差速器
半轴
1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 2.结构：实心轴。 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。 4.支承型式
①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不承受任何反 力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货车; ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯 矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结构紧凑、简单， 但拆装不方便，广泛用于各类轿车。
传动系统-桥
主传动器是一级 螺旋锥齿轮的减速 器，它接收由传动 轴传来的扭矩和运 动，经过其增扭减 速，改变扭矩传递 方向，把扭矩和运 动输出到行走部件 中去。
传动系统-桥
罗伞齿轮
车辆在拐弯时车 轮的所走轨迹是圆 弧，如果车辆向左 转弯，圆弧的中心 点在左侧，在相同 的时间里，右侧轮 子走的弧线比左侧 轮子长，为了平衡 这个差异，就要左 边轮子慢一点，右 边轮子快一点，用 不同的转速来弥补 距离的差异。
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1、组成
❖现代车辆多采用 行星锥齿轮终传动。
2、传力路线
❖半轴→太阳轮 →行星轮→行星 轮架→车轮轮毂 →驱动轮 。
二、履带车辆终传❖连接盘→一级主动
齿轮→一级从动齿轮 →二级主动齿轮→二 级从动齿轮→花键毂 →驱动链轮。
（二）综合式终传动器
1、组成
制动器 半轴
传
桥壳 主传动器与差速器
力
路
线
：
驱动轮
2、履带式车辆驱动桥
传 力 路 线 ：
第二节 主传动器与差速器
差速器 主传动器
一、主传动器
1、功用
❖增扭减速，改变动力方向。
2、型式 1）按传动齿轮对数分
可分为单级、双级。
2）按锥齿轮齿形分：直齿、0°圆弧
齿、螺旋齿、外摆线齿、双曲线齿。
3、主传动器的 支承与调整
❖接合后的传力路线：
（三）工作过程
2、分离
进油
❖液压油进油缸→液压 力使活塞左移→弹簧压 盘左移→外压盘左移→ 离合器间隙出现→压紧 力消失而分离。
❖分离后摩擦片通过液 压油减磨及冷却。
三、液压压紧湿式转向离合器 （一）组成
（二）工作过程 1、离合器接合
2、离合器分离
第四节 终传动器 一、轮式车辆终传动器
(1)外侧从动环转速 较高而不承受扭力， 外偏转轮滑移趋势使 滑移力传入差速器后， 右从动环与中心环端 面啮合齿使右从动环 相对于中心环作斜面 运动，从动环从中心 环啮合齿中滑脱出来， 外侧轮空转。
2、整机转向
❖但右弹簧力将右从 动环拉回，齿间摩擦 力与弹簧力不断作用 结果将使传力齿磨损 加剧，并产生噪音。
2、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同 转并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内 侧从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有 统一的转向中心。
（三）工作过程
1、整机直驶
❖主、从动环之间 的传力齿使主动环 与左右从动环同转， 弹簧力使三者压紧， 倒梯形（小梯度） 端面齿在等速下可 实现差力。
2、整机转向
分 析：
12)）若当中一央只制车动轮器陷制入动泥，使差速器壳转速为零， 即 右坑 轮。：无，n法由壳M 驶=0出左时=泥，M坑由右。，：车n左+n右=2n壳，n左 = -n
5、差速锁
1）作用：使差速器各构件连为一体而不差速。
2）刚性差速锁
（1）组成 （2）工作过程
❖附有动牙嵌啮合 套左移，定、动牙 嵌相互啮合，差速 器两构件刚性连接 而失去差速作用。
2、整机转向
(2)利用消声环将外 侧从动环约束，防止 其因在差速中因不断 脱出与回位产生噪音， 并可减轻主从动环接 触齿间的磨损。
第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理
1、两端转向离合 器接合
❖整机直线行驶；
2、一端转向离合 器半分离
❖整机以较大的转弯 半径转向；
第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理
（一）组成
❖主动环与中心环通过 卡环轴向定位，又通过 一个加长齿与中心环整 个外圆周均布的某个凹 槽相联。
❖主动环加长齿插入消 声环的开口中，消声环 齿在差速器不差速时全 部嵌入中心环外圆的凹
槽中。
（二）传力特点
1、 整机直线行驶，主、从动环同转，左右 从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱 动轮的阻力大小来决定。
（以T220为例）
❖通过增减轴承支 座的调整垫片或 拧动调整螺母可 以实现轴承紧度、 齿侧间隙、啮合 印痕的调整。
调整步骤
❖轴承紧度→啮合 ❖可按“顶进主， 印痕→齿侧间隙。 根出主。大进从， ❖正确的啮合印痕：小出从。”调整。
主传动器短片
二、行星锥齿轮差速器 1、功用
❖使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可 以不相同，以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损。
第三章 驱动桥
第三章 驱动桥 第一节 概 述 第二节 主传动器与差速器 第三节 转向离合器
第四节 终传动器 第五节 半轴
第六节 转向驱动桥
第一节 驱动桥概述
一、功用
1.将变速箱传来的动力增扭减速，改变方向； 2.根据需要输出非行驶动力。
二、组成与工作过程
1、轮式车辆驱动桥
1、轮式车辆驱动桥
终传动
2、组成
3、差速原理
1）不差速
❖整机直驶，行 星锥齿轮相当于 一个等臂杠杆， 将动力等半分配 给左右半轴锥齿 轮仅有公转，则 有：n0＝nA=nB。
3、差速原理 2）差速
❖整机右转，车 轮的滑移趋势使 行星锥齿轮受力 不平衡而既有公 转，又有自转;
对A.B点,若①+②
则：nA+nB=2n0， 即：n1+n2=2n0
二、全浮式半轴 三、3/4浮式半轴
❖这种半轴受力条件好， ❖和全浮式半轴性能相
但结构比较复杂。
近，常用在轻型车上。
第六节 转向驱动桥
一、组成
❖由主传动器、差速器、半轴、转向节、终传 动器、驱动轮、桥壳等组成。
3、一端转向离合 器全分离
❖整机以较小的转弯半 径转向；
4、同上且带式制动 器制动
❖整原机地原转地向转短向片。
二、TY180推土机转向离合器 （一）结构特点
为多片、湿式、液压分离式、常合式离合器。
（二）组成
（三）工作过程
1、接合
❖油缸回油→弹簧力 使弹簧压盘右移→外 压盘右移→主、从动 片相互压紧而传力。
3）非刚性差速锁
（1）组成 （2）工作过程
❖油缸进油，活塞 左移，离合器使差 速器壳及右半轴齿 轮连为一体而失去 差速作用。
三、牙嵌式自由轮差速器 （一）组成
（一）组成
（一）组成
❖❖中主心动环环与与从从动动环环啮啮合合 齿齿为为无大间间隙隙梯倒形梯（形大（梯小 度梯）度端）面端齿面，齿可，以可使以从使 动出传来环力与在可中差靠心速。环时分容离易。滑脱
❖由连接盘、圆柱齿轮 对、单行星排、驱动链 轮等组成。对于行星排， 齿圈固定，太阳轮输入， 行星轮架输出。
2、传力路线
连接盘→主动齿轮→ 从动齿轮→太阳轮→ 行星轮架→驱动链轮。
附：浮动油封组成与封油原理
第五节 半轴
一、半浮式半轴
❖这种半轴受到的载 荷大，但优点是结构 简单，故在小轿车等 轻型车辆上。
由单行星排传力原理：n1+αn2-
(1+α)n3=0
将单行星排变形为行星锥齿轮差速器：
因α= Z2/Z1 =1，则有n1+n2-2n3=0，即：
n左+n右=2n壳
差速器短片
4、行星锥齿轮差速器传力特点
❖因差速器差速时： M左≈M右＝(1/2)M壳 ，
❖行星锥齿轮差速器不 论起差速作用与否,“只 差速，不差力”。
❖现代车辆多采用 行星锥齿轮终传动。
2、传力路线
❖半轴→太阳轮 →行星轮→行星 轮架→车轮轮毂 →驱动轮 。
二、履带车辆终传❖连接盘→一级主动
齿轮→一级从动齿轮 →二级主动齿轮→二 级从动齿轮→花键毂 →驱动链轮。
（二）综合式终传动器
1、组成
制动器 半轴
传
桥壳 主传动器与差速器
力
路
线
：
驱动轮
2、履带式车辆驱动桥
传 力 路 线 ：
第二节 主传动器与差速器
差速器 主传动器
一、主传动器
1、功用
❖增扭减速，改变动力方向。
2、型式 1）按传动齿轮对数分
可分为单级、双级。
2）按锥齿轮齿形分：直齿、0°圆弧
齿、螺旋齿、外摆线齿、双曲线齿。
3、主传动器的 支承与调整
❖接合后的传力路线：
（三）工作过程
2、分离
进油
❖液压油进油缸→液压 力使活塞左移→弹簧压 盘左移→外压盘左移→ 离合器间隙出现→压紧 力消失而分离。
❖分离后摩擦片通过液 压油减磨及冷却。
三、液压压紧湿式转向离合器 （一）组成
（二）工作过程 1、离合器接合
2、离合器分离
第四节 终传动器 一、轮式车辆终传动器
(1)外侧从动环转速 较高而不承受扭力， 外偏转轮滑移趋势使 滑移力传入差速器后， 右从动环与中心环端 面啮合齿使右从动环 相对于中心环作斜面 运动，从动环从中心 环啮合齿中滑脱出来， 外侧轮空转。
2、整机转向
❖但右弹簧力将右从 动环拉回，齿间摩擦 力与弹簧力不断作用 结果将使传力齿磨损 加剧，并产生噪音。
2、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同 转并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内 侧从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有 统一的转向中心。
（三）工作过程
1、整机直驶
❖主、从动环之间 的传力齿使主动环 与左右从动环同转， 弹簧力使三者压紧， 倒梯形（小梯度） 端面齿在等速下可 实现差力。
2、整机转向
分 析：
12)）若当中一央只制车动轮器陷制入动泥，使差速器壳转速为零， 即 右坑 轮。：无，n法由壳M 驶=0出左时=泥，M坑由右。，：车n左+n右=2n壳，n左 = -n
5、差速锁
1）作用：使差速器各构件连为一体而不差速。
2）刚性差速锁
（1）组成 （2）工作过程
❖附有动牙嵌啮合 套左移，定、动牙 嵌相互啮合，差速 器两构件刚性连接 而失去差速作用。
2、整机转向
(2)利用消声环将外 侧从动环约束，防止 其因在差速中因不断 脱出与回位产生噪音， 并可减轻主从动环接 触齿间的磨损。
第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理
1、两端转向离合 器接合
❖整机直线行驶；
2、一端转向离合 器半分离
❖整机以较大的转弯 半径转向；
第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理
（一）组成
❖主动环与中心环通过 卡环轴向定位，又通过 一个加长齿与中心环整 个外圆周均布的某个凹 槽相联。
❖主动环加长齿插入消 声环的开口中，消声环 齿在差速器不差速时全 部嵌入中心环外圆的凹
槽中。
（二）传力特点
1、 整机直线行驶，主、从动环同转，左右 从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱 动轮的阻力大小来决定。
（以T220为例）
❖通过增减轴承支 座的调整垫片或 拧动调整螺母可 以实现轴承紧度、 齿侧间隙、啮合 印痕的调整。
调整步骤
❖轴承紧度→啮合 ❖可按“顶进主， 印痕→齿侧间隙。 根出主。大进从， ❖正确的啮合印痕：小出从。”调整。
主传动器短片
二、行星锥齿轮差速器 1、功用
❖使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可 以不相同，以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损。
第三章 驱动桥
第三章 驱动桥 第一节 概 述 第二节 主传动器与差速器 第三节 转向离合器
第四节 终传动器 第五节 半轴
第六节 转向驱动桥
第一节 驱动桥概述
一、功用
1.将变速箱传来的动力增扭减速，改变方向； 2.根据需要输出非行驶动力。
二、组成与工作过程
1、轮式车辆驱动桥
1、轮式车辆驱动桥
终传动
2、组成
3、差速原理
1）不差速
❖整机直驶，行 星锥齿轮相当于 一个等臂杠杆， 将动力等半分配 给左右半轴锥齿 轮仅有公转，则 有：n0＝nA=nB。
3、差速原理 2）差速
❖整机右转，车 轮的滑移趋势使 行星锥齿轮受力 不平衡而既有公 转，又有自转;
对A.B点,若①+②
则：nA+nB=2n0， 即：n1+n2=2n0
二、全浮式半轴 三、3/4浮式半轴
❖这种半轴受力条件好， ❖和全浮式半轴性能相
但结构比较复杂。
近，常用在轻型车上。
第六节 转向驱动桥
一、组成
❖由主传动器、差速器、半轴、转向节、终传 动器、驱动轮、桥壳等组成。
3、一端转向离合 器全分离
❖整机以较小的转弯半 径转向；
4、同上且带式制动 器制动
❖整原机地原转地向转短向片。
二、TY180推土机转向离合器 （一）结构特点
为多片、湿式、液压分离式、常合式离合器。
（二）组成
（三）工作过程
1、接合
❖油缸回油→弹簧力 使弹簧压盘右移→外 压盘右移→主、从动 片相互压紧而传力。
3）非刚性差速锁
（1）组成 （2）工作过程
❖油缸进油，活塞 左移，离合器使差 速器壳及右半轴齿 轮连为一体而失去 差速作用。
三、牙嵌式自由轮差速器 （一）组成
（一）组成
（一）组成
❖❖中主心动环环与与从从动动环环啮啮合合 齿齿为为无大间间隙隙梯倒形梯（形大（梯小 度梯）度端）面端齿面，齿可，以可使以从使 动出传来环力与在可中差靠心速。环时分容离易。滑脱
❖由连接盘、圆柱齿轮 对、单行星排、驱动链 轮等组成。对于行星排， 齿圈固定，太阳轮输入， 行星轮架输出。
2、传力路线
连接盘→主动齿轮→ 从动齿轮→太阳轮→ 行星轮架→驱动链轮。
附：浮动油封组成与封油原理
第五节 半轴
一、半浮式半轴
❖这种半轴受到的载 荷大，但优点是结构 简单，故在小轿车等 轻型车辆上。
由单行星排传力原理：n1+αn2-
(1+α)n3=0
将单行星排变形为行星锥齿轮差速器：
因α= Z2/Z1 =1，则有n1+n2-2n3=0，即：
n左+n右=2n壳
差速器短片
4、行星锥齿轮差速器传力特点
❖因差速器差速时： M左≈M右＝(1/2)M壳 ，
❖行星锥齿轮差速器不 论起差速作用与否,“只 差速，不差力”。