自动罐帘门设计说明书
1 绪论1.1 导言罐笼是矿山立井中广泛使用的一种重要的运输设备，它主要的作用是对人和物料的提升，其运行状况正常与否直接影响生产的效率和安全。
《煤矿安全规程》04版(以下简称《规程》)规定：专为升降人员和升降人员与物料的罐笼(包括有乘人间的箕斗)，进出口必须装设罐门或罐帘，高度不得小于1.2 m，罐门或罐帘下部边缘至罐的底部的距离不得超过250 mm，帘横杆的间距不得大于200 mm ，罐门不得外开。
1.2 对当前几种型式罐帘门的比较分析根据《规程》规定，目前国内专为升降人员和升降人员与物料的罐笼的罐门或罐帘(以下统称为罐帘门)，有下列类型：(1)左右两侧靠竖杆定位、靠人工托起、靠重力下滑的上下滑动式栅栏门适用于升降人员和升降人员与物料的罐笼。
此种栅栏门的优点是适用范围广。
常规设计中采用圆钢两端弯成圆环作横杆，横杆之间用金属链连接限制横杆间距，左右两则用圆钢作罐帘限位升降移动导杆，用罐帘吊钩将打开的罐帘吊起固定，设计简单，便于加工制造和维修。
它的缺点是在打开罐帘时，需让横杆两端平行上移，否则阻力增大，难以开启到位。
为保证罐帘有足够的强度，使罐笼在最大额定乘载人员情况下，因外力作用突然倾斜时，乘罐人员不会因罐帘强度不足而出罐坠井，因而罐帘横杆通常采用直径18mm以上的圆钢或外径20mm以上的钢管制造，一个1吨标准罐笼的罐帘约重3千克，罐笼越宽，罐帘越重，打开罐帘门的操作越困难，通常需二人配合操作才能打开。
把钩工当班期间需频繁操作罐帘门，劳动强度大，易疲劳。
另外横杆连接链易磨损，故障率较高。
(2)绕固定转轴限位旋转的双扇内开水平转动式栅栏门。
它适用于升降人员和加宽型的升降人员与物料的罐笼。
它的优点是常规设计中采用角钢或钢管、带钢焊接，强度大，安全系数较大，开门省力，把钩工操作劳动强度低，易操作。
它的缺点是在开栅栏门时需占用罐笼内较大的有效空间，对标准罐笼而言，采用此安全门只能作升降人员，不能兼用升降标准矿车，因而降低罐笼的使用效率。
(3)上下两端限位，只能沿水平方向左右移动的水平拉动式栅栏门。
仅适用于单纯升降人员的罐笼。
它的优点是常规设计中，采用圆钢和金属链环连接制造，设计简单，便于操作，把钩工劳动强度低，罐笼门不占有罐笼内的有效乘人空间。
它的缺点是在罐笼端头部装有罐帘限位移动横杆，因此不能进出升降矿车。
另外还有沿上部转轴转动的上开式等其它不常见形式。
1.3 总结以前设计的几种罐帘门的门型1.3.1 轻型无极绳式罐笼栅栏门1)设计中应解决的关键问题(1)罐帘门的横杆及连接绳或链环材质密度大，强度低，开启操作费力，故障率高，安全可靠性差。
(2)开关罐帘门时横杆在上下运行过程中两端位移量不同，摩擦阻力大，动作不灵活。
2)系统运行原理如图1-1所示，当帘子下端横杆任意部位受向上的作用力时，以左端受力为例，动作过程如下：力F作用于横杆左端—横杆左端上移—与横杆左端固定的无极绳带动滑轮Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ顺时针旋转—与横杆右端固定的无极绳带动横杆右端与左端同步上移—横杆右端下部无极绳上移—带动滑轮I、V、Ⅵ逆时针旋转—系统实现同步运行。
图1-1 轻型无极绳式罐笼栅栏门由上述分析可知，该罐帘门下部横杆任意点受力，整个罐帘门都会左右平衡同步上移或下落．从而避免了左右两边运行不同步把钩工打开帘子困难问题的发生。
它的优点是适用于升降人员和升降人员与物料的各种罐笼，且不占用罐内有效承载空间；罐帘底部横杆两端固定在无极绳上，在任意横杆的任何部位施加向上或向下的作用力时，都能确保罐帘横杆两端沿上下垂直方向同步上下运行，运行阻力极小；罐帘横杆采用密度小、抗弯曲性能好且弹性大的新型MC尼龙棒制造，横杆连接的无极绳采用柔韧性好、伸长系数低的高强度尼龙绳或耐腐蚀、高强度、柔韧性好的钢丝绳。
因此整个罐帘门强度高，质量轻(与原有尺寸的钢制栅栏门相比仅为原质量的3／10)，耐腐蚀，耐磨损，操作灵活方便，故障维修率低它的缺点是设计较复杂，与尺寸、强度相同的钢制栅栏门相比，造价较高。
1.3.2 半自动弹簧储能式罐帘门半自动弹簧储能式罐帘门门型如图1-2所示：1）研制原因（1）以前使用的罐帘门是栅栏式罐帘门，靠罐帘门的重力下放，罐帘门两侧以钢丝绳作导轨，把工开启罐帘门时很费力，增加了把钩工的劳动强度。
（2）把钩工在用力开启罐帘门时，经常会因用力过猛而掉安全帽，不利于把钩工的安全。
（3）上下井的乘罐人员经常在罐笼还未停稳的情况下，就先开启罐帘门做下罐笼的准备；还有个别人员在罐笼运行中就开启罐帘门，不利于乘罐人员的安全。
（4）罐笼运行过程中，突然制动，罐帘门容易弹起，不利于乘罐人员和运送物料的安全，对井筒设备的安全不利。
2）半自动罐帘门的研制原理及制作（1）半自动罐帘门的研制原理半自动罐帘门的是利用弹簧储存能量的原理而制作的，罐帘门在人工关闭时，轻轻下拉即可，并靠弹簧储存能量的原理储存能量；罐帘门打开时，依靠弹簧储存的能量，自动开启。
（2）半自动罐帘门的组成半自动罐帘门主要有四部分组成：a、罐帘门。
由横杆、纵链和轴承组成。
横杆和纵链组成可伸缩的罐帘门，轴承使罐帘门开启、关闭灵活。
b、弹簧。
储存能量，使关闭的罐帘门在打开闭锁时，依靠弹簧储存的能量，自动开启罐帘门。
c、导轨。
固定关闭时的罐帘门，同时用于罐帘门开启、关闭时的导向。
d、闭锁装置。
用于关闭罐帘门时闭锁，防止罐笼在运行中自动开启。
1.3.3 涡卷式罐帘门蜗卷式罐帘门是近几年研制成功的一种罐帘门，它的门型如图1-3所示，这套系统在关门时，向下轻拉罐门横杆组，横杆组在重力作用下牵引钢丝绳，通过卷辊迫使涡卷弹簧储能。
门关好后，有相应机构将罐门紧固，方便可靠。
开门时，涡卷弹簧释放能量拉动横杆组上提．情况也一样，因而开门、关门时都很省力。
此外，罐笼下大设备时，一般只需将横杆组全部推往水平段导轨即可，操作方便。
涡卷罐帘门比较适合单、双层双车罐笼使用。
对于在投入罐笼的使用罐帘门。
应根据罐笼的特点设计相应的安装方式，并考虑安装后对罐笼自身的影响，如增加了罐笼的质量等。
涡卷罐帘门安全、可靠、开启轻便，且下大设备时不需拆卸，有一定实用价值和推广价值。
图1-3 蜗卷式罐帘门1.4 适用于升降人员与物料的各种罐笼的罐帘门的设计原则:1）罐帘门适用于升降人员与物料的各种形式罐笼，并能满足最大额定乘载人员情况下的安全需要。
2）罐帘门不占用罐内有效乘载空间。
3）罐帘门的开关动作灵活、安全、可靠，操作方便省力，维修量小，把工人劳动强度低，有利于矿井提升的安全、高效进行。
1.5设计中应解决的问题：1) 帘门的横杆及连接绳或链环材质密度大、强度低、启操作费力、故障率高、安全可靠性差。
2) 开关罐帘门时横杆在上下运行过程中，两端位移量不同，摩擦阻力大、动作不灵活。
3) 以电机带动减速器作为开关罐帘门的动力源，采用蓄电池供电。
4) 利用单片机、动芯片、接近开关等电子元件组成的控制系统控制电机的动作状态，从而使罐帘门开启和关闭,实现竖井提升中罐帘门的自动控制。
1.6 设计中应该考虑的问题煤矿井下得环境特点及对矿用电气设备的要求很严格。
煤矿井下得空气中含有沼气和煤尘，在一定的条件下可以被点燃燃烧甚至发生爆炸，所以矿用电气设备必须具有防爆性能。
由于环境恶劣，井下供电系统及设备容易发生漏电、人身触电、短路、过负荷、点火灾、电雷管提前引爆等电气事故，所以必须采用各种预防措施和设置必要得保护装置，以防止各种电气事故得发生。
一但发生电气事故，保护装置应迅速切断故障部分的电源，防止事故得扩大和恶化，这样才能确保人员、矿井和设备得安全。
安全用电是保证矿井安全生产得关键之一。
井下环境条件恶劣，容易发生各种电器事故，需要采取各种预防措施和设置必要得保护装置，才能提高矿井生产得安全水平；矿井下最重要的电气保护是漏电保护、保护接地和过流保护，即井下三大保护。
立井使用罐笼提升时，井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁；罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开；安全门未关闭，只能发出调平和换层信号，但发不出开车信号；安全门关闭后才能发出开车信号；发出开车信号，安全门打不开。
井、井底和中间运输巷都应设置摇台，并与罐笼停止位置、阻车器和提升信号系统联锁；罐笼未到位，放不下摇台，打不开阻车器；摇台未抬起，阻车器未关闭，发不出开车信号。
立井井口和井底使用罐座时，必须对罐座设置闭锁装置，罐座未打开，发不出开车信号。
升降人员时，严禁使用罐座。
在煤矿立井提升过程中环境的复杂性。
考虑如下:竖井罐道中所用的电动机必须要考虑防爆；在罐道中空气相对湿度大，要考虑电动机控制系统的密封抗湿度能力；在罐道口来自各方面的干扰非常多，要考虑控制系统的抗干扰能力；在矿井生产过程考虑到矿工的素质的原因，尽量避免罐帘门的传动和控制机构暴露在外面；不要占用罐笼内较大的有效空间，且下大设备时不需拆卸的帘门机构。
2 自动罐帘门门型部分的分析及初步设计立井罐笼的罐门结构形式多种多样，但使用效果普遍不够理想，以目前使用最多、向上开启的帘式罐门为例，其结构虽简单，但比较笨重，横杆易变形，罐久开启也不灵活，“卡死”现象时有发生。
尤其是宽罐笼，罐笼宽度大，罐门横扦长，稍有变形罐门就难以打开，所以有些矿井将帘式罐门的立柱改为柔性钢丝绳立柱．但安全性、可靠性又降低了。
另外，罐笼下大设备时还需将罐门拆掉，影响了生产效率。
因此通过综合考虑煤矿现场操作的一些成熟的经验，经过自己这些天来的对煤矿现场工作情况了解以及多种罐帘门型的深入研究，自行设计了一种门型和传动部分，在门型、机械传动的设计参考了早期一些门型设计，并把把其中的一些成熟的机构保留了下来，在此基础上又增加了自己的创新想法。
在门型的设计中增加了许多零部件，详细情况如表2-1所示，新型罐笼门的门型如图1—1所示；图2-1 自动罐帘门的门型3 对帘门机械传动部分的设计与计算及强度校核这部分是罐帘门的传动部分和整个门承受力的主要部分，该结构包括滑轮、滑道、钢丝绳、主动杆、从动杆、滑道固定螺栓、轴承、导向角钢、螺钉。
罐帘门的上升和下降是由电动机带动减速器，通过主动滑轮由钢丝绳把力传递到主动杆上，使罐帘门进行上升及下降。
在此传动系统中滑轮是改变力的传递方向的。
3.1杆的强度校核：3.1.1主动杆的强度校核罐帘门的主动横杆采用新型MC尼龙棒，它的优点罐帘横杆采用密度小、抗弯曲性能好且弹性大。
因此整个罐帘门强度高，质量轻(与原有尺寸的钢制栅栏门相比仅为原质量的3／10)，耐腐蚀，耐磨损，操作灵活方便，故障维修率低；它的缺点是设计较复杂，与尺寸、强度相同的钢制栅栏门相比较大，造价较高。
从主动杆的形状看截面是椭圆形，一是为了美观，二是因为它是椭圆形没有太大的棱角不会伤到工人。
当有巨大的力冲击时是横杆先弯曲再，因为强度不如滑道的大不会对滑到造成太大的影响。
立井罐笼电动罐帘门的设计
立井罐笼电动罐帘门的设计宋跃君【摘要】就电动罐帘门系统构成及主要功能、设计要点和动作流程等进行了论述.针对煤矿副立井罐笼提升过程中工人开关罐帘门劳动强度大、自动化程度低、安全可靠性差等问题,设计研发了一套电动罐门帘,不仅实现了罐帘门自动打开和关闭,很好解决了以上问题.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2017(032)005【总页数】2页(P13-14)【关键词】罐笼;罐帘门;电机【作者】宋跃君【作者单位】山西潞安矿业(集团)有限责任公司建设中心,山西长治046200【正文语种】中文【中图分类】TD531煤矿副立井罐笼肩负着人员、设备和物料的提升。
根据《煤矿安全规程》的要求，罐笼作为副立井提升系统的主要组成部分，用罐笼升降人员和物料时，罐笼两端入口应装设罐门或罐帘。
防止在罐笼运行过程中人员、设备或材料探出罐笼外，造成提升运输事故。
原罐帘门分别由多根栏杆（不锈钢或镀锌管）组成，中间由两条铁链环串接，铁链环一端固定在罐笼的横梁上，栏杆两端焊有O形环，分别套在罐笼两边的钢丝绳上。
当人员进出罐笼时，缠绕式绳轮旋转缠绕钢丝绳，带动罐帘门所有栏杆都上升或下降。
上升时需要用U型挂钩挂住罐帘最下方的栏杆，下放靠自重下落。
但每次上提时需要把钩工将横杆平行上移，否则阻力增大会导致难以开启到位，如果工人一手上提罐帘并保持水平，另一手用U形挂钩挂住罐帘非常不方便，甚至无法操作。
同时在使用过程中，难免出现对罐帘的碰撞，造成横杆和导向杆变形，更增加了开启的难度，加大了工人的劳动强度，为此设计了新型的电动罐帘门装置[1]。
2.1 机械部分在原罐帘门的基础上改造传动部分，改缠绕式绳轮为无极绳装置，实现人工、自动均可操作。
将直径为准120mm的单绳槽绳轮，安装固定在传动轴两端，作为驱动轮，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力实现对罐帘门的牵引，在罐笼底部固定直径准60 mm的单绳槽绳轮，作为尾轮，来支撑整个系统的反力，钢丝绳选用准4.5mm的细钢丝绳单绳缠绕驱动轮及尾轮一圈，两端串在储绳筒内，用螺钉紧固，底部绳轮下方加装弹簧，起紧绳作用。
副井罐笼自动罐帘门改造
1 系统组成在煤矿生产中，副立井提升是矿井人员、物料、设备运输的咽喉通道。
目前，国内绝大部分矿井的副井罐笼既升降人员又提放物料，常见的罐帘门有手动罐帘门、半自动罐帘门、电动罐帘门和无极绳罐帘门等。
以上罐帘门存在不足之处：手动机械罐帘门职工劳动强度大，效率低，安全性、可靠性差；电动机械罐帘门需安装电机等电气设备，结构复杂，防爆性能差，维护量大。
副井罐笼自动罐帘门系统主要包括液压驱动系统、传动机构、罐门、控制系统。
如图1所示。
（1）液压驱动系统是由液压站通过电磁换向阀、溢流阀、单向阀驱动液压马达，液压马达带动带弯板双排链和拨爪。
（2）传动机构是由移动小车、单排链、传动滚筒、提升钢丝绳组成。
（3）罐门组要包括导向柱，横档杆。
（4）控制系统包括传感器和井口井底PLC防爆控制箱。
2 工作原理自动罐帘门采用副井上、下井口的操车液压站做为动力源，在副井上、下井口井架上分别安装了2台BM2型液压马达做为驱动装置，安装了弯板双排链和拨爪。
在2台罐笼上分别安装了滚筒、单排链、导向轮、移动小车、提升钢丝绳、铰链式不锈钢罐帘门。
液压站通过电磁换向阀和调速阀控制方向和流量，驱动液压马达，液压马达带动带弯板双排滚子链及拨爪。
拨爪作用在安装罐笼轨道上的移动小车，进而使滚筒转动，最终缠绕在滚筒上的钢丝绳控制罐帘门开闭。
在罐笼轨道的移动小车上分别安装有用于控制的磁感应限位开关，确保自动罐帘门运行的安全性和可副井罐笼自动罐帘门改造□ 郭建华 山东省三河口矿业有限责任公司 山东济宁 277605目前，国内绝大部分矿井的副井罐笼，既升降人员又升降物料，罐笼进出口多使用上下滑动栏杆式罐帘门或转轴式内开折页门。
主要有井口把钩工或乘罐人员进行人工操作。
部分煤矿采用电动及气动控制模式，但是以上方法均存在弊端。
人工操作，工人劳动强度大且来回进入靠近井口作业安全程度低；电动操作需要外接电源，充电问题不容易解决，气动控制开关速度不容易控制，而且每钩的罐笼停止位置精度要求较高，若有时罐笼位置停止位置有所偏差，将导致罐帘门打不开。
启门科技卷帘门说明书
启门科技卷帘门说明书一、罐笼自动罐帘门的组成自动罐帘门由特制的定滑轮、提升钢丝绳、帘门横杆连接链、水平横杆、曲轨及液压、电控系统等组成。
(1)提升钢丝绳提升钢丝绳的作用是牵引卷帘门横杆升降，从而完成开门和关门工作。
钢丝绳的一端固定在配重滑块上，另一端通过定滑轮缠绕在卷帘门的横杆上，罐笼两侧的帘门提升钢丝绳固定一致，从而保证两侧的卷帘门同时开启或关闭。
(2)罐帘门横杆罐帘门横杆采用不锈钢钢管及圆钢，两端连接在钢丝绳上，其具有很强的抗弯强度，在很大程度上减少了大升降人员的拥挤所造成的横杆变形。
(3)液压控制系统，油缸行程2700mm打开速度3-6S，液压系统额定工作压力Pa=16MPa。
二、功能原理与使用方法自动卷帘门驱动部分按要求安装于套架梁上。
自动卷帘门依靠油缸来实现开、关。
当油缸活塞杆收回，卷帘门打开。
油缸活塞杆伸出，卷帘门关闭。
注意事项：1.把沟工严格控制乘罐人数；2.罐笼两端人员面向罐外，避免帘子门勾住工人的工具、灯具：3.严禁蹬、踏、抓、扶帘子门钢管；4.人工托起、放下帘子门时，应缓慢匀速起落，以避免卡绳、缠绳、脱槽。
三、维护与保养1、使用过程中应经常监督检查设备运转情况，如发现异常应及时处理，排除故障，保证设备不带病工作。
2、每天检查事项1)紧固帘子门钢丝绳滑道上下的固定螺母，检查帘子门钢管是否有弯曲现象；2)手动托起并放下帘子门检查吊块上下速度是否均匀，是否停在正常的最高和最低位置--验证绳是否脱离轮槽，吊块是否别卡；3)观察油缸位置是否正常、抓捕器是否稳定保持在曲轨滑道的上端，是否具有到位指示；4)检查抓捕器与油缸连接是否可靠，连接的销轴、螺母是否有脱开征兆；5)检查绳轮是否转动正常，加注润滑油，并紧固绳轮座螺栓；6)检查防脱绳的钢筋棍是否变形，绳有脱槽迹象时进行整形和加固；3、每周检查事项1)帘子门钢丝绳滑道与上下丝杆连接处是否有断裂脱开迹象：2)起落帘子门的细钢丝绳是否有断丝扭曲现象；3)连接帘子门钢管的圆环链是否有开焊、断裂现象；4)吊块滑道是否变形，务必保证吊块顺利上下且无出槽危险5)抓捕器抓爪有无变形、断裂迹象；6)油缸座是否牢固，油缸缸头、油管连接处是否渗油；7)到位传感器电缆和高压油管有无破损现象。
一种新型全自动罐帘门的设计
患． 罐 帘 门一旦 挂接 不牢 靠或不 到位 ． 易掉 下砸 伤进
出人 员 。
近年来 ． 随着矿 山装 备 自动 化程 度 的提高 ， 一些
自动 罐帘 门技术 及产 品得 到研 发并 应用 但受 制 于 煤矿立 井井 筒恶 劣 的运行 环境 和矿用 产 品严格 的 防 爆安 全 要求 ， 自动 罐 帘 门运行 的安 全性 、 可靠 性 、 开
到位 时 ，在驱 动 轮组对 应 的 曲轨滑 道位 置处 各设 置
连． 通 过 液 压 油缸 的伸缩 运 动 可实 现 驱 动 轮 驱 动轮组 正对 罐 笼 的一 面
设 有 连 接板 ．在 曲轨 滑 道 内垂 直 上 下滑 动 运 行 中 ，
可 与 配 重 式 动 滑 轮 组 上 与 之 对 应 位 置 的连 接 板 实
闭效率 、 操 控便 利性 亟待 进一步 提 高 ， 致使 自动 罐帘
门技术 及 产 品在 煤矿 的推 广和应 用 尚不 多见
基 于山西 长平煤 业有 限责 任公 司副立 井罐 笼罐
帘门（ 即上 下滑 动 式栅 拦 门 ） 的使 用 现状 。 结 合该 井 口、 井 底操 车设 备 的相关 配置 ． 设 计 推 出了 以下 一种
门， 在 降低 工 人 劳 动强 度 、 提 高 罐 帘 门开 闭 效率 、 提 高 矿井提 升 效率 、保 障提 升运 行安 全等 方 面具有 重
１ 罐 帘 门 的 应 用 现 状
《 煤 矿 安全 规 程》 明确 规 定 ： 对 于立 井 矿井 专 为 （ 或 主要 用 于 ） 升 降人 员 的罐 笼 ． 为 保证 人 员 进 出罐 笼 的安全 ， 必须 装设罐 帘 门 ， 并要 求其 高度 不得 小于
１ ． ２ Ｉ Ｔ Ｉ ． 罐帘 横杆 的间距 不得 大于 ２ ０ ０ ｍｍ
车库自动卷帘门控制设计说明书
目录第一章绪论 (1)1.1 车库自动卷帘门的概述 (1)1.1.1 车库自动卷帘门的简介 (1)1.1.2 国内自动卷帘门的发展现状 (1)1.2 本课题研究的内容和意义 (2)第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5)2.1 PLC控制系统的设计方案 (5)第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6)3.1 车库自动卷帘门的主要部件组成 (6)3.2 车库自动卷帘门控制要求 (6)3.3 车库自动卷帘门的基本控制原理 (7)3.3.1 车库自动卷帘门电气原理图分析 (8)第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11)4.1 PLC的功能分析与选型 (11)4.2 电动机的功能分析及选型 (11)4.3 熔断器的选择 (12)4.4 继电器的选择与作用 (13)4.5 接触器的选择 (13)4.7蜂鸣器的选用 (15)4.8 行程开关(限位开关)的选用 (15)4.9 光电开关的选用 (16)4.10控制按钮的选用 (16)4.11 遥控开关的选用 (16)4.12 电源选择 (17)4.13 PLC控制输出/输入接线 (17)第五章自动门控制装置系统程序 (20)5.1控制流程图 (20)5.2 梯形图 (20)设计体会 (22)参考文献 (22)PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图1.1所示。
图 1.1 PLC系统结构图总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制]5[。
第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理3.1 车库自动卷帘门的主要部件组成图 3.1车库自动门平面图车库自动卷帘门控制系统控制的平面图如图3.1所示。
车库自动卷帘门主要由以下主要部件组成]17[:（1）主控制器：它是自动卷帘门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作；（2）感应探测器：也叫感应器，负责接受处理外部信号，就好比人的眼睛，当移动的物体进入它的可视范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力电机：提供开门与关门门扇移动的主动力；（4）行程开关：检测门扇的移动位置，提供给主控制器脉冲信号控制动力电机指定位置停转；（5）门扇行进轨道：约束门扇的吊具走轮系统，使其在特定轨道行进；（6）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；（7）下部导向系统：是门扇下部的导向和定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
榫曼生产的LHLP3500G潜藏式搅拌门说明书
Owner’s ManualLHLP3500G Hide-A-Way ®Tuckunder StyleLML00348-11/6/2015LEYMAN MANUFACTURING CORPORATION10900 Kenwood Road Cincinnati, OH 452421-866-LEYMAN-1· 1-866-539-6261· 513-891-6210Fax 513-891-4761 ********************TABLE OF CONTENTSIntroduction 2 Caution 3 ofWordsOperation of the Lift GateOperation 4 LHLP3500GHandOperation 5 PumpMaintaining the Lift GateandLubrication 6 OilsRecommendedSchedule 7 MaintenancePreventativeTrouble ShootingShootingChart 8 TroubleDiagram 9 –HydraulicDiagramElectricOptionButton10 WalkPushAroundPumpOption 11 HandEmergencyBattery Hook Up 12Recommendations 13 ChargeLineMaintenance Minder2® Overview (Optional) 14 Maintenance Minder2® Controller Menus (Optional) 15 - 16Parts ReplacementPower Unit Parts 17 - 18 Switch Wiring 19-2021 HydraulicAssemblyPivot Pins, Bushings, Springs 22 - 2324DecalsInstallationSafetyNotes 25INTRODUCTIONThis manual contains the operating procedures on the equipment your company is using that was manufactured by Leyman Manufacturing Corporation.Past experience has indicated that it is most unwise to operate these units without proper instructions which should be instituted by the purchaser.While these products have certain safety features engineered into their design, they are all operated by human beings. Therein lies the problem of safety and one should always have caution in mind when operating this or any other machine that has parts that weight several hundred pounds.Again, let us remind you that there are moving parts on this product that weight several hundred pounds. These parts, when not under proper control can cause physical damage to the operator. Because of the weights that are involved: carelessness and neglect of training can make these units dangerous.Do not overload this product. Maintain it properly. Stand clear of moving parts. Operate as instructed.This lift gate has a long life expectancy and will take some abuse. Use good judgment when operating this equipment.PLEASE FILL IN FOR YOUR RECORDSCustomer:Model: LHLP3500G-8060CSCapacity: 3500 lbs.Type: Hide-A-WayPower: 12 voltsPlatform: Two pieceSerial #:Options: ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________Hydraulic Pressure: 2,500 psi MAX. at by-passWHEN PLACING PARTS ORDER, YOU WILL NEEDTHE SERIAL NUMBER AND MODEL OF THE LIFTGATE.WORDS OF CAUTION1.Before any maintenance is performed on this unit, read and understand this manualcompletely.2.Do not stand in front or behind the platform when lowering from the stored positionor when operating the gate in folded position.3.Make sure the ground is clear under the platform when lowering, check the areaaround the gate for any persons before operating the gate.4.This lift gate should operate smoothly and the only noise that you should be heard isthe power unit. Any audible sounds other than normal power unit operation sound should be thoroughly inspected and the cause of noise should be pin-pointed and corrected.5.Never exceed the rated load capacity of this gate.6.Always load as close to the center of the platform and close to the truck or trailer sill.7.Do not allow persons to operate the unit unless they have been properly trained to doso.8.Inspect the hydraulic cylinders seals for leakage every six (6) months.9.Inspect hydraulic lines for cracks or deterioration every six (6) months.10.Check the level of the hydraulic oil in the power unit tank once a month.11.Clean the hydraulic power unit strainer and in-line filter every three (3) months.12.Always disconnect the battery from the power source before servicing the unit.e only factory authorized parts for replacement.WARNING:SINCE THIS GATE HAS POLYMER GREASELESS BEARINGS IN THE SOME OF THE MAIN PIVOT POINTS, (TENSION ARM, COMPRESSION ARM AND CYLINDER PIVOTS) ATTACH GROUND WIRE CLOSE TO WHERE YOU ARE WELDING OR YOU WILL DAMAGE CYLINDER AND OTHER COMPONENTS.LHLP 3500G OPERATING INSTRUCTIONS∙Before operating the lift gate, read and understand this decal, urgent warning decal and the Owner manual.∙Do not stand behind the lift gate while unfolding or using the platform.OPERATING THE HAND PUMP (OPTIONAL)1.Optional Hand Pump is located inside power unit box.2.Insert handle into pump and stroke to raise.RECOMMENDED OILS AND LUBRICATION HIDE-A-WAY®TUCKUNDER STYLE GATE MODEL LHLP3500G HYDRAULIC OILS MANUFACTURER TYPE TEMP. RANGE Level 1 Normal Conditions Mobile DTE 11 -15º F to + 150º FShell TELLUS-T15 -15º F to + 150º FChevron RYKON ISO-15 -15º F to + 150º F Level 2 Cold Conditions Mobile AERO-HFA -50º F to + 80º FShell AERO FLUID#4 -50º F to + 80º FChevron AVIATION-A -50º F to + 80º FHYDRAULIC TANK CAPACITY3.60 quartsLUBRICATIONGrease Militec #1 (or Lithium base NLGI grade 1 grease)BATTERIESTwo (2) 12 V D.C. Group 31 Heavy-Duty lead acid DUAL PURPOSE, or AGMELECTRICAL COMPONENT CONNECTIONSUse Fluid Film Rust and Corrosion Protection by Eureka, except on Start Solenoid.On Start Solenoid, use Color Guard by Loctite, or Liquid Electrical Tape.AMPERAGE DRAW OF MOTORWhen raising platform (empty) approximately 120 AMP @ 12 volts.At bypass approximately 250 AMP @ 12 voltsLIFTING PRESURE SETTINGWith platform at floor level and pump in bypass 2500 psiMINIMUM VEHICLE FLOOR HEIGHT LADEN46” vehicle floor heightMAXIMUM VEHICLE FLOOR HEIGHT UNLADEN59” vehicle floor heightAPPROXIMATE TIME EMPTY AT 80º F WITH 2 BATTERIES SPECIFIEDTime up: 17 – 19 secondsTime down: 17-19 seconds (power down)PREVENTIVE MAINTENANCE SCHEDULEMAINTENANCE BY MONTHSCOSTUMER:LOCATION:VEHICLE: MODEL: SERIAL#: ✓= OK A=ADJUSTED N= NOT APLICABLE ✗= REPAIR3 mos.6mos.12mos.MOTOR – PUMP COMPONENTSCheck battery(ies) for water level and corrosion.Check battery(ies) for proper charge level. CHARGE LEVEL:Check the voltage of battery(ies).Check all wiring connections for corrosion and tightness.Check solenoids for loose fittings and operation.Check reservoir for correct amount of fluid (platform on ground and tilted)Inspect fuse links and/or circuit breakers and replace if necessary.Check the charge line or power line and connections.Remove and clean all pump solenoids cartridges.Replace hydraulic fluid in reservoir.Check and adjust the relief valve setting.Check brushes and armature in motor.Check amperage draw of motor.3 mos.6mos.12mos.LUBRICATIONLubricate pivot points using specified grease.Steam clean the lifting gear.3 mos.6mos.12mos.STRUCTURE INSPECTIONRaise and lower the lift gate. Check both power and gravity down operations.Check lifting gear for impact damage. Repair if necessary.Check up and down cylinder for leaks. Repack or replace if necessaryInspect for broken and/or missing roll pins.Inspect for worn bushings and/or bearings. Replace if necessary.Steam clean gate. Repair any structural welds as needed.Repaint where needed and replace any worn or missing safety decals.SERVICED BY: ___________________________ DATE: ___________TROUBLE SHOOTING CHART LHLP3500G PROBLEM POSIBLE CAUSE SOLUTIONThe platform will not go up or reach floor level. 1.Battery is low2.Slave line is disconnected orconnections are loose(battery and motor).3.Insufficient oil in powerunit tank4.Poor switch connections1.Recharge battery2.Connect the slave lineproperty.3.Fill the power unit tank4.Clean and check switchconnections.Platform will not lower 1.Battery is low2.Poor switch connections3.Check lowering valve (2-way valve). 1.Recharge battery2.Clean and check switchconnections.3.Clean/replace as necessary.Platform creeps down 1.Dirt under the ball of thecheck valve, the ball ispitted, worn or the spring isweak.2.Hydraulic leak.3.Cylinder piston sealsfailing. 1.Clean2.Check all hoses andfittings.3.Replace cylinder seals.Platform goes down slowly 1.Excessive wear ofmechanical components.2.Restriction in hydraulicsystem.3.Incorrect hydraulic oil insystem for cold weather.1.Insure free movement of allmechanical parts.2.Check strainers on valvestems.e Mobile Aero-HFA inextreme cold weather.Platform comes down crooked 1.Flow control valve problem.2.Air in system.1.Replace flow control.2.Bleed cylinder.Gate will not lift the rated load. 1.Hydraulic pump is worn.2.Battery is too low.3.Hoses switched at powerunit.1.Change the pump.2.Recharged the battery tofull charge.3.Switch hoses.Pump will not operate 1.Battery too low.2.Electrical hookup to motornot making contact.3.Control switches are notmaking good contact.4.Optional MaintenanceMinder2® Controller hasshut down the system due tothe low voltage. Mustmaintain 8 volts minimumunder load. 1.Recharge the battery andcheck to be sure that slaveline has a good connection.2.Clean connection and re-tighten.3.Clean and check theconnections.e the “Last Lift Menu”data on screen to readmaximum and minimumvoltages, recharge battery.HAND PUMP OPERATIONS1)INSERT HANDLE INTO HAND PUMP TO RAISE.2)TWIST VALVE AT PUMP BASE TO LOWER3)CLOSE VALVE AT PUMP BASE WHEN FINISHEDWARRANTYmust be properly grounded. A 5/16” Ground Screw is provide on the pump block to connect a ground wire to the vehicle frame.MAINTENANCE MINDER 2® OVERVIEW(OPTIONAL) Power unit is equipped with the Maintenance Minder 2® Controller. It will: ∙Automatically keep track of maintenance intervals and warn the user when maintenance is due, based on the number of lifts.∙Record low voltage occurrences.∙Record of high temperature faults.∙Record of maximum run time faults, when a single operation exceeded the maximum continuous run time limit.∙Give helpful trouble-shooting information on MENU 4, “Last Lift Info”.FAULTS CODESA decal in the power unit enclosure lists the following signal codes for these faults:1 BEEP Service Fault (reached the number of lifts when maintenance is due)2 BEEPS Low Voltage Fault (check battery condition and power line connections)3 BEEPS Max. Time Fault (exceeded the maximum continuous run time allowed)4 BEEPS High Temperature Fault (unit will not run until motor cools)All faults signals will be repeated FOUR times, except the service fault signal. Controller will prevent power unit form operating during the time period when a fault signal is sounding (about 5 to 10 sec.) except for the service fault signal. The controller is also equipped with an anti-doorbelling feature, which prevents rapid ON/OFF operation of the power unit.RESETTING after MAINTENANCE IS PERFORMEDTo RESET the Maintenance Minder 2® after maintenance has been performed:1.Go to MENU 2, hit “ENTER”, and toggle down to the “Reset All Info” screen.2.Press the hidden RESET button under Maintenance Minder 2® logo at top offaceplate.3.Follow the instructions on the screen regarding a second button, which must bepressed to complete the reset operation.MAINTENANCE MINDER 2® CONTROLLER MENUS(Press MENU)MENU 1 – LIFT GATE INFO(Press ENTER, then ARROW DOWN for each item)Model Number, Serial Number, Manufacture Date, Vehicle ID, Hardware Version, Firmware Version, Software Version.(Press MENU and ARROW DOWN once) MENU 2 – PERIOD INFO (data for currentmaintenance period)(Press ENTER, then ARROW DOWN for each item)Number of Lifts (gives the number during this maintenance interval and the set of number when maintenance is due)Motor ON (total motor run time in minutes for this maintenance period)Service Fault (number of times gate was operate while PAST the maintenance limit)Max. Time Faults (times motor exceeded its maximum allowable continuous run time)High Temperature Faults (Times thermal switch in motor tripped, if switch provided)Low Voltage Faults (times low voltage occurred) Reset all Info (Reset data after performingmaintenance, once maintenance limit is reached – instructions will flash on screen after limit reached)MAINTENANCE MINDER 2® CONTROLLER MENUSNOTE:Controller has an anti-doorbelling feature. Motor will not operate if UP switch is toggled rapidly. This prevents welding of the start solenoid contacts.(Press MENU and ARROW DOWN twice) MENU 3 – LIFE TIME INFO (data for the total life time of the gate)(Press ENTER, then ARROW DOWN for each item)Same items will appear as under PERIOD INFO, except this is LIFE TIME data. Reset History (reviews history for each maintenance interval)Press ENTER, then ARROW DOWN to show history . Most recent period ishighest#. Screen shows Period #, # of Lifts, and Total Run Time in minutes.(Press MENU and ARROW DOWN three times)MENU 4 – LAST LIFT INFO (TroubleShooting Screen – it records data that occurred during the last lift made)(Press ENTER, then ARROW DOWN for each item)Supply Voltage (first voltage is the minimum voltage that occurred during the last lift – if below 6 volts gate will stop / second voltage is the supply voltage just before gate operation, must be at least 10 volts).Motor ON (motor run time in seconds during last lift, gate will stop at 180 seconds).Window Time (time in milliseconds during the last lift that the voltage dropped in between 6 and 8 volts – must not be any longer than 3 seconds or gate will stop).BEFORE 10-2015ITEM # PART # DESCRIPTIONP34073 Power Unit (complete)1 P33992A MotorSolenoid2 P34016 StartCap3 LH150015 Breather4 P34121 C1, 2 Way, 2 Pos. Solenoid Valve5 P34026 C2, 4 Way, 2 Pos. Solenoid ValveKit6 P34056 PumpScreen7 P34089 SuctionTank8 P34100 PolyAFTER 10-2015ITEM PART NO. DESCRIPTIONP34219 Power Unit (complete)1 P34221 MotorKitPump2 P34222TankReservoir3 P342294 P34230 C2 Valve Stem 2P4W5 P34231 C2 Coil (Size 10)6 P34232 C1 Valve Stem 22P2W7 P34233 C1 Coil (Size 8)SolenoidStarter8 P340169 P34234 Breather Fill CapSWITCH WIRING COMPONENTSITEM PART NO. DESCRIPTION1 AA-551-546 Replacement switch (switch only) before 9-20152 BA-551-620 Switch assembly (complete) after 9-2015 NOTE: BA-551-620 can be used to replace older switch supplied before 9-2015.Before 9-2014 Power Unit Box Remote MountedITEM # QTY. PART # DESCRIPTION1 1 P34071 Cylinder2 1 P33217 3/8” 90 Elbow3 1 P33984 2.8 GPM Flow Control Valve4 2 P34005 Adapter Elbow 3/8 NPT - 9/16-18Bushings5 3 P43578 Greaseless6 2 AT-501-354-110 Hydraulic Hose.After 9-2014 Power Unit Box Mounted On GateITEM # QTY. PART # DESCRIPTION1 1 P34071 Cylinder2 1 P33217 3/8” 90 Elbow3 1 P33984 2.8 GPM Flow Control Valve4 2 P34005 Adapter Elbow 3/8 NPT - 9/16-18Bushings5 3 P43578 Greaseless6 1 AT-501-354-027 Hydraulic Hose.Hose.AT-501-354-036 Hydraulic7 1ITEM # QTY PART # DESCRIPTION REMARKS1 1 BA-711-114 Pivot Bracket for Radius Arm NOT SHOWN2 1 P14517 Soc Head Set screw ½-13 x 2 for Rad. Arm NOT SHOWN3 1 P23533 Hex Jam Nut ½-13 for Radius Arm NOT SHOWN4 2 P43596 BRG 1-1/4 ID x 1-3/8 OD x 7/8 LG.5 4 P43593 BRG 1-3/8 ID x 1-1/2 OD x 1-3/8 LG1-1/4 ID x 1-3/8 OD 1-3/8 LGBearingP43608 Pre-lubricated6 67 2 P43594 BRG 1-3/8 ID x 1-1/2 OD x 1-3/8 LG8 2 P10070 HHCS ¾-10 x 1-3/4 LG. Plated9 2 P22500 Nut Hex Jam ¾-1010 1 BA-712-157 Radius Arm Assembly, less Roller NOT SHOWN11 2 BP-712-125 Platform Bracket Pin12 1 AP-800-227 Base End Pin13 1 AP-800-233 Rod End Pin14 2 AP-712-044 Compression Arm Pin15 2 AP-712-047 Tilt Tube Pin16 2 AP-712-046 Tension Arm PinP24024 RetainingRing17 418 1 AP-711-101 Radius Arm Pin NOT SHOWN19 24 P26028 Nylon Washer Nom 2 OD x 1-1/2 ID x 1/820 1 P25206 RH SpringSpringP25207 LH21 122 2 P17566 U-Bolt ¼ x 1 x 1-3/4 LG23 4 P23502 Lock Nut ¼-2024 2 P32017 Grease Fitting ¼ NPT25 2 P32016 Grease Fitting ¼ - 2826 2 AP-712-104 Compression Arm Pin – Cam End27 1 P37553 Radius Arm Roller NOT SHOWN28 1 P11029 Hex Bolt for Roller NOT SHOWN29 1 P23511 Lock Nut for Roller NOT SHOWNINSTALLING SAFETY DECALSIMPORTANT !All decals should be positioned so they can be seen with the LHLP-3500G both in operation and in rest position, and must NEVER be covered by components or elements of the vehicle (hooks, locks, cloths, etc.).Location “C” DecalsLocation “B” DecalsLocation “A” DecalsLocation “A”DESCRIPTION DIMENSIONS PART #Urgent Warning 4 ½” x 4 ½” P55199After using Lift Gate 4” x 2” P55201 READ & UNDERSTAND 4” x 3” P55203LHLP Operation Instructions 6” x 3” P55329 CAUTION Maximum Load 3500 lbs 4” x 7” P55381 Location “B” (on face of tension arm tube with gate UP)DESCRIPTION DIMENSIONS PART #Secure Latch 4” x 2” P55202 Location “C”, on the UP/DOWN switch box (only if gray switch box used)DESCRIPTION DIMENSIONS PART # UP – DOWN POWER DOWN 3 1/8” X 1 3/8” P55221If any decals are missing or become damaged, free replacements are always available from LEYMAN.NOTES__________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________。
自动罐帘门毕业设计(机械CAD图纸)
摘要煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。
在矿井系统中，提升机是不可或缺的主要设备之一，而保障矿井提升机的安全运作更是煤矿生产的重中之重。
针对矿用罐笼门原理和结构上的弊端，目前，一种基于无极绳的自动罐笼门应运而生。
该设备是由PLC通过对外部动力机制和无极绳牵引的控制，达到在提升过程中的安全闭锁。
该系统具有简单的结构，灵活、可靠的操作和高度的自动化。
此外，该设备安全，结构紧凑，适合广泛的应用。
作为一个多用途笼吊提升装置，罐笼不仅能提升人员、各类用于地下的机械和电气设备，也可以转移在矿井提升系统的材料和矿物质。
在特殊时间提升人员时，必须确保人身安全，所以提升罐笼的出入口必须安装安全的罐笼，要求是安全、可靠和易于使用。
虽然罐笼的结构经历了数次改善，罐笼的设计理念依旧保持强调安全性，其舒适性和用户满意度都被忽略。
为了保障其安全性和舒适性，同时提高自动化程度，减少体力劳动强度，一种基于无极绳的新型自动罐笼门应运而生。
基于无极绳的自动罐笼门结构的设备是在PLC对外部动力交换机的核心和无极绳运动的整体程序控制基础上进行的闭环传递，从而达到罐笼门在提升过程中安全封锁的目的。
关键词：无极绳；罐笼门；可编程逻辑控制器。
ABSTRACTThe coal was hailed as the black gold, food industry, it is one of the main energy of the human world in the 18th century. Mine system, the elevator is one of the indispensable equipment, to protect the mine to enhance the safe operation of the machine is a top priority of mine production.Aiming at the disadvantages of cage door’s principle and structure used in mine，at present, a type of automatic cage door based on endless rope is designed. The equipment is controlled by PLC with mechanism of external motive force switch and traction by endless rope, which achieves safe blocking in the hoisting process of cage door. The system has simple structure, flexible and reliable operation and high degree of automation. In addition, the equipment is also safe, shapely and comfortable with a wide range of practical.As a multi-purpose cage hoisting container, the cage not only can hoist personnel, various types of mechanical and electrical equipment for use underground, but also can transfer materials and minerals in mine shaft hoisting system. When lifting personnel in particular must ensure the personal safety, so the safety cage must be installed for lifting cage’s entrances and exits, the request is safe, reliable and easy to use. Although the cage of the structure has experienced several improvements, the cage’s design concept is keeping emphasizing the safety, and its comfort and user-friendly are ignored. A type of new automatic cage door based on endless rope is designed in order to protect the safety and comfort, increase the degree of automation and reduce manual labor intensity.The device of the structure of automatic cage door based on endless rope is based on PLC for the overall program’s control of the core with external motive force switch and endless rope exercise closed loop passing, which achieves to safe blocking in the lifting process of cage door.Keywords：endless rope ; cage door ; PLC.目录1 绪论 (1)2 自动罐帘门门型部分的分析及初步设计 (2)3 对帘门机械传动部分的设计与计算及强度校核 (4)3.1杆的强度校核： (4)3.1.1主动杆的强度校核 (4)3.1.2 从动杆及两端的角钢 (6)3.1.3 门帘杆的总重量的计算 (7)3.2 无极绳及联结件的选择 (8)3.2.1 钢丝绳夹： (8)3.2.2无极绳钢丝绳得最大伸长量得计算： (9)3.2.3悬挂钢丝绳的选择： (9)3.2.4 滑轮的选型： (9)3.2.5 钢丝绳与滑轮的摩擦力的计算： (14)3.3滑道的强度校核 (15)3.4 受轴向载荷紧螺栓连接（静载荷）强度校核与设计 (16)3.5 电动机的选择 (18)4 蜗轮蜗杆减速器进行选型计算 (17)4.1减速器总体设计 (17)4.1.1减速器概述 (17)4.1.2减速器设计 (217)4.2阿基米德蜗杆蜗轮蜗杆的设计计算（参考《机械设计》） (17)4.2.1蜗杆传动概述 (17)4.2.2蜗杆传动的失效形式 (18)4.2.3蜗杆传动的材料选定 (18)4.2.4确定传动比 (19)4.2.5传动装置运动参数的计算 (19)4.2.6蜗杆传动的结构 (23)4.2.7蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 (23)4.3蜗杆传动的润滑 (23)4.4 蜗杆轴的设计计算 (284)4.5蜗轮轴系设计 (35)4.6键的选择及强度校核 (36)4.7轴承的选择及强度校核 (36)4.8蜗杆轴上轴承的选择及强度校核 (37)4.9蜗轮轴上轴承的选择及强度校核 (41)4.10减速器其他部件的设计 (44)4.10.1通气器 (44)4.10.2油标 (44)4.10.3减速器箱体的设计 (44)5 自动罐笼门附属装置的设计 (528)5.1计算轴承工作在中等冲击时的寿命 (528)5.2圆柱螺旋弹簧的设计计算 (539)5.2.1确定弹簧丝直径d (539)5.2.2确定弹簧有效圈数n (539)5.2.3 弹簧的几何尺寸计算 (50)5.2.4滑轮在滑道上的安装位置计算 (51)结论 (52)参考文献 (573)翻译部分英文原文 (574)中文译文 (61)致谢 (66)1 绪论煤炭是我国的基础能源和重要原料，是当前我国能源的主要组成部分之一，在国民经济中占有重要的战略地位，这就是中国的国情。
罐笼门
科研新产品系列
煤矿自动罐笼门
高效率自动化环保型
中国矿业大学机电学院
中矿科光机电新技术有限公司
一、设计要求
1、电源：（1）罐笼使用蓄电池
（检修时间移动电缆快速充电）
防爆锂电池，快速充电器专供
（2）罐笼内无电源
2、门移动方向：（1）左右分合、平移
（2）上卷帘
（3）上下平移动
二、分类
1、手动：卷帘门（全封闭铝合金，不锈钢栅栏）
2、自动：（1）无线控制（有效距离20米，红外）
（2）罐笼手动按钮控制
三、系统组成
水仓分为沉淀和储存两部分
设备分为牵引、收集、压滤、控制等几部分
弯道水仓
直道水仓
四、工作原理
当煤泥水进入水仓后，在沉降段经过足够的沉降，沉降后的水经过溢流挡板溢入储存水仓段，再经过水泵输送到地
面。
沉降水仓段，煤泥得到充分沉降，沉积物收集器在牵引机构的牵引下，在水仓内按照设定的程序和速度往复移动，进入收集器的沉积物被泵吸出并输送到巷道口，经二次加压进入压滤机进行脱水处理，脱水后的煤泥装车外运。
五、设备型号
ZSW-I 弯道水仓自动化清淤系统
适用于矿井现有水仓进行自动化配套ZSZ-I 直道水仓自动化清淤系统
适用于新设计矿井水仓的专用配套
六、适用条件
系统适用于新老矿井水仓的淤积物清理。
淤积物颗粒度不大于6mm。
七、安装条件
老水仓配套要求水仓弯曲小于90°，弯曲半径大于8米，仓底要求平整，断面宽度落差不大于500mm，水仓入口处有8000x4000x2500mm的空间；仓底布置有轨道。
副井自动卷帘门操作规程
副井自动卷帘门操作规程
一、提升物料：
（1）升降物料时，罐车高度上层不得超过1米5，下层不得超过2米，超重大件必须调整好罐笼位置，显示到位后方可开启。
（2）罐笼到达停罐位置显示到位停稳后后方可开启安全门，矿车进罐后，立即合上罐挡。
（3）检查卷帘门关闭之后，向信号工发出可以提升信号。
二、升降人员：
（1）每罐所乘人数不得超过定员。
（2）罐笼停稳后，必须由卷帘门自动开启，下完人后才准上人。
任何人不得私自手动掀开罐帘门抢上抢下；
（3）不可碰触罐笼门内动作机构、如行走小车、钢丝绳等。
（4）携带超长工具，如钻杆、撬棍等，不可乘坐罐笼上层，必须横放于罐笼底部，避免影响卷帘门动作小车等。