宾馆自动门控制系统设计
自动门控制系统毕业设计
自动门控制系统毕业设计自动门控制系统毕业设计随着科技的不断发展，自动门控制系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
无论是商场、酒店、医院还是办公楼，自动门的使用已经成为现代建筑的标配。
在这篇文章中，我们将探讨自动门控制系统的设计和实现。
首先，我们需要了解自动门控制系统的基本原理。
自动门控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于检测门口的人员或物体，控制器则负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制，最后执行器将根据控制器的指令打开或关闭门。
在设计自动门控制系统时，我们需要考虑多种因素。
首先是安全性。
自动门必须能够准确地检测到人员或物体的存在，并在必要时停止运动，以避免意外发生。
其次是灵敏度。
传感器必须能够快速、准确地检测到门口的人员或物体，以确保门的运动能够及时响应。
此外，系统的稳定性和可靠性也是设计的重要考虑因素。
在选择传感器时，我们可以考虑使用红外线、超声波或微波等技术。
红外线传感器可以通过探测红外线的反射来检测门口的人员或物体，而超声波和微波传感器则可以通过发送和接收声波或电磁波来实现检测。
根据实际情况和需求，我们可以选择适合的传感器类型。
控制器是自动门控制系统的核心部件。
它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制。
在设计控制器时，我们可以使用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
微控制器具有较小的体积和较低的成本，并且可以根据需要进行编程。
而PLC则具有更高的可靠性和稳定性，适用于较大规模的自动门系统。
执行器是自动门控制系统的动力来源。
它可以是电动机、液压驱动器或气动驱动器。
电动机是最常见的执行器类型，其通过电能转换为机械能，驱动门的开闭。
液压驱动器和气动驱动器则通过液体或气体的压力来实现门的运动。
根据实际需求和预算限制，我们可以选择适合的执行器类型。
除了基本的自动门开闭功能，我们还可以考虑添加一些附加功能来提升用户体验。
例如，可以添加触摸屏或按钮，让用户可以手动控制门的开闭；还可以添加人脸识别或指纹识别等技术，提高门的安全性。
自动门电气控制系统设计
目录1 自动门电气控制方案设计 (2)1.1 自动门控制装置的构成 (2)1.2 自动门的控制要求 (2)1.3 方案的选择 (2)2 自动门接触器继电器控制系统 (3)2.1主电路及控制电路 (3)2.1.1主电路 (3)2.1.2控制电路 (4)2.1.3辅助电路 (4)2.2电气元件的选型 (5)2.2.1确定电机及功率 (5)2.2.2熔断器的选择 (5)2.2.3直流接触器的选择 (6)2.2.4热继电器的选择 (6)2.2.5继电器的选择 (7)2.2.6开关选择 (7)3 PLC控制系统的设计 (8)3.1 PLC控制系统的硬件设计 (8)3.1.1 PLC的选型 (8)3.2 PLC控制系统的软件设计 (9)3.2.1 PLC的I/O地址分配表 (9)3.2.2梯形图的设计 (9)4 心得体会 (11)参考文献 (12)1 自动门电气控制方案设计1.1 自动门控制装置的构成自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
1.2 自动门的控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
1.3 方案的选择分析自动门控制装置的构成及控制要求，可分别采用继电器-接触器控制和PLC控制实现其动作。
基于PLC自动门控制系统设计
第1章1 绪论在经济飞速发展旳中国, 高楼矗立旳大都市里旳大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼, 自动门已经随地可见。
自动门旳工作方式是通过自动门内外两侧旳感应开关来感应人旳出入, 当人走进自动门是感应开关感应到人旳存在, 给控制器一种开门信号, 控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过之后, 再将门关上。
由于自动门在通电后可以实现无人管理, 不仅能给我们带来人员进出以便、节省空调能源、防风、防尘、减少噪音等好处, 更令我们旳大门增添了不少高贵典雅旳气息。
自动门在国外早已得到普遍旳应用, 在我国也以优秀旳性能逐渐得到大家旳认同, 中国已迎来了自动们发展旳黄金时期1.1自动门性能优劣重要取决于它旳控制装置, 初期旳自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 导致安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺陷已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定旳控制装置是PLC, 它是一种专门为在工业环境下应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。
目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域旳应用都得到了长足旳发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高旳可靠性、维修以便等长处。
由此看来, 进行自动门旳PLC控制系统设计, 可以推进自动门行业旳发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业旳应用, 具有一定旳经济和理论研究价值。
1.2本课题重要简介运用PLC为控制器旳自动门控制系统旳设计, 所有产品旳开发都要讲究实用本课题开发旳产品对许多场所都能合用, 并且可以简朴化, 不管对于产品开发还是使用者来说都是最佳旳。
此系统旳设计既满足了自动门旳基本规定, 还可以保证自动门旳稳定性。
研究本课题意味着产品成本旳下降, 效益提高。
因此是一种比较实用且经济旳产品。
1.3论文研究背景与意义近年来, 伴随我国国民经济旳增长, 国人对建筑装饰旳规定是越来越高,自动门作为自动门中旳顶级产品, 以其华丽大方旳外表和宽阔旳开房门面受到了大家旳爱慕。
自动门控制设计范文
自动门控制设计范文一、引言自动门是一种能够自主感知周围环境、自动打开或关闭的门。
它们广泛应用于商业建筑、公共场所、医院、酒店等场所，为用户提供了更加便捷和安全的出入通道。
自动门的控制系统是实现自动门功能的关键部分，本文将对自动门控制系统的设计进行详细分析和讨论。
二、自动门控制系统的功能需求1.开门与关门控制：能够自动控制门的打开和关闭，避免用户手动操作，提高门的便捷性。
2.安全保障：能够为用户提供安全保障，例如在门口安装红外线传感器，当有物体靠近时能够及时停止门的关闭，避免夹到人或物。
3.远程控制：能够远程控制门的开启和关闭，例如通过手机App或网页控制门的状态，提高便捷性和实用性。
4.电力节约：能够有效控制门的打开和关闭时间，避免长时间不必要的开启，节约能源。
5.紧急情况处理：能够处理门因故障或紧急情况下的开启与关闭，例如火灾报警时门能够自动打开，确保用户安全疏散。
三、自动门控制系统的设计方案1.硬件设计（1）电机驱动：选择适合的电机以及电机驱动器，能够实现门的平稳开启和关闭，同时具备较强的驱动力。
（2）传感器：选用合适的传感器，例如红外线传感器用于检测门口是否有人或物体靠近，光电传感器用于检测门的开闭状态。
（3）控制器：选择合适的控制器，例如单片机或可编程逻辑控制器（PLC），用于接收来自传感器的信号并进行相应的控制逻辑。
（4）电源：为自动门控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
2.软件设计（1）开门与关门逻辑：根据实际需求，设计合理的开门和关门逻辑，例如通过红外线传感器检测到有人或物体靠近时，自动门能够打开，一段时间后自动关闭。
同时，要考虑到安全性，例如在门打开状态下，若红外线传感器再次检测到人或物体靠近，则应停止门的关闭动作。
（2）远程控制逻辑：设计远程控制门的开启和关闭的逻辑，例如通过手机App发送指令给控制器，控制门的状态。
同时，要考虑到安全性和权限控制，确保只有授权的用户能够进行远程控制。
PLC自动门控制系统设计
任务一：
设计一自动门控制系统要求： 梯形图
1、有人来时自动开门；
2、人走时自动关门；
I/O分配： 人来 X1
人走 X2
开门
关门
Y1 Y2
任务二： 设计一自动门控制系统要求：
1、有人来时自动开门， 门碰 到开门极限开关停止开门；
梯形图
2、人走时自动关门，门碰到
关门极限开关停止关门； I/O分配： Y1 人来 X1 开门 X2 人走 开门极限开关 关门极限开关 关门 X3 X4 Y2
I/O分配： 人来 X1
人走
快开门 快关门 慢开门
X2
Y1
Байду номын сангаасY2
Y3 Y4 X3 X4
慢关门
开门极限开关
关门极限开关
开门极限开关
X3
梯形梯形图
改进梯形图
梯形图存在问题：当慢速 关门时，快速关门控键没 断； 当慢速开门时，快速 开门控键没有断开
任务四： 设计一自动门控制系统要求：
1、有人来时,先快速开门3秒，后缓 慢开门，直到碰到开门极限开 关停止开门； 2、人走时，先快速关门3秒，后缓 慢关门，直到碰到关门极限开 关停止关门； 3、在关门期间，感应器感应到门 前有人，自动门不许作关门动 作，暂停 0.5 秒，而后自动转 为开门动作。
任务三： 设计一自动门控制系统要求：
1、有人来时,先快速开门3秒，后缓 慢开门，直到碰到开门极限开 关停止开门； 2、人走时，先快速关门3秒，后缓 慢关门，直到碰到关门极限开 关停止关门； I/O分配： 人来 人走 慢开门 X1 X2 Y3
梯形图
快开门 快关门
慢关门
Y1 Y2
Y4
关门极限开关 X4
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (6)3.2PLC装置旳选择 (6)3.3直流电机旳选择 (9)3.4主电路电路图 (10)3.5感应器件旳选择 (11)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (12)4.1PLC梯形图概述 (12)4.2程序流程图 (13)后记 (16)参照文献 (16)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
宾馆自动门课程设计
宾馆自动门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动门的基本工作原理，掌握相关的物理知识，如电磁感应、传感器等。
2. 学生能够描述宾馆自动门的运行流程，了解其主要部件及其功能。
3. 学生能够运用所学的电学知识，分析宾馆自动门的电路组成及其作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的自动门控制系统，提高动手实践能力。
2. 学生能够通过小组合作，进行宾馆自动门的模拟安装，培养团队协作能力。
3. 学生能够运用所学知识，解决宾馆自动门在使用过程中可能遇到的问题，提高问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够关注科技创新，激发对物理学科的兴趣，培养良好的学习态度。
2. 学生能够认识到物理知识在实际生活中的应用，提高学习积极性，增强自信心。
3. 学生能够在学习过程中，尊重团队成员的意见，培养良好的沟通能力和团队合作精神。
4. 学生能够关注宾馆自动门的节能环保性能，提高环保意识，形成社会责任感。
二、教学内容1. 自动门基本原理：介绍电磁感应、传感器等基本物理知识，分析自动门的工作原理。
2. 自动门运行流程：讲解宾馆自动门的运行流程，包括门的开、关、停等状态，以及各个状态之间的转换条件。
3. 自动门主要部件及其功能：详细解析自动门的各个部件，如电动机、传感器、控制器等，并阐述它们在自动门运行过程中的作用。
4. 自动门电路组成：分析自动门的电路组成，包括电源、控制器、传感器、执行器等，讲解它们之间的连接关系及工作原理。
5. 设计与制作自动门控制系统：引导学生运用所学知识，设计简单的自动门控制系统，并进行模拟安装。
6. 自动门问题诊断与解决：分析自动门在使用过程中可能遇到的问题，指导学生运用所学知识进行诊断和解决。
教学内容安排与进度：1. 第1课时：自动门基本原理及运行流程。
2. 第2课时：自动门主要部件及其功能。
3. 第3课时：自动门电路组成及工作原理。
4. 第4课时：设计与制作自动门控制系统。
自动门控制系统的设计
设计题目：自动门控制系统系别：年级专业：小组成员：2010年 3月 20号自动门控制系统摘要：本设计以人体检测和单片机控制为核心，根据热释电型红外传感器对人体的感应特点，将这种感应信号传送到单片机控制系统，实现对人的自动开关功能，同时通过这种传感器的检测和单片机自动控制技术，实现了门的自动开合和防夹人等功能。
整个系统主要由人体检测模块、门位置检测模块、控制模块、电机及驱动模块四部分组成。
关键词：单片机，直流电机，红外对管传感器，热释电型红外传感器1 引言自动门控制系统在日常生活中，得到了广泛的应用，特别是酒店、银行、机场、写字楼等公共场合中，极大的方便了人们的出行。
本设计要求制作完成一个自动门控制系统。
根据分析，基本要求有：（1）1m 以内有物接近时应开启；（2）物体1m以外应关闭（3）确保无夹人事故发生；（4）关闭缝隙<1mm，关闭过程中无碰撞。
发挥部分有：（1）开启和关闭过程中无抖动；（2）根据人流量的多少，自动调节门开幅度；（3）感应无盲区等其它功能。
自动门即不需要人的操作门会根据情况自动开启和关闭。
故自动门控制系统的关键在于对门开启和关闭条件的检测和对电机的控制。
2方案设计设计思路和整体规划思路自动门的控制主要基于硬件和软件的要求，硬件方面采用简单高效的51单片机系统板来实现还有就是直流电机，红外对管传感器，热释电型红外传感器，软件方面基于单片机设计。
自动门的门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过皮带来带动门板在导轨内滑动。
电动门的驱动装置是一组电机组件，由直流电机来完成。
主控制器单片机是自动门的指挥中心，通过内部指令程序，发出相应指令，指挥电机工作。
外部信号由热释电型红外传感器来完成，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器单片机一个信号，电机提供开门与关门的主动力。
然后开门。
自动门门扇完成一次开门与关门的工作流程如下：感应探测器将探测信号传至主控制器单片机上，主控制器判断后控制电机运行。
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电气控制与PLC 课程设计说明书题目：宾馆自动门控制系统设计专业班级：自动XXX 姓名： XXX 学号： XXXXXXXXXX 指导教师： XXXXXX目录1 系统概述 (3)1.1设计题目应用背景和意义 (3)1.2课题的设计任务及要求 (4)2 自动门控制系统方案论证 (5)2.1 自动门的功能需求分析 (5)2.2 自动门的部件组成 (6)2.3 系统设计的基本步骤 (7)2.4 自动门技术参数的确定 (7)2.5 自动门的控制要求 (8)第3章自动门硬件系统的设计 (10)3.1 控制系统结构设计 (10)3.2 驱动装置的选择 (11)3.3 变频器的选择............................. 错误!未定义书签。
3.3.1 变频器原理.......................... 错误!未定义书签。
3.3.2 变频器的选型 ....................... 错误!未定义书签。
3.4 探测器的选择 (13)3.5 自动门运行位置检测 (14)3.6 门运行障碍检测、报警..................... 错误!未定义书签。
3.7 可编程控制器(PLC)的选型.................. 错误!未定义书签。
3.7.1 PLC概述............................ 错误!未定义书签。
3.7.2 可编程控制器(PLC)的选型 (14)3.8 可编程控制器(PLC)的I/O分配.............. 错误!未定义书签。
第4章自动门软件系统的设计 (18)4.1 PLC梯形图概述 (18)4.2 程序流程图 (19)结论 (22)参考文献 (24)1概述1.1 研究背景和研究意义在一些大中型公共场所，为增添亮丽、时尚的姿彩，自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善，所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。
作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。
自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了宾馆的档次，于是迅速在国内外的宾馆市场上得到大范围的普及。
同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器，当人走近自动门时，感应探测器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。
由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制的自动门所淘汰。
在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定性高维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。
1.2自动门设计任务及要求设计任务：自动门控制装置由感应式开关、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门关门执行机构（一台250W的直流电机拖动，正转开门、反转关门）组成。
具体要求：1、当开门感应开关检测到有人或物件要通过时，开门机构开门，当门到开门到位限位开关后，开门电机停止。
2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。
3、在关门过程中，如果检测到有人或物件要通过，立刻进入开门过程。
4、在门打开后等待的8秒时间内，如果有人或物件要通过，必须重新开始等待8秒，才能进入关门过程，以便人员安全通过。
2 方案论证2.1 自动门的功能需求分析此设计是面向宾馆出入的应用设计，需要具有安全性和可靠性，结构如图2-1所示：图2-1 自动门结构示意图根据出入口处对自动门的具体要求，此设计的自动门应具有以下功能：(1) 开门和关门控制应具有手动和自动方式：为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
手动和自动转换开关来控制，当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应探测器检测有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。
(2) 防夹人功能：为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装主动式红外线防夹感应器，一防止停留在门附近的人被门所夹住。
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。
采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多数自动门的控制方式。
此设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
2.2 自动门的部件组成(1) 主控器是自动感应门的指挥中心，它通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时工作人员可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2) 感应探测器负责采集外部信号，当有移动物体进入它的工作范围时，它就给主控器一个脉冲信号。
(3) 动力马达可提供开关门的主动力。
(4) 自动感应门扇行进轨道用于约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
(5) 门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带)用于传输马达动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
(7) 下部导向系统是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后摆动。
2.3 系统设计的基本步骤在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：(1) 深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。
(2) 确定I/O设备。
根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
(3) 根据I/O点数选择合适的PLC类型。
(4) 分配I/O点数，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
(5) 设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。
2.4 自动门技术参数的确定自动平移门安装和调试的关键是提高精度，即导轨的平直度和水平度，门体地两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度，最大限度地减少门体的静态侧摆。
在自动门投入使用后，尤其是初期，应经常调节门体，修正运行产生的误差。
要严格限制门体重量，不能超过自动门的额定负重。
通常在三个月最多一年内要对自动门进行全面的清理和调整。
公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。
例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达到成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。
例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
具体参数如表2-1所示。
表2-1 自动门具体参数2.5 自动门的控制要求(1) 当有人由内到外或由外到内通过感应探测器检测开关SBl或SB2时，开门执行机构KMl、KM2动作，电动机正转，门到达开门限位开关SB3位置时，电机停止运行。
(2) 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM3、KM4被起动，电动机反转，门移动到关门限位开关SB4位置时，电机停止运行。
(3) 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过感应探测器检测开关SBl或SB2时，自动进入开门程序。
(4) 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过感应探测器检测开关SBl或SB2时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
(5) 当有人站在门口不进入时，感应探测器检测开关SBl或SB2就会一直检测到信号，定时器处于循环定时状态。
自动门控制装置由门外感应探测器检测开关SBl、门内感应探测器检测开关SB2、、开门到限位开关SB3、、关门到限位开关SB4、开门执行机构KMl (使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
考虑到自动控制门在出现故障时的维修方便，所以增加了手动开门K1、手动关门K2.3 自动门硬件系统的设计3.1 控制系统结构设计本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转来实现自动门运转的控制方式，结构简单，控制方便，可靠性高，具有效率高、维护成本低的特点。
直流电机驱动系统具有效率高、结构简单、维护方便、易于冷却和寿命长等优点，并且系统调速范围宽，而且能实现低速恒转矩、高速横功率运转等特性。
控制系统原理方框图如图3-1所示：图3-1控制系统原理方框图3.2 主电路3-2主电路图3.3 I/O分配I/O分配表是编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。
根据自动门的控制系统的要求，确定了PLC的I/O分配表，如表3-1所示：表3-1 I/O分配表3.4 I/O接线图PLC外部端子I/O接线图是I/O分配表的直观表达，可以清楚的表示PLC 的外部端子的接线情况，是非常必要的，如图3-2所示：门外感应探测器门内感应探测器手动开门手动关门开门限位关门限位手动/自动急停防夹人开门关门图3-3 PLC 外部I/O 接线图3.5 元器件选型探测器的选择目前自动门行业的运用的感应开关主要有触摸感应开关，微波感应开关，红外感应器，接近感应开关等，根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动门控制系统中，是自动门系统的关键部位，其性能直接影响自动门系统的安全及稳定，如在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
根据本设计的需要选用人体感应探测器。
人体感应探测电路由被动红外探头、放大电路及电子开关电路组成，安装在自动门两侧。
当有人靠近自动门时，身体辐射出的红外线被热释电红外传感器接收下来并将其转换成信号，经检测放大电路放大处理后输出给电子开关电路。
电子开关信号输入到PLC输入继电器中，PLC根据收到的信号，驱动步进电机将门打开。