一计数过程与泊松过程

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第三章泊松(Poisson)过程.

第三章泊松(Poisson)过程.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
4. 齐次泊松过程的两个相关随机变量
设{N (t), t 0}是强度为的泊松过程,Wn(n 1)
表示事件第n次出现的等待时间.
W0 0
记 Ti Wi Wi1, i 1,2, 则Ti 表示第n-1次
事件发生到第n次事件发生的时间间隔.
(每小时)的泊松过程 {N(t), t 0}, 若每个人消费 的金额(元)为独立同分布的随机变量 Yn:
f ( y) 0.05e0.05 y ( y 0)
设 X(t) 表示 [0,t) 时间内该超市的总营业额,求3 小时内总营业额的期望和方差.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
令 s 0, 根据假设 N (0) 0 可得
均值函数: E[N (t)] t,
方差函数: DN (t) Var[N (t )] t
E[ N (t)].
t
泊松过程的强度等于单位长时间间隔内发生的事件 数目的均值.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
(2) 协方差函数:
设{N(t), t0}是强度的泊松过程,{Yk,k=1,2,}是
独立同分布随机变量序列,且与{N(t), t0}独立,令
N (t)
X (t) Yk , t 0 k 1
则称为复合泊松过程. 例 设N(t)是在(0, t]内来到某商店的顾客数,Yk是
N (t)
第k个顾客的花费,则 X (t) 是Yk (0, t]内的营业额. k 1
如果对任意的实数h 和 0 s h t h,
X (t h) X (s h) 和 X (t) X (s) 具有相同的分布, 则称增量具有平稳性.

第三章泊松过程

第三章泊松过程

定理 设是{N (t), t≥0}一个强度为l的泊松过程,则对任 意固定的t, N(t)服从泊松分布,即
P(N (t) = k ) = (lt)k e-l t
k!
k = 0,1, 2,L
二、泊松过程的数字特征与特征函数
1. 泊松过程的均值函数
mN (t) = E[N(t)]= lt
2. 泊松过程的方差函数
DN (t) = D[N(t)]= lt
3. 泊松过程的均方值函数
y
2 N
(t)
=
E[N
2
(t)]
=
DN
(t)
+
mN2
(t)
=
lt
+
(lt)2
4. 泊松过程的自相关函数
E(N (t1)N (t2 ))
令t2 ³ t1E{[N (t1)- N (0)][N (t2 )- N (t1)+ N (t1)]} 展开 E{[N(t1)- N (0)][N (t2 )- N(t1)]+ [N(t1)- N(0)]N(t1)} 展开 E{[N(t1)- N (0)][N (t2 )- N(t1)]}+ E{[N(t1)- N (0)]N (t1)} 增量独立E{[N(t1)- N(0)][N(t2 )- N(t1)]}+ E{[N(t1)- N(0)]N(t1)} 增量独立E[N (t1)- N (0)]E[N (t2 )- N (t1)]+ E{[N (t1)- N (0)]N (t1)}
mN (t) = 4t = DN (t)
RN (t1,t2 ) = 4 min(t1,t2 ) + 16t1t2 , t1,t2 Î T
CN (t1,t2 ) = 4 min(t1,t2 )

泊松分布

泊松分布
2 2
D { N (t )} = E [ N (t )] − ⎡ ⎣ E { N (t )}⎤ ⎦ = λt
2
{
}
自相关函数
⎧λ t + λ 2t1t2 R (t1 , t2 ) = E { N (t1 ) N (t2 )} = ⎨ 2 2 ⎩ λ t1 + λ t1t2
假设 t1 < t2 ,有
t1 ≥ t2 t1 ≤ t2
2
= λt1 + λt1 ⋅ λt2
总结起来,有
E{N (t1 ) N (t2 )} = λ ⋅ min [t1 , t2 ] + λt1 ⋅ λt2
自协方差函数
C (t1 , t2 ) = E { N (t1 ) N (t2 )} − E { N (t1 )} E { N (t2 )} = λ min(t1 , t2 ) = λ t1U (t2 − t1 ) + λ t2U (t1 − t2 )
2 泊松过程的基本概念
定义,设有一个计数过程{N(t), t>0}满足下列假设,称为泊松过程, 1. 在 t=0 时,N(t)=0; 2. 该过程是独立增量计数过程; 3. 该过程是平稳增量计数过程; 4. 在(t, t+Δt)内出现一个事件的概率为 λΔt + 0(Δt),λ为一常数,在(t, t+Δt) 内出现两个或两个以上事件的概率为 0(Δt),即 P{ N(t+Δt) - N(t)>1}=0(Δt)
P { N (t ) = n + k / N ( s ) = k } = P { N (t ) − N ( s ) = n / N ( s ) = k} = P { N ( s + Δt ) − N ( s ) = n} = Pn (t ) = (λ ⋅ Δt ) n − λ ⋅Δt e n!

泊松过程PPT课件

泊松过程PPT课件
且都有相同的均值为1/ 的指数分布。
证 事件{T1 t }的发生当且仅当没有泊松事件在[0,t] 内发生
故当t 0 时,有
P{T1
t}
P{X (t)
0}
(t ) 0
0!
e t
et
或 P{T1 t} 1 et
故 T1 的分布函数为
第19页/共52页
FT1
(t )
1 0,
e t
,t t
而且对于任意的s<t,随机变量X(t)-X(s)的分布可以 认为仅与t-s有关,故{X(t),t≥0}是平稳独立增量过程.
第7页/共52页
例3.2 考虑来到某火车站售票窗口购买车票的旅客.如果 记X(t)为在时间(0,t]内到达售票窗口的旅客数, 则计 数过程{X(t),t≥0}满足定义3.3中的各个条件,故是一 个泊松过程.

设 X (t)表示在时间t时到达的顾客数
P(X (0.5) 1, X (2.5) 5)
P(X (0.5) 1, X (2.5) X (0.5) 4)
P(X (0.5) 1)P(X (2) 4)
(4 0.5)1 e40.5 (4 2)4 e42
1!
4!
0.0155
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则 随机过程{ N (t) , t 0 }称为一个计数过程。
第1页/共52页

如果在不相交的时间区间中发生的 事件个数是独立的,则称计数过程有独 立增量。
若在任一时间区间中发生的事件个 数的分布只依赖于时间区间的长度,则 称计数过程有平稳增量。
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2.泊松过程
设随机过程{X (t) ,t 0 }是一个计数过程,
s(t s) s (s)2 s(t 1)

第二章泊松过程

第二章泊松过程

2
泊松过程定义1: 称计数过程{X(t),t≥0}为具有参数λ >0的泊松过程,若它满足下列条件: 1、X(0)=0; 2、X(t)是独立增量过程; 3、在任一长度为t的区间中,事件A发生的次数服从参数λ>0的泊松分布, 即对任意s,t≥0,有
P { X ( t s ) X ( s ) n } e
18
例题 设{X(t),t≥0}是具有跳跃强度
1 ( t) ( 1 cos t) 的非齐次泊 2
松过程(ω ≠0),求E[X(t)]和D[X(t)]。
例题
设某路公共汽车从早上5时到晚上9时有车发出,乘客流量如下:5时 按平均乘客为200人/时计算;5时至8时乘客平均到达率按线性增加, 8时到达率为1400人/时;8时至18时保持平均到达率不变;18时到 21时从到达率1400人/时按线性下降,到21时为200人/时。假定乘客 数在不相重叠时间间隔内是相互独立的。求12时至14时有2000人来 站乘车的概率,并求这两个小时内来站乘车人数的数学期望。
n [ m ( t s ) m ( t )] X X exp{ [ m ( t s ) m ( t )]}, n 0 X X n !

n [ m ( t )] P { X ( t ) n } X exp{ m ( t )}, X n !
17
到达时间的条件分布
可以认为[0,t]内长度相等的区间包含这个事件的概率应该相等,或者 说,这个事件的到达时间应在[0,t]上服从均匀分布。对于s<t有
P { W s |X ( t ) 1 } ? 1
分布函数
s 0 0, s F 0 s t W 1(s) t , 1| X(t) 1 , s t

第三章 泊松过程

第三章 泊松过程

第一节、泊松过程的基本概念
证明: (1) 0 N (0) N1 (0) N2 (0) 可得 N1 (0) N2 (0) 0 (2)由N(t)的独立增量性可得,N1 (t ), N2 (t ) 也为独立增量过程; (3)记 N (t s) N (t ) N (t , t s) P[ N1 (t , t s ) k1 ]
泊松过程(Poisson process)最早由法国人Poisson于 1837年引入。
主 要 内 容
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
泊松过程的基本概念 相邻时间的时间间隔 剩余寿命与年龄 非时齐泊松过程 复合泊松过程 更新过程
第一节、泊松过程的基本概念
一、定义 一随机过程N (t ), t 0 ,若满足条件: (1)是一计数过程,且N(0)=0; (零初值性) (2)任取 0 t1 t2 tn , (独立增量过程) N (t1 ), N (t2 ) N (t1 ), , N (tn ) N (tn1 ) 相互独立; (3)s, t 0, n 0, P[ N (s t ) N (s) n] P[ N (t ) n] (增量平稳性) (4)对任意 t 0 和充分小的 t 0 ,有 P[ N (t t ) N (t ) 1] t o(t ) P[ N (t t ) N (t ) 2] o(t ) 称N (t ), t 0 是强度 为的时齐泊松过程。 其中 0 称 为强度常数。
即 N (s t ) N ( s) 是参数为 t 的泊松分布。
证明
第一节、泊松过程的基本概念
泊松过程的等价定义: 一计数过程N (t ), t 0 ,若满足条件: (1)N(0)=0; (2)N(t)是独立增量过程; (3)对 s, t 0, N (s t ) N (s) P(t ) ,即

泊松过程poisson

泊松过程poisson
分析、推荐系统等。
研究如何将泊松过程与其他 随机过程进行更有效的结合,
以更好地描述复杂现象。
探索如何利用机器学习方法改 进泊松过程的参数估计和模型 选择,以提高模型的预测能力
和解释性。
THANKS
泊松分布的性质
泊松分布具有指数衰减的性质, 即随着时间的推移,事件发生的
概率逐渐减小。
泊松分布的期望值和方差都是参 数λ(λ > 0),即E(X)=λ, D(X)=λ。
当λ增加时,泊松分布的概率密 度函数值也增加,表示事件发生
的频率更高。
泊松分布的应用场景
通信网络
泊松分布用于描述在一定 时间内到达的电话呼叫或 数据包的数量。
生物信息学中的泊松过程
在生物信息学中,泊松过程用于描述基因表达、蛋白质相互 作用等生物过程中的随机事件。例如,基因表达数据可以用 泊松过程来分析,以了解基因表达的模式和规律。
通过泊松过程,生物信息学家可以识别出与特定生物学功能 或疾病相关的基因,为药物研发和个性化医疗提供有价值的 线索。
06 泊松过程的扩展与展望
交通流量分析
泊松分布用于描述在一定 时间内经过某个地点的车 辆数量。
生物学和医学研究
泊松分布可以用于描述在 一定时间内发生的事件数 量,例如基因突变或细菌 繁殖。
04 泊松过程的模拟与实现
离散时间的模拟
01
定义时间间隔
首先确定模拟的时间区间,并将其 划分为一系列离散的时间点。
随机抽样
使用随机数生成器,在每个时间间 隔内随机决定是否发生事件。
有限可加性
在有限的时间间隔内,泊松过 程中发生的事件数量服从二项
分布。
与其他随机过程的比较
与马尔可夫链的比较

笔记梳理:计数过程+泊松过程+非齐次泊松过程

笔记梳理:计数过程+泊松过程+非齐次泊松过程

笔记梳理:计数过程+泊松过程+非齐次泊松过程Abstract泊松过程是一类较为重要的随机工程,其在排队论理论中有着广泛的应用.泊松过程是特殊的计数过程,其可分为(齐次)泊松过程和非齐次泊松过程.本文主要是对泊松过程(包含非齐次)概念的梳理和总结.一、计数过程和泊松过程Definition1.1(计数过程):如果是在时间段内某一特定事件发生的次数,则称为计数过程(counting process).Remark:计数过程具有以下基本性质:(1) 该过程状态空间为(因为次数总是非负整数)(2) 单调不减性(,);(3) 的样本函数是单调不减右连续的阶梯函数.介绍计数过程的目的是为了引出泊松过程,这是由于泊松过程也是一类计数过程.然而,在教材中,泊松过程的定义有两个并且二者是等价的.Definition1.2(泊松过程定义1):我们称计数过程为参数为的泊松过程,如果其满足(1) ;(在时刻时次数为0)(2) 过程具有独立增量性;(3) ,有Remark:定义中的条件(2)其实意味着泊松过程是一个独立增量过程,而条件(3)则意味着其是一个平稳增量过程.换句话说,泊松过程是一个平稳独立增量过程(),这也是定义2的其中一个条件.同样地,定义2与定义1的第一个条件是一致的.我们根据条件(3)可以得到泊松过程的均值函数与方差函数这两个数字特征:值得说明的是,我们把这里的称为泊松过程的强度,它所代表的含义有如下两点:其一,是事件在单位时间内发生的平均次数;其二,是单位时间内平均出现的质点数.下面我们将给出定义2的另两个条件.定义2的另两个条件:(1)当时,;(2)当时,.泊松过程的应用:排队论. eg: 到达120急救中心的呼叫次数;到达某服务设施的顾客数. 换句话说,现实中遇到跟排队有关的建模问题,可以考虑用泊松过程.我们先前说过代表在时间段内某一特定事件发生的次数,现在考虑设表示第次事件发生的时刻,表示第次与第次事件发生的间隔.假设是泊松过程,下面我们探究和满足怎样的分布.Theorem1.3:服从参数为的指数分布,且相互独立.Theorem1.4:服从参数为和的埃尔根分布.Remark:事实上,如果每次事件发生的时间间隔相互独立,且服从同一参数为的指数分布,则计数过程是参数为的泊松过程.换言之,时间间隔的特性也为泊松过程判定提供了充分条件.二、非齐次泊松过程我们在前面介绍的泊松过程均是"齐次",那里的参数是一个正数,而我们现在所要考虑的非齐次泊松过程中的强度函数是跟时间有关的.这主要是由于在现实生活中强度函数往往并非是一个常数,即某一事件在单位时间内发生的平均次数往往与时间是有关的.注意到,非齐次泊松过程也有两个定义.Definition2.1(非齐次泊松过程定义1):我们称计数过程为强度函数为的非齐次泊松过程,如果其满足以下条件:(1) ;(2) 具有独立增量性;(3) 当时,;(4) 当时,.Remark:这里需要注意的是,此时的称为强度函数,并非是参数.也不难看出,非齐次泊松方程的定义1是跟齐次泊松方程的定义2是相似的.而对于非齐次泊松方程的另一定义,其满足的前两个条件与定义1一样的.即若一个计数过程如果仅满足定义1的前两个条件,那么还需要添加什么条件才能使其是一个非齐次泊松过程呢?定义2的第三个条件: 服从参数的泊松分布.类比泊松过程的定义1中第三个条件,注意到如果等于常数,那么此时同样地,上述条件3我们可以写成另外,我们同样地可以求出非齐次泊松方程的均值函数与自相关函数:<参考文献>钱伟民,梁汉营,杨国庆. 应用随机过程.北京:高等教育出版社,2014.。

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3) 证明 X(t)=N1(t) -N2(t),t>0,不是泊松过程.
解 1 ) m X ( t ) E [ N 1 ( t ) E [ N ] 2 ( t ) ( 1 ] 2 ) t ,
R X ( s , t ) E { N 1 ( s [ ) N 2 ( s ) N 1 ( ] t ) N [ 2 ( t )] E [N 1(s)N 1(t) ]E [N 2(s)N 2(t)] E [N 1(s)N 2(t) ]E [N 2(s)N 1(t)]
e tP n tnt
n !
C
利用初始条件 Pn00,可证得
Pntnt!n et
对一切n≥0均成立.
定理证明反之亦然,得泊松过程的等价定义:
定义2′设计数过程{N(t),t≥0}满足下述条件: (1) N(0)=0;
(2) N(t)是独立增量过程;
(3) 对一切0≤s<t, N(t) -N(s) ~P(λ(t-s)),即
随机变量的顺序统计量U(1),U(2), …,U(n)有相 同分布.
2. 时间间隔与等待时间的分布
N(t)
是跃度为1
的阶梯函数
t
W1 W2 W3
W4

用Tn表示事件A第n-1次出现与第n次出现的 时间间隔.
n
记 WnTi, 则T i W i 1 W i
i1
称Wn为事件A第n 次出现的等待时间(到达时间).
定理设1 {Tn, n≥1}是参数为λ的泊松过程 {N(t), t≥0}的时间间则隔{T序n, 列n≥,1}相互 独立同服从指数分布,且E{T}=1/λ.
2) 根据泊松分布的可加性知
X(t)=N1(t) +N2(t), t>0, 是强度为λ1+λ2的泊松过程.
独立和的 特征函数
3) X(t)=N1(t) -N2(t)的特征函数为 X ( u ) e 1 t x i e u 1 t p ie } u ( { 1 2 ) t }
由分布函数与特征函数的一一对应的惟一性 定理知X(t)不是泊松过程.
=Po(t)[1-λh+o(h)]
ห้องสมุดไป่ตู้
P 0 t h h P 0 t P 0 t o h h 令 h 0 ,得 dd 0P tt P 0t
P 001 , 条 1 件 N 00
解p 0 得 ( t) e t, t 0 .
2o 当n≥1, 根据全概率公式有
p n ( t h ) p n ( t ) p 0 ( h ) p n 1 ( t ) p 1 ( h )
证 记 P n ( t ) P N ( t ) n P [ N ( t ) N ( 0 ) n ]
P { N ( t 0 t ) N ( t 0 ) n }( 1 )
1o 由条件(2)~(4),得:
Po(t+h)=P{N(t+h)=0}=P{N(t)=0, N(t+h) - N(t)=0} = P{N(t)=0} P{ N(t+h) - N(t)=0}
称λ为事件的 到达率
λ是单位时间内事件出现的平均次数. 均方差函数 C(s,t)=λmin(s,t),
相关函数 R(s,t)=λmin(s,t)+λ2st.
证:因泊松过程{N( t ), t≥0)是平稳独立增量过程,
不妨设 t > s >0
R(s,t)=E{N(t)N(s)}= E{N(s)[N(t) -N(s)+ N(s)]}
P{N(s)=k N(τ)=n}, 0<k<n,0<s<τ
解原P 式 N (s)k,N ()n
P {N ()n }
P N ( s ) k ,N ( ) N ( s ) n k n ! e ( ) n
e s( s)ke ( s)[ (s)n ]kn !e ( ) n
t
t+h
](
]
p n ( t h ) ( 1 h ) p n ( t ) h n 1 ( t ) o p ( h )
P n t h h P n t P n t P n 1 t o h h
令 h 0,得 dnP t P n t P n 1 t
dt
两边同乘以eλt 后移项整理得
d [e t d P n (t t) ] e tp n 1 (t)
(2 )
当n=1, 则
d[ed tP1t(t)]etP0tetet P100
解得 p 1 ( t) t e t
假设 P n1t n t n 1 1 !et
代入(2)式有
成立
d[etd P n(tt) ]etpn1(t) ((n t)1 n )1!
(2) N( t ) 取非负整数值; (3) 如果s < t,则N( s )≤N( t );
(4) 对于s < t, N(t) -N(s)表示时间间隔(s, t]内事
件出现的次数.
)
)
s
t
一类很重要的计数过程是Poisson过程.
定义2.设计数过程{N( t ), t≥0} 满足: (1 )N(0)=0; (2) 是平稳独立增量过程; (3) P{N(h)=1}=λh+o(h), λ>0;
k !
(n k)!
n! sk1snk k!(nk)!
C n k s k 1 s n k, k 0 ,1 ,2 , ,n . 二、齐次泊松过程的几个结论
1. 数字特征
因 对 t0,N(t)~P(λt).
均值函数 m t E N t t 方差函数 D tt
有E N tt
证 因Wn是事件A 第 n次出现的等待时间,故 {Wn≤t}={N(t)≥n}={(0, t)内A至少出现n次}
F w n(t)P W ntk n k t!ket,t0
fw n t F W n t
k n
tk 1e t
k 1!
k n
tke t,
k!
et tn1, t0.
(n1)!
3. 到达时间的条件分布
定理设3{N( t ),t≥0}是Poisson过程,已知在
(0, t]时间内A出现n 次,这n 次到达时间W1,W2,…,
Wn的联合条件分布密度为
f(t1,t2, ,tnN(t)n) tnn !, 0,
0t1 tn 其.他
注 即与n个相互独立同服从[ 0, t]上均匀分布
(4) P{N(h)≥2}=o(h). 称{N( t ),t≥0)是参数(或速率,强度)为λ的齐次 泊松过程. 定理:齐次泊松过程{N( t ),t≥0}在时间间隔 (t0, t0+t]内事件出现n 次的概率为:
P [N (t0 t) N (t0 ) ]n ( n t! )n e t,n 0 ,1 ,2 ,
一计数过程与泊松过程
交通中事故流; 细胞中染色体的交换次数,… 均构成以时间顺序出现的事件流A1,A2, … 定义1:随机过程{N(t), t≥0}称为计数过程 (Counting process),如果N(t)表示在[0, t]内事 件A 出现的总次数.
计数过程应满足: (1) N( t )≥0;
= P{N(t) -N(0)=0}= e-λt.
即 F n t P T n t 1 e t , t 0 .
定理参2 数为λ的泊松过程{N(t),t≥0},事件A第 n 次出现的等待时间服从Γ分布,其概率密度为:
fWnt0,et
(t)n1 ,
(n1)!
t0; t0
注:在排队论中称Wn 服从爱尔朗分布。
= E{N(s)[N(t) -N(s)]}+E[ N2(s)]
=E{N(s)}E{N(t) -N(s)}+E[ N2(s)]
s t s [s s 2 ] s 2 s
C ( s , t ) R ( s , t ) m ( s ) m ( t ) s 2 s s t t
R N 1(s,t)R N 2(s,t)E [N 1 (s)E ][N 2(t)] E [N 2(s)E ][N 1 (t)]
1 m s , t ) 2 1 s i n 2 t m s , ( t ) 2 2 i s 2 n t 1 2 s ( 1 2 ) m s , t ) ( i 2 1 n 2 2 ) s 2 ( t 1 2 s . t
P[N(t)N(s)]k[(ts)k ]e(ts),
k!
k0,1,2,
注 特别有
P { N ( t ) k } P [ N ( t ) N ( 0 ) k ]
[t]k et, k! (k 0,1,2,)
EX.1 设{N( t ), t≥0)是参数为λ的泊松过程, 事件A在(0,τ]时间区间内出现n次,试求:
=P{N(t+s) -N(s)=0}
T2
= P{N(t) -N(0)=0}
T1=s t+s
= P{N(t)=0}= e-λt
与s 无关
故T2与T1相互独立,且T2也服从均值为1/λ 的指数分布.
(3) 对于一般 n>1 和t>0,以及 r1,r2,…,rn-
1>0,有
P{Tn>t |Ti=ri ,1≤i≤n-1} =P{N(t+r1+,…,+rn-1) -N(r1++r2+…+rn-1)=0}
证 (1) 因 {T1>t}={(0, t)内事件A不出现}
P{T1>t}=P{N(t)=0}=e-λt
F T 1 t 1 P T t 1 e t ,
即T1 服从均值为1╱λ的指数分布. (2) 由泊松过程的平稳独立增量性,有
t 0
P{T2>t|T1=s}=P{在(s,t+s)内事件A不出现|T1=s }
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