【CN109757344A】中心支轴双侧驱动式电动圆形喷灌机【专利】

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中心支轴式喷灌机电气控制系统设计

中心支轴式喷灌机电气控制系统设计作者：张明慧邓宇彭君峰吴景文来源：《农机使用与维修》2014年第11期摘要根据中心支轴式喷灌机的工作原理及对电气控制的要求设计控制电控箱一台，要求户外安装，防水、防尘、防腐蚀，结构合理便于安装，安全可靠，保护人身安全并便于维修。

关键词中心支轴式喷灌机电气电控箱基金项目：黑龙江省自然科学基金面上项目（E201319）：中心支轴式喷灌机自动控制系统的研究。

作者简介：张明慧（1982-），女，汉族，工程师，从事农副产品机械方面的研究。

0引言中心支轴式喷灌机是一种将装有悬挂式喷头的桁架一端固定在以供水系统为中心的中心塔架上，另一端由地轮带动的塔架车边行走边喷灌的大型喷灌机。

其电控箱安装在中心塔架上，控制地轮行走的交流接触器安装在塔架车上方的塔盒里，本文主要研究电控箱的设计。

1电控箱箱体的设计（1）因为本电控箱为户外安装使用，作业时环境有大量水雾，因此其设计必须考虑防水、防尘、防腐蚀的要求，由此考虑，电控箱箱体全部采用不锈钢304材质，箱体由1.5 mm 厚304不锈钢组成，箱盖为了防颤选用2 mm厚304不锈钢。

（2）箱体设计了里外两个箱门，里面的箱门上安装电流表、电压表、时间继电器、按钮等显示和操作元件，外面的箱门上加整体密封条，起到防水防尘的作用。

外箱门上的箱锁选用带簧片能封闭钥匙孔的箱锁，防止钥匙孔遇水生锈而提高箱锁使用寿命。

因本电控箱在户外使用，作业环境经常有自然风，所以在外箱门与箱体间增加了一个连接铰链，打开箱门后箱门由铰链稳定其开启的角度，以免自然风将箱门吹关伤人。

（3）其他电器元件安装在电控箱内部的背板上，其中为了保障操作人员的人身安全，加装了防触电箱门锁机构，由安装在里面箱门上的空开控制手柄及安装在背板上的空开组成，当正常使用时，无需打开里面的箱门，旋转控制手柄到ON即可打开空开，给电控箱供电。

作业完成后，旋转控制手柄到OFF即可断开空开，需要打开里面箱门时，必须旋转控制手柄到OFF箱门才可以打开，在空开闭合的情况下箱门无法打开，大大地降低了误操作和触电的危险。

太阳能中心支轴式喷灌机[实用新型专利]

专利名称：太阳能中心支轴式喷灌机专利类型：实用新型专利
发明人：包晓强,包攀
申请号：CN202020576488.3
申请日：20200417
公开号：CN211960424U
公开日：
20201120
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了太阳能中心支轴式喷灌机，包括固定底板、固定底座和安装层，所述固定底板的顶端安装有太阳能电池板，所述固定底板的两侧均安装有固定底座，且固定底座的两端均安装有安装层，所述固定底座的顶端均安装有固定架，且固定架之间的一侧安装有横隔板，所述固定架的顶端安装有支撑杆，且支撑杆的一端安装有连接架，所述固定架之间的中间位置处安装有主水管，且主水管的底端均匀安装有连接水管，所述连接水管底部的两侧均安装有喷头。

本实用新型通过安装层的两侧均安装有配重块，且配重块的底端均安装有固定块，并且安装层的一侧均安装有把手，避免固定块扎的不够牢固导致松动，便于装置对于位置的固定。

申请人：江苏中水灌排设备有限公司
地址：221000 江苏省徐州市沛县酒厂西路东侧
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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带有喷药系统的中心支轴式喷灌机[实用新型专利]

专利名称：带有喷药系统的中心支轴式喷灌机
专利类型：实用新型专利
发明人：曲祥民,李铁男,王大伟,刘云涛,王俊,于洋,席宏亮申请号：CN201320509721.6
申请日：20130820
公开号：CN203399574U
公开日：
20140122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：带有喷药系统的中心支轴式喷灌机，涉及一种中心支轴式大型喷灌机。

为了解决目前的中心支轴式大型喷灌机的功能单一不能实现农药的喷洒问题。

它包括现有中心支轴式喷灌机本体、输药系统、进药管路、出药管路、旋转连接器和N个带喷药管的喷药喷头；N为正整数；进药管路的一端与输药系统的出药口连通，进药管路的另一端和出药管路的一端通过旋转连接器连通，且出药管路通过旋转连接器随着所述本体的中心支轴做时针式旋转，出药管路的另一端沿所述本体的长度方向设置，出药管路固定在所述本体的桁架的横支撑上，N个带喷药管的喷药喷头均匀分布在出药管路上，且分别通过各自的喷药管与出药管路连通。

它适用于大面积农田的农药喷洒。

申请人：黑龙江省水利科学研究院
地址：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区延兴路78号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：岳泉清
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圆形喷灌机的喷头配置方法及系统[发明专利]

专利名称：圆形喷灌机的喷头配置方法及系统专利类型：发明专利
发明人：张雪,张忠超
申请号：CN201610880122.3
申请日：20160930
公开号：CN107873483A
公开日：
20180406
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种圆形喷灌机的喷头配置方法和系统，其中所述方法包括：获取圆形喷灌机各喷头的实际工作压力值；获取各喷头的期望流量值；根据所述实际工作压力值与期望流量值计算各喷头对应的喷嘴直径；对所述各喷头依次配置型号与所述喷嘴直径相匹配的喷嘴；根据实际工作压力值与喷嘴直径计算各喷头的实际工作流量值；计算所述实际工作流量与期望流量之间的偏差系数；根据偏差系数配置各喷头对应压力调节器的工作模式，以使得所述偏差系数在阈值范围内，上述方法和系统提高了圆形喷灌机的配置精度。

申请人：倍爱斯(天津)灌溉设备有限公司
地址：301600 天津市静海县静海北环工业区顺意路1号
国籍：CN
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一种智能电动卷盘喷灌机[实用新型专利]

专利名称：一种智能电动卷盘喷灌机
专利类型：实用新型专利
发明人：陈林,郑宇光,张学谦,袁兴茂,赵锦龙,张秀平,张亚振,范国昌,王进朝,王辉杰
申请号：CN201620997318.6
申请日：20160831
公开号：CN206181997U
公开日：
20170524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种智能电动卷盘喷灌机，属于农业机械技术领域，该喷灌机包括借助旋转组件架设在支撑座上的卷盘、用于驱动卷盘旋转的动力机构以及缠绕在卷盘外圆周上的输水管，喷灌机还设置有控制单元和用于检测输水管回收速度的测速单元，测速单元中设置安装有编码器的测速滚，测速滚下端与输水管上端相接触并随之移动而滚动，滚动的转速输入至编码器中，编码器、控制单元和动力机构构成调节卷盘转动的闭环控制系统，喷灌机还设置有水压检测装置来进行水压的实时监测，水压检测装置、控制单元和动力机构组成卷盘启停的闭环控制系统，实时的水压和回收速度作为反馈信息来指导控制单元，测速单元的采样频率大幅提高，喷灌的均匀性得到了保证。

申请人：河北农哈哈机械集团有限公司
地址：052500 河北省石家庄市深泽县工业园区
国籍：CN
代理机构：石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：周大伟
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910138373.8
(22)申请日 2019.02.25
(71)申请人山东华泰保尔水务农业装备工程有
限公司
地址 250104 山东省济南市高新区科航路
2009号
(72)发明人曹文东　毛德敏　
(51)Int.Cl.
A01G 25/09(2006.01)
(54)发明名称
中心支轴双侧驱动式电动圆形喷灌机
(57)摘要
本发明涉及中心支轴双侧驱动式电动圆形
喷灌机。

本发明的结构包括中心支轴两侧各安装
一套中间跨和末跨的跨架，跨架是由主管道和桁
架组连接组成，跨架下部设置塔架车；主控箱安
装在中心支轴上，并连接两侧跨架上设置的塔盒
和末端控制器，双支路集电环设置在双支路旋转
弯头上，主上水管连接双支路旋转弯头、柔性接
头、主管道、接头体；驱动电机固定在塔架车上，
通过传动轴带动轮胎行走。

本发明的中心支轴双
侧驱动式电动圆形喷灌机和现有技术相比，具有
可以保证灌溉的均匀度，又保证了灌溉速度等优
点。

权利要求书1页说明书3页附图3页CN 109757344 A 2019.05.17
C N 109757344
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109757344 A
1.中心支轴双侧驱动式电动圆形喷灌机，包括中心支轴（4）的四条支撑角钢通过地脚螺栓或者锚链固定在混凝土基座上，其特征在于: 中心支轴（4）两侧各安装一套中间跨和末跨的跨架，跨架是由主管道（6）和桁架组连接组成，跨架下部设置塔架车（5）；主控箱（3）安装在中心支轴（4）上，并连接两侧跨架上设置的塔盒（11）和末端控制器（12），双支路集电环（1）设置在双支路旋转弯头（14）上，主上水管（7）连接双支路旋转弯头（14）、柔性接头（2）、主管道（6）、接头体（13）；驱动电机（9）固定在塔架车（5）上，通过传动轴（10）带动轮胎（8）行走。

2.根据权利要求1所述的中心支轴双侧驱动式电动圆形喷灌机，其特征在于：所述的双支路旋转弯头（14）的结构是进水管（15）连接两个出水管（16），两个出水管（16）中间设置双支路集电环安装孔（17）。

3.根据权利要求1所述的中心支轴双侧驱动式电动圆形喷灌机，其特征在于：所述的双支路集电环（1）结构是：电缆线进口及固定套管（22）通过螺纹连接固定在双支路旋转弯头（14）上，滑环定环（18）设置在电缆线进口及固定套管（22）上，滑环定环（18）连接滑环动环（19），滑环动环（19）连接左电缆线接头（20），右电缆线接头（21）。

2。