液压转台课题
德国peiseler数控转台 德国peiseler源于1819年，是世 界上最著名数控回转工作台的生产厂商。我们的产品 规格从工作台面直径￠100mm到直径￠3500mm；定 位精度均为±3″（可更高！），重复定位精度为±1″。 其中AWU系列数控立式转台、ATU系列数控回转工作 台和ZAS系列可倾式数控回转工作台是数控铣床、复合 磨床、数控滚齿机、数控镗床、立式（卧式）加工中 心等数控机床的必备部件之一，也可作为半自动精密 铣床、镗床或其它机床的主要附件。与伺服电机或单 坐标数控系统配套，可完成一个或两个回转坐标的任 意角度或连续分度工作。 与机床系统的多轴联动可完 成各种复杂零件的曲线加工。从而大大提高了机床的 使用范围。
此系列数控回转工作台采用德国OTT公司两截 式蜗杆、蜗轮传动结构，能消除反向间隙！轴 承均采用INA。气动或液动刹紧装置。我们还 可以为你们选配海德汉编码器或光栅尺，可为 您定做液压或汽动夹具。其次高承重，大扭距 使世界范围内同类厂家无可比拟。其高可靠性、 高性能价格比是国内高端用户的理想选择。 AWU系列为我们数控立式转台，OTT涡轮蜗杆 传动，任意分度；
ATD系列为我们直驱卧式转台，力矩电机驱动，速度 非常高！ AWD系列为我们直驱立式转台，力矩电机驱动； SKU系列为我们摆动主轴头，OTT涡轮蜗杆传动， 任意分度； ZAS系列为我们可倾式两轴转台，OTT涡轮蜗杆传动， 可倾斜角度为±120°任意分度； ZASD系列为我们直驱可倾式两轴转台。力矩电机驱 动，可倾斜角度为±120°任意分度！ 另外我们还可以根据你们的不同需要把我们的标准 转台改进设计！我们的网站是 欢迎您来电来函询价、交流技术！ 顺祝商祺！
ATU系列为我们数控卧式转台，OTT涡轮蜗杆传动， 任意分度； ATH系列为我们数控卧式转台，OTT涡轮蜗杆传动， 固定值分度，Hirth齿牙盘定位。旋转时台面抬高 （ATHN 旋转时台面不抬高）； ATS系列为我们卧式转台，液压驱动，固定值分度， Hirth齿牙盘定位。旋转时台面抬高（ATSN 旋转时台 面不抬高）； ATKN系列为我们卧式转台，凸轮驱动，定位速度特 别快！固定值分度，Hirth齿牙盘定位；
液压试验台开题报告
4、采用透明液压元件、组合插式结构、活动油路接头、通用电气线路。
三、科研项目经费预算:
10万元
采用透明液压元件、组合插件式结构、活动油路接头、通用电气线路，利用附配工具材料，参照实验指导书，可以方便的进行各种常用液压传动控制的实验与测试，能使学生直观的理解理论教学的知识与内容。它集实验、演示为一身，是高校、高职、高专液压传动课程理想的教学设备。除了能提高教学效果外，还可以进行液压系统基础问题的探讨和研究，提高学员对液压领域的进一步认识，以与对煤矿，无论对理论教学还是实际问题的解决都具有重要而深远的意义。
二、国内外研究综述
1、液压传动具有重量轻,功率大,结构简单,布局灵活,控制方便,速度、扭矩、功率均可作无级调节,能迅速换向和变速,调速范宽,快速性好,工作平稳,噪音小,元件易实现系列化,标准化,通用化等一系列优点。
2、采用高精度加工工艺,克服了透明有机塑料具有热塑性,容易变形,机械强度差。而液压元件表面光洁度,结构精度要求高的一系列实际困难。
河南煤化集团科研项目开题报告
题目名称
液压传动系统教学试验台
单位
鹤煤技师学院教务科采通组
一、选题的目的和意义
采用透明液压元件、组合插件式结构、活动油路接头、通用电气线路,利用附配工具材料,参照实验指导书,可以方便的进行各种常用液压传动控制的实验与测试,能使学生直观的理解理论教学的知识与内容。它集实验、演示为一身,是高校、高职、高专液压传动课程理想的教学设备。除了能提高教学效果外,还可以进行液压系统基础问题的探讨和研究,提高学员对液压领域的进一步认识,以与对煤矿机械中所用各液压系统实际故障的排除能力。可见该项目的研究,无论对理论教学还是实际问题的解决都具有重要而深远的意义。
液压实验台--开题报告
2010-05-20：管路的设计；
2010-06-05：编写设计说明书。
指导教师意见
指导教师签字：
年月日
院系审核意见
院系主管领导签字：
年月日
2.液压实验台的液压元件的选择与设计；
3.液压实验台电气控制装置设计；
2．准备情况（已查阅的参考文献或进行的调研）
传统的液压教学实验台存在着内容固定、功能单一、管路已连接好不易修改、实验以演示为主、学生动手机会少等缺陷。本实验台插件式结构，以实现实验内容丰富、多变，实验过程加强学生动手能力的培养，具体功能如下。
4. 张利平编著．现代液压技术应用200例[M]．北京：化工工业出版社，2004．
5. 许福玲．液压与气压传动[M]．北京：机械工业出版社，2000．
6.杨陪元等 ．液压系统设计简明手册 [M]．北京：机械工业出版社，1999．
7.廖念钊.互换性与技术测量.中国计量出版社，1991.
8.Johnson P．Help Your Fitters Sare Money．Hydraulics & Pneumatics，2001．
9.陈奎生. 液压与气压传动. 武汉理工大学出版社，2001.
10.章宏甲，黄谊. 液压传动. 机械工业出版社，1997.
11.李琳主编.液压元件与系统设计.北京航空航天大学出版社，2002.
12.齐占庆．机床电气控制技术．北京：机械工业出版社，2000．
3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料
2.液压实验台装置设计；
3.液压实验台电气控制装置设计；
4.液压系统元件的选用与计算；
5.油箱的设计；
6.管路的设计；
7.编写设计说明书。
液压升降工作台的设计开题报告
毕业设计（论文）开题报告（届）液压升降工作台的设计闰土机械外文翻译成品TB店年月日液压系统的分类从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。
(1)按油液的循环方式液压系统可分为开式系统和闭式系统。
开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。
这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。
开式系统油箱大，油泵自吸性能好。
闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。
为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。
由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。
(2)按系统中液压泵的数目可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。
(3)按所用液压泵形式的不同可分为定量泵系统和变量泵系统。
变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
(4)按向执行元件供油方式的不同可分为串联系统和并联系统。
串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就要降低一次。
在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。
但由于执行元件的压力是叠加的，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。
并联系统中当一台液压泵向一组执行元件供油时，进入各执行元件的流量只是液压泵输出流量的一部分。
三轴角振动液压转台解耦问题研究
液压 与气动
１ ７
ｈ ・ｉ ｌ 一 ） ｈ ２ 一（）１ ｘ
：
『 １ｈ Ｌ Ｉ－１ ） … －１ ） ￣ｆｈ １（ ｆｌ（ ，
Ａ ：
０ ０ ０
Ｏ ０ ０
０ ０
ｋ ｓｎ ４ ３ｉ
０
２ １ ＾） （
Ｉ ：
＾）… ２ （
： ：
ｌ
（）
（ … Ｌ ） 舯
（） ２
＋
０ ０ ０ ０
在 ＝ ０ 是非奇异 的 ， 则系统在反馈 “ （ ＋｜ ＝ａ ） ８
） 的 作 用 下 可 解 耦 ， 中 为 指 令 信 号 ＝ 其 ［ 。 ｉ ］ａ ） ，（ ＝一Ａ一（ ６ ）ｐ ｘ ）（ ，（ ）＝Ａ ） （ ， ｚ２ …Ｌｍ ）Ｔ。 ｈ（ ） ｉｈ （ ］ ｂｘ （ ）＝ ［ ？ １ Ｌ ｈ（ ）
制 电压 。 将控 制对 象写成 状态 方程形 式 ，弹 、 导 飞船 的各 种 仪表 舱 、 键 电子 元 件及 关
系统组合在实际飞行ｅ要受到从发射到飞行到落地各 ｐ
种 情况下 的动 载 荷 ， 特别 是振 动 的实 际 载荷 。三 轴 角 振 动 台即是 在实 验室条 件下 模拟 这种振 动 环境 的试 验 装置 。三 轴角 振动 台的 框 架 由液 压 马 达 直接 驱 动 ， 从 控 制 角度来 看 ， 一 种 典 型 的 电液 位 置 伺 服 系统 。当 是
了解耦设 计 ， 仿真 结果证 明 了所提 出的解耦 方 法的有 效性 。 关键 词 ： 动 台； 合 ；非线性 解耦 振 耦
中图分类 号 ： Ｈ１７ 文献标 识码 ： 文章 编号 ：００４５ （０ ６０ —０ ６０ Ｔ ３ Ｂ １０—８ ８２０ ）７０ １—３
液压升降舞台毕业设计论文(超完整版)
XXXXX大学学士学位论文液压升降舞台系统摘要本次毕业设计是关于液压升降舞台系统的设计。
首先对液压升降舞台作了简单的概述；接着分析了液压升降舞台的基本结构和工艺参数，然后根据所要求的基本工参数和机械机构，进行了液压系统的计算，从而对液压元件进行选型，然后在对所选择的液压升降舞台的性能进行了必要的验算，当验算合格后，本设计给出了升降舞台液压系统的原理图和电气控制图，并对此作出了详细的分析。
最后本文简单的说明了液压升降舞台的安装与维护。
目前，液压升降舞台正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。
近年来在液压升降舞台的设计、制造以及应用方面，我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造液压升降舞台过程中存在着很多不足，因而所需我们努力改进的地方还有很多。
关键词：液压升降舞台机械结构液压系统原理电气控制I摘要The System Of Hydraulic Elevator SageAbstractThis graduates design is about the system of hydraulic elevator stage.Firstly it introduces the hydraulic elevator stage in outline.Then this design analyses the basic structureand technological parameters of hydraulic elevator stage. After that it does a lot of computation about the system of hydraulic on the basis of he basic structure and technological parameters so that we can choose the hydraulic component.Afterwards it did a lot of examine about the performance of the hydraulic elevator stage.When examine meet the requirement ，this design presents the key diagram and electric controlling system diagram of hydraulic elevator stage system，besides，it also make a detailed analysis。
液压仿真转台μ综合法鲁棒控制设计
制器的使 用， 为了解 决这个问题 ， 提出 了液 压仿真转
函数 的 选 择和 鲁捧 控 制 器 的设 计 ． 具 体 设计 中 ， 过 引 人 虚 拟 不 确定 性 块 ， 液 压 仿 真 转 向 的 跟踪 问 题 和 扰 动 存 通 将
抑制 问题转化 为增广系统的稳定鲁棒性问题 ， 并利用 Ｋ 迭代法求解鲁棒 控制器． 仿真 和试 验表 明， 被控系统 对
参 数 变 化 和 负 载 变 化 有 很 强 的鲁 棒性 ， 控 制 器 能 极 好 地 抑 制 各 通 道 间 负 载 耦 合 ， 显 著 地 改 善 系 统 对 输 入 信 号 的 并 跟踪性能．
Ｗ ＡＮＧ ｅ — ｏ ｇ， Ｂ ｎ ｙ ｎ ＺＨＡＯ — ｉｇ。 Ｋｅ ｄｎ ＣＡ（ Ｊａ ） ｎ ｉ
（Ｓ ｈ ｏ ｆ ｅ ｈ ｎ ｃ ｌａ ｄ Ｅｌｃ ｒｃ ｌ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ，Ｈａ ｂ ｎ Ｉ ｓ ｉｕ ｅ ｏ ｃ ｎ ｌ ｇ ｃ ｏ ｌ ｃ ａ ｉａ ｎ ｅ ｔｉａ ｏ Ｍ Ｅｎ ｉ ｅ ｒ ｎ ｒ ｉ ｎ ｔｔ ｔ ｆ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ，Ｈａ ｂ ｎ １ ０ ０ ，Ｃｈ ｎ ） ｒｉ ５ ０ １ ｉ ａ
维普资讯
第 ２ ９卷第 ２ 期
２０ 年 ２ ０８ 月
哈
尔
滨
工
程
大
学
学
报
Ｖｏ． ９№ ． Ｉ２ ２
Ｆ ｂ ２ ０ ｅ． ０ ８
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＨａ ｂ ｎ Ｅｎ ｉｅ ｒｎ ｉｅ ｓｔ ｏ ｒ ａ ｒ ｉ ｇｎ ｅ ｉ ｇ Ｕｎｖ ｒ ｉ ｏ ｙ
．
ｔ ｅ ｓ ｌ ｃ ｉ ｎ ｏ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｉ ｈ ｉ ｇ ｆ ｎ ｔｏ ｓ ｎ ｅ ｔ ｉ ｉ ｈ ｉ ｇ ｆ ｎ ｔ ｎ 。ａ ｄ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆａ Ｆ — ｈ ｅ ｅ ｔ ｆｐ ｒ ｏ ｍａ ｃ ｓ ｗｅ ｇ ｔｎ ｕ ｃ ｉ ｎ ，ｕ ｃ ｒａ ｎ ｗｅｇ ｔ ｕ ｃ ｉ ｓ ｎ ｈ ｅ ｉ ｎ ｏ Ｏ ｏ ｎ ｏ ｂ ｓ ／ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｎ ｔ ｉ ｐ ａ ｔｃ ｌ ｒ ｐ ｓ ｌ ｒ ｂ ｅ ｅ ａ ｅ ｏ ｄ ｓ ｕ ｂ ｎ ｅ ｓ ｐ ｒ ｓ ｉ ｎ ａ ｄ ｔ ａ ｋ ｎ ｒ ｕ ｔ ｌ ｏ ｔ ｏ ｌ ．Ｉ ｈ ｓ ｒ ｃ ｉａ ｏ ｏ ａ ，ｐ ｏ ｌ ｍｓｒ ｌ ｔ ｄ ｔ ｉｔ ｒ ａ ｃ ｕ ｐ ｅ ｓｏ ｎ ｒ ｃ ｉ ｇ ｗｅ ｅ － ｅ ｐ
高精度液压仿真转台超低速性能的实现
《 机床与 液压》２０ ．ｏ １ １２ Ｎ ． ３
・７ ３
高精度液压仿真转 台超低速性能的实现
刘眷芳 ，吴盛林 ，赵 克定 ，李晨光
（ 尔滨工业 大学．黑龙 江哈 尔滨市 １００ ） 哈 ５０ １
摘要 ：本 文介 绍 丁液 压仿真转台 的主要性 能指标 ，并针 对影 响超低速性 能的 因素及 其解决 途径进行 了详细 的 阐述 。同时
的负斜率）大到一定值时， 将导致系统低速 自 激振荡。
（ ） 油 源脉 动 ２
液压系统 的油 源 存在 周期 性 的脉 动。油源脉 动 与 电液伺服 阔 由于摩擦 造成 流量脉 动一 同对 马达 的输 出 转动产生影 响 ，使转 台转速呈 现脉动 。
（） 流 经 电液 伺 服 阀液 漉 流 态 的 影 响 ３
动 的特性。
给出了转台超低速性能的 价方法 一 平
关键词 ：仿真转台 ；超低速 ；液压马达
０ 引 言
提条件 。
航空 、航天 工业 的发展 水平 是 一 个国家 国力 强 弱
２ 影 响低 速性 能的 因素 （ ）摩 擦 力矩 的影 响 １
的重要标志 。转 台作 为航 空 、航 天 等领 域 中进行 仿 真 和测试 的关键设 备 ，其 性能 的优 劣 直接关 系到仿 真 和 测试试 验 的可靠 性 和置 信度 其 发展 ，由早 期 的单 轴 转 台到 目前 的三 轴 、五轴 转 台 ，已经 可 以比较真 实地 模拟 飞行 器的动 力学特 性 ，在 实 验室 条件 下复 现 其在 空 中的各种飞行 姿态 ；对 飞行 器 的传 感器件 、制 导 系 统和控 制系统及 各种执 行 机构 的性 能加 以测 试 ，为成 功的实际飞 行提供 充分 的技 术 指导 和实 验数 据 ，为导 弹或飞行 器的改进 和再设计提供 各种参考依据 目前 ， 国 内外大 负载军用仿 真转 台一 般采 用 液压 直接 驱动 方 式的液压仿 真转 台 （ 由电液伺服 马达 直接 驱 动仿 真 即 转 台各框架 ） 。其核 心是阀控马达 电液伺服机构 ，这种 伺服机构的动力 部 分 由电液 伺服 阀、液压伺 服 马达 和 液压源组成 电液伺 服机 构 由于其 电 子部分 而 具有 灵 活性 ，又 由于其 液 压部 分具 有 很 大 的 动 力操 作 能 力 ， 所 以相对 于 其 他 类型 伺 服 机构 （ 如伺 服 电机 ）来 说 ， 电液伺 服机构在 响应速度 、功 率惯量 比等性 能上 至今 仍 处于 明显优势 。由于这 些 不可 替代 的优点 ，应 用 电
液压课题设计
一、液压课题设计要求根据题目要求，该系统的工作循环是：快速前进——工作进给——快速退回——原位停止。
根据题目要求表明，快进快退速度为6m/min （0.1m/s ），滑台工作速度为50mm/min （0.00083m/s ），快进行程为100mm,工进行程为50mm ，削负载为30000N ，滑台（包括动力头）的自重为32000N ，往复运动的加速（减速）的时间为t ∆=0.05 s,滑台用平面导轨，静摩擦系数 0.2s f =，动摩擦系数0.1fd =。
二、分细液压系统工况液压缸在工作过程各阶段的负载为：启动加速阶段F =（F f +Fa ）η1 =（F s G +g G t u ∆∆）m1η =（0.2x32000 +9.832000x 0.050.1）9.01N =14367.34N快退或快进阶段F =mfF η =mηGf d =9.0320001.0x N=3555.56N工进阶段F =mfW F F η+ =md W GF F η+ =9.0320001.030000x +=36888.89N将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表1-1中表1-1 液压缸在各阶段的速度和负载值工作阶段 速度u/（m·s-1）负载F/N 工作阶段 速度u/（m·s-1）负载F/N 启动加速 14367.34 工进 0.0008336888.89快进、快退0.13555.56三、确定液压缸的主要参数（1）初选液压缸的工作压力由负载值大小查表，参考同类型组合机床，取液压缸工作压力为4MPa （2）确定液压缸的主要参数由表1-1看出最大负载为F = 36888.89，则D = P 4F = m 3.14x4x104x36888.896=10.83x10-2m查设计手册，俺液压缸内径系列表将以上计算值圆整为标准直径，取D=110mm 。
为了实现快进速度与快退速度相等，采用差动连接，则d=0.7D ，所以d=0.7x110mm=77mm同样，圆整成标准系列活塞杆直径，取d=70mm 。
液压三轴仿真转台低速性能分析及其控制的研究
学 科 、 专 业： 机械电子工程 所 在 单 位： 机电工程学院 答 辩 日 期： 2008 年 6 月 授予学位单位： 哈尔滨工业大学
Classified Index: TP273.2 U.D.C.: 681.5.012
Dissertation for the Master Degree in Engineering
Chen Yunguang Prof. Wu Shenglin Master of Engineering
Mechatronics Engineering
School of Mechanical Electronic Engineering June, 2008 Harbin Institute of Technology and
针对液压三轴仿真转台低速运动的控制问题本文介绍了液压伺服系统中广泛采用的pid控制器的原理及其控制算法同时分析了输入信号微分前馈控制及其工程实现问题以及摩擦前馈补偿控制
国内图书分类号：TP273.2 国际图书分类号: 681.5.012
工学硕士学位论文
液压三轴仿真转台低速性能分析 及其控制的研究
硕 士 研 究 生： 陈运广 导 申 请 师： 吴盛林教授 学 位： 工学硕士
-I-
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
Abstract
Three-axis flying posture simulator (TFPS) is a set of precise and sophisticated equipment with important significance of economy and national defense. Its performance indexes directly relate to the fidelity of simulation results. And the most important requirement of TFPS can be summarized as “high frequency response, super-low velocity, wide-velocity regulation and high accuracy”. Regarding to hydraulic drive TFPS, “super-low velocity” is limited to the existence of disturbing moment and the decrease in friction moment is limited to the technological level and experimental funding. Therefore, it is very important to analyze the low-velocity performance of the servo system and study the method of friction compensation and control for the improvement of the table system ’s performance of high accuracy and super-low velocity. After synthesizing large numbers of related literatures and reference materials at home and abroad, this paper summarizes the outline of simulator development at home and abroad and introduces some key techniques, focuses on the development and the research status of the theory of low-speed. Firstly, the evaluation means of the servo system’s low-velocity performance is described briefly, and the factors affecting the table’s low-velocity performance is also analyzed. Through theoretical analysis, the mathematical model of table’s out frame is deducted, and the influence of friction to low-velocity performance of servo system is analyzed. Then analyze the low-velocity performance of hydraulic system with disturbing moment quantitative based on the discussion of the Stribeck model and LuGre models, and put forward the specific identification methodology of friction model and its steps, meanwhile, the observer for friction compensation is also designed and proofed to be asymptotically stable. Secondly, in view of the low-speed rotation control problem of TFPS, the PID controller and its commonly used algorithms, which are widely used in electrohydraulic, are introduced. Meanwhile, differential forward feedback control and forward feedback control with friction compensation are also
液压与液力传动课程设计-多用途大台面液压机液压系统
液压传动课程设计
学校：徐州工程学院班级：0 8机制
姓名：吴明宽张建明
指导老师：张元越
目录
一设计目的及内容 (2)
二液压机与液压系统的工况分析 (3)
三工作原理 (5)
四确定液压缸参数 (8)
五液压元、辅件的选择 (11)
六液压系统主要性能验算 (15)
七设计心得 (18)
八参考文献 (19)
20活塞能随液压缸16活塞驱动动模一同下行对薄板进行拉伸，4YA通电，电液压换向阀21右位工作，6YA通电，电磁阀24工作，溢流阀25调节液压缸20无杆腔油垫工作压力。
进油路：主泵1→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21→液压缸20无杆腔
吸油路：大气压油→电液压换向阀21→填补液压缸20有杆腔的负压空腔
四确定液压缸参数
1.初选液压缸工作压力
按照液压缸工作时的作用力F工参考课本270页表9～1，初定工作压力P1=20～25mpa ,取P1=25mpa；选用A1/2=A2差动液压缸. 2.计算液压缸结构尺寸
主缸的内径: 1.主液压泵（恒功率输出液压泵）
2.齿轮泵
3.电机
4.滤油器
5.7.8.22..25.溢流阀
6.18.24.电磁换向阀
9.21、电液压换向阀
10.压力继电器
11.单向阀
12.电接触压力表
13.19、液控单向阀
14.液动换向阀
15.顺序阀
16.上液压缸
17.顺序阀
20.下液压缸
23.节流器
26.行程开关。