2007年《机械原理》试卷A(考试用)
机械原理往年试题及答案
机械原理往年试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械效率是指（）。
A. 有用功与总功之比B. 有用功与额外功之比C. 总功与有用功之比D. 额外功与有用功之比答案：A2. 以下哪个选项不是机械的组成部分？（）A. 机架B. 连杆C. 齿轮D. 轴承答案：D3. 机械运动的基本原理是（）。
A. 能量守恒B. 动量守恒C. 力的合成D. 杠杆原理答案：A4. 以下哪种机构不是四杆机构？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 滑块机构答案：D5. 以下哪种传动方式不是齿轮传动？（）A. 直齿轮传动B. 斜齿轮传动C. 蜗轮蜗杆传动D. 链传动答案：D6. 以下哪种材料不是机械制造中常用的材料？（）A. 铸铁B. 钢C. 塑料D. 木材答案：C7. 以下哪种润滑方式不属于润滑剂润滑？（）A. 油润滑B. 脂润滑C. 固体润滑D. 干摩擦答案：D8. 以下哪种方法不是机械故障诊断的方法？（）A. 振动分析B. 声音分析C. 温度分析D. 视觉检查答案：D9. 以下哪种传动方式不是链传动？（）A. 滚子链传动B. 齿形链传动C. 皮带传动D. 板链传动答案：C10. 以下哪种机构不是平面机构？（）A. 平面四杆机构B. 平面五杆机构C. 空间四杆机构D. 平面六杆机构答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械效率的计算公式为：__________。
答案：有用功/总功2. 机械运动的三要素包括：__________、__________和__________。
答案：速度、方向、加速度3. 机械设计中，__________是实现运动和力传递的关键部件。
答案：齿轮4. 机械制造中，__________是提高机械精度的重要手段。
答案：加工5. 机械故障诊断中，__________是检测机械振动状态的重要参数。
答案：频率6. 机械润滑中，__________是减少摩擦和磨损的有效方法。
06-07机械原理考题A答案
授课 专业班级：
本试卷共 9 道大题，满分 100 分。
一、填空（本大题 10 分，每小题 1 分）答案
1、凸轮机构按从动件的形状来分，可分为 尖顶从动件 、滚子从动件、平底从动件。
2、机构具有确定运动的条件是
机构自由度大于零且等于原动件数
8、直动平底从动件凸轮机构，其压力角为
恒等于零或常数
。
9、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是
mn1 mn2 m,n1 源自2 , 1 2。10、在机器运转中，应用 飞轮 可调节 机器周期性速度波动 、应用 调速器 可调 节 机器非周期性速度波动 。
二、图解法设计连杆机构（本大题 8 分）答案
。
3、运动副按构件之间接触形式的不同，可分为 高副 和
低副
。
4、原动机发出的驱动力与某些 运动参数 之间的关系，称为原动机的 机械特性 。
5、从效率的观点看，机械自锁的条件是
机械效率总是小于或等于零
。
6、压力角 越
小
，传动角 越
大
，机构的传力性能越好。
7、凸轮机构中，当从动件位移规律为 一次多项式（等速运动）时，易出现刚性冲击。
解题要点：区分基本轮系，由齿轮 1、2-2’、3 及系杆 4 组成差动轮系；由齿轮 1、2、5 及系杆 4 组成差动轮 系；齿轮 5、2-2’、3 及系杆 4 组成差动轮系；由齿轮 1’、6、3 组成定轴轮系。其中三个周转轮系并不是独立的， 任取两个周转轮系求解，结果是一样的。
1、确定齿轮 1、3 的齿数 （2 分）
3
八、等效动力学计算（本大题 16 分）答案
图示为齿轮—凸轮机构，已知齿轮 l、2 的齿数 Z1、Z2 和它们对其转轴 O1、O2 的转动惯量分别为 Jl、J2，凸轮 是一偏心矩为 e 的圆盘，与齿轮 2 相固连，凸轮对其质心 S 的转动惯量是 J3，其质量为 M 3，从动杆 4 的质量为 M 4，作用在齿轮 1 上的驱动力矩 M1＝M（ω 1），作用在从动件上的压力为 Q。若以轴 O2 上的构件（即齿轮 2 和凸轮） 为等效构件，试求在此位置时：
《机械原理》试题及答案
试题 13、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。
A 、从动件的尺寸B 、 机构组成情况C 、 原动件运动规律D 、 原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。
6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。
7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。
三、简答题（15 分）1、 什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、 双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。
2、 何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B 、 二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、 余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
北京交通大学2007机械原理A卷答案
07机械原理A 卷答案一、总 分：12 分。
(1)6 分；(2)6 分(1)E 或 F 为 虚 约 束， 去 掉 后n p p =4, H L ,,==60 故 F n p p =--=⨯-⨯-=33426002H L不 能 动， 表 明 设 计 不 合 理。
(2) 增 加 一 个 构 件 和 一 个 转 动 副， 如 下 图 所 示。
二、总 分 13 分。
(1) 6 分； (2) 7 分（1） CB B C v v v+=， 取μv 作 图 求 出C v 、CB v 。
利 用 影 像 法 求v D 2（ 扩 大 杆 2）。
2424D D D D v v v+=求 得v v pd 544==， 指 向 如 图。
（2）tn CBCB B C a a a a ++=， 取μa 作 图。
r 24k 2424D D D D D D a a a a ++= 求 得a D d a a μπ445 ==。
三、总 分：10 分(1)画出各运动副反力 6 分 (2)矢量方程式： 4 分构件4：+r P+54R 034=R , 构件3：+43R +53R 023=R ,作出力多边形四、总分10分。
(1)2分；(2)8分(1) r 0=AO +r r =20+10=30 mm (2) s -ϕ线图如图示。
五、总分10分（1）θθθ==+-==101801801901701118,()().K 。
（2分）（2）γmin =57。
（3分） （3）向左大。
（2分）（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角γ=0。
（3分）六、总 分15 分。
(1) 如 图 示( 每 错、 漏 一 个， 扣 一 分) (3 分) (2) 将发生根 切， 因 刀 具 齿 顶 线 超 过 极 限 啮 合 点N 1。
(1分)(3) 1) v r mz n 21111230==⋅ωπ 54214301=⨯⨯⨯πn (2 分) n 11705=.r/min (2分)L r mz ===11228/ mm (1分)2)L r r r xm '.=+=+=+⨯=112805430∆ mm n 11705=. r/min (2分)3)dmz h x m aa *()(.)=++=⨯+⨯+⨯=24142105468 mm (1分) d mz h c x m f a **()=-+-=250 mm (1分)s x m =+=(/).π227739tg α mm (1分)e x m =-=(/).π224827tgα mm (1分)七、总 分（10 分）轮 系 总 传 动 比 533 i i n n i H BAAB ⋅==（1）2312313 11z z z z ii H H-=-==-⨯⨯=110199100100110000100003=H i （5 分） （2）i z z z z 354534362818144'''==⨯⨯=（2 分）（3）n n i i BA H ==⨯=33510001000040025'. r/minn 3 和n A 同 向， 用 指 向 法 确 定B n 方 向，B n 与A n 转 向 相 反。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 速度C. 位移D. 力和位移答案：C2. 机械系统中最常用的传动方式是（）。
A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械效率的计算公式是（）。
A. 功率/力B. 有用功/总功C. 力/功率D. 总功/有用功5. 机械设计中，为了减少摩擦力，通常采用的方法是（）。
A. 增加压力B. 减小接触面积C. 使用滚动摩擦代替滑动摩擦D. 增加润滑剂答案：C6. 机械系统中，用于储存能量的元件是（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 连杆答案：A7. 以下哪个是机械振动中的阻尼？（）A. 弹簧B. 质量C. 阻尼器D. 惯性答案：C8. 机械系统中，用于改变力的方向的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：A9. 机械系统中，用于改变力的大小的元件是（）。
B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：B10. 机械系统中，用于改变运动速度的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械运动的类型包括（）。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：ABC2. 机械效率的提高可以通过以下哪些方法实现？（）A. 减少摩擦B. 增加有用功C. 减少总功D. 增加无用功答案：ABC3. 机械系统中，用于改变运动方向的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮D. 轴承答案：ABC4. 机械系统中，用于储存能量的元件包括（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 飞轮答案：AD5. 机械系统中，用于改变运动速度的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：BC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机械运动的类型只有平移和旋转。
机械原理试题(附答案)
机械原理试题（附答案）一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（）、轻载的场合。
A、低速B、中速C、高速正确答案：A2.（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、工件寿命长等优点。
A、差动螺旋传动B、普通螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案：C3.（）具有承载能力大、传动平稳、工作寿命长等特点。
A、直齿圆柱齿轮B、斜齿圆柱齿轮C、圆锥齿轮正确答案：B4.标准中心距条件下啮合的一对标准齿轮，其分度圆直径d等于（）。
A、dbB、m(z+2)C、mz正确答案：C5.蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间交错呈（）。
A、90ºB、60ºC、30º正确答案：A6.在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末端两轮的转向相同。
A、1B、2C、4正确答案：A7.小链轮齿数不宜过少，一般应大于（）个。
A、21B、15C、17正确答案：C8.在蜗轮蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以（）为准。
A、中间平面B、法向平面C、垂直平面正确答案：A9.自行车前轴是（）。
A、固定心轴B、转轴C、转动心轴正确答案：A10.３．在相同条件下，普通V带横截面尺寸（），其传递的功率也（）。
A、越大越大B、越大越小C、越小越小正确答案：A11.铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C12.以下各齿轮传动中，不会产生轴向力的是（）。
A、直齿圆柱齿轮B、直齿圆锥齿轮C、斜齿圆柱齿轮正确答案：A13.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、外圈B、保持架C、滚动体正确答案：A14.（）离合器多用于机床变速箱中。
A、摩擦式B、牙嵌式C、齿形正确答案：C15.工作中若滚动轴承只承受轴向载荷时，应选用（）。
A、圆锥滚子轴承B、圆柱滚子轴承C、推力球轴承正确答案：C16.（）制动器结构简单，径向尺寸小，但制动力不大。
浙江工业大学2007机械原理考研初试真题
浙江工业大学2007年硕士学位研究生入学考试试题考试科目： （807）机械原理 （A ） 共 4 页★★★★ 答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。
★★★★一、填空题（每空2分，共30分）1. 是制造的单元， 是运动的单元。
2. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留 个自由度。
3. 作相对运动的3个构件共有 个瞬心，而且必 。
4. 铰链四杆机构处于死点位置时，其传动角等于 。
5. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
6. *1,20a h α==︒的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。
7. 按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 重合，啮合角在数值上等于 上的压力角。
8. 所谓定轴轮系是指 ， 而周转轮系是指 。
二、简答题（每题5分，共30分）1. 什么是杆组？杆组的级别是如何确定的？画出4种Ⅱ级杆组简图。
2. 铰链四杆机构有哪几种基本类型？存在整转副的条件是什么？3. 直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？第 1 页/共 4 页4. 斜齿圆柱轮正确啮合的条件是什么？其中哪些参数应取标准值？根据什么判断斜齿轮是否会发生根切？5. 何谓“转化机构”？HGK i 是不是周转轮系中G 、K 两轮的传动比？为什么？6. 何谓机械自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
三、分析计算题（共90分）1. 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束(10分)。
ABD EC FGH J I2. 图示机构中各构件的尺寸及1ω均为已知 ， 试按任意比例定性地画出其速度多边形，并：(1) 求C V 、4D V 和 4ω（8分，矢量方程、计算式、图解必须完整）；(2) 分析图示位置时42kD D a 的大小并说明其方向（3分）； (3)分析机构在哪些位置时，420kD D a =（4分）。
《机械原理》试题及答案
出卷人：孙来宁《机械原理》试题（A）年级：13级专业：本科一、填空题(本大题共14小题，每空1分，共20分)1、同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
4、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
5、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
9、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
10、三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
11、铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
12、.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
13、一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
14、标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
二、判断题(正确的打√，错误的打×) (本大题共10小题，每小题2分，共20分)1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）三、简答题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)1、造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么2、凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免3、什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么4.什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合5、什么是传动角它的大小对机构的传力性能有何影响铰链四杆机构的最小传动角在什么位置6、渐开线具有的特性有哪些四、计算题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)1、求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
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武汉工业学院2006 –2007 学年第2学期
考试试卷（A卷）
课程名称机械原理
一、选择题（每空1分，共10分）
1.回转件的平衡问题，主要是讨论机构的惯性力和惯性矩对
的平衡。
A）曲柄B）连杆C）机座D）从动件
2．用标准齿条型刀具加工h a*=1,a=20°的渐开线标准直齿轮时,不发生根切的最小齿数为。
A）14 B）15 C）16 D)17
3．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮压力角。
A）基圆B）齿顶圆C）分度圆
4．若不考虑其他因素，从减轻飞轮重量上看，飞轮应安装在。
A）高速轴上B）低速轴上C）任意轴上
5．阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。
A）轴面B）端面C）中间平面
6．标准压力角和标准模数均在上。
A）分度圆B）基圆C）齿根圆D)齿顶圆
7．为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应当。
A）小于凸轮理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径
B）小于凸轮实际轮廓线外凸部分的最小曲率半径
C）大于凸轮理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径
8. 圆锥齿轮的正确啮合条件是 。
A) 1212
m m αα=⎧⎨=⎩ B)
12
12m m αα=⎧⎪⎨
=⎪⎩大大大大 C) 12
12
m m αα=⎧⎪⎨
=⎪⎩小小小小 9. 曲柄滑块机构是由 演化而来的。
A ）曲柄摇杆机构
B ）双曲柄机构
C ）双摇杆机构 10. 棘轮机构的主动件是 。
A ）棘轮
B ）棘爪
C ）止回棘爪
二、填空题（每空1分，共10分） 1. 是机器中的运动单元体。
2. 按照接触情况，两构件通过面接触而形成的运动副为 副。
3. 在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为机架时，得到 机构。
4. 斜齿圆柱齿轮的重合度是由端面重合度和 重合度组成。
5. 采用范成法（又称共轭法或包络法）切制渐开线齿轮时，发生根切现象的原
因是 。
6. 在确定瞬心的位置时，3个彼此互作平面相对运动的构件的3个瞬
心 。
7. 斜齿轮的参数有端面参数和法面参数，国标规定斜齿轮 面上的参数
为标准值。
8. 平面四杆机构有无急回特性取决于 的大小。
9. 移动副的自锁条件是 。
10. 机器产生速度波动的主要原因是 。
三、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”，每小题1分，共5分） 1. 机构是否存在死点位置与机构取哪个构件为原动件无关。
（ ） 2. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。
（ ）
3. 定轴轮系首末两轮速度之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与
所有主动齿轮齿数连乘积之比。
（ ）
4. 渐开线上任意一点的法线不可能都与基圆相切。
（ ）
5. 盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比，基圆半径越大，行程也越大。
（ ）
四、计算图示机构的自由度，如有复合铰链，虚约束，局部自由度，直接在题上
的图中标出。
（10分）
五、已知图示机构的位置，构件尺寸和原动件AB 以等角速度1ω逆时针方向转动，试
求：（1）在图上标出全部速度瞬心，并指出其中的绝对瞬心。
（2）用相对运动图解法以任意比例尺做出机构的速度图和加速度图，求构件
3的角速度3ω和角加速度3ε。
（14分）
六、设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位
置的夹角为45°，行程速比系数k=1.5,机架长度取90mm。
要求写出步骤(用图解法求，比例尺自选) 。
（12分)
七、作出下图凸轮的理论廓线和基圆，并标出图示位置时凸轮机构的压力角以及凸轮
从图示位置转过90°后推杆的位移。
要求写出步骤（15分）
八、如图所示的传动装置，已知各轮齿数为：1z =2z =24，3z =72，4z =96，5z =24，
6z =1（右旋），7z =36，5n =300r/min,方向如图。
求7n =？方向如何？（14分）
九、设有一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知m=5mm, α=20°, *h α=1,
*c =0.25,传动比12
i =2，标准中心距a=90mm 。
（10分） (1)如果按标准齿轮传动设计，试确定1z ，2z ，并判断齿轮1和2是否会发生根切？ (2) 如果实际中心距a ′=92mm,求出实际啮合角α′和变位系数之和X ∑。