基于“现代控制理论”的课程思政教学设计探讨
双一流建设下《现代控制理论基础》课程思政教学策略研究

2019年21期教海探新高教学刊双一流建设下《现代控制理论基础》课程思政教学策略研究邵璇,张礼慧,高俊山*(哈尔滨理工大学荣成学院,山东荣成264300)2016年,习近平主席在全国高校思想政治工作会议上发表讲话[1]:“高校思想政治工作关系高校培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人这个根本问题”、“把思想政治工作贯穿教育教学全过程,开创我国高等教育事业发展新局面。
”我国高等教育首要任务是对当代大学生进行马克思主义科学理论素养的培养,建立以立德树人为核心的专业课程教育机制是现代高等教育创新理念与宗旨的体现,高校专业课程教育活动过程中,必须坚持社会主义核心价值观,紧紧抓住提高专业人才政治素养与科学能力培养这一核心问题,以正确的理想信念教育为引导,以“专业课程思政”为核心,通过“课程思政”模式,把正确的理想信念、高尚的职业道德、精湛的工匠精神、无私的奉献社会等思想政治教育核心元素融合到专业课程教学中。
通过各种方式发掘专业课程的思想政治教育资源,构建从单一的“思政课程”到全方位的“专业课程思政”的“并行”式的教育模式,创新电气工程与自动化“专业课程思政”为引领应用型工科人才培养模式与特色。
一、“思政课程”与“课程思政”辩证关系解析要正确科学地领悟“思政课程”与“课程思政”的辩证关系,必须坚持马克思主义的辩证唯物思维,用方法论观点辨析“思政课程”与“课程思政”关系。
“思政课程”理念的提出是在2005年,“课程思政”最早出现在2014年[2]。
二者的出现,有社会历史发展的必然规律性,其是两类不同性质的课程,承担着不同的角色定位与社会期待。
“思政课程”与“课程思政”都是高度专业的词汇。
“思政课程”是“思想政治理论课”的简称,“课程思政”含义则是“专业课程中的思想政治教育”。
现代高校本科生思想政治理论课主要包括:思想道德修养与法律基础、中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论以及“形势与政策”,即“4+1”课程。
“现代控制理论”课程教学改革的思考与探索

力, 讨论了目 前本课 程教学中 存在的问题 , 针对该课程理论性较 强的特J 点结合教学过程中的实际体会, 在教学内容、 教学方法和 实验教学等
方 面做 了一些改 革措 施 , 取得 了良好 的教 学效 果 。
巩 固延 续仍 然 局限在 数学 理论 阶段 , 很难 跟 实际 问题 结合 起 来, 从而 限制 了实验作用的发 挥。
6 . 学 习兴趣 不 高
过 多的数学 内容 、 较少 的实 际问题使 得这门课程 显得过于 沉 闷, 学习内容枯燥无味 、 难懂、 学不进去 , 学生难以感兴趣 。 为了解决 上述 问题 , 提 高教学质量 , 必须对 本课 程进行 改 革, 探索新 的教学模式 。
第2 6 9 期
D O I 编码 : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 7 — 0 0 7 9 . 2 0 1 3 . 1 0 . 0 3 0
课 程教 材 改革
“ 现代控制理论" 课程教学改革的思考与探索
程启明 薛 阳 贾再一 米 阳 王 莉
“ 现代控制理论 ” 为电类专业硕士研究生 的学位课程 , 也是 “ 自动控制原理”的后续课程 。 该课程包 括系统状态空间模 型的 建立与求解 、 系统 的能控性 / 能观性, 稳定性 的分析、 状 态反馈 和 状态 观测器 的设 计、 最优控制 器的设计 等 内容。本课程具 有跨 学科 、 概念抽象 、 公式多 、 数学 推导烦琐 、 难以理解等特 点。 口 为 了促 进学生对 课程 内容 的学 习, 培养 学生掌握知识 和运用理论
《现代控制理论》教学方法探讨

《现代控制理论》教学方法探讨【摘要】《现代控制理论》是自动化专业一门很重要的专业课,但是由于这门课程理论性非常强,涉及到大量线性代数和微分方程的相关知识及分析过程中会有大量数据计算,在教学过程中往往不会产生很好的教学效果。
所以本文就如何提高学生在学习过程中的学习兴趣及MatLab软件在课堂及实验中的应用进行探讨。
【关键词】现代控制理论;教学方法;Matlab;自动化随着经济和科学技术的飞速发展,控制系统中大系统和智能控制系统的出现,经典控制理论已经不能满足需求,从而产生了现代控制理论。
所以《现代控制理论》这门课程是自动化专业继《自动控制原理》之后非常重要的一门专业课,包括的内容很多,范围很广,且有的内容有相当的深度。
《现代控制理论》课程的学习是以线性代数和微分方程为主要的数学工具,以状态空间法为基础来分析与设计控制系统。
在教学过程中,主要面临以下几个问题:一、学生在学习中容易关注运算细节,而缺乏整体概念在《现代控制理论》课程的学习中会涉及到大量的计算方法和计算公式,很容易让学生造成只关注计算方法与计算过程,没有系统的概念而忽略了为什么要采用这种方法及用这种方法可以解决什么问题。
比如,在分析一个系统的性能之前,首先应该建立一个数学模型来描述系统内部状态、外特征及内部各参量和外部特征参量的关系,这就是现代控制理论这门课程重要内容之一——状态空间表达式的建立。
通过建立一个系统的状态空间表达式,来建立一个数学模型以便于对这个系统进行定性与定量的研究。
在讲课的过程中会给学生讲解由传递函数建立状态空间表达式、由高阶微分方程建立状态空间表达式等方法,往往这时候学生只知道把各种方法生搬硬套的拿来做完计算就可以了,对这个过程中为什么要设置那么多的状态变量,状态变量和微分方程有什么联系,微分方程怎么得到等一些列问题并不关心。
所以这门课程的学习中很容易就会上成了数学课,学生会把大部分的注意力放在计算的方法和数据的正确与否,而没有系统的概念,对这些微分方程是怎么建立的和为什么要建立状态空间表达式及建立状态空间表达式是用来解决一些什么问题并不关心。
“现代控制理论”课程的教学探讨

“现代控制理论”课程思政教学改革与实践

“现代控制理论”课程思政教学改革与实践发布时间:2022-12-23T01:36:22.803Z 来源:《时代教育》2022年16期作者:束文强[导读] 作为控制领域的一门重要课程现代控制理论,其发展历程以及课程内容与航空领域息息相关,课上通过深挖课程当中所涉及的思政元素,便于学生在学习专业知识的过程中领悟航空精神,采用润物细无声地帮助学生树立正确的科学观,培养学生的家国情怀。
束文强安徽信息工程学院电气与电子工程学院安徽芜湖 241000摘要:作为控制领域的一门重要课程现代控制理论,其发展历程以及课程内容与航空领域息息相关,课上通过深挖课程当中所涉及的思政元素,便于学生在学习专业知识的过程中领悟航空精神,采用润物细无声地帮助学生树立正确的科学观,培养学生的家国情怀。
关键词:现代控制理论;课程思政;案例Reform and Practice of Ideological and Political Teaching in Modern Control Theory Shu Wenqiang(College of electrical and Electronic Engineering Anhui Institute of Information Technology Wuhu 241000)Abstract:As an important course in the field of control, modern control theory's development process and course content are closely related to the aviation field. In class, by digging deep into the ideological and political elements involved in the course, it is convenient for students to understand the aviation spirit in the process of learning professional knowledge, and quietly help students establish a correct scientific view and cultivate their feelings of home and country.Keywords:Modern control theory;ideological education in all course;case study 习近平总书记在全国教育大会上强调,要坚持把立德树人作为根本任务,坚持把培养社会主义建设者和接班人作为首要目标,坚持把中国特色社会主义作为办学方向,坚持把实现中华民族伟大复兴作为重要使命[1-2]。
基于“现代控制理论”的课程思政教学设计探讨

基于“现代控制理论”的课程思政教学设计探讨王宇嘉,麻超,吴健珍(上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620)[摘要]课程思政是高校落实立德树人的根本举措,作为自动化专业的重要专业课程,“现代控制理论”的学习对于后续课程的学习及工程应用的实践都具有重要的影响。
该文对“现代控制理论”课程中的思政元素进行深入挖掘,从学生家国情怀培养、民族精神和个人道德及正确的科学观三方面进行课程思政设计,教学过程中使用多种教学手段和教学方法,充分发挥专业课程的育人功能,为培养学生的爱国情怀、养成良好的职业道德奠定基础。
[关键词]课程思政;教学设计;教学方法[基金项目]2020年度上海市重点课程建设项目“‘现代控制理论’课程建设”(s202002001);2020年度上海工程技术大学教改基金项目“‘现代控制理论’金课培育项目、‘现代控制理论’课程思政建设项目”(g202002002,L202002002)[作者简介]王宇嘉(1979—),女,黑龙江哈尔滨人,工学博士,上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系系主任,副教授,硕士生导师,主要从事进化计算、目标优化研究;麻超(1979—),男,河南开封人,工学硕士,上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系讲师,主要从事控制理论与控制工程研究;吴健珍(1979—),女,浙江义乌人,工学博士,上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系讲师,主要从事控制理论与控制工程研究。
[中图分类号]G642[文献标识码]A[文章编号]1674-9324(2021)05-0137-04[收稿日期]2020-12-16一、引言2020年5月教育部印发《高等学校课程思政建设指导纲要》(以下简称《纲要》),全面推进高校课程思政建设。
《纲要》指出,全面推进高校课程思政建设是深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神、落实立德树人根本任务的战略举措,高校要深化教育教学改革,充分挖掘各类课程思想政治资源,发挥好每门课程的育人作用,全面提高人才培养质量。
“现代控制理论”课程研究型教学实践与探讨

“现代控制理论”课程研究型教学实践与探讨基金项目:本文系2008年沈阳理工大学研究生教学改革基金项目和2007年、2009年沈阳理工大学教学改革项目的研究成果。
“现代控制理论”是“控制工程基础”的后续课程,课程以多输入多输出系统为研究对象,将实际系统抽象为以状态空间表达式为主的数学模型,根据数学模型去研究系统的内在响应特性,分析系统的可控性、可观性、稳定性等基本特性,主要以状态反馈和输出反馈的方法完成系统控制器的设计。
课程具有多学科交叉、理论性和实践性并重、技术手段更新快的特点。
为了克服本课程概念抽象、不易掌握的问题,同时注重对学生创新能力和综合素质的培养,本文探索了以研究型学习为主,以实际的物理对象为背景穿插进行控制系统建模、仿真和控制算法实现等的理论与实践教学的教学模式,并相应地对教学内容、教学手段、考试方式进行了配套改革。
一、课程教学改革“现代控制理论”课程主要是从实际物理系统抽象出来的数学模型出发,研究系统的运动规律,通过本课程的学习,应使学生掌握多输入多输出系统的建模方法,通过对系统的状态变量的描述来对控制系统进行分析与设计。
控制系统分析主要包括系统能控性、能观性以及稳定性分析;控制器的设计主要包括状态反馈与观测器设计、最优控制等。
课程涉及内容广泛,教学内容多,抽象严谨,教学学时又相对较少。
在课程教学中发现,学生对该课程的反映一般分为两类:一类感到枯燥无味、难懂、学不进去;另一类数学基础好的,对理论和方法能学懂,但不知道用在哪儿、如何用。
为了解决这两方面的问题,我们在教学实践中对教学内容、教学手段等进行了深入的改革探索。
1.重视绪论内容教学在绪论中重点介绍自动控制理论的发展史,现代控制理论研究的对象、方法及内容,现代控制理论的特点和发展趋势,以及在工业生产、航空、航天等领域所起的重要作用。
为了增强学生对学习该课程的兴趣,课程中采用了多个视频资料,包括阿波罗登月、我国的神舟七号载人航天飞行、美国NASA的月球车、日本本田公司的ASIMO机器人、国际机器人大赛等,并简要介绍了这些系统中用到的现代控制理论知识。
基于素质教育的现代控制理论课程教学改革的探讨

基于素质教育的现代控制理论课程教学改
革的探讨
素质教育是培养学生全面发展的重要理念,在当今社会,控制理论课程作为一门重要的理论课程,它不仅要培养学生的理论知识,还要对学生的素质全面发展有着重要的作用。
因此,基于素质教育的现代控制理论课程教学改革是十分必要的。
首先,改革教学内容。
现代控制理论课程要以素质教育为宗旨,以培养学生的能力发展为目的,强调实践和实践意识的培养,因此,课程的内容要注重实践,以提高学生的实践能力为重点,使学生在实践中熟悉控制理论,培养学生的分析问题、解决问题和思考问题的能力,更好地发挥控制理论的价值。
其次,改革教学方式。
课堂教学重视启发性的教学,重视学生的参与和探究,教师要以引导的方式,尽可能激发学生的研究兴趣,使学生在积极探究的过程中,自主地研究,有助于提高学生的创新能力。
再次,改革教学侧重点。
课程教学要重视基础理论和实践能力的培养,要将理论和实践结合起来,在理论研究的基础上,加强实践操作,增强学生的实际操作能力,使学生在研究中更好地发挥控制理论的价值和作用。
最后,改革评价方式。
现代控制理论课程的评价要注重学生的实践能力和能力发展的评价,要把素质教育作为重要的考
核指标,以发挥素质教育的价值为目标,依据学生的实践能力,进行综合素质评价。
基于素质教育的现代控制理论课程教学改革,旨在通过改变教学内容、教学方式、教学侧重点和评价方式,增强学生的研究能力,培养学生的创新精神,提升学生的素质,以期达到培养学生素质全面发展的目的。
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基于“现代控制理论”的课程思政教学设计探讨作者:王宇嘉麻超吴健珍来源:《教育教学论坛》2021年第05期[摘要] 课程思政是高校落实立德树人的根本举措,作为自动化专业的重要专业课程,“现代控制理论”的学习对于后续课程的学习及工程应用的实践都具有重要的影响。
该文对“现代控制理论”课程中的思政元素进行深入挖掘,从学生家国情怀培养、民族精神和个人道德及正确的科学观三方面进行课程思政设计,教学过程中使用多种教学手段和教学方法,充分发挥专业课程的育人功能,为培养学生的爱国情怀、养成良好的职业道德奠定基础。
[关键词] 课程思政;教学设计;教学方法一、引言2020年5月教育部印发《高等学校课程思政建设指导纲要》(以下简称《纲要》),全面推进高校课程思政建设。
《纲要》指出,全面推进高校课程思政建设是深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神、落实立德树人根本任务的战略举措,高校要深化教育教学改革,充分挖掘各类课程思想政治资源,发挥好每门课程的育人作用,全面提高人才培养质量。
《纲要》对推进高校课程思政建设进行了整体设计。
一是强调要科学设计课程思政教学体系;二是要结合学科专业特点分类推进课程思政建设;三是推动课程思政全程融入课堂教学建设;四是着力提升专业教师的课程思政建设能力;五是完善课程思政建设评价激励机制。
“课程思政”是依托、借助于某门专业课、通识课作为载体,根据实际需要隐性或显性地对大学生进行社会主义政治理论素养教育的实践活动,形式灵活,可接受性强,尤其是一些专业主干课程,能够潜移默化地对学生产生深远地影响,使学生在不知不觉中接受社会主义政治理论教育,是“大思政”理念、“隐形思想政治教育”理念的具体体现和呈现。
如何打破长期以来思想政治教育与专业教育相互隔绝的“孤岛效应”,将立德树人贯彻到高校课堂全过程、全方位、全员之中,推动思想课程与课程思政协同前行、相得益彰,构筑育人大格局,是新时代中国高校面临的重要任务之一。
课程思政强调将思想政治工作贯穿学科体系、专业体系、教材体系、管理体系之中,在传授课程知识的基础上引导学生将所学到的知识和技能转化为内在德性和素养,注重将学生个人发展与社会发展、国家发展结合起来,是高校立德树人的突破口和新抓手,有助于帮助学生解答思想困惑、价值困惑、情感困惑,激发其为国家学习、为民族学习的热情和动力,帮助其在创造社会价值过程中明确自身价值和社会定位。
专业课程蕴含丰富的思政元素。
一方面,专业知识本身具有明显的价值倾向、家国情怀等;另一方面,教师可以通过深度挖掘,在已有思政元素的基础上实现进一步拓展和开发。
“现代控制理论”课程是自动化专业及电气类相关专业的核心专业课程,在课程体系中处于重要位置[1],上承经典控制理论,下启智能控制,是学生认识世界、改造世界的有力工具。
“现代控制理论”培养目标具有以下几个方面:培养学生运用现代控制理论的基本概念、原理、建模方法表达控制工程问题;建立控制系统的数学模型并求解,进而完成分析、解决自动化领域复杂工程问题;能够针对复杂控制工程的要求和特性,综合运用数学、物理、现代控制理论的知识,确定控制系统的控制方案,进行系统设计。
将思政元素融入“现代控制理论”课程,不是简单的“课程”加“思政”,不是在专业授课中剥出几节课讲授思政内容,应该是将二者有机融合、相互促进、协调发展,通过由近及远、由表及里、引人入胜的方式引导学生理解社会制度的历史性变革和国家取得的历史性成就,把家国情怀自然渗入课程方方面面,实现润物无声的效果。
通过对“现代控制理论”课程教学内容的梳理,深入发掘课程中的哲学思想、价值观等育人元素,从现代控制理论的发展、模型建立、性能分析等多方面开展实践,探索如何做好专业课的思想政治教育,明确落实教学目的、精准把握教学内容、创新实践教学方法,在传授知识的同时进行价值引领,达到自然渗透、有效迁移的目的,设计入心入情的课程思政内容,对激发学生追求科学真理,培养学生创新能力,增强学生家国意识,都具有重要的意义。
二、“现代控制理论”课程思政设计要点“现代控制理论”课程是自动化及相关专业的核心专业课,同时也是一门卓越的自然辩证法,课程内容深刻地体现了系统、运动、内因外因、相互作用、相互联系的哲学思想。
在我国古代,从“指南车”到“木牛流马”,处处体现了“自动控制”“反馈”的思想,而随着控制理论的发展,尤其是在具有更广泛应用价值、以研究多变量控制系统的现代控制理论诞生后,其迅速成为一门重要的应用理论科学,在工业、农业、交通运输和国防等方面被广泛应用,特别是在宇宙航行、人造卫星、洲际导弹等应用中取得了突出的效果。
与此同时,我国科学家更是在现代控制理论的发展中做出了卓越的贡献,如钱学森、宋健、关肇直等人。
“现代控制理论”课程内容理论性强,数学推导证明较多,如何在有限的授课时间内,将思政内容有机地融合进课程并走进学生心中,成为上好“现代控制理论”课程思政的关键,因此,在设计“现代控制理论”课程思政内容时,课程组以教学目标的达成为出发点,以立德树人为根本任务,结合教学大纲和教学方案,对课程内容深耕细作,从知识点到章节内容的各个环节设计思政要点,完成如下三个方面思政内容的渗透。
(一)家国情怀的培养当代大学生既生逢其时,也重任在肩,在这个奋进的时代,担负着民族复兴的历史重任,需要从家国情怀中汲取养分,升华境界。
大学生是国家的未来,民族的希望,更应该具有深厚的家国情怀。
家国情怀是对家乡的依恋、对国家的高度認同感和责任感的体现,因此,在“现代控制理论”课程的学习中,要让学生明确个人价值的实现,是与国家和民族的强大分不开的。
授课过程中,重点强调控制理论的发展过程中,始终有智慧的中国人民在贡献力量。
如介绍在现代控制理论的发展过程中,结合中国古代古朴的“自动控制理论”思想,通过对“指南车”“木牛流马”“水运仪象台”等内容的讲解介绍,让学生体会到中华传统文化源远流长、博大精深。
优秀传统文化是文化自信之根,民族复兴既需要强大的物质力量,也需要强大的精神力量,没有中华文化繁荣兴盛,就没有中华民族伟大复兴,通过对这些文化“元素”的学习,培养学生对优秀的中华传统文化的认同和坚持。
而在介绍系统的稳定性分析时,从概念上完成稳定性的介绍后,将稳定性延伸到一个民族、一个国家的发展层面,让学生深刻地意识到“稳定”不但是系统的重要性能指标,从更加广泛的意义上讲,稳定更是一个国家一个民族发展的根本保障,当代大学生有责任有义务担负起“国家”这个大系统稳定发展的重担。
(二)民族精神和个人道德的培养民族精神凝聚和体现了中华民族文化的精华和合理的民族价值取向[2]。
以爱国主义为核心的民族精神始终是中华民族几千年文化发展永恒的主旋律。
在全球化、现代化的今天,这样的民族精神更显得无比珍贵,不可缺少。
而在社会飞速发展的时代,一个人的情操和道德观,会直接影响社会的健康发展,加强个人品德修养,是时代的需求,也是国家繁荣昌盛的需求。
因此,在“现代控制理论”的授课过程中,要让学生明白每一个大学生的个人理想要与社会理想联系在一起,在追求目标时不要计较个人得失,不断提高自己的品德修养,做一个忠实的爱国者和改革创新的实践者。
在全球化的时代,既能充分利用良好的机遇,又要坚决维护国家的利益,以正确的人生态度对待可能遇到的困难,积极乐观地面对现实生活,懂得人生的价值首先在于奉献,尽心尽责做好每一件事。
在课程设计环节,我们通过讲解现代控制理论的发展历程,重点介绍我国多位在控制论中做出卓越贡献的科学家,尤其是现代控制理论的奠基人之一——钱学森教授,介绍其在现代控制理论发展中做出贡献的同时,通过线上线下多种资源和多种学习方式,展示这位伟大的人民科学家的民族大义和爱国主义情怀。
通过对伟大科学家事迹的学习,引领学生深刻地认识什么是真正的民族精神和时代精神,当代青年应该以什么样的人作为榜样和偶像,坚定学生社会主义核心价值观的信念,树立正确的人生目标,不断加强个人道德修养。
(三)科学观的培养科学是人类最伟大的成就之一,它不断地为社会提供着新的知识和先进的技术,并通过改变社会生产方式,有效地推动了社会经济的发展,促进了社会各项事业的进步[3]。
当科研工作者在努力追求科学研究成果,为人类造福的同时,却有一部分人做出了一些科研不端行为,导致科学诚信被质疑,使科学进步受到严峻的挑战。
科学研究是神圣的,每一名科研工作者都有责任、有义务捍卫其神圣性。
科学研究的道路也是崎岖的,在追求真理的过程中,要求我们必须坚持求真、求是、求实、求精的原则。
因此,树立求真务实、锲而不舍、开拓进取的科学观也是学生在科研道路上最重要的品质。
为了培养学生正确的科学观和良好的科学素养,在授课过程中,我们强调思维方式的重要性,对晦涩的定理、复杂的推导采用渐进式引入,对比式讲解,使学生明白追求真理的过程并不是一帆风顺的,科学研究的道路是曲折的,问题从简单到复杂,只有秉持实事求是,不断探索钻研的精神,才能接近真理,最终解决问题。
“现代控制理论”授课过程中,课程组教师精心从以上三方面对课程思政内容进行设计,全面培养学生的专业素养,提升课程内涵,始终坚持以育人为中心,坚持弘扬中华优秀文化,坚定社会主义核心价值观,其最终目的是帮助学生树立正确的世界观、人生观和价值观,端正学生对科学技术态度认知,培养学生健全的人格和专业能力,从而做到以科学的态度看待问题和解决问题。
三、“现代控制理论”课程思政教学方法在明确“现代控制理论”课程思政要点的基础上,结合课程内容,引导学生通过线下教学、线上复习、小组讨论等多种方式,落实思政教学内容。
授课过程中,使用启发式教学、探究式教学、研讨性教学等多种教学方法的组合,力求将思想政治教育自然和谐地融入专业课学习[4],保证课程“有人气儿”“接地气儿”,能够润物无声地提高学生思想水平、政治觉悟、道德品质和科学素养。
(一)启发式教学启发式教学以学生为主体,能够调动学生学习的主动性和积极性。
在教学过程中,强调理论与实际的联系,课堂氛围活跃,能更好地锻炼学生的逻辑思维能力。
启发式教学能够更好地培养学生科学的思维能力,实现系统知识的学习,激发学生的内在学习动力。
如在介绍现代控制理论的发展过程时,首先通过线上布置文献查阅任务,让学生初步了解现代控制理论的发展历程;线下教学时,针对重要时间及事件节点,教师“抛砖引玉”讲解部分内容,由学生根据课前查找的资料补充完整;最后,完成现代控制理论发展的思维导图作业,检验学习效果及理解程度。
学生可以通过思维导图的形式,完成经典控制理论发展过程和现代控制理论发展过程的对比,自然地引出现代控制理论的研究方法和研究目的与经典控制理论的差异,使学生明白事物发展的演化规律,掌握科学的思维方式。
(二)探究式教学开展探究式教学的关键是激发起学生探究的欲望,使其能通过思考、讨论、听讲等途径去主动探究,自行发现并掌握相应的原理和结论,因此,课程中在哪里设置探究问题显得至关重要。