GK-72型光电自动纠偏控制器
光电式带材纠偏系统设计
光电式带材纠偏系统设计
毛敏
【期刊名称】《电子制作》
【年(卷),期】2015(000)014
【摘要】To measure and correct the belt material deviated from the right position is a goal in this paper, photoelectric sensors are used to measure the position of the belt material, according to magnitude and direction of the deviation., a proportional control valve is used to regulate. the system is simple and high precision.%本文以测量带型材料是否偏离正确位置并进行纠正为目的，利用光电传感器对带型材料位置进行测量，根据跑偏的方向和大小使用比例调节阀进行调节。
该系统结构简单、测量精度高。
【总页数】2页(P15-15,16)
【作者】毛敏
【作者单位】陕西国防工业职业技术学院陕西西安 710300
【正文语种】中文
【相关文献】
1.光电式带材位置传感器设计的研究 [J], 杨双;唐晓辉;李兴富
2.一种磁力带材纠偏装置设计 [J], 王丽华
3.光电式带材跑偏检测系统 [J], 周双喜;童朋;肖雯雯;尚磊;李春来
4.带材纠偏控制器的基本原理 [J], 韩春元;杨晓翠;由明扬;徐新;孙雨兰;陶海峰
5.基于模糊PID的自适应软包装带材边缘纠偏系统 [J], 杨桂府
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
光电纠偏控制器使用说明书接线及输入输出端口说明1#为对边对
光电纠偏控制器使用说明书一、接线及输入输出端口说明1#为对边对线光电头输出插口，即可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电头如Z3N-TB22使用。
2#为对线光电头输入插口，可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电检测器使用。
3#为四芯光电检测器(如ZPS-2系列槽形双路光电头)输出插口，既可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用。
7和8为左限位开关输入端口，接左限位开关常开触头。
9和10为右限位开关输出端口，接右限位开关常开触头。
交流同步电机的红色、黄色、白色和蓝色四线对应接入6、5、4、3四个接线端子。
（调换红色与蓝色接线可改变电机旋转方向。
）220V电源接入1、2两接线端子。
二、运行前的准备工作1、接线：按接线图要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好。
2、电机方向极性确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键)，则按键,电机正方向旋转，材料活动架往左移动，按键，电机反方向旋转，材料活动架往右移动，如电机旋转方向与实际相反，可将电机红蓝两线调换接线.3、限位开关控制电机停止方向确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键), 则按键，电机正方向旋转，后碰触活动架移动方向的限位开关，电机运转停止，则表示限位有效，反之则碰触一端限位开关，电机应运转停止，则表示限位开关接线相反，必须给予调换.注意：检验限位开关时必须在电机运转的有效行程内，必须在手动档检验，否则一但限位失灵将损坏电机丝杆的机械结构。
4、材料对边或对线选择：对于材料首先确定它的基准位置是材料边缘还是印刷线条。
确定跟踪边缘以后，再确定左边缘还是右边缘，以后再决定电机方向极性。
对于印刷品的线条一般定于2MM以上线条作为对边处理。
反之则作为对线处理。
5、光电头的定位、调整：按自动键、对边对线键，确定是跟踪材料边缘或印刷线条后，将光斑对准材料边缘或印刷线条，调整光电头位置观察光电头上的指示灯，指示灯从亮-暗-亮，则表示设定成功，若无该状态，则无基准工作。
一种新型自动纠偏装置在门式起重机上的应用
工控机技术 、 人机界面和传感器技 术完美地结合 到一起 ， 纠偏 精度更 高更可 靠， 决 了大跨度和大起 升高度起 使 解
重机跑偏 、 啃轨现象 ， 实现起重机 自动调 整两侧 支腿运行状态和实 时监控 。
关键 词 ： 人机 界面 ； 自动纠偏 ； 对轨 ； 自动回复
中 图分 类 号 ：Ｐ ７ Ｔ２３ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ８— ０ ３ ２ １ ）４— ０ １— ３ １０ ２ ９ （０ ２ ０ ０ １ ０
大车 的不 同步误 差可 在 触摸 屏 上 实时 显示 ， 于 便
用双 重保 护 的 纠偏 装 置并 设 置初 始 位 置基 准 点 。大 操 作人 员实 时掌 握大 车 的偏差 状态 。 码器 检测 两腿 的实 际位 置信号 ， 入 Ｐ Ｃ进 行 比较 运 输 Ｌ 算 ， 对柔性 腿进 行速 度调 整 ， 现 大车 的同步 控 制 。 实
消 除偏 差后恢 复大 车运行 。
号 。司机 通过 手动操 作柔 腿运 行 机 构 进行 手 动 纠偏 ， 装于 同一地 梁上 ， Ｂ编码 器 装在 自由轮上 与 Ｂ侧 接 近
主 梁变形 ， 重影 响 起 重 机 的使 用 寿命 和 安 全 运 行 ， 严 为 了解决 这 些 问题 ， 户 对 纠偏 技 术 提 出很 严 格 的 用
１ 装 置的组成
本 装 置有 工 控 机 、 机 界 面 －］Ｐ Ｃ 两 个绝 对 人 ２、Ｌ 、
要求 ， 传统 的 纠偏 方 法 是 依 靠 手 动操 作 和仪 器 测 量 值 编码 器 、 两个 自由轮 和两 个接 近 开关 组成 。 如 图 １ 调整 ， 但是 ， 重机 运 行 比较 频繁 ， 起 这样 不但 效 率低 、 所示 ：
GK-72型光电自动纠偏控制器
电眼跟踪内深色 Байду номын сангаас浅色
电眼跟踪内浅色 外深色
电眼跟踪内深色 外浅色 极性为“ ”
电眼跟踪内浅色 外深色 极性为“ ”
６、电眼选择按键：根据纠偏材料选择相应的单电眼或双电眼工作 式模，电 眼选择 可参 考 下图 ：
ＧＫ－７2 型光电纠偏控制器
切刀
不规则图案 电眼跟踪线
Ｐ４
单电眼跟踪印刷线 不规则图案 电眼靠边跟踪
１１２± １ ｍｍ
ＧＫ－７2 型光电纠偏控制器 五、面板构成：
１６ １５ １４
１３ １２ １１
Ｐ３
３ ２ １
１０ ９ ８ ７ ６ ５４
１、电源开关：纠偏控制器总电源控制。 ２、张力调节电位器：调节张力输出电流的大小。 ３、张力电流指示：显示当前张力输出电流的值。 ４、极性指示：显示纠偏控制器当前的工作极性。 ５、极性选择按键：根据纠偏材料选择相应的纠偏极性，极性选择 参可考下 图：
本纠偏控制器的核心采用目前较为先进的单片机进行集中控制使其可以选择单电眼和双电眼进行纠偏工作单电眼增加了纠偏响应速度调节功能可有效的降低纠偏时带来的震动和噪音该纠偏控制器配合光电眼和纠偏执行机构后能对纸张薄膜等材料进行纠偏控制可广泛应用于分切机印刷机等机械设备
GK-72 型光电自动纠偏控制器
使
用
说
明
ＧＫ－７2 型光电纠偏控制器
Ｐ１
一、概述：
本 纠 偏 控 制 器 的 核 心 采 用 目 前 较 为 先 进 的 单 片 机 进 行 集 中 控 制 ， 使其可以选择单电眼和双电眼进行纠偏工作，单电眼增加了纠偏响 应速度调节功能可有效的降低纠偏时带来的震动和噪音，该纠偏控 制器配合光电眼和纠偏执行机构后能对纸张、薄膜等材料进行纠偏 控制，可广泛应用于分切机、印刷机等机械设备。
纠偏控制器
纠偏控制器在现代工业自动化领域中，纠偏控制器扮演着至关重要的角色。
它是一种用来实现在运动过程中对物体进行纠偏的设备，广泛应用于印刷、纺织、包装等行业中的生产线中。
作用原理纠偏控制器的作用原理主要基于控制系统的反馈回路。
当生产线上的物体偏离预定轨道或位置时，纠偏控制器会通过传感器实时监测物体的偏移情况，然后将信号传输给控制系统。
控制系统再根据传感器反馈的信号，通过调节执行机构的力或角度，对物体进行纠偏。
主要特点1.实时性: 纠偏控制器能在毫秒级别响应，确保在高速运行的生产线上准确纠正物体的位置偏移。
2.精准度: 纠偏控制器在操作过程中能够达到亚毫米级的精度，确保物体在运动过程中保持在正确的位置上。
3.稳定性: 纠偏控制器稳定性高，能够在长时间运行的生产线上保持稳定的控制效果，不易受外界因素干扰。
应用领域纠偏控制器在各种工业生产线中得到广泛应用，尤其是在以下领域：•印刷行业: 在印刷机、印刷设备中，纠偏控制器可以准确控制纸张或印刷材料的位置，避免因位置偏移而导致的印刷错误。
•纺织行业: 在纺织机械中，纠偏控制器可以调整纺织物的位置，保证织品质量。
•包装行业: 在自动包装线上，纠偏控制器可以调整包装物料的位置，确保包装效果准确。
发展趋势随着工业自动化水平的不断提高，纠偏控制器也在不断发展壮大。
未来，纠偏控制器将更加智能化，通过机器学习和人工智能技术，实现更高效、更精准的物体纠偏。
同时，纠偏控制器将逐渐向小型化、集成化方向发展，使其在更多领域中得以应用。
总的来看，纠偏控制器作为工业生产中不可或缺的一部分，将在未来继续扮演着重要的角色，为生产线的稳定运行和产品质量的提升做出贡献。
GK—型电脑控制光电纠偏仪
GK—Ⅱ型电脑控制光电纠偏仪一、概述光电纠偏控制系统是对薄型物料在传送过程中的位置偏移进行控制的自动控制系统，具有自动检测、自动跟踪、自动纠偏等功能，能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔、带钢及其它物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。
该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷、轧钢等行业。
系统包括电脑控制光电纠偏仪，辨色跟踪光电，滚珠螺杆，同步电机。
电脑控制光电纠偏仪使用先进的MCU控制，可靠性高，结构简洁，以在实际生产中操作简单、方便实用为目的，人性化设计，功能齐全，应用范围广。
二、功能1、跟踪基材印刷标志线，使分切后的材料与标志线距离始终保持一致。
2、跟踪基材边缘，消除基材收卷时产生的参差不齐现象。
3、跟踪基材标志线或边缘，使印刷图案或涂布原料与标志或边缘保持等距三、技术指标1、跟踪标志宽度a、对线工作标志线宽度大于2mmb、对边工作边标志侧保持5mm以上同色度区2、光电检测开光与物料的距离 12mm±2mm3、响应时间 5ms4、纠偏精度 ±0.4mm5、纠偏速度 0－30mm/s6、输出容量 90－300W7、能推卷架 0-1000Kg、0-6000Kg8、位置失控保护限位开关四、系统的组成1、光电传感器系统采用光电传感器检测“线”标志或“边”标志的偏差，并将信号传递给光电纠偏仪。
光斑直径：Ф1mm检测距离： 12mm + 2mm2、GK—Ⅱ型电脑控制光电纠偏仪光电纠偏仪对光电传感器信号进行逻辑运算，向机械执行输出控制信号。
A、前面板”、”>”按钮：用于手动控制电机的正反转。
“方式”按钮：用于设定自动\手动方式的切换。
“极性”按钮：改变电机的转动方向。
“电眼”按钮：用于设定单电眼\双电眼的工作方式。
B、后面板输入220V 电眼1(单) 电眼2火线零线电眼1 0V 12V 电眼2 0V 12V左转总右转左限位总有限位前面板上部为当前工作方式指示灯，下部为控制按钮。
纠偏控制器
纠偏控制器（美塞斯 Fife Mc01纠偏系统400/830/1898）英文翻译：Correction Controller产品用途：纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。
主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。
GXGK-A纠偏控制器产品特点：1、内量智能单片机控制2、纠偏响应速度可调节3、带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪4、跟线和跟边自定分类：1、GXGK-A 光电纠偏控制器2、GXGK-5微电脑光电纠偏控制器响应时间：≤50ms(可调)纠偏精度：±0.2mmGXGK-5纠偏控制器输出功率：50-500W张力输出：0-2A检测方式：检边、跟线控制方式：单电眼、双电眼外接开关：自动/手动左转/右转开关附件(选配)：光电眼、同步电机、滚珠丝杆纠偏配件工作电压：AC220V±15% 50Hz纠偏控制器使用说明1.（〃以十进制表示的传感器检测有效距离：〃 STUP输入〃错误信息〃在参数设定模式下，显示屏显示参数号（例F3）按SETUP 键显示此参数的设定值。
（2）条形显示管：显示马达位置。
在进入参数设定模式时，显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。
（3）如何进入和退出功能设定：在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。
按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。
退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。
（4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN 指示灯亮）【1】在手动模式下纠偏…按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。
MAN 键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】驱动中心…同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出〒80，此时应按照参数F21进行设定。
ZXTEC GK-51模拟光电纠偏控制系统 说明书
使用说明书 GK-51模拟光电纠偏控制系统为了您能正确地使用本产品，使用前请务必通读本手册，完全理解和掌请保管本手册于产品使用的场所，以便在需要时可翻阅参考。
握手册中的内容。
R前 言 非常感谢阁下购买及使用本公司产品。
纠偏控制系统由模拟光电眼、纠偏控制器和推动器组成，模拟光电眼技术由本公司自主研发并已经申请获得国家发明专利为目前独创技术，结合推动器使用日本三洋电机使该控制系统性能超越目前市场同类产品。
首先本模拟在使用时请注意以下各事项：1、搬运和安装请不要让本装置从高处跌落及受到强烈碰撞。
请不要在装置上面踩踏及放置重物，否则会造成装置的损坏和出现故障。
装置内部不能放入金属片等导电异物和油等可燃性异物，否则会引起火灾、装置的损坏和出现故障。
请在本手册注明的环境下使用，不要置于高温多湿、多尘、腐蚀性请按本手册所述安装，否则可能会出现故障。
对不适合安装在必须防爆型才能使用的场合。
警告：气体的地方、避免震动、冲击，否则容易发生触电火灾及故障本装置没有防爆类型，本机绝 接线和检查必须由专业技术人员进行，否则可能引起触电事故。
连接电缆的破损、不合理的外加应力、承载重物和安装在狭小空间 请不要将电源连接电缆的端子用作隔离，否则可能发生触电、故障和火灾。
2、接线危险：注意：3、试运转调试和使用危险：必须进行接地处理，否则会造成触电里，都是发生触电的原因。
请连接到额定电压的电源上，否则会引起火灾、装置的损坏和故障。
请不要用湿手操作开关，否则回造成触电。
请不要在通电时打开外壳，打开外壳后也请不要通电，否则有触电的危险。
目 录 前言安全注意事项第1章产品规格及安装尺寸 1－1 控制器规格及尺寸 1－2 模拟光电规格及尺寸 2－1 控制器使用说明 1－3推动器规格及尺寸 2－2 模拟光电使用说明 2－3 推动器使用说明 第2章产品使用与功能 第3章产品接线 3－1 产品接线示意图 3－2 控制器插头接线说明 3－3 光电眼插头接线说明 3－4 推动器插头接线说明 3－5 外接插头接线说明 1 1 3 3 4 5 6 6 8 9 10 10 11 11 11 11第4章产品核对 第5章保修·维护 12 12第１章 产品规格及安装尺寸1－1控制器规格及尺寸嵌入式安装立式安装检测方式光电反射式光 源高寿命LED发光管受光素子硅光电池响应速度０．０１秒外壳材料铝工作环境重 量160g1－2模拟光电规格及尺寸温度０－4０°C 湿度8０%ＲＨ以下80四角棒型 号MGD-2-06工作电源DC 12V电 机推动方式滚珠丝杆转 速ＭＡＸ３０００转／分推 力约５０００Ｋg 推动速度ＭＡＸ３０ｍｍ／s 推动行程150ｍｍ重 量8000g1－3推动器规格及尺寸型 号TMA-2-150、TMA-3-150直流伺服 80V/200W 、300W第２章 产品使用与功能 2－1 控制器使用说明11234567891011121314光电眼灵敏度指示平衡显示状态指示灯电源开关检测模式切换按钮左限位指示居中指示右限位指示自动模式指示手动模式指示正极性指示负极性指示检线指示检边指示1光电眼灵敏度指示电眼灵敏度调节旋钮显示光电眼两路模拟量输出值，调整可以使输出值增大或减少，正常工作时该值最佳范围为50－90之间。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
１５、纠偏输出指示：此两条发光条分别指示纠偏的输出方向。 １６、限位指示灯：此指示灯亮表示纠偏机构已经移动到有效纠偏 范围的极 限。
ＧＫ－７2 型光电纠偏控制器 六、接线图：
Ｐ５
ＧＫ－７2 型光电纠偏控制器
Ｐ１
一、概述：
本 纠 偏 控 制 器 的 核 心 采 用 目 前 较 为 先 进 的 单 片 机 进 行 集 中 控 制 ， 使其可以选择单电眼和双电眼进行纠偏工作，单电眼增加了纠偏响 应速度调节功能可有效的降低纠偏时带来的震动和噪音，该纠偏控 制器配合光电眼和纠偏执行机构后能对纸张、薄膜等材料进行纠偏 控制，可广泛应用于分切机、印刷机等机械设备。
电眼跟踪内深色 外浅色
电眼跟踪内浅色 外深色
电眼跟踪内深色 外浅色 极性为“ ”
电眼跟踪内浅色 外深色 极性为“ ”
６、电眼选择按键：根据纠偏材料选择相应的单电眼或双电眼工作 式模，电 眼选择 可参 考 下图 ：
ＧＫ－７2 型光电纠偏控制器
切刀
不规则图案 电眼跟踪线
Ｐ４
单电眼跟踪印刷线 不规则图案 电眼靠边跟踪
１１２± １ ｍｍ
ＧＫ－７2 型光电纠偏控制器 五、面板构成：
１６ １５ １４
１３ １２ １１
Ｐ３
３ ２ １
１０ ９ ８ ７ ６ ５４
１、电源开关：纠偏控制器总电源控制。 ２、张力调节电位器：调节张力输出电流的大小。 ３、张力电流指示：显示当前张力输出电流的值。 ４、极性指示：显示纠偏控制器当前的工作极性。 ５、极性选择按键：根据纠偏材料选择相应的纠偏极性，极性选择 参可考下 图：
交流２２０Ｖ±１５％
三、纠偏执行机构示意图：
移动架 螺杆
交流同步电机
限位开关
ＧＫ－７2 型光 ． ５ ｍｍ
２２０ｍｍ
落地式安装外型尺寸
4 - M 4螺 丝
２０９± ２ ｍｍ
落地式安装螺丝孔尺寸
深 度 ：１２０ｍｍ
１８３± １ ｍｍ
嵌入式安装面板开孔尺寸
切刀
单电眼靠边跟踪
切刀
图案
电眼跟踪图案
双电眼图案跟踪
电眼跟踪图案
７、电眼指示：显示纠偏控制器当前的电眼工作模式。 ８、手动按键：用来选择纠偏控制器工作于手动模式。 ９、手动状态指示灯：纠偏控制器处于手动状态时该指示灯亮。 １０、自动状态指示灯：纠偏控制器处于自动状态时该指示灯亮。 １１、自动按键：同来选择纠偏控制器工作于自动模式。 １２、点动按键：分别按此两个按键可以点动纠偏机构使其向左或 向右移动 。 １３、纠偏速度调节按键：分别按该两个按键可以调节纠偏控制器 的反应速 度。 １４ 、纠偏 速度显 示： 显 示纠 偏控制 器的 纠 偏速 度，0最慢9最快 。
二、主要参数：
纠偏响应时间 １ＭＳ－５０ＭＳ可调
纠偏精度
视光电眼而定
最大输出电流 ３Ａ
纠偏方式
单电眼／双电眼
外部接口
手动／自动；向左／向右
光电眼接口 １２Ｖ电源／ＮＰＮ输出接口
纠偏驱动机构 交流同步电机纠偏执行机构
张力调节范围 ０－３Ａ恒电流输出
外型尺寸
１９０ＭＭ宽×１２０ＭＭ高×１２５ＭＭ深
工作电压
GK-72 型光电自动纠偏控制器
使
用
说
明
书
瑞安市中星工控设备有限公司
地 址 ： 浙 江 省 瑞 安 市 经 济 开 发 区 朝 阳 路 ８ ７ 号 总 机 ： ０ ５ ７ ７ － ６ ５ ６ ０ ８ １ ６ ５ 技 术 支 持 ： ８ １ ２ 、 ８ ０ ５ 分 机 网 址 ：W W W . Z X T E C . C N 邮 编 ： ３ ２ ５ ２ ０ ０