常见步态分类和原因
步态分析课件
第二节 步态分析方法
（二）步态分析系统 通常由摄像系统、测力台、肌电遥测系统、计算机处理系
统四部分组成，适用于科研工作，但因价格高昂，目前难以普 及应用。 1．运动学参数 是指运动的形态、速度和方向等参数，包括跨 步特征（步长、支撑相、摆动相、步频、步速等）、分节棍图、 关节角度曲线、角度－角度图等，但不包括引起运动的力的参 数。
踝关节 跖屈20° 跖屈10° 中间位 中间位
第一节 正常步态
（3）下肢关节角度的测量
第一节 正常步态
2.参与的主要肌肉活动 （1） 竖脊肌：使脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。 在步行周期支撑相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保 行走时躯干保持正直。 （2）臀大肌：为髋关节伸肌，收缩活动始于摆动相末期，并 于支撑相中期即足底全面与地面接触时达到高峰。 （3）髂腰肌：为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至足趾离地 期间伸展角度达到峰值（10°～15°）。
第二节 步态分析方法
（2）治疗性行走：行走安全和质量均不符合功能性行走的要 求，但有支具或辅助器具的帮助能作短暂步行者。
治疗价值： ①给病人能站能走的感觉，形成巨大的心理支持； ②减少对坐骨结节等处的压力，减少压疮发生的机会； ③肢体负重可以防止或减轻骨质疏松； ④下肢活动改善血液淋巴循环； ⑤减缓肌肉萎缩； ⑥促进尿、大便的排出； ⑦减少对他人的依赖。
第二节 步态分析方法
二、定量分析
（一）评价步态参数：常见的步态参数可以在实验室外通过检测 病人的行走来测量，如用秒表在设定的场地内让病人行走测量步 行速度。同样，通过在特定的场地上撒上石灰粉，让病人在其上 行走，可测得步长、步幅、步宽和足角等数据。
康复治疗9 第九章 步行功能训练
四、常见异常步态
㈠异常步态分类 1.基础分类：支撑相障碍和摆动相障碍。 ⒉疾病原因分类：中枢性疾病、末梢性疾病、运动系统疾病。 ⒊按肌紧张异常分类：肌张力增高、肌张力低下。 ⒋按步行异常类型分类：中枢型异常、末梢型异常。 ⒌按畸形类型分类：动态畸形和静态畸形。
㈡常见步态异常及分析
1. 拮抗肌协调障碍 常见的有足下垂、拇趾背伸、膝僵直、膝过 伸、髋过屈、髋内收过分、髋屈曲不足等。
观察法-步态观察
• 一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括 前面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势和步态， 包括步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、 手臂摆动、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅 助装置(矫形器、助行器)的作用等。
• 在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速减 少足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线 步行），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予 支撑（足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助 评估。
步行控制与肌肉收缩和关节运动具有复杂的 关联。肌肉活动具有步行速度及环境依赖性。
步态异常与肌肉活动的异常通常有密切关联。
正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化
步行周期
骨盆
关节运动角度 髋关节
膝关节
踝关节
首次着地 承重反应 站立中期 足跟离地 足趾离地 摆动初期 摆动中期 摆动末期
5°旋前 5°旋前 中立位 5 °旋后 5 °旋后 5 °旋后 中立位 5 °旋前
观察法-观察评价
步态观察分析表:包含47种常见异常表现。检查人员 能够系统地对每一个关节或部位在步行周期的各个分 期中的表现进行逐一分析。该表横行为步行周期的各 个分期；纵列按躯干、骨盆、髋、膝、踝及足趾的顺 序将 47种异常表现依次列出。表中涂黑的格子无需观 察；空白格和浅灰色格子则表示要对这一时间里是否 存在某种异常运动进行观察和记录。在有异常存在的 格中打“”。如为双侧运动则用“左”或者“右”表 示。空白格表示最需要重点观察的情况。
动物行走学了解动物的运动方式和步态
动物行走学了解动物的运动方式和步态动物的行走方式和步态是其生物学特征之一，不同的动物根据其体型、生活习性以及环境的适应性，进化出了各具特色的行走方式和步态。
通过对动物行走的研究，可以更好地了解它们的生态习性和生存策略。
在本文中，我们将探讨一些常见动物的运动方式和步态。
1. 四足动物四足动物是指以四只脚行走的动物，如狗、猫、大象等。
它们的步态较为简单，一般以爬行、跑步为主要运动方式。
四足动物的步态可以分为步行、奔跑和匍匐。
（1）步行：在步行过程中，四足动物的四只脚依次着地，形成一个稳定的支撑面。
它们的步幅相对较小，节奏较慢，动作相对平稳，适用于较为平缓的地形。
（2）奔跑：四足动物奔跑时，前后肢齐步交替着地。
动作相对迅速，速度较快。
奔跑是四足动物狩猎、逃避危险或追逐同类的常见方式。
（3）匍匐：一些四足动物在狭窄的空间下会选择匍匐行走，比如猫头鹰、蛇等。
匍匐时，它们的腹部与地面接触，通过身体的蠕动来前进。
2. 两足动物两足动物是指以两只后脚行走的动物，如鸟类、人类等。
它们的步态复杂多样，具有较高的运动灵活性。
（1）直立行走：人类是典型的两足动物，我们通过双腿的支撑来维持身体的平衡，交替迈步来行走。
直立行走使得人类能够在复杂的环境中自由行动。
（2）飞行：鸟类是两足动物中唯一具有飞行能力的群体。
它们的步态在地面行走和空中飞行之间切换，通过翅膀的扇动产生提升力，实现飞行的目的。
3. 多足动物多足动物是指以多只脚进行行走的动物，如蜈蚣、蝎子等。
它们的步态独特，能够适应复杂的生存环境。
（1）多足齐步：多足动物中的蜈蚣、蜘蛛等通过多只脚齐步行进。
它们的步幅较小，但由于脚的数量较多，整体行进速度相对较快。
（2）剪步：剪步是指多足动物中部分昆虫（如蚂蚁）采用的行走方式。
剪步时，它们的前后腿齐步迈出，形成有规律的行动。
通过对动物行走方式和步态的了解，我们可以更好地理解不同动物的生态习性和适应能力。
同时，对于工程技术领域和生物仿生学的发展也具有借鉴意义。
步态分析
运动中，不同的步态反应了损伤的肌肉如运动过程中骨盆摆动过大，臀中肌试验（+）称为臀中肌步态，通过训练臀中肌力量，达到5级可以改善下文介绍常见的步态及引起的原因，希望对大家有帮助临床步态分析步态是人类步行的行为特征。
步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。
正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。
任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。
临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。
一、概述（一）自然步态1、步行的基本功能从某一地方安全、有效地移动到另一地方。
2、自然步态的要点(1)合理的步长、步宽、步频。
(2)上身姿势稳定。
(3)最佳能量消耗或最省力的步行姿态。
3、自然步态的生物力学因素(1)具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。
(2)可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。
(3)支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度，以及充分的支撑面。
(4)摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。
（二）步行周期1、支撑相下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括：(1)早期(early stance) 包括首次触地和承重反应，正常步速时占步行周期的10%~12%。
①首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作。
参与的肌肉包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。
首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。
②承重反应指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。
骨盆运动在此期间趋向稳定，参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、腓肠肌。
③双支撑相支撑足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地，由于此时双足均在地面，又称之为双支撑相。
常见异常步态的矫治训练。
常见异常步态及其矫治方法
• （二）临床常见异常步态及常用矫治训练方法 1、剪刀步态 多见于内收肌高度痉挛、髋外战肌肌力相对或绝对不足的脑瘫、脑卒中后偏瘫、截瘫等。 矫治训练办法：①手法牵伸内收肌；②对顽固性痉挛，手法牵伸效果不理想，可考虑神经肌肉阻滞治疗； 如为全身性肌张力增高，可给以口服中枢性解痉药；③强化拮抗肌即臀中肌的肌力训练；④温热敷或冷 敷；⑤采用神经生理学治疗技术的抑制手法抑制内收肌痉挛，易化臀中肌，促进两者协同运动；⑥步行 训练时要有足够的步宽。如在地上划两ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ平行直线，训练患者两脚踏线步行；⑦严重的可行选择性脊神 经根切断术。
2018 常见异常步态的矫治训练
A company is an association or collection of individuals.
一 、异常步态的原因
• 1、骨关节因素 由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、膝、 踝、足静态畸形和两下肢长度不一致。疼痛和关节松弛等也对步态产生明显的影响。
2、偏瘫步态 即典型的划圈步态，表现为下肢伸肌张力过高，廓清不充分，左右骨盆高低不对称。其 典型特征为患侧膝关节因僵硬而于摆动相时活动范围减少、患侧足下垂内翻，迈步时患侧肩关节下降、 骨盆代偿性抬高、髋关节外展、外旋，膝关节不能屈曲而通过身体带动骨盆向前摆动，使患侧下肢经外 侧划一个半圆弧而向前迈出，故又称为划圈步态。
• 2、神经肌肉因素 中枢神经损伤，包括脑卒中、脑外伤、脊髓损伤和疾病、脑瘫、帕金森病等造成 的痉挛步态、偏瘫步态、剪刀步态、共济失调步态、蹒跚步态等。原发性原因主要是肌肉张力失衡和 肌肉痉挛；继发性因素包括关节和肌腱挛缩畸形、肌肉萎缩、代偿性步态改变等；外周神经损伤可包 括神经丛损伤、神经干损伤、外周神经病变等导致的特定肌肉无力性步态等；儿童患者可伴有继发性 骨骼发育异常。
步态分析原因和分类
1：关节活动受限（包括关节挛缩） 2：活动或承重时疼痛 3: 肌肉软弱 4：感觉障碍 5：协调运动丧失 6：截肢
5：臀中肌无力步态：髋外展肌无力。支撑相对躯干向 患侧侧弯，两侧髋外展肌损伤时，步行左右摇摆成鸭 步。
按局部异常形态分
1、足内翻：常合并足下垂和足趾卷屈。多行
时前外侧部触地，重力主要由第五跖骨基地部承 担，常伴有疼痛，在支撑相，导致踝关节不稳影
响全身平衡。
2、足外翻：儿童或年轻患者多见（例如脑
瘫）。表现为步行时足向外侧倾斜，支撑相足内 侧触地，重心主要落在踝前内侧，可有足趾屈曲
跖趾关节疼痛。
6、膝僵直：膝僵直常见于运动神经元病变患
者踝关节跖屈或髋关节屈曲畸形患者。固定膝关 节支具和假肢也可导致同样的步态。
8、膝过伸 9、膝屈曲 10、髋过屈 11、髋内收（剪刀步态） 12、髋屈曲不足：屈髋肌无力或伸髋肌痉
挛/挛缩可造成髋关节屈曲不足。
13、单纯肌无力
（1）臀大肌步态 （2）臀中肌步态 （3）屈髋肌无力步态 （4）股四头肌无力步态 （5）踝背屈肌无力步态 （6）腓肠肌/比目鱼肌无力步态
九、肌无力步态
1：胫前肌步态：胫前肌无力时足下垂、为防止足拖地 而出现跨阈步态
2：小腿三头肌无力步态：支撑后期患侧髋下垂、身体 向前推进减慢
3：股四头肌无力步态：患腿支撑相对不能维持稳定的 伸膝，躯干前倾，膝关节别动伸直，呈现膝反张。如 同时有伸髋肌无力，侧患者须俯身用手按压大腿，使 膝伸直。
4：臀大肌无力步态：伸髋无力时，躯干用力后仰，形 成仰胸凸肚的步态
常见步态分类和原因
常见步态分类和原因
1.正常步态：正常步态是指健康人的行走姿势。
步态流畅、平稳，步幅和步频相匹配。
正常步态的原因是身体健康，肌肉和关节协调良好。
2. 足底着地步态：足底着地步态是指脚跟着地后，脚掌和脚趾陆续着地。
这种步态常见于长跑、慢跑和步行。
足底着地步态的原因是减少跑步时对脚跟的压力，缓解髋关节的负荷。
3. 脚尖着地步态：脚尖着地步态是指脚尖先着地，然后脚跟着地。
这种步态常见于快速奔跑、跳跃和攀爬等高强度运动。
脚尖着地步态的原因是增加腿部肌肉的弹性和力量，提高运动速度和爆发力。
4. 跛行步态：跛行步态是指身体在行走时出现明显的不对称和异常。
这种步态常见于关节炎、脊椎疾病和肌肉萎缩等疾病。
跛行步态的原因是身体局部损伤或疾病导致行走时的不协调。
5. 瘸步步态：瘸步步态是指身体在行走时出现明显的拐弯和跛脚。
这种步态常见于脚部骨折、脊柱侧弯和神经疾病等。
瘸步步态的原因是导致行走时受伤或疾病的影响，使步态不正常。
以上是常见的步态分类和原因，了解不同的步态可以帮助我们更好地了解身体状况和预防运动损伤。
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四足机器人步态分类
四足机器人步态分类
四足机器人的步态分类通常有以下几种：
1. 走行步态（Trotting）：四足机器人的前后腿交替移动，类似于马匹的跑步方式。
这种步态具有较高的稳定性和速度。
2. 跳跃步态（Bounding）：四足机器人通过同时腾空两只相对的腿来前进。
这种步态可以使机器人快速移动，并且具有较好的适应不平地形的能力。
3. 跑步步态（Galloping）：四足机器人的前后腿交替移动，但在某些阶段会同时腾空两只相对的腿。
这种步态适用于高速奔跑，但在稳定性上稍逊于走行步态。
4. 攀爬步态（Climbing）：四足机器人使用四只腿同时爬行，适用于攀爬垂直或倾斜的表面。
这种步态通常需要机器人具备较强的抓握能力。
以上仅是四足机器人步态分类的一些常见示例，实际上还存在其他更多的步态。
不同的步态适用于不同的应用场景，选择合适的步态可以使机器人在特定环境中更加高效和稳定地移动。
步态分析评定与常见异常步态
Color
Dark Gray
2
3
4
Light Gray Cyan Yellow
5 Magenta
6 = highest Red
参数输出
See the next two slides for parameter definitions
临床应用：足托
Heel
Toe
左足
Heel
Toe
未穿戴足托
High Pressure/Less Control
肌无力步态：股四头肌无力
原因
– 伸膝肌无力
表现
– 患腿在支撑期不能保持伸膝稳定 – 上身前倾，重力线通过膝关节的前方，使膝被动伸直 – 有时，病人通过稍屈髋来加强臀肌及股后肌群的张力，
使股骨下端后摆，帮助被动伸膝 – 如果同时合并伸髋肌无力，病人则需要俯身向前，用
手按压大腿使膝伸直
肌无力步态：胫前肌无力
原因
– 踝背伸肌无力
表现
– 足下垂 – 摆动期增加屈髋和屈膝
Amigo分期，RLA）
分为5个期
– 最初接触/足跟着地 (initial contact) – 负重反应 （loading response） – 站立中期 (mid-stance) – 站立末期 (terminal stance) – 摆动前期 (pre-swing)
步态周期：摆动相
从足尖离地到足跟着地，足部 离开支撑面的时间，约占步态 周期的40%
内容提要
概述 步态及步态周期的概念 正常步态特征及参数 临床步态分析的目的及方法 临床常见异常步态的原因及表现
步行的价值
步行是人类生存的基础，伴随着发育过程 不断实践而习得的一种能力，是人类与其 它动物区别的关键特征之一
姿势、步态及行走PPT课件
• 剪刀步态
由于髋关节内收肌 痉挛，迈步时向前 内侧，足尖着地， 成交叉或剪刀样， 严重时行走困难。
3.与失调有关异常步态： 由于运动失调引起，行走时足高抬， 落地重，步距大，躯干动摇较大。
小脑性失调步态，醉汉步态
• 失调步态
行ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ时双上肢外展， 以保持平衡，双足 间距过宽。高抬腿， 落地沉重，不能走 直线。摇晃不止， 状如醉汉。
异常步态的分类：
• 原因 1.与肌肉麻痹有关
臀大肌步态 臀中肌步态 四头肌步态 三头肌步态
• 臀大肌步态：
臀大肌无力，足 跟着地时胸部用力 后仰，重心落在髋 关节后方髋关节被 动伸展，站立中期 膝关节过伸展，形 成仰胸挺腰凸腹的 臀大肌步态。
• 臀中肌步态
在行走时髋 关节的侧方稳定 受到影响，为维 持平衡，身体左 右摇摆。
抗重力肌的活动：股四头肌，竖脊肌 股二头肌，腓肠肌，比目鱼肌 姿势反射，平衡反应
• 其他：
维持立位姿势机制：
1. 正常的脊柱生理弯曲：颈椎，腰 椎前凸，胸椎，骶椎后凸
2. 抗重力肌的活动及平衡被破坏时 将重心移动还原的机制
3. 胸腹腔内压从前方支撑体重
4. 平衡的保持：牵张反射，交互伸 张反射，紧张性迷路反射，紧张 性颈反射等各种反射的调节作用
标准拐应具有的条件
扶手的安定型好
长度适合
材质轻且结实
有防滑的橡胶帽
常用的助行器
使用单拐的步行模式
三点步行
两点步行
拐 患侧 健侧 拐和患侧同时 健侧
使用拐杖上下楼梯
• 三点步行
• 两点步行
使用腋拐的步行模式
• 交互式蹭步
• 同时蹭步
• 摆至步 • 摆过步
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常见步态分类和原因
步态是人体行走时的姿态和动作，不同的步态可能是由不同的因素所引起的。
常见的步态分类包括：正常步态、跛行步态、拐行步态、跳行步态等。
其中，正常步态是最常见的一种，通常由身体的各个部位协调运动而形成。
而跛行步态则是由一侧下肢受伤或疾病引起的，常常表现为一侧下肢的行走困难、摇晃或疼痛。
拐行步态则是由腰椎病变或臀部肌肉疾病引起的，表现为身体向一侧倾斜，一侧下肢的膝关节屈曲、踝关节内收。
跳行步态则是由神经系统疾病引起的，表现为行走时双脚同时跳跃，无法完成正常步态。
不同步态的原因各不相同，可能与肌肉、骨骼、关节、神经系统等多个方面有关。
例如，跛行步态可能是由骨折、肌肉萎缩、脚趾麻痹、关节炎等因素引起的；拐行步态则可能与椎间盘突出、髋关节炎、臀肌挛缩等问题有关；跳行步态则可能是由脊髓损伤、脑瘤、脑血管病等神经系统疾病引起的。
了解不同步态的分类和原因有助于我们更好地了解人体的运动
机制，以及如何预防和治疗相关的疾病。
如果您发现自己或身边的人出现步态异常，建议及时就医，寻求专业的医学帮助。
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