城市轨道交通的列车定位技术
轨道交通列车定位技术的选择与比较

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s v r lk y meh d ,a ay e n o a e r m h o io i g a c r c e e a e to s n lz s a d c mp r s f o t e p st nn c u a y,b o k s s m,ma ne a c n n e t n i lc yt e i tn n e a d i v s me t c s ,i tree c n O o o t n e fr n e a d S n,s g e td t a h u r n alp st nn e h oo y s o l e it g ae s fp s in n u g se h tte c re tr i o i o i g tc n lg h u d b n e r t d u e o o i o ig i t
Ab t a t sr c :Ral r i p st n n tc n l g i d s r e .T e p p r i t d c s h fn t n f te tan p s in n i an o i o i g e h oo y s e c b d h a e n r u e t e u ci s o h r i o i o ig t i i o o t
第 1 卷 第 1 期 8 1
V0 _8 ll
No 1 .1
电 子 设 计 工 程
Elc r n c De i n En i e rn e to i sg gn e i g
试论列车定位技术在城市轨道交通中的应用

试论列车定位技术在城市轨道交通中的应用【摘要】本文探讨了列车定位技术在城市轨道交通中的应用。
在首先介绍了城市轨道交通的现状,指出了列车定位技术的重要性,并明确了本文的研究目的。
在我们对列车定位技术进行了概述,包括基于卫星定位和地面信号的技术。
具体探讨了列车定位技术在城市轨道交通中的应用,以及其优势和局限性。
在我们分析了列车定位技术的发展趋势,探讨了其在城市轨道交通中的潜力,并总结了全文研究的收获。
本文旨在揭示列车定位技术在城市轨道交通中的重要性,并展望其未来的发展前景,为城市交通运输系统的升级和完善提供参考。
【关键词】城市轨道交通、列车定位技术、卫星定位、地面信号、应用、优势、局限性、发展趋势、潜力1. 引言1.1 城市轨道交通现状城市轨道交通是城市中重要的交通方式之一,随着城市化进程的加快和人口规模的不断增长,城市轨道交通在解决城市交通拥堵、减少交通事故、改善环境污染等方面扮演着重要的角色。
目前,许多大中城市都建设了地铁、轻轨等城市轨道交通系统,为市民提供了便捷、快捷、安全的出行方式。
城市轨道交通系统也面临着诸多挑战。
由于城市规划、人口密集度、交通流量等因素的影响,城市轨道交通系统容易出现晚点、拥挤、安全隐患等问题,给乘客出行带来不便。
为了解决城市轨道交通系统存在的问题,提高列车的运行效率和安全性,列车定位技术应运而生。
通过准确、实时地获取列车的位置信息,可以帮助城市轨道交通系统提高运行效率,减少事故发生的概率,提升乘客出行体验。
在本文中,我们将探讨列车定位技术在城市轨道交通中的应用及其优势和局限性。
1.2 列车定位技术的重要性列车定位技术在城市轨道交通中具有重要性,主要表现在以下几个方面:列车定位技术可以提高城市轨道交通系统的运行效率和安全性。
通过实时监测列车位置和运行状态,可以及时发现和处理列车运行中出现的问题,避免交通事故的发生,保障乘客的安全。
列车定位技术可以提升城市轨道交通系统的服务质量。
轨道车位置识别与定位方法_概述说明以及解释

轨道车位置识别与定位方法概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在现代轨道交通系统中,轨道车位置识别与定位是一项关键技术。
准确地识别和定位轨道车的位置,不仅可以提高列车运行的安全性和稳定性,还可以有效提高运输效率和减少能源消耗。
因此,在轨道交通系统设计和运营中,开发可靠和高精度的轨道车位置识别与定位方法至关重要。
1.2 文章结构本文将围绕着轨道车位置识别与定位方法展开论述。
首先会给出对该问题的一个总体概述,介绍其背景、目标以及研究价值。
然后将详细讨论现有的多种轨道车位置识别方法,包括方法一、方法二和方法三,并从原理、优点和缺点等方面进行比较分析。
接下来,我们会介绍几种常用的轨道车定位方法,包括方法一、方法二和方法三,并对其特点进行深入探讨。
最后,在结论部分将归纳总结本文要点,并提出进一步研究的方向。
1.3 目的本文旨在全面了解目前可用的轨道车位置识别与定位方法,并对比分析它们的优缺点。
通过这样的研究,我们可以为轨道交通系统的设计和运营提供参考,以选择最合适的位置识别与定位方法。
另外,本文还旨在促进对该领域的研究和技术创新,为未来轨道车位置识别与定位技术的发展作出贡献。
2. 正文在轨道交通系统中,准确的车辆位置识别与定位方法对于确保运行安全和提高运行效率至关重要。
本部分将详细介绍现有的轨道车位置识别与定位方法。
2.1 轨道车位置识别方法轨道车位置识别是指确定轨道车辆在给定轨迹上的具体位置。
目前常用的轨道车位置识别方法主要包括以下三种:3.1 方法一:传感器技术传感器技术是最常用和可靠的轨道车位置识别方法之一。
通过安装在轨道上或者车辆上的传感器,可以实时获取车辆经过的位置信息。
例如,磁敏传感器可以通过检测地面上埋入的磁条来确定列车的位置。
而激光测距仪则可以通过测量激光探头与地面之间的距离来计算出列车所处的具体位置。
3.2 方法二:视觉识别技术视觉识别技术是另一种常见的轨道车位置识别方法。
通过安装在列车或者固定点上的摄像头,利用图像处理算法来对列车进行实时跟踪和识别,从而确定其位置。
城市轨道交通列车定位方法分析

铁路通信信 号工 程技术(RSCE) 2012年2月 ,第9卷第 1期
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水 平 放置 ,用 于与 车 载 信标 天 线实 现 通 信 。车 载信
无 线 波 导 天 线 的 使 用 , 让 ATC轨 旁 设 备 与
Keywords:rail t ransit;train positioning;slotted waveguide
DOI:10.3969 ̄.issn.1673—4440.2012.01.018
城市轨道 交通系统承担着庞大的城市公共交通 客流的运送任务 ,因此城市轨道交通无论地铁或轻 轨 ,都 非 常 注 重运 营 效 率 。轨 道 交 通 运 营效 率 的 一 个 重要影 响因素就 是列车追踪 间隔,需要高密度 、 小 间隔的列车持续运行 ,列车定位技术是实现这一 要求的基础和关键 。
标 天 线 悬挂 在 列 车 司机 室 下方 第 一 轮对 后方 ,水 平 ATC车 载设备 之 间的通 信连 续 ,可 以通 过报 文形 式
安 装 。车 载 信 标 天 线具 备 无 线发 射 和接 收 功 能 ,通 持 续的向地面传递列车运营的速度、模式、车辆指
过 无线 电磁 波 信 号激 活 地 面 信标 ,并将 被激 活 的地 标 等具 体 数据 信 息 ,又 能 够 实时 刷 新列 车 定位 ,将
1 列车定位的概念
列车定位就是通过 已有的技术设备 ,实 时准确 地 掌握运营线路上 列车实 际地理方 位、运行状态 、 行 驶速度等关键信息 ,并能够将列车实时位置信息 通过传输线缆传送到轨道交通指挥控制终端界面上 , 供 轨 道 交 通行 车指 挥 与调 度 工作 人 员 掌握 线路 运 行 信 息 。
列车定位及精确停车技术探讨

列车定位及精确停车技术探讨摘要:如何动态、精确地检测城市轨道交通列车的位置和速度,是列车控制系统的核心和关键,本文首先对城市轨道交通常见的列车定位技术和其原理进行介绍,并对各项定位技术的优劣进行分析比较。
同时,结合实际,以宁波轨道交通采用的信号系统的列车定位技术为例,深入研究和探讨列车定位对信号系统以及城市轨道交通运营的影响,推动列车定位和精确停车技术的研究。
关键词:信号定位精确停车Abstract:How to dynamically and accurately detect the location of the train and speed,is the core and key of ATC.This paper first introduces the urban rail transitlocation technology and principle,then analyze and compare the advantages and disadvantages of each location technology.At the same time,combining with the actual to the SIGlocation technology adopted by NBRT as an example,in-depth research and discussion SIG location technology and the influence tourban rail transit,to promote the location technology and precise parking technology research.KeyWords:SIG、location technology、precise parking引言信号系统作为城市轨道交通的重要组成系统之一,主要用于指挥和控制列车运行,其所包含的各项技术,对行车安全和高效率运营起着极为重要的作用。
城市轨道交通列车运行控制系统中的列车区间定位技术研究

城市轨道交通列车运行控制系统中的列车区间定位技术研究随着城市人口的不断增长和交通需求的增加,城市轨道交通作为一种快速、便捷、环保的交通方式,受到了越来越多人的青睐。
在城市轨道交通系统中,列车区间定位技术起着至关重要的作用。
本文将就城市轨道交通列车区间定位技术的研究进行探讨,并介绍其在运行控制系统中的应用。
首先,我们需要明确列车区间定位技术的定义。
列车区间定位技术是指利用各种传感器和装置,通过收集和分析列车位置信息,以确定列车在轨道上的精确位置和运行状态的技术。
具体而言,它包括列车位置测量、列车速度测量和列车加速度测量等方面。
在城市轨道交通列车区间定位技术的研究中,GPS(全球定位系统)和惯性导航系统是常见的定位方法。
GPS是一种利用卫星信号测量接收器与卫星之间的距离,并基于三角测量原理进行计算的定位技术。
惯性导航系统则是利用加速计和陀螺仪等传感器测量列车的加速度和角速度,通过积分计算出列车的位置和速度。
这两种定位方法可以互为补充,提高定位的准确性和可靠性。
在城市轨道交通系统中,列车的位置和运行状态的准确性对系统的安全和运行效率至关重要。
准确的列车位置信息可以帮助运行控制系统实时监测列车的运行状况,及时调度和控制列车的运行。
此外,准确的列车位置信息还可以提供给乘客,帮助他们了解列车的到站时间和出行信息,提高乘客的出行体验。
为了提高列车区间定位技术的准确性和可靠性,研究人员不断探索和创新。
一种常见的方法是利用多传感器融合技术,将GPS和惯性导航系统的定位结果进行融合,以提高定位的准确性和鲁棒性。
另外,随着技术的不断发展,一些新的定位技术也逐渐被引入到城市轨道交通系统中,例如无线局域网(WLAN)定位技术和超宽带(UWB)定位技术等。
这些新的定位技术具有定位精度高、可靠性强、能耗低等优势,可以有效地提高列车区间定位的水平。
除了新的定位技术,还有一些其他的因素也会对列车区间定位技术的准确性产生影响。
例如,轨道的几何形态和轨道的电气特性都会对定位结果产生影响。
城市轨道交通的列车定位技术

城市轨道交通的列车定位技术【摘要】实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。
本文介绍了在城市轨道交通系统中已获得成功应用的各种列车定位方法,并对他们的优缺点进行了比较。
由于每种定位技术有其本身固有的缺点,没有一种单一的定位技术可以完全满足城市轨道交通列车定位的发展需求。
因此提出城市轨道交通系统中需要综合运用多种定位技术。
通过综合运用多种定位技术,取长补短,从而满足城市轨道交通系统对列车定位的需求。
关键词:城市轨道交通, 列车定位, 轨道电路, 测速定位,查询应答器,无线扩频,电缆环线,卫星定位在轨道交通行车安全和指挥系统中,列车定位是一项关键性的技术。
准确、及时地获取列车位置信息,是列车安全、有效运行的保障。
1 城市轨道交通定位技术的基本功能和作用1)列车定位系统的基本功能:能够在任何时刻、任何地方按要求确定列车的位置,包括列车行车安全的相关间隔、速度;对轨旁设备和车载设备等资源进行分配和故障诊断;在局部出现故障时,能够在满足一定精度要求的前提下,降级运行。
列车定位方式按照空间可用性分为离散方式、连续方式和接近连续方式。
按照产生定位信息的不同部分分为完全基于轨旁设备的方式、完全基于车载设备的方式和基于轨旁设备和车载设备的方式。
2)列车定位技术在现代轨道交通行车安全和指挥系统中的作用主要体现在以下几个方面:为保证安全列车间隔提供依据;在某些ATC系统中,提供区段占用/出清信息,作为转换轨道检测信息和速度控制信息发送的依据;为列车自动防护(ATP)子系统提供准确位置信息。
作为列车在车站停车后打开车门以及站内屏蔽门的依据;为列车自动运行(ATO)子系统提供列车精确位置信息,作为列车计算速度曲线,实施速度自动控制的主要参数;为列车自动监控(ATS)子系统提供列车位置信息,作为显示列车运行状态的基础信息;在某些CBTC系统中,作为无线基站接续的依据;在高速磁悬浮交通中。
提供位置信息,作为道岔控制、定子绕组供电接续的依据等。
城市轨道交通新技术-第6章城市轨道交通通信信号及列车控制新技术

6.1 概述
(三)列车控制系统中传统的车地无线通信中存在的缺陷
(1)列车在大部分时间内都是处于运行状态的,但是传统的车地无线通信不 能很好的配合列车的运行,无线通信和列车在大部分时间内都不会有很好的契 合度;
(2)标准的无线通信中适用的传输带宽相对比较宽,但是在列车的运行过程 中,信号很容易就会受到各种因素的干扰,比如:无线信号在传播过程中特别 容易衰落、多普勒效应以及隧道通信本身的传播特性等等;
也比原来多出很多。 (2)这种控制系统在一定程度上减少了城市轨道建设需要的通信设备,
减少了购买设备所需要的投资,而且,相对来说这种控制系统的设备更加 便于维修。
(3)在紧急状态下也可以利用这个系统的线路疏散人员,在一定程度 上降低了人员的伤亡。
6.4 城市轨道列车控制新技术
二、CBTC 控制系统的主要分类 CBTC控制系统根据不同的信息传输方式,可以分为以下几种: (1)电缆环线传输; (2)无线通信传输; (3)其他媒介传输等。
1.固定闭塞式的ATC系统:采用固定的方式来确定闭塞分区长度。 2.准移动闭塞式的ATC系统采用的是数字式音频无绝缘轨道电路,以此作 为传输媒介和轨道列车占用检测。 3.基于移动闭塞方式的ATC系统主要是依靠漏缆、交叉感应电缆、扩频电 台、裂缝波导管等方式传输数据。
6.1 概述
(二)城市轨道交通色灯信号控制系统
(5)实现列车运行过程中的间隔控制。根据列车自身特点及行车线路改变长度,既可以随着列
车的移动而移动,又不需要地面上的信号,在一定程度上减少定程度上保证了列车的行车安全。
(3)实现列车的检测。这种功能可以完善列车运行故障的诊断,便于及时进行列车的维修甚至报警。 (4)实现高速列车的快速定位。在列车的运行过程中,精确的定位技术是非常重要的,它可以有效
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2 车 载定 位技 术 的应用
对于城市轨道交通 系统进行列车定位需要 重点借助于相 应 定位技 术手段 进行有效 处理 , 其 中车载列 车定位技术 可 以 说 是 比较 重要 的一 类技术 手段 , 其能够 针对列 车进行有 效定 位装置 的安装 和处 理 , 促使其 能够实 现较为理 想 的实施 定位 处 理 。在 当前实 际应用过 程 中, 这种 车载定位设 备 的运 用得 到了较为理 想 的普 及运用 , 也 在很多方 面发挥 出了较为 理想 的作 用效 果 , 并且 不仅仅适用于城市轨 道列 车 , 在其 它很多车 辆行驶 中也能够得到较好运 用。相对于其它车辆 中车载定位 技术 的应用来 看 , 在城 市轨道列 车的具体应 用 中存 在着一些 不 同的方式 和运用机制 , 其主要运 用安全 型编码里 程计进行 操作 , 促使其能够较好借 助于光电传感器进行合理处 理 , 最终 也就能够保 障相应 城市轨道交通运行 中列 车的具体位置 能够 得到较好明确 。 这种车载列车定位 技术的运用主要就是借 助于相应光 电 传感器来 产生相 应脉 冲序列 , 而这 一脉冲序列 的呈 现又和列 车的运行 速度存 在着较 为密切 的联 系 , 正是 因为其能够 直接 反映 出列车 的速度 , 进 而也 就能够确定其距离位置 , 达到定位 效果 。车载定位技术 的运用主要就是结合列 车的车轮运动进 行 编码处理 , 进而也就能够在列 车车轮运行一周后 , 得到相应 的速度 以及距离数 值 。从 实际应用 中来看 , 这 种车载定 位技 术 的运用 能够实 现较为理 想的实 时定位处 理 , 有助 于及 时 了 解 相应列 车的运行 状况 , 对 于列车运行 过程 中可能存在 的一 些运行故 障问题也 能够具 备理想 的及时发 现效果 , 值得 引起 高度重视 。 当然 , 在 具体 的应用处理 过程 中 , 为 了较好 控制其 精度 , 还需要针对 相应列车运行过程 中可能存在 的打滑或者是 空转 问题 进行有效 关注 , 避免 这些 问题 的存 在对于最终 定位效 果 产生干扰 , 需要在具体 测量监测 中进行重点把关 , 避免较 多误 差 问题 的 出 现 。
城 市轨道交通 的列车定位技 术
薛 丹
摘பைடு நூலகம்
长 春理工大 学 光电 信息学 院
要 :城 市 轨 道 交 通 运 行 中对 于 列 车进 行 精 确 定 位 是 比较 重要 的 一 个 方 面 , 这 种 城 市 轨 道 列 车 的有 效 定位 也 就 需 要 采 取
.
较 为理想可靠的技 术手段进行有效布置 , 促使其 能够实现较 为实时、 精确 的处理 , 保 障运 行安全性和可 靠性 。本 文就 重点 围绕着
实际运行 过程 中准确反 映列车 的运 行状况 , 自然也就 能够较 好 明确相应列车 的位 置。基于这种轨道 电路定 位模式 的应用 来看 , 其虽然 能够在较大程度上保 障相 应定位 的精确性效果 , 但是 其在 实际应用 过程 中也存 在着 较多 的缺陷 , 比如对 于列 车运 行 的安全 性可 能会形 成一定 的威胁和 干扰 , 并且还需 要 进行不 断维修 操作 , 带来 的后续 维护麻烦 是 比较 突出 的。该 定位模式 的运用 还需要重点 围绕着相 应控制室 的有效设置 进 行合理把关 , 促使其能够形成 较为理想 的精确调控运 行效果 , 对于列车 的基本运 行状况也需要做 到实时关注 。随着 当前科 学技术的发展 , 相应数字轨道 电路 的运用效果也越来越 理想 , 很 多 问题 也 得 到 了一定 程 度 上 的克 服 , 值 得 进行 有 效 推广
城 市轨 道 交通 列 车 定位 技 术 的应 用进 行 了 简要 的 论 述 。
关键词 :城市轨道交通 ; 列车定位技 术 ; 轨道
1 引言
随着 当前 我 国城 市 的不 断发展 , 相 应城市 规模 的扩大对 于城市交 通系统 带来 了较 大的压力 , 很 多城市 都 出现 了较为 明显 的拥 堵现象 , 进 而也就导致 较多城 市轨道 交通系统 的 出 现, 其 在运行 过程 中确实能够 表现 出较 强 的实 际应用 价值效 果, 不仅仅能够运载较 多的客流量 , 相应环境保护效果也 比较 理想 。为 了确 保城市 轨道交通 运行 的安 全性 , 针对 列车进行 精准 定位是 比较重要 的一个基 本要求 , 只有 实时 了解列车 的 位置 , 进而才能够实现较 为理想可靠 的调度管理 , 保障其能 够 发挥出最 强作用效 能。
运用 。
( 2 ) 信标 定位技 术 的应 用 。在轨旁定 位技术 的应用 处理 中, 相应信标定 位技术 的应用 同样也是 比较 常见的一类 技术 手段, 这种信标 定位 技术 的运 用主要 就是采用信 标进行 合理 安装 , 促使其 能够在线路轨道沿线进行 相应 监测 , 达到较为理 想 的定位 处理效果 。围绕着 这种 信标定位技术 的合 理运用而 言, 其 能够较好 借助 于有 源信标 以及无 源信标 两种方式 进行 布置 , 促使其 能够 实现对于列车 的有效信 息传递和反馈 , 进而 也就能够 提供 较为精确合理 的信 息数据 。该技术手段 的运用 确实能够 高效 提升其定 位精确度 效果 , 但是 其对于 信标安装 的准确度要 求也 比较 高 , 需要引起 高度重视 。 . ( 3 ) 裂 缝波导 定位技 术 的应 用 。该 技术手 段 的运 用主要 就是借助 于裂缝 波导进 行有效信 息传输 和处理 , 进 而也就能 够 保 障列 车信 息得 到较 为及时高效 的传输 , 最 大程 度上确保 其 相应信息获取较 为准确合理 。裂缝 波导 的具体应用可 以进 行 裂缝 计数的准确传输 , 进 而也 就能够判断列车所处位置 , 除 此 之外 , 这种 裂缝波 导的应用 哈能够对 于车地 信息进行 有效 交 换 传输 , 进 而 更好 提 升其 整 体运 行 流 畅性 和 可靠 性 价值