轨道列车的定位方法与相关技术

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轨道交通列车定位技术的选择与比较

ＣＨＥＮＹａ－Ｈｎｈａ
（ｅａｔｅｔｆｒＪｎｒｎｏｔｉ，ｉ）ＤｐｒｎｏＴ，￣ａｄＴａｓｒｔｎＸ＇Ｒｉａ０，，ｉｎ７０１，ｈｎｍＣｐａｏａｌａａ
ｓｖｒｌｋｙｍｅｈｄ，ａａｙｅｎｏａｅｒｍｈｏｉｏｉｇａｃｒｃｅｅａｅｔｏｓｎｌｚｓａｄｃｍｐｒｓｆｏｔｅｐｓｔｎｎｃｕａｙ，ｂｏｋｓｓｍ，ｍａｎｅａｃｎｎｅｔｎｉｌｃｙｔｅｉｔｎｎｅａｄｉｖｓｍｅｔｃｓ，ｉｔｒｅｅｃｎＯｏｏｔｎｅｆｒｎｅａｄＳｎ，ｓｇｅｔｄｔａｈｕｒｎａｌｐｓｔｎｎｅｈｏｏｙｓｏｌｅｉｔｇａｅｓｆｐｓｉｎｎｕｇｓｅｈｔｔｅｃｒｅｔｒｉｏｉｏｉｇｔｃｎｌｇｈｕｄｂｎｅｒｔｄｕｅｏｏｉｏｉｇｉｔ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｒａｌｒｉｐｓｔｎｎｔｃｎｌｇｉｄｓｒｅ．Ｔｅｐｐｒｉｔｄｃｓｈｆｎｔｎｆｔｅｔａｎｐｓｉｎｎｉａｎｏｉｏｉｇｅｈｏｏｙｓｅｃｂｄｈａｅｎｒｕｅｔｅｕｃｉｓｏｈｒｉｏｉｏｉｇｔｉｉｏｏｔ
第１卷第１期８１
Ｖ０＿８ｌｌ
Ｎｏ１．１
电子设计工程
ＥｌｃｒｎｃＤｅｉｎＥｎｉｅｒｎｅｔｏｉｓｇｇｎｅｉｇ

试论列车定位技术在城市轨道交通中的应用

试论列车定位技术在城市轨道交通中的应用【摘要】本文探讨了列车定位技术在城市轨道交通中的应用。

在首先介绍了城市轨道交通的现状，指出了列车定位技术的重要性，并明确了本文的研究目的。

在我们对列车定位技术进行了概述，包括基于卫星定位和地面信号的技术。

具体探讨了列车定位技术在城市轨道交通中的应用，以及其优势和局限性。

在我们分析了列车定位技术的发展趋势，探讨了其在城市轨道交通中的潜力，并总结了全文研究的收获。

本文旨在揭示列车定位技术在城市轨道交通中的重要性，并展望其未来的发展前景，为城市交通运输系统的升级和完善提供参考。

【关键词】城市轨道交通、列车定位技术、卫星定位、地面信号、应用、优势、局限性、发展趋势、潜力1. 引言1.1 城市轨道交通现状城市轨道交通是城市中重要的交通方式之一，随着城市化进程的加快和人口规模的不断增长，城市轨道交通在解决城市交通拥堵、减少交通事故、改善环境污染等方面扮演着重要的角色。

目前，许多大中城市都建设了地铁、轻轨等城市轨道交通系统，为市民提供了便捷、快捷、安全的出行方式。

城市轨道交通系统也面临着诸多挑战。

由于城市规划、人口密集度、交通流量等因素的影响，城市轨道交通系统容易出现晚点、拥挤、安全隐患等问题，给乘客出行带来不便。

为了解决城市轨道交通系统存在的问题，提高列车的运行效率和安全性，列车定位技术应运而生。

通过准确、实时地获取列车的位置信息，可以帮助城市轨道交通系统提高运行效率，减少事故发生的概率，提升乘客出行体验。

在本文中，我们将探讨列车定位技术在城市轨道交通中的应用及其优势和局限性。

1.2 列车定位技术的重要性列车定位技术在城市轨道交通中具有重要性，主要表现在以下几个方面：列车定位技术可以提高城市轨道交通系统的运行效率和安全性。

通过实时监测列车位置和运行状态，可以及时发现和处理列车运行中出现的问题，避免交通事故的发生，保障乘客的安全。

列车定位技术可以提升城市轨道交通系统的服务质量。

轨道车位置识别与定位方法_概述说明以及解释

轨道车位置识别与定位方法概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在现代轨道交通系统中，轨道车位置识别与定位是一项关键技术。

准确地识别和定位轨道车的位置，不仅可以提高列车运行的安全性和稳定性，还可以有效提高运输效率和减少能源消耗。

因此，在轨道交通系统设计和运营中，开发可靠和高精度的轨道车位置识别与定位方法至关重要。

1.2 文章结构本文将围绕着轨道车位置识别与定位方法展开论述。

首先会给出对该问题的一个总体概述，介绍其背景、目标以及研究价值。

然后将详细讨论现有的多种轨道车位置识别方法，包括方法一、方法二和方法三，并从原理、优点和缺点等方面进行比较分析。

接下来，我们会介绍几种常用的轨道车定位方法，包括方法一、方法二和方法三，并对其特点进行深入探讨。

最后，在结论部分将归纳总结本文要点，并提出进一步研究的方向。

1.3 目的本文旨在全面了解目前可用的轨道车位置识别与定位方法，并对比分析它们的优缺点。

通过这样的研究，我们可以为轨道交通系统的设计和运营提供参考，以选择最合适的位置识别与定位方法。

另外，本文还旨在促进对该领域的研究和技术创新，为未来轨道车位置识别与定位技术的发展作出贡献。

2. 正文在轨道交通系统中，准确的车辆位置识别与定位方法对于确保运行安全和提高运行效率至关重要。

本部分将详细介绍现有的轨道车位置识别与定位方法。

2.1 轨道车位置识别方法轨道车位置识别是指确定轨道车辆在给定轨迹上的具体位置。

目前常用的轨道车位置识别方法主要包括以下三种：3.1 方法一：传感器技术传感器技术是最常用和可靠的轨道车位置识别方法之一。

通过安装在轨道上或者车辆上的传感器，可以实时获取车辆经过的位置信息。

例如，磁敏传感器可以通过检测地面上埋入的磁条来确定列车的位置。

而激光测距仪则可以通过测量激光探头与地面之间的距离来计算出列车所处的具体位置。

3.2 方法二：视觉识别技术视觉识别技术是另一种常见的轨道车位置识别方法。

通过安装在列车或者固定点上的摄像头，利用图像处理算法来对列车进行实时跟踪和识别，从而确定其位置。

LZB700M型城市轨道交通信号系统列车定位技术浅析

关键词：列车定位；城轨交通；原理分析
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｔｉｓａｐｒｅｒｅｑｕｉｓｉｔｅｏｆｅｎｓｕｉｎｒｇｔｒａｉｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓａｆｅｔｙａｎｄｅｎｈａｎｃｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｅｉｃｆｉｅｎｃｙｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｒａｉｎｏｎｔｈｅｌｉｎｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙｉｎａｒｅａｌ — ｔｉｍｅｍａｎｎｅｒ．ＬＺＢ７ＯＯＭｓｉｇｎａｌｓｙｓｔｅｍｕｓｅｓＦＴＧＳ９１７ｓｅｃｔｉｏｎｏｆｔｒａｃｋｃｉｒｃｕｉｔａｓｆｒｅｅ／ｏｃｃｕｐａｎｃｙｄｅｔｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ，ａｎｄｓｅｎｄｓｐｅｃｉｉｃｆｍｅｓｓａｇｅｓｔｏａｃｈｉｅｖｅａｃｏａｒｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｔｒａｉｎｔｒａｃｋｃｉｒｃｕｉｔ，ｕｓｉｎｇｓｐｅｅｄｍｏｔｏｒｆｏｒｐｒｅｃｉｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ａｌｓｏｕｓｉｎｇｃｏｎｄｕｃｔｓｉｔｅｏｒｆｓｅｃｔｉｏｎｓｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｏｏｐｏｆａｓｓｉｓｔｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ．Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｆｏｃｕｓｅｓｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｓｅｔｈｒｅｅｐｉｎｒｃｉｐｌｅｓｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｔｒａｉｎｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；Ｕｒｂａｎｒａｉｌ；Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐｉｎｒｃｉｐｌｅ

列车定位及精确停车技术探讨

列车定位及精确停车技术探讨摘要：如何动态、精确地检测城市轨道交通列车的位置和速度，是列车控制系统的核心和关键，本文首先对城市轨道交通常见的列车定位技术和其原理进行介绍，并对各项定位技术的优劣进行分析比较。

同时，结合实际，以宁波轨道交通采用的信号系统的列车定位技术为例，深入研究和探讨列车定位对信号系统以及城市轨道交通运营的影响，推动列车定位和精确停车技术的研究。

关键词：信号定位精确停车Abstract：How to dynamically and accurately detect the location of the train and speed，is the core and key of ATC.This paper first introduces the urban rail transitlocation technology and principle，then analyze and compare the advantages and disadvantages of each location technology.At the same time，combining with the actual to the SIGlocation technology adopted by NBRT as an example，in-depth research and discussion SIG location technology and the influence tourban rail transit，to promote the location technology and precise parking technology research.KeyWords：SIG、location technology、precise parking引言信号系统作为城市轨道交通的重要组成系统之一，主要用于指挥和控制列车运行，其所包含的各项技术，对行车安全和高效率运营起着极为重要的作用。

列车定位技术

列车定位技术通信工程07-1班王帆学号：0702040116列车定位技术列车定位的意义实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。

在轨道交通行车安全和指挥系统中，列车定位是一项关键性的技术。

准确、及时地获取列车位置信息，是列车安全、有效运行的保障。

1 城市轨道交通定位技术的基本功能和作用1）列车定位系统的基本功能：能够在任何时刻、任何地方按要求确定列车的位置，包括列车行车安全的相关间隔、速度；对轨旁设备和车载设备等资源进行分配和故障诊断；在局部出现故障时，能够在满足一定精度要求的前提下，降级运行。

列车定位方式按照空间可用性分为离散方式、连续方式和接近连续方式。

按照产生定位信息的不同部分分为完全基于轨旁设备的方式、完全基于车载设备的方式和基于轨旁设备和车载设备的方式。

2）列车定位技术在现代轨道交通行车安全和指挥系统中的作用主要体现在以下几个方面：1为列车自动防护(ATP)子系统提供准确位置信息。

作为列车在车站停车后打开车门以及站内屏蔽门的依据。

2为列车自动运行(ATO)子系统提供列车精确位置信息，作为列车计算速度曲线，实施速度自动控制的主要参数。

3为列车自动监控(ATS)子系统提供列车位置信息，作为显示列车运行状态的基础信息。

国内外轨道交通主要的列车定位技术一：轨道电路定位轨道电路是以铁路线路的两根钢轨作为导体, 并用引接线连接信号发送、接收设备所构成的电气回路。

轨道电路有机械绝缘和电气绝缘两种类型。

采用机械绝缘的轨道电路, 需切断钢轨, 安装轨道绝缘节, 这对使用长钢轨线路妨碍很大, 不仅需经常维修, 还降低了安全性。

而采用电气绝缘, 则无需切断钢轨, 目前城市轨道交通系统中, 普遍采用“S 棒”进行电气隔离的数字音频轨道电路。

音频无绝缘轨道电路：音频无绝缘轨道电路采用自然衰耗、短路线法等电气方法实现轨道区段的分割。

目前广为采用的是S型连接音频轨道电路。

S型音频轨道电路确保相邻轨道区段的信号互不干扰，同时平衡两条钢轨的牵引回流。

城市轨道交通的列车定位技术

２车载定位技术的应用
对于城市轨道交通系统进行列车定位需要重点借助于相应定位技术手段进行有效处理，其中车载列车定位技术可以说是比较重要的一类技术手段，其能够针对列车进行有效定位装置的安装和处理，促使其能够实现较为理想的实施定位处理。在当前实际应用过程中，这种车载定位设备的运用得到了较为理想的普及运用，也在很多方面发挥出了较为理想的作用效果，并且不仅仅适用于城市轨道列车，在其它很多车辆行驶中也能够得到较好运用。相对于其它车辆中车载定位技术的应用来看，在城市轨道列车的具体应用中存在着一些不同的方式和运用机制，其主要运用安全型编码里程计进行操作，促使其能够较好借助于光电传感器进行合理处理，最终也就能够保障相应城市轨道交通运行中列车的具体位置能够得到较好明确。这种车载列车定位技术的运用主要就是借助于相应光电传感器来产生相应脉冲序列，而这一脉冲序列的呈现又和列车的运行速度存在着较为密切的联系，正是因为其能够直接反映出列车的速度，进而也就能够确定其距离位置，达到定位效果。车载定位技术的运用主要就是结合列车的车轮运动进行编码处理，进而也就能够在列车车轮运行一周后，得到相应的速度以及距离数值。从实际应用中来看，这种车载定位技术的运用能够实现较为理想的实时定位处理，有助于及时了解相应列车的运行状况，对于列车运行过程中可能存在的一些运行故障问题也能够具备理想的及时发现效果，值得引起高度重视。当然，在具体的应用处理过程中，为了较好控制其精度，还需要针对相应列车运行过程中可能存在的打滑或者是空转问题进行有效关注，避免这些问题的存在对于最终定位效果产生干扰，需要在具体测量监测中进行重点把关，避免较多误差问题的出现。

试论列车定位技术在城市轨道交通中的应用

试论列车定位技术在城市轨道交通中的应用【摘要】本文将从城市轨道交通的重要性、列车定位技术的定义和本文研究的目的入手，探讨列车定位技术在城市轨道交通中的应用。

正文包括列车定位技术的分类、基于卫星定位和无线电信号的技术，以及在实际应用中的应用和优势局限性。

结论部分将讨论列车定位技术对城市轨道交通的重要性、未来的发展前景，并进行总结。

通过本文的研究，可以更好地理解列车定位技术在城市轨道交通中的作用和意义，为未来的发展提供参考和指导。

【关键词】城市轨道交通、列车定位技术、卫星定位、无线电信号、实际应用、优势、局限性、重要性、发展前景。

1. 引言1.1 城市轨道交通的重要性城市轨道交通是城市中重要的公共交通方式之一，它起着连接城市不同区域、解决交通拥堵、减少空气污染、提高出行效率等重要作用。

随着城市人口的持续增长和城市化进程的加快，城市轨道交通的重要性日益凸显。

城市轨道交通是一个城市发展不可或缺的重要组成部分，它对于城市的交通运输体系、经济发展和社会进步起着至关重要的作用。

如何提升城市轨道交通的效率和服务质量，成为城市发展的重要议题之一。

正是本文将要探讨的焦点之一。

1.2 列车定位技术的定义列车定位技术是一种通过各种技术手段精确确定列车位置的技术。

这种技术可以利用卫星信号、无线电信号或其他信号来实现列车的实时定位。

通过列车定位技术，我们可以准确了解列车的位置、速度以及运行状态，从而提高列车运行的效率和安全性。

列车定位技术的应用范围非常广泛，不仅可以用于城市轨道交通，还可以用于高铁、地铁和其他铁路运输系统。

通过列车定位技术，我们可以实现列车的精准跟踪和管理，提高列车运行的准点率和行车安全性。

列车定位技术的不断发展和改进将为城市轨道交通带来更多的便利和效益。

1.3 本文研究的目的本文旨在探讨列车定位技术在城市轨道交通中的应用及其重要性。

随着城市人口的增长和城市化进程的加速，城市轨道交通系统作为重要的公共交通工具愈发受到重视。

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图片简介:
本技术提供一种轨道列车的定位方法，它包括沿轨道均布的若干激光传感器和阅读器，激光传感器的发射端和接收端分别安装在列车的两侧，阅读器与激光传感器的接收端同侧安装，阅读器关联所述激光传感器的接收端，各列车上对应阅读器的一侧安装有信号发射器，当列车经过激光传感器将发射端与接收端隔断时，激光传感器的接收端发送信号给阅读器，阅读器打开并读取信号发射器发射的信息，信号发射器发射的信息包括列车车次信息和速度信息，阅读器连接中控中心。

该轨道列车的定位方法具有设计科学、不易丢失信标、获取数据更多的优点。

技术要求
1.一种轨道列车的定位方法，其特征在于：它包括沿轨道均布的若干激光传感器和阅读器，激光传感器的发射端和接收端分别安装在列车的两侧，阅读器与激光传感器的接收
端同侧安装，阅读器关联所述激光传感器的接收端，各列车上对应阅读器的一侧安装有
信号发射器，当列车经过激光传感器将发射端与接收端隔断时，激光传感器的接收端发
送信号给阅读器，阅读器打开并读取信号发射器发射的信息，信号发射器发射的信息包
括列车车次信息和速度信息，阅读器连接中控中心。

2.根据权利要求1所述的轨道列车的定位方法，其特征在于：车载信号发射器包括三个子发射器，各子发射器分别位于列车的两头和中部，各子发射器发射的信息还包括位置标
记信息，阅读器通过读取子发射器的先后顺序判断列车的行驶方向。

3.根据权利要求2所述的轨道列车的定位方法，其特征在于：各阅读器标记有区段信息，中控中心对各阅读器进行排列，各阅读器所标记的区段信息对应有地理位置数据库，用
于获取地理位置信息。

技术说明书
一种轨道列车的定位方法
技术领域
本技术涉及一种轨道列车定位技术，具体的说，涉及了一种轨道列车的定位方法。

背景技术
信标定位技术是轨道列车定位技术的主要技术之一，十分适合应用于城市轨道交通，城市轨道交通的里程有限，设置信标的数量可控，但是信标的读取容易受到轨道信标安装位置的影响，导致漏读情况频发，因此，一种不易漏读的信标类列车定位方法急需被开发。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术内容
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、不易丢失信标、获取数据更多的一种轨道列车的定位方法。

为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种轨道列车的定位方法，包括沿轨道均布的若干激光传感器和阅读器，激光传感器的发射端和接收端分别安装在列车的两侧，阅读器与激光传感器的接收端同侧安装，阅读器关联所述激光传感器的接收端，各列车上对应阅读器的一侧安装有信号发射器，当列车经过激光传感器将发射端与接收端隔断时，激光传感器的接收端发送信号给阅读器，阅读器打开并读取信号发射器发射的信息，信号发射器发射的信息包括列车车次信息和速度信息，阅读器连接中控中心。

基上所述，车载信号发射器包括三个子发射器，各子发射器分别位于列车的两头和中部，各子发射器发射的信息还包括位置标记信息，阅读器通过读取子发射器的先后顺序判断列车的行驶方向。

基上所述，各阅读器标记有区段信息，中控中心对各阅读器进行排列，各阅读器所标记的区段信息对应有地理位置数据库，用于获取地理位置信息。

本技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本技术在原设置信标的位置，更换为安装在列车两侧的激光传感器，列车经过阻隔传感器，意味着列车到达信标位置，然后开启阅读器，获取列车车次信息和速度信息，进行上传，确定位置。

附图说明
图1是本技术中一种轨道列车的定位方法的控制流程图。

具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种轨道列车的定位方法，包括沿轨道均布的若干激光传感器和阅读器，激光传感器的发射端和接收端分别安装在列车的两侧，阅读器与激光传感器的接收端同侧安装，阅读器关联所述激光传感器的接收端，各列车上对应阅读器的一侧安装有信号发射器，当列车经过激光传感器将发射端与接收端隔断时，激光传感器的接收端发送信号给阅读器，阅读器打开并读取信号发射器发射的信息，信号发射器发射的信息包括列车车次信息和速度信息，阅读器连接中控中心。

各阅读器标记有区段信息，中控中心对各阅读器进行排列，各阅读器所标记的区段信息对应有地理位置数据库，用于获取地理位置信息。

其原理是，列车经过时，阻隔激光传感器的发射端和接收端，导致信号无法导通，依此证明有列车经过，然后开启阅读器，对列车信息进行读取，获取列车的车次信息和速度信息，上传数据后，与地理位置数据库的数据匹配，获取地理位置信息，形成线状图或其它数据图表。

车载信号发射器包括三个子发射器，各子发射器分别位于列车的两头和中部，各子发射器发射的信息还包括位置标记信息，阅读器通过读取子发射器的先后顺序判断列车的行驶方向，其中，设置三个的目的在于，避免车速过快导致遗漏数据，只要读取其中至少2个的标记信息，就可以判断出行车方向，快捷方便。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。